CN101641279A - 起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种起重机，具有驱动单元(2)，被驱动单元(2)驱动的、其上设有驱动法兰(4)的驱动轴(3)以及通过联轴器与驱动法兰(4)相连的卷绳筒(5)，其中，联轴器由至少一个用于传输转矩的、分别嵌入在驱动法兰(4)的槽(11)中和卷绳筒(5)的孔(12)中的联轴器元件(10)组成，联轴器能够沿径向从装配位置滑到驱动位置中并固定于此，在该驱动位置中联轴器元件(10)将驱动法兰(4)与卷绳筒(5)可驱动地相互连接。

Description

起重机
技术内容
本发明涉及一种起重机，具有驱动单元，被驱动单元驱动的、其上设有驱动法兰的驱动轴以及通过联轴器与驱动法兰相连的卷绳筒，其中，联轴器由至少一个用于传输转矩的、分别嵌入在驱动法兰的槽中和卷绳筒的孔中的联轴器元件组成。
被构造成钢绳提升装置的起重机具有基本上呈圆柱形的、在一个框架中可旋转支承的卷绳筒。卷绳筒借助驱动电机驱动，其中，驱动装置的输出轴与卷绳筒不可转动地耦合连接。通常具有所谓的“三点支承”的卷绳筒的制造公差、偏心以及变形会导致在驱动装置中产生应变。为了补偿所述问题，在实践中公知地在输出轴和卷绳筒之间设置一个能够承受所述偏心的联轴器。
背景技术
DE 29816675U1公开了一种用于传输提升装置运转的驱动轴向卷绳筒传输的力矩的联轴器，该联轴器具有设置在驱动轴一端上的联轴器套筒以及沿外盖和内盖封闭的、设置在联轴器套筒上的联轴器外壳。在联轴器外壳和联轴器套筒中设有圆柱形的、相对设置的内腔，在其中设有形状配合的、用于自联轴器外壳向联轴器套筒传动的鼓形滚子。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有由马达和传动装置组成的、配有联轴器的驱动单元的起重机，该起重机的结构简单节省空间并易于组装。
可以通过带有由马达和传动装置组成的驱动单元的、具有权利要求1所述特征的起重机实现上述目的。本发明的优选设计在从属权利要求2至9中有所体现。
按照本发明起重机，具有驱动单元，被驱动单元驱动的、其上设有驱动法兰的驱动轴以及通过联轴器与驱动法兰相连的卷绳筒，其中，联轴器由至少一个用于传输转矩的、分别嵌入在驱动法兰的槽中和卷绳筒的孔中的联轴器元件组成，由此便得到一种简单并节省空间的结构。同时，该结构易于装配，因为联轴器能够从装配位置径向移出并固定在驱动位置上，在该驱动位置上联轴器元件可驱动地将驱动法兰与卷绳筒相互连接在一起。联轴器元件的这种滑动以特别简单且形状配合的方式将待联接的构件连接在一起。所述联轴器的构造特别简单且物美价廉。在装配时，由于有联轴器元件所以还可以先将驱动法兰与驱动轴连接在一起，然后再通过驱动法兰推动卷绳筒并且在此将其与联轴器元件相连。从外面沿径向方向上很容易接触到联轴器元件，因此整体安装用容易且费用合理。通过松开联轴器元件也可以简单地拆除卷绳筒。
在装配位置中联轴器元件完全处在驱动法兰的槽中所以结构紧凑。
在驱动位置中联轴器元件被卷绳筒本身固定在槽中，从而为联轴器元件提供特别安全的驱动状态而且不易丢失。此时，在驱动位置中台阶靠在卷绳筒的内表面上。对于避免通常设操作人员上面的起重机故障而言，这是非常重要的。
在一种结构很简单的设计中，联轴器元件由在卷绳筒一侧的外夹紧突块和与之在凸缘侧相连的内夹紧突块组成，所述外夹紧突块的外径小于内夹紧突块的外径并且联轴器元件在内夹紧突块和外夹紧突块之间的过渡区域中具有台阶。
在讲联轴器元件设置成具有径向设置的中心通道的套管时，联轴器元件可以特别简单地自组装位置径向地向外移动到驱动位置。在该中心通道中可以拧入用于调节套管的螺栓。由于很容易从外面沿径向方向接触到联轴器，所以可以简单地从外面沿径向方向上实现上述调节。也可以使用安全元件代替螺栓。
在驱动位置上对联轴器元件实施的一种简单保护是：在驱动位置上使螺栓的尖端支撑在驱动法兰上盲孔状的槽的底部上。
保持联轴器结构尺寸小的方法是在驱动位置上使螺栓的头部仅仅轻微地，优选小于钢绳导向装置或小于卷绳筒壁厚地自卷绳筒的上表面中伸出。
