CN206004459U

CN206004459U - 一种齿轮式传动电缸

Info

Publication number: CN206004459U
Application number: CN201620880096.XU
Authority: CN
Inventors: 毛信强; 胡志伟; 何勉
Original assignee: JIAXING MIQUE PNEUMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: JIAXING MIQUE PNEUMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2016-08-15
Filing date: 2016-08-15
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2026-08-15

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮式传动电缸，包括电机、缸筒和防转键，缸筒与防转键固定相连；缸筒内部设有活塞、滚珠丝杠、丝杠螺母和空心活塞杆；活塞的圆柱面上设有导向槽，防转键设于导向槽内；活塞的一侧端与空心活塞杆相连，活塞的另一端与丝杠螺母固定相连；丝杠螺母连接在滚珠丝杠上；缸筒的两端分别连接有前端盖和转接座，空心活塞杆的另一端穿设于前端盖上，滚珠丝杠的外侧端连接在转接座上，转接座内设有齿轮组，电机通过齿轮组将动力传递给滚珠丝杠。本实用新型电缸具有集成度高、运行平稳、传递效率更高、使用寿命更长等优点，尤其适合于高精密频繁运动的场合，可有效减少系统的故障率。

Description

一种齿轮式传动电缸

技术领域

本实用新型涉及机械自动化传动技术领域，具体地说是一种可应用于工业自动化制造行业、采用齿轮式传动的电缸。

背景技术

当今的自动化制造行业发展对设备的精度和产品结构集成度要求越来越高。目前，并联式电缸在机械自动化制造领域得到了广泛的应用。并联式电缸普遍采用同步带轮传递动力，但在使用过程中同步带较易出现磨损、老化，传递动力过程中易产生动力传递失效，导致传动机械效率低；同时在结构上需增设同步轮张紧装置。另外，由于同步带较容易磨损失效，需定期对产品进行维护更换工作。但由于受到产品结构安装应用的限制，造成在安装及维护上较复杂繁琐。总之，这种采用同步带轮传动结构的电缸普遍存在以下问题：传动机械效率低，传递动力结构易磨损失效，结构集成度不高，安装维护复杂繁琐，潜在故障率高等。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种集成度高、运行平稳、传递效率更高、使用寿命更长的齿轮式传动电缸。

为解决上述技术问题，本实用新型一种齿轮式传动电缸包括电机、缸筒和防转键，所述缸筒与所述防转键固定相连；所述缸筒内部设有活塞、滚珠丝杠、丝杠螺母和空心活塞杆；所述活塞的圆柱面上设有导向槽，所述防转键设于所述导向槽内；所述活塞的一侧端与所述空心活塞杆相连，所述活塞的另一端与所述丝杠螺母固定相连；所述丝杠螺母连接在所述滚珠丝杠上；所述缸筒的两端分别连接有前端盖和转接座，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上，所述滚珠丝杠的外侧端连接在所述转接座上，所述转接座内设有齿轮组，所述电机通过齿轮组将动力传递给所述滚珠丝杠。

上述一种齿轮式传动电缸，所述齿轮组包括主动齿轮、中间齿轮和输出齿轮，所述主动齿轮和中间齿轮分别通过主动齿轮轴和中间齿轮轴安装于所述转接座内，所述主动齿轮与所述电机相连，所述输出齿轮安装于所述滚珠丝杠上,所述主动齿轮、中间齿轮和输出齿轮依次啮合相连。

上述一种齿轮式传动电缸，所述主动齿轮轴、中间齿轮轴及滚珠丝杠的外圆上设有键槽，所述主动齿轮、中间齿轮及输出齿轮的内孔分别设有键槽，相对应的所述键槽内设有平键。

上述一种齿轮式传动电缸，所述主动齿轮轴、中间齿轮轴及滚珠丝杠的外圆上设有轴肩，所述主动齿轮、中间齿轮及输出齿轮的一端面分别与轴肩贴合，所述主动齿轮、中间齿轮及输出齿轮的另一端面分别与轴承之间设有隔套。

