CN201058484Y - 清双色注塑机中的转盘定位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清双色注塑机中的转盘定位结构，包括动模板(1)、转盘(2)、传动机构、使转盘(2)定位的定位结构、控制系统；其特征在于定位结构为：在转盘(2)穿设固定有两个定位榫销(3)，在转盘(2)内端面相应位置处开有两个供定位榫销(3)外端容置其内的沉孔(21)，对应，在动模板(1)上相应位置处设有一定位油缸(4)，定位油缸(4)的活塞杆(41)活动穿设在动模板(1)上，活塞杆(41)的外端开有一和定位榫销(3)相配以供定位榫销(3)插入的榫眼(5)，所述的控制系统控制定位油缸(4)动作。根据定位榫销和榫眼之间可形成一种无间隙的配合，而且对定位榫销和榫眼的精度要求相对低，故可在较低的成本下有效保证转盘的回转精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机，尤其涉及一种清双色注塑机中的转盘定位结构。
背景技术
近几年，分清双色注塑机的设计制造在中国开始逐渐发展，而分清双色注塑机的核心部分就是带动模具回转180°的转盘回转装置，及使转盘定位的定位机构和控制其定位的控制机构组件，目前转盘装置的定位都采用直销定位。分清双色注塑机的转盘回转装置基本动作过程下：驱动液压马达(或交流伺服马达)通过齿轮的啮合传动带动转盘绕转盘轴旋转，由接近开关的电控和限位块的初定位使转盘从0°位置(起始位置)旋转到180°位置(终了位置)停止，再由定位销、定位套作精确定位。
还如一专利号为ZL200320108123.4(公告号为CN2657906Y)的中国实用新型专利《清双色注塑机的模具旋转装置》披露了这样一种色注塑机中的模具旋转装置，其由动模板、旋转圆盘、带动旋转圆盘转动的传动机构、使动旋转圆盘定位的定位机构和控制其定位的控制机构组成，旋转圆盘由转动轴固定在动模板上，旋转圆盘边缘带感应装置，定位机构和传动机构设置在动模板和旋转圆盘间，感应装置、定位机构和传动机构间有相应的控制机构，其中定位结构为，在旋转圆盘上开有二个定位孔，相应的动模板上有二个定位销，定位销由定位油缸控制。
上述定位结构定位销一般为圆柱销，而定位孔一般为圆柱孔，采用这种销孔定位方式，其对销和孔的精度要求较高，由于提高零件的制造精度，因此增加了加工难度和制造成本，而且不可避免的是，定位时，圆柱销和圆柱孔之间都会存在较大的配合间隙，而且随着时间的推移，间隙会越来越大，因此传统的定位方式会造成转盘回转误差增大。
故现有的清双色注塑机中的转盘定位结构还可作进一步改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种有效保证转盘的回转精度、结构简单、成本低的用于清双色注塑机中的转盘定位结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清双色注塑机中的转盘定位结构，包括一动模板；一转盘，其限位在动模板上并可相对动模板外表面旋转；一带动转盘转动的传动机构；一使转盘定位的定位结构；及，一控制定位结构工作的控制系统；其特征在于所述的定位结构为：在转盘穿设固定有两个定位榫销，在转盘内端面相应位置处开有两个供定位榫销外端容置其内的沉孔，对应，在动模板上相应位置处设有一定位油缸，定位油缸的活塞杆活动穿设在动模板上，活塞杆的外端开有一和定位榫销相配以供定位榫销插入的榫眼，所述的控制系统控制定位油缸动作。
上述的定位榫销位于沉孔内的部分呈前端小后端大的圆台状，对应，榫眼呈前端大后端小的圆台状。定位榫销的前端部分呈圆台状，及榫眼呈圆台状，这样便于加工定位榫销和榫眼，而且对精度要求也相对较低，同时也能有效保证定位榫销与榫眼的无间隙配合。当然其也可以为菱台状，或圆锥状，或菱锥状。
上述的动模板上固定有一可供定位油缸的活塞杆穿过定位套，且在定位套内壁和活塞杆之间布置有直线运动轴承。这样活塞杆和定位套之间为滚动摩擦，使活塞杆能灵活穿过动模板。
一般转盘是相对动模板外表面之间在180°范围内来回旋转，故上述的两个定位榫销之间的连线经过转盘的圆心。
