CN2708041Y - 具间隙补偿功能的螺杆升降器 - Google Patents
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Abstract
一种具间隙补偿功能的螺杆升降器。为提供一种能补偿间隙、提高传动精度、延长使用寿命、降低维修成本的升降机,提出本实用新型,它包含壳体、输入轴、螺杆及传动单元;壳体形成容置空间;输入轴形成传动部,其定位在壳体上,并得以第一方向延伸的轴心转动;螺杆穿过壳体的容置空间,并得以第二方向延伸;传动单元包括可转动地定位在壳体容置空间内且沿第二方向可调整地相互结合的第一分件及第二分件;第一分件具有供螺杆螺合通过的第一螺孔部及成形在外侧用以与输入轴的传动部啮合的涡轮部;第二分件具有与第一螺孔部相通且也供螺杆螺合通过的第二螺孔部。
Description
技术领域
本实用新型属于升降机,特别是一种具间隙补偿功能的螺杆升降器。
背景技术
已知的机械传动设计当中,为了使水平的旋转运动转换成上下升降的线性运动,通常会使用螺杆升降器来达成运动型态转换的目的。
如图1、图2,习知的螺杆升降器900包含壳体6、供连接以输入旋转运动的输入轴7、可上下线性移动的螺杆8及传动件9。
壳体6内部形成容置空间60。
输入轴7及螺杆8分别通过容置空间60,并使输入轴7呈水平方向配置,而螺杆8则呈直立方向配置,输入轴7在容置空间60内形成螺纹状的传动部71。
传动件9具有上下贯通以供与螺杆8相互螺合的螺孔部91,传动件9外部更水平环设有具数斜齿状用以与输入轴7的传动部71啮合传动的涡轮部92。
应用时,传动件9是可转动地被限制在壳体6内,当输入轴7以水平方向的轴心被驱使转动时,可带动传动件9的涡轮部92以直立方向的轴心旋转,进而使整个传动件9也以直立方向的轴心转动,在螺杆8连接外部机构或装置(图未示)而不会旋转的情况下,依照螺合原理,螺杆8将会对应传动件9的转动方向而形成上下直立方向的线性移动,达到连动外部机构或装置升降的运动效果。
然而,依实际使用的经验得知,由于螺杆升降器900主要借由传动件9的螺孔部91与螺杆8间的螺纹的相互螺合来遂行升降的作用,一旦使用日久,传动件9的螺孔部91与螺杆8表面的螺纹将会相互摩擦而损耗,造成彼此间的间隙超出原先设定的范围,如此一来,传动精度将受到影响,尤其当间隙过大,且在传动方向改变,例如由上升动作转变为下降动作,或相反的状况时,将会有空转现象,并容易相互产生撞击,即输入轴7带动传动件9后,因磨损所产生的间隙的存在,使传动件9并不会立刻使螺杆8产生运动,而会在延迟一段时间后骤然地传动螺杆8,如此更可能加剧传动件9与螺杆8间的磨损程度,形成恶性循环,大幅降低螺杆升降器900的使用寿命。
为此,现阶段并没有一种能够有效防止因磨耗所造成间隙增加的做法,原因在于传动件9与螺杆8在配合上本来就不适合太过紧密,而需预留润滑的间隙以有利传动;同时,传动件9为一体刚性的构件,一旦磨耗产生就只能进行更换,所以在磨耗严重的情况下,不但是使得传动的稳定性不佳,维修的成本也势必因此而增加。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能补偿间隙、提高传动精度、延长使用寿命、降低维修成本的具间隙补偿功能的螺杆升降器。
本实用新型包含壳体、输入轴、螺杆及传动单元;壳体形成容置空间;输入轴形成传动部,其定位在壳体上,并得以第一方向延伸的轴心转动;螺杆穿过壳体的容置空间,并得以第二方向延伸;传动单元包括可转动地定位在壳体容置空间内且沿第二方向可调整地相互结合的第一分件及第二分件;第一分件具有供螺杆螺合通过的第一螺孔部及成形在外侧用以与输入轴的传动部啮合的涡轮部;第二分件具有与第一螺孔部相通且也供螺杆螺合通过的第二螺孔部。
其中:
第一分件及第二分件分别具有数个可相互对位的定位孔;于第一、二分件上数个定位孔内穿置数个固定件。
数个固定件为弹簧销。
壳体形成界定出容置空间的内壁面;传动单元包括卡置在壳体内壁面并分别套合在第一、二分件外部的第一、二轴承。
壳体包括借由数个螺栓螺锁固定结合的基座及盖合件。
