CN201020638Y - 超声振动磨削复合加工工具 - Google Patents

超声振动磨削复合加工工具 Download PDF

Info

Publication number
CN201020638Y
CN201020638Y CNU2007201159294U CN200720115929U CN201020638Y CN 201020638 Y CN201020638 Y CN 201020638Y CN U2007201159294 U CNU2007201159294 U CN U2007201159294U CN 200720115929 U CN200720115929 U CN 200720115929U CN 201020638 Y CN201020638 Y CN 201020638Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
ultrasonic vibration
connector
transducer
vibration grinding
compound machining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007201159294U
Other languages
English (en)
Inventor
左洪波
杨鑫宏
张明福
姚泰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Harbin GongDa Aurora Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin GongDa Aurora Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical Harbin GongDa Aurora Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CNU2007201159294U priority Critical patent/CN201020638Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201020638Y publication Critical patent/CN201020638Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本实用新型提供的是一种超声振动磨削复合加工工具。它包括与数控机床或钻床的刀柄相配合的连接件,连接件上安装有主轴,主轴上安装有换能器,换能器与变幅杆相连,刀具安装在变幅杆上;换能器还通过碳刷与超声波发生器相连。本实用新型具有加工效率高、表面质量好、加工表面损伤和残余应力都较小、刀具损耗小、成本低等优点。具有广阔的应用前景,能够创造出明显的社会效益和经济效益。

Description

超声振动磨削复合加工工具
一、技术领域
本实用新型涉及的是一种切削加工装置,具体地说是一种超声振动与磨削相结合的超声振动磨削复合加工工具。
二、背景技术
碳化硅、蓝宝石等硬脆材料在航空航天、电子、光学以及民用等诸多领域中得到了日益广泛的应用。但是由于这类材料的硬度高、脆性大,加工非常困难,传统的加工方法加工效率低,质量差,成本高,限制了这些材料的进一步应用。因此,人们寻求采用特种加工方法加工上述硬脆材料。特种加工主要包括电火花加工、电解加工、激光加工、超声加工及其复合加工技术等。其中电火花加工和电解加工都是依靠工件导电性对工件进行加工的,不适合于加工碳化硅、蓝宝石等不导电的硬脆材料。而激光加工硬脆材料时,由于加工过程的基础是热能,不能避免热损伤或微裂纹的发生,因而也不可行。超声加工不依靠工件的导电性,且是非热加工过程,不受工件的电、化学特性影响,尤其适合于超硬材料的加工。但是,单一的超声加工方法加工效率低,生产周期长,不能满足现代生产的需要。
三、发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以提高加工效率、提高产品质量、降低成本,能够在普通钻床或数控机床上安装使用的超声振动磨削复合加工工具。
本实用新型的目的是这样实现的:它包括与数控机床或钻床的刀柄相配合的连接件,连接件上安装有主轴,主轴上安装有换能器,换能器与变幅杆相连,刀具安装在变幅杆上;换能器还通过碳刷与超声波发生器相连。
本实用新型还可以包括这样一些结构特征:
1、它还包括内部冷却液通道。
2、主轴、换能器、变幅杆外罩有外壳。
3、所述的刀具端面沿与直径成0-60°方向开4-12个凹槽,凹槽宽2-5mm,深2-10mm。
3、所述的连接件是与7∶24刀柄相配合的连接件。
4、所述的连接件是与弹簧夹头刀柄相配合的连接件。
本实用新型中连接件用于将超声振动磨削复合加工工具和数控机床或钻床的刀柄连接,可以根据不同的刀柄制作不同的连接件。该结构可以作为一种机床附件,能够随时拆卸,机床可以在超声振动磨削加工和普通加工之间进行转换,做到一机多用,节省了成本,符合现代设计理念。
换能器通过碳刷与超声波发生器相连。超声波发生器接通电源后,产生有一定功率输出的超声频电振荡,通过换能器将超声频电振荡转变为频率为17-23kHz的超声机械振动,此时振幅一般很小,一般不超过0.005-0.01mm,不能用于超声振动磨削加工,必须通过变幅杆将振幅扩大,使安装在变幅杆端部的刀具振幅增大到0.01-0.1mm。
鉴于内冷方式冷却和排屑效果都比较好,因此在超声振动磨削复合加工工具中引入了内冷结构,加工时,内冷与外冷同时打开,可以增强冷却和排屑效果。
刀具可采用电镀或金属结合剂烧结的中空金钢石刀具,电镀金钢石刀具的加工效率比金属结合剂金钢石刀具高,但是成本比较高。为了提高金属结合剂金钢石刀具的加工效率,将刀具端面进行了特殊设计,即将金钢石刀具端面沿与直径成0-60°方向开4-12个凹槽,槽宽2-5mm,深2-10mm。其作用是当钻孔时可提高冷却和排屑效果,增大容屑空间,一次进刀可加工较大深度,减少刀具回退次数,还可以减轻刀具磨损,提高加工效率,降低成本;当磨削平面时,同样可提高冷却和排屑效果,减轻刀具磨损,降低成本。另外,由于引入了超声振动,金刚石刀具不易堵塞,大大提高了刀具的连续使用时间,提高了加工效率。金钢石刀具上的金钢石磨料粒度为80-230#,刀具内径为20-140mm、长度为50-150mm、壁厚为0.6-5mm。
本实用新型的积极效果:
1.可以方便地安装在数控机床或钻床的刀柄上,非常适合于碳化硅、蓝宝石等硬脆材料的加工。
2.引入内冷结构,加工时,内冷和外冷结合使用,并通过对金钢石刀具端面的特殊设计,大大提高了冷却和排屑效果。
3.将超声加工和磨削加工结合起来,加工效率高(比普通磨削方法效率约提高5倍)、表面质量好(表面粗糙度可达Ra0.05-0.5μm)、加工表面损伤和残余应力都较小、刀具损耗小、成本低。
因此本实用新型具有广阔的应用前景,能够创造出明显的社会效益和经济效益。
四、附图说明
图1为本实用新型的第一种实施方式的结构示意图;
图2为图1的刀具端面形状图;
图3为本实用新型的第二种实施方式的结构示意图;
图4为图3的刀具端面图。
五、具体实施方式
下面结合附图举例对本实用新型作更详细的描述:
结合图1和图2,连接件2是可以将超声振动磨削复合加工工具和数控加工中心的7∶24锥度刀柄1连接起来的连接件。连接件上安装有主轴3,主轴上安装有换能器4,换能器与变幅杆5相连,金刚石刀具6安装在变幅杆上,换能器还通过碳刷7与超声波发生器相连,主轴、换能器、变幅杆外罩有外壳8,外壳固定在数控中心主轴箱上。换能器能够产生频率为17-23kHz的超声机械振动,再通过变幅杆的放大作用,可以使安装在变幅杆端部的刀具获得0.01-0.1mm的振幅。在超声振动磨削复合加工工具中引入内冷结构,冷却液由侧面进入复合加工工具内部冷却液通道9中,向下从安装在变幅杆末端的金刚石刀具中排出。加工时,内冷与外冷同时打开,可以增强冷却和排屑效果。刀具可采用金属结合剂烧结中空金钢石刀具,并将金钢石刀具端面沿与直径成45°方向开10个凹槽,槽宽3mm,深8mm。金钢石刀具上的金钢石磨料粒度为120#,刀具内径为76mm、长度为100mm、壁厚为1.2mm。这种加工工具主要用于碳化硅、蓝宝石等硬脆材料的套料加工。
结合图3和图4,本实用新型的另一具体实施方式包括了上一实施方式的基本组成,其区别主要是它的连接件可以将超声振动磨削复合加工工具和数控机床的弹簧夹头刀柄1相配合的刀柄。中空金钢石刀具端面沿与直径成45°方向开5个凹槽,槽宽2mm,深5mm。金钢石刀具上的金钢石磨料粒度为170#,刀具内径为30mm、长度为80mm、壁厚为3mm。这种加工工具主要用于碳化硅、蓝宝石等硬脆材料的平面和曲面加工。

