CN201130888Y - 空间交错式带自锁机构模块化减速电机 - Google Patents

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CN201130888Y CNU2007201929294U CN200720192929U CN201130888Y CN 201130888 Y CN201130888 Y CN 201130888Y CN U2007201929294 U CNU2007201929294 U CN U2007201929294U CN 200720192929 U CN200720192929 U CN 200720192929U CN 201130888 Y CN201130888 Y CN 201130888Y
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蔡汉龙
马万玉
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NINGBO DONLY MACHINERY MANUFACTURE CO Ltd
Ningbo Dongli Machinery Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，涉及一种带自锁逆止的模块化减速电机，其包括机体和安装在机体上的电动机，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮和呈垂直关系的蜗杆轴上的斜齿轮副和输出轴上的蜗轮，并在蜗杆轴上安装内置于机体的与轴键连接的单向轴承，该单向轴承由内、外挡圈作轴向止位，单向轴承的外环与机体、内环与蜗杆轴为间隙配合，并要求安装单向轴承外环的机体孔与中心线的同轴度和安装单向轴承内环的蜗杆轴与中心线的同轴度必须小于规定值，故具有结构紧凑、定位精确、单向逆止自锁可靠、反向解脱轻便、承载能力大、拆装方便等优点，广泛应用于严禁逆转或准确定位的冶金机械、起重运输机械等。

Description

空间交错式带自锁机构模块化减速电机
技术领域
本实用新型涉及一种空间交错式模块化减速电机，尤其是一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机。
背景技术
被广泛应用的包装机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械上的减速电机，在工作过程中需要临时断电或停机的状态下，必须严格要求要有准确定位而严禁逆转的措施，例如建筑工地、码头或矿山所使用的皮带输送机在输送物料时，都由电动机驱动，当关闭电动机时，由于物料自重使输送下滑，电动机如若不能立即停止，往往会有一个逆向行程而造成倒车事故。为此，中国专利文献号CN200958553Y公告的“带逆止装置的减速机”，其所披露的技术方案是在减速机的二轴上加装了一个逆止器，即单向轴承，同时为加装逆止器将减速机二轴制成加长轴。该方案的缺陷在于逆止器为外置式结构，为此必须将减速机二轴加长，导致结构不紧凑，逆止效果差。
发明内容
本实用新型的发明目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种结构紧凑、单向逆止自锁可靠的空间交错式带自锁机构模块化减速电机。
本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现：一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其包括机体和安装在机体上的电动机，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承支承的、呈垂直关系的蜗杆轴上的斜齿轮副和输出轴上的蜗轮，并由输出轴输出动力，其特征在于所述的蜗杆轴轴端上安装有内置于机体的与该轴键连接的单向轴承，该单向轴承由内挡圈和外挡圈作轴向止位。
所述的单向轴承外环与机体、内环与蜗杆轴的连接为间隙配合。
所述的安装单向轴承外环的机体的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承内环的蜗杆轴与中心线的同轴度小于0.05mm。
与现有技术相比，本实用新型采用了内置式安装的单向轴承方案，不改变原有结构形式，对单向轴承的内、外环与机体与轴采用了合理的配合间隙，保证安装单向轴承外环的机体孔与中心线的同轴度和安装内环的蜗杆轴与中心线的同轴度符合小于规定值，将单向轴承与模块化零部件组合在一起，使本案结构紧凑，定位精确，单向逆止自锁可靠，反向解脱轻便，承载能力大，同时拆装方便，可广泛用于包装机械、轻工机械、冶金机械、起重运输机械等严禁逆转或准确定位的场合，解决了运动构件单靠蜗轮蜗杆自锁而当有冲击力或者震动时、可能会失灵的危险，同时，运用模块化体系理念，斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩和效率。
附图说明
图1给出了本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例再作详细描述。
如图1所示，空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其包括机体6，电动机11与机体以连接组件固定一体，机体6和顶盖组成的腔室内设有安装在电动机轴头上的齿轮及由轴承9支承的轴，包括呈垂直关系的蜗杆轴4和输出轴7，轴上分别设有二级减速的斜齿轮副10和由蜗轮8、蜗杆轴4组成的蜗轮副，输出轴7为蜗轮轴，它与由两种材质制成的蜗轮8键连接，本实施例蜗轮8由铸件与铜套压配而成。防止反向旋转的单向轴承1内置安装在机体6内的蜗杆轴4轴端上，以平键2与该轴呈传动连接，传递空间交错的运动和转矩，并以内挡圈3和外挡圈5作轴向止位，该单向轴承1的外环与机体6、内环与蜗杆轴4的配合按7H标准的间隙配合制作，装配时按轴径大小选配来达到，并要求安装单向轴承1外环的机体6的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承1内环的蜗杆轴4与中心线的同轴度的规定值必须小于0.05mm，以达到定位精确，确保单向逆止自锁可靠。
单向轴承1内置设在蜗杆轴4上，接近高速端，承受扭矩小，易达到逆止效果，可采用较小的单向轴承结构。当输出轴7按主机要求转向正常工作时，单向轴承1自由旋转；当输出轴7与主机要求转向相反时，单向轴承1逆止自锁，能做到微动可锁，安全系数高。
单向轴承1采用楔块、弹簧式结构，有多个楔块分布在单向轴承的内、外圈形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动楔块一起运转，当内圈反向运转时，在弹簧力作用下，楔块与内、外圈接触并楔成一体，从而实现防止其逆向旋转的目的。

Claims (3)

1、一种空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其包括机体(6)和安装在机体上的电动机(11)，机体内设有由电动机驱动的安装在电动机轴头上的齿轮及两端由轴承(9)支承的、呈垂直关系的蜗杆轴(4)上的斜齿轮副(10)和输出轴(7)上的蜗轮(8)，并由输出轴(7)输出动力，其特征在于所述的蜗杆轴(4)轴端上安装有内置于机体(6)的与该轴键(2)连接的单向轴承(1)，该单向轴承由内挡圈(3)和外挡圈(5)作轴向止位。
2、根据权利要求1所述的空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其特征在于所述的单向轴承(1)外环与机体(6)、内环与蜗杆轴(4)的连接为间隙配合。
3、根据权利要求1或2所述的空间交错式带自锁机构模块化减速电机，其特征在于所述的安装单向轴承(1)外环的机体(6)的孔与中心线的同轴度和安装单向轴承(1)内环的蜗杆轴(4)与中心线的同轴度小于0.05mm。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102518751A (zh) * 2011-12-26 2012-06-27 戴文钟 具备自锁机制的动力传输模块
CN105035933A (zh) * 2015-08-25 2015-11-11 上海爱登堡电梯集团股份有限公司 具有高效驱动主机的大高度自动扶梯
CN105908653A (zh) * 2016-06-17 2016-08-31 广东安快智能科技有限公司 一种横向道闸机芯构造
CN105951632A (zh) * 2016-06-17 2016-09-21 广东安快智能科技有限公司 一种横向电机二级减速道闸机芯传动机构
CN109737184A (zh) * 2019-01-21 2019-05-10 广东安快智能科技有限公司 一种道闸机芯的二级减速传动机构

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