壳体还包括螺合于盖合件并抵接于第二轴承的定位件及螺合在定位件上的固定螺母;固定螺母是在定位件结合至盖合件后,在盖合件上方与定位件螺合借以防止定位件相对盖合件转动。
由于本实用新型包含壳体、输入轴、螺杆及传动单元;壳体形成容置空间;输入轴形成传动部,其定位在壳体上,并得以第一方向延伸的轴心转动;螺杆穿过壳体的容置空间,并得以第二方向延伸;传动单元包括可转动地定位在壳体容置空间内且沿第二方向可调整地相互结合的第一分件及第二分件;第一分件具有供螺杆螺合通过的第一螺孔部及成形在外侧用以与输入轴的传动部啮合的涡轮部;第二分件具有与第一螺孔部相通且也供螺杆螺合通过的第二螺孔部。组合时,第一分件及第二分件定位在容置空间当中。运转时,第一分件的涡轮部受输入轴的传动部驱动后,因第一分件与第二分件结合为一体,使得第一、二分件同步以直立方向为轴心旋转,由于螺杆在连接外部装置后并无法转动,所以由螺合原理可知,一旦第一、二分件同步以直立方向为轴转动时,将使螺杆沿直立方向产生升降的线性运动,其升高或下降完全视第一、二分件的转动方向而定。而在使用一段时日后,一旦第一分件的第一螺孔部或第二分件的第二螺孔部因磨损而与螺杆在配合上有间隙增加的现象产生时,此时,调整以使第二分件接近第一分件,使第一、二分件在直立方向上互相接近而改变相对距离,以补偿因螺纹相互磨损所增加的间隙量,如此,使第一、二分件均能至少在螺杆的上升或下降的方向上相对保持适当的传动间隙,进而维持良好的传动精度,而不必如一般的螺杆升降器一旦磨损即必须进行更换的繁琐过程。即本实用新型借由传动单元的可调整相互距离的第一、二分件以补偿其与螺杆中间因磨损所产生的间隙,可免于更换传动单元,延长使用寿命,大幅降低维修成本;不仅能补偿间隙、提高传动精度,而且延长使用寿命、降低维修成本,从而达到本实用新型的目的。
附图说明
图1、为习知的螺杆升降器分解结构示意立体图。
图2、为习知的螺杆升降器结构示意剖视图。
图3、为本实用新型分解结构示意剖视图。
图4、为本实用新型结构示意剖视图。
具体实施方式
如图3、图4所示,本实用新型具间隙补偿功能的螺杆升降器100是用以将以第一方向为轴心转动的旋转运动,转换为沿第二方向的线性运动。通常在安装使用时,第一方向所指为水平方向,而第二方向则为直立方向。
本实用新型具间隙补偿功能的螺杆升降器100包含壳体1、输入轴2、螺杆3及传动单元4。
壳体1在本实施例中包括基座11、盖合件12、定位件13及固定螺母14。
基座11为中空构件,其具有界定出内部中空部分的内壁面110、底面111及上端面112,底面111及上端面112分别形成连通内部的底部开口113及上部开口114,并在接近上端面112处设有数个螺孔115。
盖合件12具有下端面121、顶面122及贯通下端面121及顶面122且内侧面形成有内螺纹的螺合孔123,并在接近下端面121处设有与基座11的螺孔115相对位的螺孔124,可借由数个螺栓15螺锁在对应的螺孔115、124而将基座11与盖合件12相互固定,并使得基座11与盖合件12共同形成容置空间10。
定位件13具有底端面131、顶端面132及贯通底端面131与顶端面132的通孔133。定位件13外围环侧处更形成外螺纹部134,并在底端面131下方周围进一步朝下延伸出外径较外螺纹部134更大的抵接凸缘135;外螺纹部134可使定位件13由盖合件12的下端面121朝其顶面122方向螺合在盖合件12内,同时使得抵接凸缘135得以位于容置空间10内。
固定螺母14是在定位件13结合至盖合件12后,在盖合件12上方螺合在定位件13的外螺纹部134上,并在固定螺母14接触盖合件12后可防止定位件13相对盖合件12转动而具有定位效果。
输入轴2是可枢转地定位在壳体1的基座11上,并可穿过容置空间10,使输入轴2得以水平方向延伸的轴心转动,以连接外部装置(图未示)所输入的旋转运动,而输入轴2位在容置空间10内的部分并形成螺纹状传动部21。
螺杆3是以直立方向延伸并通过定位件13的通孔133而穿过容置空间10并由基座11的底部开口113穿出,使螺杆3可连接其他装置(图未示)。
传动单元4包括可转动地定位在壳体1容置空间10内且沿第二方向可调整地相互结合的第一分件41及第二分件42。第一分件41具有供螺杆3螺合通过的第一螺孔部411及成形在外侧用以与输入轴2的传动部21啮合的涡轮部412。