Claims (8)

1.一种超声振动磨削复合加工工具,其特征是:它包括与数控机床或钻床的刀柄相配合的连接件,连接件上安装有主轴,主轴上安装有换能器,换能器与变幅杆相连,刀具安装在变幅杆上;换能器还通过碳刷与超声波发生器相连。
2.根据权利要求1所述的超声振动磨削复合加工工具,其特征是:它还包括内部冷却液通道。
3.根据权利要求2所述的超声振动磨削复合加工工具,其特征是:所述的刀具端面沿与直径成0-60°方向开4-12个凹槽,凹槽宽2-5mm,深2-10mm。
4.根据权利要求1、2或3所述的超声振动磨削复合加工工具,其特征是:主轴、换能器、变幅杆外罩有外壳。
5.根据权利要求1、2或3所述的超声振动磨削复合加工工具,其特征是:所述的连接件是与7∶24刀柄相配合的连接件。
6.根据权利要求4所述的超声振动磨削复合加工工具,其特征是:所述的连接件是与7∶24刀柄相配合的连接件。
7.根据权利要求1、2或3所述的超声振动磨削复合加工工具,其特征是:所述的连接件是与弹簧夹头刀柄相配合的连接件。
8.根据权利要求4所述的超声振动磨削复合加工工具,其特征是:所述的连接件是与弹簧夹头刀柄相配合的连接件。
CNU2007201159294U 2007-04-10 2007-04-10 超声振动磨削复合加工工具 Expired - Lifetime CN201020638Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201159294U CN201020638Y (zh) 2007-04-10 2007-04-10 超声振动磨削复合加工工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007201159294U CN201020638Y (zh) 2007-04-10 2007-04-10 超声振动磨削复合加工工具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201020638Y true CN201020638Y (zh) 2008-02-13