为了合理均匀地传输转矩，沿着驱动法兰的圆周设置多个，优选地三个联轴器元件。优选地设置三个联轴器元件，以便在更加安全地传输转矩的同时减少构件数量减低成本。
附图说明
下面将结合附图借助根据本发明的一个具体实施例来举例阐释本发明，附图中展示的是：
附图1：起重机大体结构的纵剖面图；
附图2：根据本发明的起重机的联轴器区域的剖面图；
附图3：具有驱动法兰的卷绳筒的部分的正面剖面图。
具体实施例
附图1是钢绳提升起重机的结构示意图。该起重机1基本上由驱动单元2、驱动轴3和卷绳筒5组成。所述驱动单元2由马达和传动装置构成；驱动轴3上设有驱动法兰4且由驱动单元2驱动；卷绳筒5与驱动法兰4旋转固定连接，示意性示出的绳索6可绕在卷绳筒上或从其上展2开。盘状驱动法兰4的外径小于卷绳筒5端部区域的内径，并且该盘形驱动法兰从侧面简单地插入卷绳筒5中。
如附图1所示，卷绳筒5具有一个所谓的“三点支承”。在这个三点支承中卷绳筒5由两个位于驱动轴3一侧的支承7a，7b和一个位于与驱动轴3相对设置的卷筒轴9上的支承8支承。也可以直接利用一个其外环靠在卷绳筒5的内侧的支承来支撑卷绳筒5。
在实际应用中，在负载作用下由于制造和组装公差使得支承7a，7b和8不会总是精确地排列在一条直线上，因而在被支承的构件中，即，在驱动轴3和/或卷绳筒5的驱动法兰4中会出现卡死应力。为了避免出现不希望且难以预测的应力，即作为绳索牵引力S额外产生的载荷，设置一个联轴器，如附图2所示该联轴器补偿角度和长度地将驱动轴3的转矩传输到卷绳筒5上。
附图2是穿过根据本发明的起重机1的联轴器部分的剖面图。联轴器设置在驱动法兰4和卷绳筒5之间，同时，驱动法兰4从侧面与驱动轴3不可转动地连接。显然，也可以将联轴器设置在驱动轴3和驱动法兰4之间，在这种情况下必须将驱动法兰4和卷绳筒5不可转动地连接在一起。作为联轴器的第三种设计方案，不仅可以将扭矩自驱动轴3传输到驱动法兰4上，还可以通过联轴器传输扭矩。
自附图2可知，联轴器由至少一个联轴器元件10构成，该元件设置在驱动法兰4的槽11中。所述两个联轴器元件10由选定角度的剖面图显示。上联轴器元件10处在固定位置中并且形状配合地设置在相互偶联的驱动法兰4和卷绳筒5之间。在其对面设有下联轴器元件10，该元件处在一个静止位置上，在这个位置中所述下联轴器元件完全处于驱动法兰4的槽11中，并由此使驱动法兰4和卷绳筒5不相互联接。
各个联轴器元件10都是套状的并且在两端具有径向向外和径向向内的夹紧突块10a，10b，所述突块嵌在驱动法兰4相应的槽11以及卷绳筒5相应的孔12中以便传输转矩。
在驱动法兰4和卷绳筒5之间传输转矩时会对联轴器元件10施加强大的剪切应力，所以要求联轴器元件10由钢制成。
根据附图2所示，联轴器元件10设置成套管状并基本上由外夹紧突块10a、内夹紧突块10b以及中心通道10c构成。所述中心通道贯穿整个联轴器元件10，因此穿过外夹紧突块10a以及内夹紧突块10b延伸。外夹紧突块10a是环形的，其外径a比同样呈环形的夹紧突块10b的外径A小得多。由此，联轴器元件10的外形呈阶梯状，且在内夹紧突块10b到外夹紧突块10a的过渡区域中具有一个环形的台阶10d。所述中心通道10c的内端具有用于螺栓13的内螺纹。螺栓13的头部13a支撑在外夹紧突块10a的环形的外支承面10e上。在固定状态下，该支承面10e处在卷绳筒5的外表面区域中并稍稍向前突出。螺栓13的头部13a向前突出不会超过卷绳筒5的厚度，无论如何不会超过设置在卷绳筒5上的环形的钢绳导向装置15。
在附图2中，上联轴器元件10处在其工作位置上。在该位置上所述联轴器元件10向外滑入槽11中的止挡位置中。在其所属的组装位置上，先不将螺栓13放在具有内螺纹的通道10c中，并且联轴器元件10在圆柱形盲孔状的槽11的底端11a处停止向内滑动。槽的直径略微偏大从而使联轴器元件10能在纵方向上滑动，同时也能传输转矩。在此优选采用过盈配合。联轴器元件10的长l小于或等于槽11的长L，因此在联轴器元件10的组装位置中外夹紧突块10a不会从槽11以及驱动法兰4的外轮廓中向外突。考虑到起重机1的安装，卷绳筒3在联轴器元件10的组装位置中滑动到驱动法兰4处。