CN216202013U - 监控用电动垂直云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种监控用电动垂直云台，垂直隔圈两侧被薄壁深沟球轴承夹持位于垂直蜗轮蜗杆座中的蜗轮座内，骨架油封套在垂直主轴上，垂直轴承锁固螺母旋接在垂直蜗轮新轴上且采用锁紧螺栓定位，垂直蜗轮新轴穿过薄壁深沟球轴承和垂直隔圈采用螺栓与垂直主轴连接，蜗杆轴一端通过第一角接触球轴承位于蜗杆轴孔内，蜗杆轴另一端通过第二角接触球轴承位于锁紧蜗杆轴孔内且蜗杆轴另一端上旋接锁紧螺母。优点：一是蜗轮蜗杆制造成本降低30%以上，承载能力提高2～3倍，使用寿命得到根本性提高；二是实现了制造误差由装配方式弥补，其调整弥补后的蜗轮蜗杆侧隙精度达到1丝以内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种既能使云台的承载能力提高2～3倍，又能使蜗轮蜗杆侧间隙调整达到1丝以内，同时又能使零件成本降低达30%以上的监控用电动垂直云台，属监控云台制造领域。
背景技术
现有电动云台一般都分为水平跟垂直两个方向运作，而云台的最大负载能力一般是指垂直方向可承受的最大负载能力，目前市场上大都以铜蜗轮蜗杆去驱动，达到较大负载能力，但运转久了铜蜗轮容易磨损，要想增大负载就得加大蜗轮蜗杆模数，这会造成整个云台尺寸加大重量加大，而本身云台实际运用的环境多变，并且基本回差精度出厂后无法调整。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种既能使云台的承载能力提高2～3倍，又能使蜗轮蜗杆侧间隙调整达到1丝以内，同时又能使零件成本降低达30%以上的监控用电动垂直云台。
设计方案：为了实现上述设计目的。本实用新型在结构设计上：1、蜗轮和蜗杆采用一体式高强度耐磨钢蜗轮，耐磨钢蜗轮的整体硬度会在HRC30左右，然后再对表面氮化处理后，其表面硬度能达到HV550以上，硬化层深＞0.2mm,目的既可以有效地提高云台的承载力，即可以使整体云台的承载能力提高2～3倍同时，又使制造成本降低30%以上，并且解决了铜制蜗轮蜗杆耐磨性差，磨损量大的缺陷，有效的防止磨损，提高了蜗轮蜗杆的使用寿命。2、当垂直蜗轮新轴与垂直主轴装配成型后，本实用新型的可调隙结构利用垂直轴承锁固螺母与垂直蜗轮新轴旋接可带动垂直蜗轮新轴退或进（左移或右移），进而带动垂直蜗轮新轴退或进，使得垂直蜗轮新轴上的蜗轮齿与蜗杆齿的侧间隙变小或变大，使蜗轮蜗杆侧隙实现按照实际需求进行调整，最小可调整至1丝以内，从根本上满足云台分度上回差精度的要求。
技术方案：一种监控用电动垂直云台，垂直隔圈两侧被薄壁深沟球轴承夹持位于垂直蜗轮蜗杆座中的蜗轮座内，骨架油封套在垂直主轴上，垂直轴承锁固螺母旋接在垂直蜗轮新轴上且采用锁紧螺栓定位，垂直蜗轮新轴穿过薄壁深沟球轴承和垂直隔圈采用螺栓与垂直主轴连接，蜗杆轴一端通过第一角接触球轴承位于蜗杆轴孔内，蜗杆轴另一端通过第二角接触球轴承位于锁紧蜗杆轴孔内且蜗杆轴另一端上旋接锁紧螺母。
本实用新型与背景技术相比，一是蜗轮蜗杆制造成本降低30%以上，承载能力提高2～3倍，使用寿命达由背景技术120万小时提高到250万小时以上；二是实现了制造误差由装配方式弥补，其调整弥补后的蜗轮蜗杆侧隙精度达到1丝以内。
附图说明
图1是监控用电动垂直云台爆炸结构示意图。
图2是监控用电动垂直云台剖视示意图。
图3是图1立体视示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1和3。一种监控用电动垂直云台，其特征是：垂直隔圈11两侧被薄壁深沟球轴承4夹持位于垂直蜗轮蜗杆座5中的蜗轮座15内，骨架油封1套在垂直主轴6上，垂直轴承锁固螺母8旋接在垂直蜗轮新轴7上且采用锁紧螺栓13定位，垂直蜗轮新轴7穿过薄壁深沟球轴承4和垂直隔圈11采用螺栓12与垂直主轴6连接，蜗杆轴9一端通过第一角接触球轴承2位于蜗杆轴孔16内，蜗杆轴9另一端通过第二角接触球轴承3位于锁紧蜗杆轴孔17内且蜗杆轴9另一端上旋接锁紧螺母10。旋接在垂直蜗轮新轴7上的垂直轴承锁固螺母8可以微量旋进或微时旋出，用于调整垂直蜗轮新轴7中蜗轮与蜗杆轴9之间的蜗合精度。锁紧蜗杆轴孔17壁上开有丝孔，丝孔内旋接锁紧螺栓14。锁紧蜗杆轴孔17中蜗轮一侧为轴，蜗轮另一侧为锁紧调节轴且锁紧调节轴的轴端面开有与垂直主轴6轴端面相对应的沉头螺栓连接孔。
