CN201163620Y - 一种可提高转移灵活性的晶舟转换器 - Google Patents

一种可提高转移灵活性的晶舟转换器 Download PDF

Info

Publication number
CN201163620Y
CN201163620Y CNU200820055269XU CN200820055269U CN201163620Y CN 201163620 Y CN201163620 Y CN 201163620Y CN U200820055269X U CNU200820055269X U CN U200820055269XU CN 200820055269 U CN200820055269 U CN 200820055269U CN 201163620 Y CN201163620 Y CN 201163620Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
boat
pushing
wafer
pushing tow
brilliant boat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU200820055269XU
Other languages
English (en)
Inventor
赵俊深
吕秋玲
杨洪春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Semiconductor Manufacturing International Beijing Corp
Original Assignee
Semiconductor Manufacturing International Shanghai Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Semiconductor Manufacturing International Shanghai Corp filed Critical Semiconductor Manufacturing International Shanghai Corp
Priority to CNU200820055269XU priority Critical patent/CN201163620Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201163620Y publication Critical patent/CN201163620Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种可提高转移灵活性的晶舟转换器,用于将晶圆从初始晶舟转移至目的晶舟。现有技术的顶推件为一体件,其仅能将初始晶舟中所有的晶圆同时转移到目的晶舟,无法进行选择性的转移。本实用新型具有底座和顶推机构,该底座上具有容纳该顶推机构的导轨和用于驱动该顶推机构沿导轨运动的驱动装置,该顶推机构具有设置在导轨中的从动件、垂直设置在该从动件上的连接件以及垂直设置在该连接件上的顶推件,该顶推件对应晶舟的每一晶圆槽设置一顶推单元,该些顶推单元轴接在该连接件上且其对应是否用于顶推晶圆而具有顶推位和闲置位。采用本实用新型可提高晶舟转换器转移晶圆的灵活性和效率。