上述一种齿轮式传动电缸，它还包括有箱盖，所述转接座和所述箱盖通过螺钉锁紧形成密闭的齿轮箱。

上述一种齿轮式传动电缸，它还包括有角接触球轴承，所述角接触球轴承设于所述转接座内，所述滚珠丝杠的右侧端安装于所述角接触球轴承上，所述角接触球轴承的右端面通过锁紧螺母紧固锁紧。

上述一种齿轮式传动电缸，它还包括有轴承压盖，所述轴承压盖设于所述转接座内，所述轴承压盖压紧于所述角接触球轴承的端面上。

上述一种齿轮式传动电缸，它还包括有活塞杆螺柱，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上并与活塞杆螺柱相连。

上述一种齿轮式传动电缸，所述前端盖和转接座的两端分别通过拉杆与拉杆螺帽锁紧。

上述一种齿轮式传动电缸，所述活塞的两端圆柱面上设有凹槽，所述凹槽内设有耐磨环；所述活塞的侧端设有磁环槽，所述磁环槽内设有磁环，并通过紧定螺钉定位锁紧。

上述一种齿轮式传动电缸，所述前端盖内部设有防尘组合圈、导向套及防撞垫。

本实用新型由于采用了上述技术结构，与已有技术相比，它具有以下突出的实质性特点和显著进步：1、动力传动部分结构紧凑合理，集成度高，承载更大的输出扭力；2、运行平稳，传递效率更高，免去了对动力传动结构的维护更换工作；3、使用寿命更长，尤其适合于高精密频繁运动的场合，可有效减少系统的故障率。

附图说明

图1是本实用新型电缸的内部结构示意图；

图2是相对于图1的左侧向结构示意图；

图3是本实用新型电缸的外部结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型齿轮式传动电缸包括转接座14、箱盖16、缸筒8与防转键9，转接座14和箱盖16通过内六角圆柱头螺钉17锁紧形成密闭的齿轮箱。缸筒8与防转键9通过短头内六角螺钉7连接形成内部防转机构，前端盖3和转接座14设于缸筒3的两端，并通过拉杆29和拉杆螺帽28锁紧连接，组成本实用新型电缸的缸体部分。前端盖3上设有防尘组合圈2、导向套4和防撞垫5。缸体内部，由活塞32、丝杠螺母31、滚珠丝杠10、空心活塞杆6组成本实用新型电缸的直线传动部分。滚珠丝杠10与丝杠螺母31组成滚珠丝杠副，丝杠螺母31与活塞32的一端通过螺钉连接，活塞32的外圆两端设有耐磨环35，活塞32的一侧开设有槽并装有磁环33，磁环33通过紧定螺钉34定位固定。活塞32的左端与空心活塞杆6通过螺纹连接。空心活塞杆6的另一端与活塞杆螺柱1通过螺纹连接，活塞杆螺柱1与外部设备连接。箱盖16上设有轴承安装孔，在转接座14上设有角接触球轴承24的安装孔和轴承压盖30的安装孔，角接触球轴承24和轴承压盖30分别安装于转接座14上。滚珠丝杠10的右端连接在角接触球轴承24上，角接触球轴承24右端面通过锁紧螺母A25紧固锁紧。缸体整体结构的锁紧通过前端盖3与转接座14两端的拉杆29与拉杆螺帽28锁紧。缸筒8受挤压力作用传递到轴承压盖30上，从而对角接触球轴承24产生预紧力，使其达到缸体锁紧。在齿轮箱的内部主动齿轮轴19上装有主动齿轮18,中间齿轮轴22上装有中间齿轮21,在电缸缸体尾部的滚珠丝杠10上装输出齿轮27通过锁紧螺母B26锁紧，构成一组二级齿轮传动机构。主动齿轮轴19和中间齿轮轴22分别通过深沟球轴承15支撑在转接座14和箱盖16上；在主动齿轮轴19、中间齿轮轴22以及缸体末端滚珠丝杠10外圆上设有轴肩、轴外圆上设键槽，主动齿轮18、中间齿轮21及输出齿轮27内孔分别设有键槽，相对应的健槽内设有平键20，通过平键20防止相对转动传递动力。主动齿轮18、中间齿轮21及输出齿轮27的一端面与轴肩贴合，另一端面和轴承之间设有隔套23。齿轮箱内主动齿轮轴19的动力输入由伺服电机11提供，请同时参阅图3所示，伺服电机11通过电机座12与转接座14连接，伺服电机11的主轴通过联轴器13与主动齿轮轴19连接于电机座12内。