如果清双色注塑机是采用马达来驱动转盘转动，而转盘在转动结束后有一定的惯性矩作用，会继续旋转一定角度，故需动模板和转盘之间设置一限位结构，以保证转盘能准确定位，因此上述的动模板内端面上设有一弧形槽，在弧形槽的两个端部各穿设固定有一限位块，对应，在转盘上固定有一部分露出转盘内端面且和限位块相挡位配合的限位销。通过限位块和限位销的挡位配合，实现对转盘的限位。当然如果清双色注塑机是采用伺服马达来驱动转盘转动，则就不需要限位结构，但伺服马达价格较昂贵。
上述的转盘外端面设有可供限位销穿过的沉孔，限位销的外端具有可沉入沉孔的凸台，凸台上螺纹连接有至少两个调整螺钉，调整螺钉穿出凸台后和沉孔底部抵触，有至少两个紧定螺栓穿过凸台后和沉孔底部螺纹连接；限位块的外端具有凸台，凸台上螺纹连接有至少两个调整螺钉，调整螺钉穿出凸台后和动模板的外端面抵触，有至少两个紧定螺栓穿过凸台后和动模板的外端面螺纹连接；且限位销和限位块之间为斜面挡位配合。通过对调整螺钉的调整，可使限位销和限位块作轴向移动，以对转盘在合适的时候进行限位，这样在零件尺寸精度较低的情况下，通过调整限位销和限位块的轴向位置都能使转盘回转精度得到保证。
一般转盘是相对动模板外表面之间在180°范围内来回旋转，上述的限位销在和其中一个限位块挡位时圆心位置与限位销在和另一个限位块挡位时圆心位置的连线经过转盘的圆心。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：其根据定位榫销和榫眼的配合工作原理，可使定位榫销和榫眼之间形成一种无间隙的配合，而且对定位榫销和榫眼的精度要求相对与原有的圆柱销和圆柱孔配合的精度要求要低，故可在较低的成本下有效保证转盘的回转精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为图1的A-A向剖视图；
图3为图1的B-B向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～3所示，为本实用新型的一个最佳实施例：
一种清双色注塑机中的转盘定位结构，包括有动模板1、可相对动模板1外表面旋转的转盘2、带动转盘2转动的传动机构、一使转盘2定位的定位结构、一控制定位结构工作的控制系统。
转盘2通过压盖15和转动轴16限位在动模板1上，装配时，将模具固定在转盘2的外端面，而转动轴16通过轴承支撑在动模板1上，传动机构一般为：在转盘2外周面具有传动齿，一由马达带动的传动齿轮结构和转盘2外周面的传动齿啮合，以此来驱动转盘2相对动模板1外表面旋转，一般采用液压马达，其为常规技术，传动机构在图中没有显示，可参考现有清双色注塑机中的转盘回转装置。
如图2所示，所述的定位结构为：在转盘2上穿设固定有两个定位榫销3，两个定位榫销3的连线经过转盘2的圆心，一般是用紧定螺栓17将定位榫销3固定在转盘2上，在转盘2内端面相应位置处开有两个供相应定位榫销3外端容置其内的沉孔21，定位榫销3位于沉孔21内的部分呈前端小后端大的圆台状；对应，在动模板1上两个相应位置处设有一定位油缸4，定位油缸4的活塞杆41活动穿设在动模板1上，活塞杆41的外端部开有一和定位榫销3相配以供定位榫销3插入的榫眼5，榫眼5呈前端大后端小的圆台状，所述的控制系统控制定位油缸4动作。
活塞杆41穿设在动模板1上的结构为：在动模板1上固定有一可供定位油缸4的活塞杆41穿过定位套6，且在定位套6内壁和活塞杆41之间布置有直线运动轴承7。
如图3所示，在动模板1内端面上设有一弧形槽11，在弧形槽11的两个端部各穿设固定有一限位块8，限位块8的外端具有凸台81，凸台81上螺纹连接有两个调整螺钉10，调整螺钉10穿出凸台81后和动模板1的外端面抵触，有两个紧定螺栓12穿过凸台81后和动模板1的外端面螺纹连接，上述调整螺钉10和紧定螺栓12沿凸台81圆周间隔均布；对应，在转盘2上固定有一部分露出转盘2内端面且和限位块8相挡位配合的限位销9，转盘2外端面设有可供限位销9穿过的沉孔22，限位销9的外端具有可沉入沉孔22的凸台91，凸台91上螺纹连接有至少两个调整螺钉13，调整螺钉13穿出凸台91后和沉孔22底部抵触，有至少两个紧定螺栓14穿过凸台91后和沉孔22底部螺纹连接，上述调整螺钉13和紧定螺栓14沿凸台91圆周间隔均布；所述的限位销9和限位块8之间为斜面挡位配合，即限位销9相应的两个侧面为斜面，而限位块8朝向限位销的侧面为斜面，该两个斜面相配。