Description

一种可提高转移灵活性的晶舟转换器
技术领域
本实用新型涉及晶舟转换器,尤其涉及一种可提高转移灵活性的晶舟转换器。
背景技术
在半导体制造领域中,为避免各个工序的交叉污染,每个工序都有特定的晶舟(或晶圆盒)来盛放进行或完成该工序的晶圆,当晶圆完成一个工序并进入下一个工序时,需将晶圆从上一个工序的晶舟转移到下一工序的晶舟中,现通常使用真空吸笔(vacuum wand)并通过人工方式来实现晶圆的转移,用真空吸笔人工转移晶圆存在着效率低下的缺点,但其更严重的缺点是易损坏晶圆或在晶圆上产生缺陷。
为克服上述真空吸笔转移晶圆所带来的种种缺失,业界遂有人发明了可实现从一个晶舟到另一个晶舟整批转移晶圆的晶舟转换器,如图1所示,现有技术中的晶舟转换器具有用于置放初始晶舟和目的晶舟的底座10和设置在底座10中用于将晶圆从初始晶舟顶推至目的晶舟的顶推机构11,该底座10上具有容纳该顶推机构11的导轨和用于驱动该顶推机构11沿导轨100运动的驱动装置,该底座10上具有分别用于置放初始晶舟和目的晶舟的初始晶舟置放区100和目的晶舟置放区101,该顶推机构11设置在底座10上且临近该初始晶舟置放区100,该顶推机构11具有设置在导轨中的从动件110、垂直设置在该从动件110上的连接件111以及垂直设置在该连接件111上且直接顶推晶圆的顶推件112。顶推件112为一体件,该驱动装置驱动顶推机构11顶推初始晶舟中的晶圆至目的晶舟时,该顶推件112会将初始晶舟中所有的晶圆转移至目的晶舟,当仅需将初始晶舟中的部分晶圆转移至该目的晶舟时,图1中的晶舟转换器无法实现该部分转移的功能,如此还需借助真空吸笔来实现晶圆的部分转移。
因此,如何提供一种可提高转移灵活性的晶舟转换器以实现将初始晶舟的晶圆部分或全部的转移至目的晶舟,且可避免晶圆的损坏,并可大大提高晶圆转移的灵活性,已成为业界亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可提高转移灵活性的晶舟转换器,通过所述晶舟转换器可实现初始晶舟中的部分和全部晶圆的转移,且可避免转移时损坏晶圆,并可大大提高晶圆转移的灵活性。
本实用新型的目的是这样实现的:一种可提高转移灵活性的晶舟转换器,用于将晶圆从初始晶舟转移至目的晶舟,该晶舟转换器具有一用于置放初始晶舟和目的晶舟的底座和一设置在底座一侧且用于将晶圆从初始晶舟顶推至目的晶舟的顶推机构,该底座上具有容纳该顶推机构的导轨和一用于驱动该顶推机构沿导轨运动的驱动装置,该顶推机构具有一设置在导轨中的从动件、一垂直设置在该从动件上的连接件以及一垂直设置在该连接件上且直接顶推晶圆的顶推件,该顶推件对应晶舟的每一晶圆槽设置一顶推单元,该些顶推单元轴接在该连接件上且其对应是否用于顶推晶圆而具有顶推位和闲置位。
在上述的可提高转移灵活性的晶舟转换器中,该顶推单元与该从动件位于连接件同侧且其轴线与晶圆的直径重合时,该顶推单元位于顶推位,该顶推单元与该从动件位于连接件异侧时,该顶推单元位于闲置位。
在上述的可提高转移灵活性的晶舟转换器中,该底座上具有分别用于置放初始晶舟和目的晶舟的初始晶舟置放区和目的晶舟置放区,该顶推机构设置在底座临近该初始晶舟置放区的一侧。
在上述的可提高转移灵活性的晶舟转换器中,该从动件在导轨中具有第一停留位和第二停留位,该第一停留位和第二停留位分别临近该目的晶舟置放区和初始晶舟置放区。
在上述的可提高转移灵活性的晶舟转换器中,该驱动装置为直线电机或液压缸。
在上述的可提高转移灵活性的晶舟转换器中,该顶推单元为一末端具有一通孔的条状叶片,其通过该通孔轴接在该连接件上。
与现有技术中的晶舟转换器无法将初始晶舟的部分晶圆转移至目的晶舟相比,本实用新型的顶推件对应晶舟的每一晶圆槽设置一顶推单元,该些顶推单元轴接在该连接件上且其具有顶推位和闲置位,通过将需转移的晶圆对应的顶推单元设置在顶推位,且将其他的顶推单元设置在闲置位,之后通过驱动装置驱动顶推件将晶圆部分或全部的从初始晶舟转移至目的晶舟,如此可大大提高晶圆转移的灵活性和效率,且可避免损毁晶圆。
附图说明
本实用新型的可提高转移灵活性的晶舟转换器由以下的实施例及附图给出。
图1为现有技术的晶舟转换器的主视图;
图2为本实用新型的可提高转移灵活性的晶舟转换器的主视图。
具体实施方式
以下将对本实用新型的可提高转移灵活性的晶舟转换器作进一步的详细描述。
参见图2,本实用新型的可提高转移灵活性的晶舟转换器用于将晶圆从初始晶舟转移至目的晶舟,所述晶舟转换器具有底座20和顶推机构21。所述底座20上具有分别用于置放初始晶舟和目的晶舟的初始晶舟置放区200和目的晶舟置放区201,且底座20中具有容纳所述顶推机构21的导轨(未图示)和用于驱动所述顶推机构21沿导轨运动的驱动装置(未图示),所述驱动装置为直线电机或液压缸。
继续参见图2,所述顶推机构21设置在底座20上临近所述初始晶舟置放区200的一侧,用于将晶圆从初始晶舟顶推至目的晶舟,其包括从动件210、连接件211和顶推件212,所述从动件210设置在导轨中且在驱动装置的驱动下运动,连接件211垂直设置在所述从动件210上,顶推件212垂直设置在所述连接件211上且直接顶推晶圆。所述从动件210在导轨中具有第一停留位和第二停留位,其分别排布在靠近目的晶舟置放区201和初始晶舟置放区200的一侧。当需通过所述顶推件212将晶圆从初始晶舟转移至目的晶舟时,所述驱动装置驱动所述从动件210从第二停留位运动至第一停留位,完成晶圆的转移后,所述驱动装置驱动从动件210从第一停留位运动至第二停留位。
再请参见图2,所述顶推件212对应晶舟的每一晶圆槽设置一顶推单元212a,现业界所使用的晶舟通常具有25个晶圆槽,故本实用新型的顶推件212具有25个顶推单元212a。所述顶推单元212a为末端具有一通孔的条状叶片,其通过所述通孔轴接在所述连接件211上。顶推单元212a具有顶推位和闲置位,当顶推单元212a与所述从动件210位于连接件211同侧且其轴线与晶圆的直径重合时,其位于顶推位;所述顶推单元212a与所述从动件210位于连接件异侧时,其位于闲置位。
需说明的是,本实用新型可通过人工方式来将需转移的晶圆所对应的顶推单元212a放置到顶推位,而将其他剩余的顶推单元212a放置到闲置位,之后通过驱动装置驱动顶推机构21来将晶圆从初始晶舟转移到目的晶舟;本实用新型也可设置有一顶推单元自动放置模块来实现顶推单元的自动放置,所述顶推单元自动放置模块具有一设定单元和一执行单元,用户通过所述设定单元将需转移的晶圆所对应的顶推单元212a设置为顶推位,而将其他剩余的顶推单元212a设置为闲置位,之后执行单元依照用户的设定而将转移的晶圆所对应的顶推单元212a驱动到顶推位,而将其他剩余的顶推单元212a驱动到闲置位。
综上所述,本实用新型的顶推件对应晶舟的每一晶圆槽设置一顶推单元,所述些顶推单元轴接在所述连接件上且其具有顶推位和闲置位,通过将需转移的晶圆对应的顶推单元设置在顶推位,且将其他的顶推单元设置在闲置位,之后通过驱动装置驱动顶推件将晶圆部分或全部的从初始晶舟转移至目的晶舟,如此可实现部分或全部的将晶圆从初始晶舟转移至目的晶舟,大大提高晶圆转移的灵活性和效率,且可避免损毁晶圆。

