CN109737184A - 一种道闸机芯的二级减速传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道闸机芯的二级减速传动机构，其壳体中空形成安装空间，安装空间内可枢转安装有蜗杆和输出轴，电机的机体与壳体固连且电机的旋转轴伸入安装空间，旋转轴伸入安装空间的区域设有主动齿轮，蜗杆的非螺旋齿区域装设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，输出轴位于安装空间的区域安装有与蜗杆啮合并能实现自锁的蜗轮，一方面在道闸杆起杆或落杆过程中突然停止时不会自然砸落损害人身财产安全，另一方面，防止道闸关闭时人为抬起道闸杆非法通过道闸。另外，其将安装道闸的主轴的轴承座设于壳体的外侧顶部，一方面有助于简化道闸的结构，另一方面可提高道闸的主轴的装配精度和强度，进而提高道闸运行的稳定性。

Description

一种道闸机芯的二级减速传动机构

技术领域

本发明涉及道闸机芯传动领域，特别涉及一种道闸机芯的二级减速传动机构。

背景技术

在许多场合，为了实现对电机传动速度控制的需要，通常会安装配备控速机构，比如，在道闸系统中在电机到闸杆之间需要安装减速传动机构，用以降低闸杆的升降速度，避免因速度太快造成机器元件受损甚至危害人身财产安全。在传统做法中，人们使用齿轮传动的方式改变力矩来实现减速的目的，而由于道闸机芯体积的限制，要达到理想的减速效果就需要采用多级齿轮减速传动的方式，这样的话减速传动机构的体积、稳定性、精度就难以保障，而且齿轮传动是双向传动，一方面，在道闸杆升起或下降过程中，如遇电机故障或者断电，道闸杆会因重力而自然砸落并可能损害人身财产安全，另一方面，道闸关闭后可以人为抬起道闸杆，易出现非法人员非法通过道闸。为解决此问题，现有技术对连接减速机构和道闸杆的四连杆机构的长度、位置和角度进行设计，使道闸杆抬升或者下降到位时，四连杆机构的三个转动点位处于同一直线上，形成死点，将处于抬升或者下降到位的道闸杆锁定，从而在电机不转动的情况下，防止闸杆在起杆或落杆过程中突然停止因重力而自然掉落或者下降到位的道闸杆被人为抬升。但是，由于平面四连杆机构存在设计、制造以及装配误差，较难保证四连杆机构能在道闸杆抬升或者下降到位时形成死点。另外，减速传动机构的输出轴通过四连杆机构与道闸的主轴连接，而传统的道闸的主轴是通过轴承安装在道闸机芯的箱体内的固定板上的，该固定板与减速传动机构分离，分别制造及装配，会有更多的设计误差、加工误差和累积误差，存在结构强度小且装配误差大的问题，较难保证安装在其上的道闸的主轴与减速传动机构的输出轴轴线的平行度，不利于道闸的平稳运行。

发明内容

本发明的主要提供一种体积小、能够实现自锁、以及能使道闸运行平稳的道闸机芯的二级减速传动机构。

为实现上述目的，本发明提出一种道闸机芯的二级减速传动机构，包括壳体，所述壳体中空形成安装空间，安装空间内可枢转安装有蜗杆和输出轴，电机的机体与壳体固连且电机的旋转轴伸入安装空间，旋转轴伸入安装空间的区域设有主动齿轮，所述蜗杆的非螺旋齿区域装设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述输出轴位于安装空间的区域安装有与蜗杆啮合并能实现自锁的蜗轮，所述壳体的外侧顶部设有轴承座，道闸的主轴通过主轴承可枢转装于所述轴承座上，且道闸的主轴的轴线与输出轴的轴线平行。

在本发明中主动齿轮和从动齿轮组成第一级减速机构，随后由蜗轮、蜗杆配合形成第二级减速机构，第一级减速机构和第二级减速机构在安装空间内垂直排布，可有效降低本发明减速传动机构的体积，且二级减速分配力矩可以减小工件的受力及磨损，延长了工件的使用寿命，并且具备自锁功能，一方面，在道闸杆起杆过程中突然停止时不会自然砸落损害人身财产安全，另一方面，防止道闸关闭时人为抬起道闸杆非法通过道闸，另外，其在壳体外侧顶部设有轴承座，将道闸的主轴通过主轴承可枢转装于所述轴承座上，且道闸的主轴的轴线与输出轴的轴线平行，这种将轴承座设于壳体的方式，一方面有助于简化道闸的结构，另一方面可提高道闸的主轴的装配精度和强度，进而提高道闸运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明道闸机芯的二级减速传动机构的分解示意图；

图2为本发明道闸机芯的二级减速传动机构的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种道闸机芯的二级减速传动机构。

在本发明实施例中，如图1、图2所示，该二级减速传动机构，包括壳体1，所述壳体1中空形成安装空间，安装空间内可枢转安装有蜗杆3和输出轴23，其中，所述蜗杆3和输出轴23相互垂直，电机5的机体与壳体1 固连且电机5的旋转轴7伸入安装空间，旋转轴7伸入安装空间的区域设有主动齿轮71，所述蜗杆3的非螺旋齿区域装设有与主动齿轮71啮合的从动齿轮4，所述输出轴23位于安装空间的区域安装有与蜗杆3啮合并能实现自锁的蜗轮2，所述壳体1的外侧顶部设有轴承座11，道闸的主轴6通过主轴承61可枢转装于所述轴承座上，且道闸的主轴的轴线与输出轴的轴线平行，这种将轴承座设于壳体的方式，一方面有助于简化道闸的结构，另一方面可提高道闸的主轴6的装配精度和强度，进而提高道闸运行的稳定性，而主动齿轮和从动齿轮组成第一级减速机构，随后由蜗轮、蜗杆配合形成第二级减速机构，第一级减速机构和第二级减速机构在安装空间内垂直排布，可有效降低本发明减速传动机构的体积，且二级减速分配力矩可以减小工件的受力及磨损，延长了工件的使用寿命，并且具备自锁功能，一方面，在道闸杆起杆过程中突然停止时不会自然砸落损害人身财产安全，另一方面，防止道闸关闭时人为抬起道闸杆非法通过道闸。