限位销9在和其中一个限位块8挡位时圆心位置与限位销9在和另一个限位块8挡位是圆心位置的连线经过转盘2的圆心。
本实用新型实施例的工作原理及过程如下：
控制系统给出转盘2旋转信号后，马达驱动转盘2相对动模板1旋转，快接近180°位置时，由接近感应器给出信号到控制系统，降低转盘2转速，转盘2由快速到慢速转动。当限位销9与限位块8接触时，由压盖15上的感应器给出信号到控制系统，这时，马达停止工作，同时，定位定位油缸4工作，定位油缸4上的活塞杆41向前方向伸出定位套6，定位榫销3相对逐渐伸入活塞杆41前端的榫眼5内，定位榫销3和榫眼5之间的间隙逐渐减小，直至定位榫销3和榫眼5形成无间隙配合，完全与定位榫销3接触，再有装在感应器给出信号到控制系统，活塞杆41停止向前伸出，完成整个转盘2旋转和定位过程。
当我们要调整限位销9和限位块8位置时，只需先松开紧定螺栓12、14，然后对调整螺钉10、13的调整，可使限位销9和限位块8作轴向移动，又以为限位销9和限位块8之间为斜面接触配合，故可在一定范围内调整限位销9和限位块8的挡位位置，以保证在两个挡位位置状态下限位块8的中心连线经过转盘2的圆心。
Claims (7)
1.一种清双色注塑机中的转盘定位结构，包括：一动模板(1)；
一转盘(2)，其限位在动模板(1)上并可相对动模板(1)外表面旋转；一带动转盘(2)转动的传动机构；
一使转盘(2)定位的定位结构；及，
一控制定位结构工作的控制系统；
其特征在于所述的定位结构为：在转盘(2)穿设固定有两个定位榫销(3)，在转盘(2)内端面相应位置处开有两个供定位榫销(3)外端容置其内的沉孔(21)，对应，在动模板(1)上相应位置处设有一定位油缸(4)，定位油缸(4)的活塞杆(41)活动穿设在动模板(1)上，活塞杆(41)的外端开有一和定位榫销(3)相配以供定位榫销(3)插入的榫眼(5)，所述的控制系统控制定位油缸(4)动作。
2.根据权利要求1所述的清双色注塑机中的转盘定位结构，其特征在于所述的定位榫销(3)位于沉孔(21)内的部分呈前端小后端大的圆台状，对应，榫眼(5)呈前端大后端小的圆台状。
3.根据权利要求1所述的清双色注塑机中的转盘定位结构，其特征在于所述的动模板(1)上固定有一可供定位油缸(4)的活塞杆(41)穿过定位套(6)，且在定位套(6)内壁和活塞杆(41)之间布置有直线运动轴承(7)。
4.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的清双色注塑机中的转盘定位结构，其特征在于所述的两个定位榫销(3)之间的连线经过转盘(2)的圆心。
5.根据权利要求1～3中任一权利要求所述的清双色注塑机中的转盘定位结构，其特征在于所述的动模板(1)内端面上设有一弧形槽(11)，在弧形槽(11)的两个端部各穿设固定有一限位块(8)，对应，在转盘(2)上固定有一部分露出转盘(2)内端面且和限位块(8)相挡位配合的限位销(9)。
6.根据权利要求5所述的清双色注塑机中的转盘定位结构，其特征在于所述的转盘(2)外端面设有可供限位销(9)穿过的沉孔(22)，限位销(9)的外端具有可沉入沉孔(22)的凸台(91)，凸台(91)上螺纹连接有至少两个调整螺钉(10)，调整螺钉(10)穿出凸台(91)后和沉孔(22)底部抵触，有至少两个紧定螺栓(12)穿过凸台(91)后和沉孔(22)底部螺纹连接；限位块(8)的外端具有凸台(81)，凸台(81)上螺纹连接有至少两个调整螺钉(13)，调整螺钉(13)穿出凸台(81)和动模板(1)的外端面抵触，有至少两个紧定螺栓(14)穿过凸台(10)后和动模板(1)的外端面螺纹连接；且限位销(9)和限位块(8)之间为斜面挡位配合。
7.根据权利要求6所述的清双色注塑机中的转盘定位结构，其特征在于所述的限位销(9)在和其中一个限位块(8)挡位时圆心位置与限位销(9)在和另一个限位块(8)挡位时圆心位置的连线经过转盘(2)的圆心。
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