Claims (6)

1、一种可提高转移灵活性的晶舟转换器,用于将晶圆从初始晶舟转移至目的晶舟,该晶舟转换器具有一用于置放初始晶舟和目的晶舟的底座和一设置在底座一侧且用于将晶圆从初始晶舟顶推至目的晶舟的顶推机构,该底座上具有容纳该顶推机构的导轨和一用于驱动该顶推机构沿导轨运动的驱动装置,该顶推机构具有一设置在导轨中的从动件、一垂直设置在该从动件上的连接件以及一垂直设置在该连接件上且直接顶推晶圆的顶推件,其特征在于,该顶推件对应晶舟的每一晶圆槽设置一顶推单元,该些顶推单元轴接在该连接件上且其对应是否用于顶推晶圆而具有顶推位和闲置位。
2、如权利要求1所述的可提高转移灵活性的晶舟转换器,其特征在于,该顶推单元与该从动件位于连接件同侧且其轴线与晶圆的直径重合时,该顶推单元位于顶推位,该顶推单元与该从动件位于连接件异侧时,该顶推单元位于闲置位。
3、如权利要求1所述的可提高转移灵活性的晶舟转换器,其特征在于,该底座上具有分别用于置放初始晶舟和目的晶舟的初始晶舟置放区和目的晶舟置放区,该顶推机构设置在底座临近该初始晶舟置放区的一侧。
4、如权利要求3所述的可提高转移灵活性的晶舟转换器,其特征在于,该从动件在导轨中具有第一停留位和第二停留位,该第一停留位和第二停留位分别临近该目的晶舟置放区和初始晶舟置放区。
5、如权利要求1所述的可提高转移灵活性的晶舟转换器,其特征在于,该驱动装置为直线电机或液压缸。
6、如权利要求1所述的可提高转移灵活性的晶舟转换器,其特征在于,该顶推单元为一末端具有一通孔的条状叶片,其通过该通孔轴接在该连接件上。
CNU200820055269XU 2008-01-31 2008-01-31 一种可提高转移灵活性的晶舟转换器 Expired - Lifetime CN201163620Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820055269XU CN201163620Y (zh) 2008-01-31 2008-01-31 一种可提高转移灵活性的晶舟转换器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820055269XU CN201163620Y (zh) 2008-01-31 2008-01-31 一种可提高转移灵活性的晶舟转换器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201163620Y true CN201163620Y (zh) 2008-12-10