本实用新型电缸的工作原理如下：伺服电机11通过外部控制设备给出脉冲信号，伺服电机11主轴开始转动传递扭力。通过联轴器13带动主动齿轮轴19转动，主动齿轮轴19通过两端深沟球轴承15支撑，带动主动齿轮18旋转，主动齿轮18与中间齿轮21啮合，由中间齿轮轴22两端轴承支撑旋转；同时中间齿轮22带动输出齿轮27旋转，带动角接触球轴承24支撑的滚珠丝杠10转动，传递给丝杠螺母31，丝杠螺母31带动活塞32转动。由于活塞32上设有导向槽，与缸体防转键9形成内部防转机构，从而使滚珠丝杠副由旋转运动转换为直线运动；活塞32上有导向槽沿防转键9与缸筒8形成轴向方向的来回移动，在活塞32上通过耐磨环35与缸筒8内壁支撑活塞32移动，活塞32带动空心活塞杆6，空心活塞杆6通过导向套4支撑导向带动活塞杆螺柱1做轴向方向移动。

Claims

1.一种齿轮式传动电缸，包括电机和缸筒，其特征在于，它还包括防转键，所述缸筒与所述防转键固定相连；所述缸筒内部设有活塞、滚珠丝杠、丝杠螺母和空心活塞杆；所述活塞的圆柱面上设有导向槽，所述防转键设于所述导向槽内；所述活塞的一侧端与所述空心活塞杆相连，所述活塞的另一端与所述丝杠螺母固定相连；所述丝杠螺母连接在所述滚珠丝杠上；所述缸筒的两端分别连接有前端盖和转接座，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上，所述滚珠丝杠的外侧端连接在所述转接座上，所述转接座内设有齿轮组，所述电机通过齿轮组将动力传递给所述滚珠丝杠。

2.如权利要求1所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，所述齿轮组包括主动齿轮、中间齿轮和输出齿轮，所述主动齿轮和中间齿轮分别通过主动齿轮轴和中间齿轮轴安装于所述转接座内，所述主动齿轮与所述电机相连，所述输出齿轮安装于所述滚珠丝杠上,所述主动齿轮、中间齿轮和输出齿轮依次啮合相连。

3.如权利要求2所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，所述主动齿轮轴、中间齿轮轴及滚珠丝杠的外圆上设有键槽，所述主动齿轮、中间齿轮及输出齿轮的内孔分别设有键槽，相对应的所述键槽内设有平键。

4.如权利要求2或3所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，所述主动齿轮轴、中间齿轮轴及滚珠丝杠的外圆上设有轴肩，所述主动齿轮、中间齿轮及输出齿轮的一端面分别与轴肩贴合，所述主动齿轮、中间齿轮及输出齿轮的另一端面分别与轴承之间设有隔套。

5.如权利要求1或2所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，它还包括有箱盖，所述转接座和所述箱盖通过螺钉锁紧形成密闭的齿轮箱。

6.如权利要求1或2所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，它还包括有角接触球轴承，所述角接触球轴承设于所述转接座内，所述滚珠丝杠的右侧端安装于所述角接触球轴承上，所述角接触球轴承的右端面通过锁紧螺母紧固锁紧。

7.如权利要求6所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，它还包括有轴承压盖，所述轴承压盖设于所述转接座内，所述轴承压盖压紧于所述角接触球轴承的端面上。

8.如权利要求1或2所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，它还包括有活塞杆螺柱，所述空心活塞杆的另一端穿设于所述前端盖上并与活塞杆螺柱相连。

9.如权利要求1或2所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，所述前端盖和转接座的两端分别通过拉杆与拉杆螺帽锁紧。

10.如权利要求1或2所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，所述活塞的两端圆柱面上设有凹槽，所述凹槽内设有耐磨环；所述活塞的侧端设有磁环槽，所述磁环槽内设有磁环，并通过紧定螺钉定位锁紧。

11.如权利要求1或2所述的一种齿轮式传动电缸，其特征在于，所述前端盖内部设有防尘组合圈、导向套及防撞垫。