第二分件42具有与第一螺孔部411相通且也供螺杆3螺合通过的第二螺孔部421。
第一分件41及第二分件42分别具有以供数个固定件43穿置的数个可相互对位的定位孔413、423。数个固定件43为弹簧销,数个固定件43分别对应地插置在第一分件41及第二分件42相对应的定位孔413、423内并构成紧配合,以事先保留一定间隙地固定第一分件41及第二分件42的相对位置并可使其同步转动。此外,传动单元4进一步包括套合在第一分件41外部的第一轴承44及套合在第二分件42外部的第二轴承45,并使第一轴承44及第二轴承45分别卡置在壳体1基座11的内壁面110上,以将第一分件41及第二分件42可转动地定位在容置空间10内。
组合时,如图4所示,壳体1的定位件13的抵接凸缘135可抵触在第二轴承45上,以施以一定的压迫力量,将第一分件41及第二分件42定位在容置空间10当中;并借固定螺母14锁定盖合件12与定位件13的相对位置,以避免第一分件41及第二分件42自壳体1的容置空间10内脱出。
运转时,第一分件41的涡轮部412受输入轴2的传动部21驱动后,因第一分件41与第二分件42由固定件43结合为一体,使得第一分件41及第二分件42同步以直立方向为轴心旋转,由于螺杆3在连接外部装置后并无法转动,所以由螺合原理可知,一旦第一分件41及第二分件42同步以直立方向为轴转动时,将使螺杆3沿直立方向产生升降的线性运动,其升高或下降完全视第一分件41及第二分件42的转动方向而定。
而在使用一段时日后,一旦第一分件41的第一螺孔部411或第二分件42的第二螺孔部421因磨损而与螺杆3在配合上有间隙增加的现象产生时,此时,可旋松固定螺母14,再使定位件13向下旋入,借定位件的抵接凸缘135压迫第二轴承45向下移动,进而带动第二分件42接近第一分件41,使第一分件41与第二分件42在直立方向上互相接近而改变相对距离,以补偿因螺纹相互磨损所增加的间隙量,最后再将固定螺母14旋紧而固定定位件13的位置,如此,使第一分件41及第二分件42均能至少在螺杆3的上升或下降的方向上相对保持适当的传动间隙,进而维持良好的传动精度,而不必如一般的螺杆升降器一旦磨损即必须进行更换的繁琐过程。
归纳上述,本实用新型的具间隙补偿功能的螺杆升降器100,借由传动单元4的可调整相互距离的第一分件41及第二分件42,以补偿其与螺杆3中间因磨损所产生的间隙,可免于更换传动单元4,延长使用寿命,大幅降低维修成本,所以确实能达到本实用新型的目的。
Claims (6)
1、一种具间隙补偿功能的螺杆升降器,它包含壳体、输入轴、螺杆及传动单元;其特征在于所述的壳体形成容置空间;输入轴形成传动部,其定位在壳体上,并得以第一方向延伸的轴心转动;螺杆穿过壳体的容置空间,并得以第二方向延伸;传动单元包括可转动地定位在壳体容置空间内且沿第二方向可调整地相互结合的第一分件及第二分件;第一分件具有供螺杆螺合通过的第一螺孔部及成形在外侧用以与输入轴的传动部啮合的涡轮部;第二分件具有与第一螺孔部相通且也供螺杆螺合通过的第二螺孔部。
2、根据权利要求1所述的具间隙补偿功能的螺杆升降器,其特征在于所述的第一分件及第二分件分别具有数个可相互对位的定位孔;于第一、二分件上数个定位孔内穿置数个固定件。
3、根据权利要求2所述的具间隙补偿功能的螺杆升降器,其特征在于所述的数个固定件为弹簧销。
4、根据权利要求1所述的具间隙补偿功能的螺杆升降器,其特征在于所述的壳体形成界定出容置空间的内壁面;传动单元包括卡置在壳体内壁面并分别套合在第一、二分件外部的第一、二轴承。
5、根据权利要求1所述的具间隙补偿功能的螺杆升降器,其特征在于所述的壳体包括借由数个螺栓螺锁固定结合的基座及盖合件。
6、根据权利要求1、4或5所述的具间隙补偿功能的螺杆升降器,其特征在于所述的壳体还包括螺合于盖合件并抵接于第二轴承的定位件及螺合在定位件上的固定螺母;固定螺母是在定位件结合至盖合件后,在盖合件上方与定位件螺合借以防止定位件相对盖合件转动。
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