其监控用电动垂直云台蜗杆与蜗轮间隙调整方法，理论上蜗杆轴9的中心与垂直蜗轮新轴7中的蜗轮中心装配时对中一致，但在实际上蜗杆轴9和垂直蜗轮新轴7本身制造时啮合侧隙在5～10丝，装配时需要进行调整，当垂直蜗轮新轴与蜗杆轴装配成型后，由于薄壁深沟球轴承4与垂直轴承锁固螺母8接触，通过调整垂直轴承锁固螺母8 的旋进或旋出位置，达到调整垂直蜗轮新轴7中蜗轮的位置，当垂直轴承锁固螺母8往出旋进时，薄壁深沟球轴承4就会往上使得整体垂直蜗轮新轴7中蜗轮往上，这样垂直蜗轮新轴7中蜗轮与蜗杆轴9中的蜗杆的侧隙减少，实现侧隙啮合精度小调小于1丝，反之，则相反。
需要理解到是：上述实施例虽然对本实用新型设计思路的作了详细的文字描述，但是这些文字的描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种监控用电动垂直云台，其特征是：垂直隔圈（11）两侧被薄壁深沟球轴承（4）夹持位于垂直蜗轮蜗杆座（5）中的蜗轮座（15）内，骨架油封（1）套在垂直主轴（6）上，垂直轴承锁固螺母（8）旋接在垂直蜗轮新轴（7）上且采用锁紧螺栓（13）定位，垂直蜗轮新轴（7）穿过薄壁深沟球轴承（4）和垂直隔圈（11）采用螺栓（12）与垂直主轴（6）连接，蜗杆轴（9）一端通过第一角接触球轴承（2）位于蜗杆轴孔（16）内，蜗杆轴（9）另一端通过第二角接触球轴承（3）位于锁紧蜗杆轴孔（17）内且蜗杆轴（9）另一端上旋接锁紧螺母（10）。
2.根据权利要求1所述的监控用电动垂直云台，其特征是：旋接在垂直蜗轮新轴（7）上的垂直轴承锁固螺母（8）可以微量旋进或微时旋出，用于调整垂直蜗轮新轴（7）中蜗轮与蜗杆轴（9）之间的蜗合精度。
3.根据权利要求1所述的监控用电动垂直云台，其特征是：锁紧蜗杆轴孔（17）壁上开有丝孔，丝孔内旋接锁紧螺栓（14）。
4.根据权利要求1所述的监控用电动垂直云台，其特征是：锁紧蜗杆轴孔（17）中蜗轮一侧为轴，蜗轮另一侧为锁紧调节轴且锁紧调节轴的轴端面开有与垂直主轴（6）轴端面相对应的沉头螺栓连接孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122556521.3U CN216202013U (zh) | 2021-10-24 | 2021-10-24 | 监控用电动垂直云台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122556521.3U CN216202013U (zh) | 2021-10-24 | 2021-10-24 | 监控用电动垂直云台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216202013U true CN216202013U (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80887697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122556521.3U Active CN216202013U (zh) | 2021-10-24 | 2021-10-24 | 监控用电动垂直云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216202013U (zh) |
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2021
- 2021-10-24 CN CN202122556521.3U patent/CN216202013U/zh active Active
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Legal Events
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