Family

ID=40184549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820055269XU Expired - Lifetime CN201163620Y (zh) 2008-01-31 2008-01-31 一种可提高转移灵活性的晶舟转换器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201163620Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101866990A (zh) * 2010-06-18 2010-10-20 无锡尚德太阳能电力有限公司 石英舟自动上下片装置
CN102427095A (zh) * 2011-08-11 2012-04-25 浙江大学台州研究院 基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机及其分片方法
CN102915941A (zh) * 2012-11-13 2013-02-06 上海功源电子科技有限公司 自动晶元转换机
CN103231898A (zh) * 2012-08-21 2013-08-07 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 一种侧向上下舟装置
CN106531659A (zh) * 2015-10-22 2017-03-22 安徽超元半导体有限公司 一种自动晶圆转换器
TWI680526B (zh) * 2018-06-06 2019-12-21 環球晶圓股份有限公司 晶圓轉換裝置
CN114400199A (zh) * 2022-03-25 2022-04-26 南京伟测半导体科技有限公司 晶圆分导设备及其工作方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101866990A (zh) * 2010-06-18 2010-10-20 无锡尚德太阳能电力有限公司 石英舟自动上下片装置
CN102427095A (zh) * 2011-08-11 2012-04-25 浙江大学台州研究院 基于循环配气装置的太阳能硅片自动分片机及其分片方法
CN103231898A (zh) * 2012-08-21 2013-08-07 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 一种侧向上下舟装置
CN103231898B (zh) * 2012-08-21 2015-05-20 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 一种侧向上下舟装置
CN102915941A (zh) * 2012-11-13 2013-02-06 上海功源电子科技有限公司 自动晶元转换机
CN102915941B (zh) * 2012-11-13 2015-09-23 上海功源电子科技有限公司 自动晶元转换机
CN106531659A (zh) * 2015-10-22 2017-03-22 安徽超元半导体有限公司 一种自动晶圆转换器
TWI680526B (zh) * 2018-06-06 2019-12-21 環球晶圓股份有限公司 晶圓轉換裝置
CN114400199A (zh) * 2022-03-25 2022-04-26 南京伟测半导体科技有限公司 晶圆分导设备及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201163620Y (zh) 一种可提高转移灵活性的晶舟转换器
CN205950184U (zh) 一种拔胶塞的装置
CN202957281U (zh) 用于led固晶机的led芯片支架夹取装置
CN207930224U (zh) 一种动力电池定位夹具
CN209571395U (zh) 晶圆转移装置
CN116413548A (zh) 一种数据线测试装置
CN217848041U (zh) 一种锂离子动力电池系统大模组组装工装
CN108907658B (zh) 一种自动化托插装配装置
CN213651091U (zh) 一种新型卷料自动拨料装置
CN202177695U (zh) 一种电能表机器人上下料吸盘装置
CN211605314U (zh) 贴胶机构
CN109994411A (zh) 晶圆转移装置与晶圆转移方法
CN210818339U (zh) 一种自动锁螺丝机
CN204968642U (zh) 基于棘轮传动的连续持苗机构
CN220896030U (zh) 一种线缆接头压接装置
CN116298894B (zh) 一种高节拍高柔性双工位电芯测试台
CN204408845U (zh) 具有驱动机构的pcb板固定夹具
CN217848044U (zh) 定位工装及锂电池生产线
CN221239915U (zh) 一种五金片自动插片机
CN221784168U (zh) 一种支持星闪协议的无线通信模组
CN105374538A (zh) 下压式网络变压器引脚回正机构
CN220064260U (zh) 一种数据线自动测试机构
CN221020619U (zh) 一种自动化夹具
CN215418929U (zh) 一种电源线自动装胶壳装置
CN220839907U (zh) 一种油泵齿轮组装配台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SEMICONDUCTOR MANUFACTURING INTERNATIONAL (BEIJING

Free format text: FORMER OWNER: SEMICONDUCTOR MANUFACTURING INTERNATIONAL (SHANGHAI) CORPORATION

Effective date: 20130219

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201203 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI TO: 100176 DAXING, BEIJING

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130219

Address after: 100176 No. 18 Wenchang Avenue, Beijing economic and Technological Development Zone

Patentee after: Semiconductor Manufacturing International (Beijing) Corporation

Address before: 201203 Shanghai City, Pudong New Area Zhangjiang Road No. 18

Patentee before: Semiconductor Manufacturing International (Shanghai) Corporation

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20081210