此时，卷绳筒5的孔12朝向联轴器元件10的外夹紧突块10a，随后为了将卷绳筒5固定在驱动法兰4上，将螺栓13拧入通道10c直到螺栓13的前端13b触到槽的底端11a为止。进一步旋拧螺栓13的作用在于使螺栓13的前端13b支撑在底端11a上、联轴器元件10的外夹紧突块10a自驱动法兰4中向外移动并进入卷绳筒5的孔12中直至贴靠在卷绳筒5的内表面5a处的台阶10d的端部为止。在外夹紧突块10a处也设有工具附件，以便在拧紧螺栓13时调整联轴器元件10。相应的工具和附件是易于购买的物件，例如六面体。在驱动位置上附件自卷绳筒5中突出。由此，通过联轴器元件10直接将转矩从驱动法兰4传输给卷绳筒4。螺栓13仅将联轴器元件10保持在驱动位置中但并不承受被传输的转矩。由此可以看出，驱动力能够将联轴器元件10保持在驱动位置中。
为了补偿卷绳筒5和驱动法兰4之间的纵向位移，在所示实施例中用于容纳外夹紧突块10a的孔12的直径比外夹紧突块10a的外轮廓大并且由此在卷绳筒5的轴向和径向方向上大于相应地被容纳的夹紧突块10a。如附图3所示，基于这种构造的间隙14大约在0.2至1.0毫米之间，优选地为0.8毫米。
附图2表示如何补偿卷绳筒5的纵轴和驱动法兰4和/或驱动轴3之间的角位移。出于这个目的，驱动法兰4或卷绳筒4的内表面被制成拱形。
这种联轴器构造简单尺寸较小从而补偿了制造和组装的公差。同时也能传输大的转矩。
附图3是带有驱动法兰5的卷绳筒5的局部剖视侧视图。由此可以看出在圆周上均匀分布有三个孔12、三个槽11和三个联轴器元件10。由此实现高稳定性。
附图标记列表
1起重机
2驱动单元
3驱动轴
4驱动法兰
4a支承面
5卷绳筒
5a内表面
6钢绳
7a支承
7b支承
8支承
9筒塞
10联轴器元件
10a外夹紧突块
10b内夹紧突块
10c通道
10d台阶
10e支承面
11槽
11a底部
12孔
13螺栓
13a头部
13b尖端
14间隙
15钢绳导向装置
a外径
l长
A外径
L长
S钢绳拉力

Claims (9)

1.起重机，具有驱动单元(2)，被驱动单元(2)驱动的、其上设有驱动法兰(4)的驱动轴(3)以及通过联轴器与驱动法兰(4)相连的卷绳筒(5)，其中，联轴器由至少一个用于传输转矩的、分别嵌入在驱动法兰(4)的槽(11)中和卷绳筒(5)的孔(12)中的联轴器元件(10)组成，其特征在于，联轴器能够沿径向从装配位置滑到驱动位置中并固定于此，在该驱动位置中联轴器元件(10)将驱动法兰(4)与卷绳筒(5)可驱动地相互连接。
2.按照权利要求1所述的起重机，其特征在于，在组装位置联轴器元件(10)完全处于槽(11)中。
3.按照权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，在驱动位置上由卷绳筒(5)将联轴器元件(10)保持在槽(11)中。
4.按照权利要求1至3之一所述的起重机，其特征在于，联轴器元件(10)由外夹紧突块(10a)和与之相连的内夹紧突块(10a)组成，所述外夹紧突块(10a)的外径(a)小于内夹紧突块(10a)的外径(A)并且联轴器元件(10)在内夹紧突块(10a)和外夹紧突块(10a)之间的过渡区域中具有台阶(10d)。
5.按照权利要求4所述的起重机，其特征在于，在驱动位置上台阶(10e)贴靠在卷绳筒(5)的内表面(5a)上。
6.按照权利要求1至5中任意一项所述的起重机，其特征在于，联轴器(10)被构造成具有径向的中心通道(10c)的套管，在中心通道(10c)中旋入螺栓(13)，利用该螺栓使联轴器元件(10)从装配位置径向向外移入驱动位置中。
7.按照权利要求6所述的起重机，其特征在于，在驱动位置中螺栓(13)的尖端(12b)支撑在被制成盲孔的槽(11)的底部(11a)上。
8.按照权利要求6或7所述的起重机，其特征在于，在驱动位置中螺栓(13)的头部(13a)从卷绳筒(5)的上表面向外突出，但小于钢绳导向装置(15)或小于卷绳筒(5)的厚度。
9.按照权利要求1至8中任意一项所述的起重机，其特征在于，沿着驱动法兰(4)的圆周分布设置多个，优选地三个联轴器元件(10)。
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