具体地，所述电机旋转轴7伸入安装空间的区域至少有一段为齿轴，所述齿轴形成所述主动齿轮71，这种将主动齿轮与电机旋转轴制成一体式结构的方式，可提高主动齿轮与旋转轴的结合强度并能降低制造成本，同时传度精度更高。当然，所述主动齿轮也可以是固定在旋转轴7端部的分体式结构。

具体地，蜗杆3与从动齿轮4相对的位置分别开设键槽，从动齿轮通过平键8与键槽的配合卡接于蜗杆，所述蜗杆3位于从动齿轮4下方的位置开设有卡槽，卡槽中卡接有与从动齿轮相抵的挡圈41。

具体地，所述蜗杆3为两端细中部粗的梭形杆状结构，中部成型有螺旋齿31并与所述蜗轮2的轮齿24啮合，其两端分别安装有上轴承32和下轴承33，所述上轴承32和下轴承33安装在所述安装空间内上，使所述蜗杆固定支撑在所述壳体上并可以转动。

进一步地，所述蜗杆3两端与所述上轴承32和下轴承33的内圈通过过盈配合或者挡圈卡接定位的方式固定连接，所述上轴承32和下轴承33的外圈通过螺钉或卡扣或者压圈压紧的方式固紧于所述壳体1上。上轴承32和下轴承33也可以采用现有的其他安装方式安装于壳体，这里不再进行赘述。

更进一步地，如图2所示，所述下轴承与所述从动齿轮之间存在油封9，所述油封上方设有轴挡圈34，所述从动齿轮下方设有O型圈72，可以防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入轴承中，同时防止轴承中的润滑油漏出。

在本发明实施例中，所述壳体1对应输出轴23的两侧位置均开设有通孔，配套设有可封闭所述右通孔的端盖10，输出轴23至少部分穿过所述左通孔13，用于连接平面四连杆机构(未图示)，以带动与四连杆机构连接的道闸的主轴6转动，从而通过道闸的主轴6带动道闸杆升降。

进一步地，所述输出轴23装有左轴承25和右轴承26，所述左轴承25 的外圈固设于所述左通孔13，所述右轴承26的外圈固设于所述端盖10一侧面的限位槽101中，所述端盖10用螺钉固装在所述壳体上，当然，左轴承 25和右轴承26也可以采用现有的其他安装方式安装于壳体，这里不再进行赘述。

具体地，所述壳体1与所述轴承座11一体成型，一体成型的结构具有结构强度高，制造成本低的优点，所述轴承座11成型有位于输出轴正上方的安装孔，所述主轴承61安装在所述安装孔，此设置方式，使本发明二级减速传动机构可随时根据需要选择左向或者右向安装于道闸机芯箱体内，适应不同的道闸组装要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：包括壳体，所述壳体中空形成安装空间，安装空间内可枢转安装有蜗杆和输出轴，电机的机体与壳体固连且电机的旋转轴伸入安装空间，旋转轴伸入安装空间的区域设有主动齿轮，所述蜗杆的非螺旋齿区域装设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述输出轴位于安装空间的区域安装有与蜗杆啮合并能实现自锁的蜗轮，所述壳体的外侧顶部设有轴承座，道闸的主轴通过主轴承可枢转装于所述轴承座上，且道闸的主轴的轴线与输出轴的轴线平行。

2.如权利要求1所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述电机旋转轴伸入安装空间的区域至少有一段为齿轴，所述齿轴形成所述主动齿轮，或者所述主动齿轮是固定在旋转轴端部的分体式结构。

3.如权利要求1所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述蜗杆与所述从动齿轮相对的位置分别开设键槽，从动齿轮通过平键与键槽的配合卡接于蜗杆，蜗杆位于从动齿轮下方的位置开设有卡槽，卡槽中卡接有与从动齿轮相抵的挡圈。

4.如权利要求1所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述蜗杆为两端细中部粗的梭形杆状结构，中部成型有螺旋齿并与所述蜗轮的轮齿啮合，其两端分别安装有上轴承和下轴承，所述上轴承和下轴承安装在所述安装空间内上。

5.如权利要求4所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述蜗杆两端与所述上轴承和下轴承的内圈通过过盈配合或者挡圈卡接定位的方式固定连接，所述上轴承和下轴承的外圈通过螺钉或卡扣或者压圈压紧的方式固紧于所述壳体上。

6.如权利要求5所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述下轴承与所述从动齿轮之间存在油封，所述油封上方设有轴挡圈，所述从动齿轮下方设有O型圈。

7.如权利要求1所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述壳体对应输出轴的两侧位置均开设有通孔，配套设有可封闭所述右通孔的端盖，所述输出轴至少部分穿过所述左通孔。

8.如权利要求7所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述输出轴装有左轴承和右轴承，所述左轴承的外圈固设于所述左通孔，所述右轴承的外圈固设于所述端盖一侧面的限位槽中。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述壳体与所述轴承座一体成型。

10.如权利要求9所述的道闸机芯的二级减速传动机构，其特征在于：所述轴承座成型有位于输出轴正上方的安装孔，主轴承安装在所述安装孔。