Family

ID=39088045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007201159294U Expired - Lifetime CN201020638Y (zh) 2007-04-10 2007-04-10 超声振动磨削复合加工工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201020638Y (zh)

Cited By (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100588503C (zh) * 2008-07-07 2010-02-10 黄建明 数控机床刀具在线修磨装置
CN102120269A (zh) * 2011-01-13 2011-07-13 绍兴文理学院 超声波冲击钻
CN102166725A (zh) * 2011-02-15 2011-08-31 哈尔滨工业大学 超硬线性微结构表面的超声振动辅助磨削方法
CN102476304A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 财团法人金属工业研究发展中心 模块化超音波振动加工装置
CN102615554A (zh) * 2012-04-15 2012-08-01 长春中俄科技园股份有限公司 一种微型球面或非球面透镜阵列的加工方法
WO2013086692A1 (zh) * 2011-12-14 2013-06-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种抛光装置
CN103203807A (zh) * 2013-04-01 2013-07-17 合肥晶桥光电材料有限公司 超声波旋转掏棒机
CN103213038A (zh) * 2013-04-25 2013-07-24 河南理工大学 一种内圆超声elid复合磨削实验装置
CN103753397A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 河南理工大学 超声电解复合磨削内圆用砂轮在线修整及形貌检测装置
CN103978560A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 华侨大学 一种快换式超声振动辅助锯切装置
CN104002205A (zh) * 2014-05-20 2014-08-27 张增英 非接触能量传输式超声加工装置
CN104044063A (zh) * 2014-06-04 2014-09-17 张增英 用于电主轴的超声波转子
CN104191372A (zh) * 2014-08-21 2014-12-10 河南理工大学 适合于小孔内圆超声复合磨削用砂轮在线修整实验系统
CN104924159A (zh) * 2015-07-08 2015-09-23 常州市金海基机械制造有限公司 一种超声波加工装置
CN105033780A (zh) * 2015-06-23 2015-11-11 河南理工大学 一种适用于硬脆材料的深腔加工系统
CN105382941A (zh) * 2014-08-21 2016-03-09 周振嘉 应用于超音波加工的工具单元
CN105522446A (zh) * 2015-12-07 2016-04-27 武汉理工大学 一种超声纵扭振动磨削装置
CN105538155A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 河南理工大学 一种用于超声elid内圆磨削空化效应的在线监测装置
WO2018191931A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 General Electric Company Ultrasonic roller burnishing system and method, and method for machining component
CN108788945A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 嘉兴学院 蓝宝石晶体精密研磨装置
CN108857879A (zh) * 2018-09-29 2018-11-23 广州汇专工具有限公司 超声波机床加工系统
CN108890544A (zh) * 2018-09-30 2018-11-27 广州汇专工具有限公司 一种精加工打磨工具
CN108890523A (zh) * 2018-09-29 2018-11-27 广州汇专工具有限公司 用于超声加工的刀盘
CN108908101A (zh) * 2018-09-29 2018-11-30 广州汇专工具有限公司 具有动平衡环的刀具组件
CN108942662A (zh) * 2018-09-29 2018-12-07 广州汇专工具有限公司 带有动平衡环的刀具组件
CN108942661A (zh) * 2018-09-29 2018-12-07 广州汇专工具有限公司 一种带动平衡环的刀盘组件
CN109015886A (zh) * 2018-07-20 2018-12-18 上海卫星装备研究所 一种用于树脂基碳纤维复合材料杆件的超声辅助打孔方法
CN109015362A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 广州汇专工具有限公司 金刚石磨削刀盘和磨削设备
CN109015433A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 广州汇专工具有限公司 磨削刀具及磨削设备
CN109015127A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 广州汇专工具有限公司 一种超声波磨削加工系统
CN109079592A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 广州汇专工具有限公司 超声波加工装置
CN109093509A (zh) * 2018-09-29 2018-12-28 广州汇专工具有限公司 带动平衡的刀盘构件
CN109108818A (zh) * 2018-10-26 2019-01-01 广州汇专工具有限公司 刀具连接结构
CN109129221A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 广州汇专工具有限公司 一种粗加工打磨工具
CN109176165A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 广州汇专工具有限公司 超声波刀具加工装置
CN109176309A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 广州汇专工具有限公司 带动平衡环的刀盘构件
CN110091222A (zh) * 2019-05-08 2019-08-06 北京理工大学 一种对SiCp/Al复合材料超声振动辅助磨削的制孔方法
CN110315445A (zh) * 2019-07-17 2019-10-11 大连理工大学 一种用于高效超声加工的复合振动砂轮
CN110355621A (zh) * 2019-07-17 2019-10-22 大连理工大学 一种用于超声加工的组合砂轮及其设计方法

Cited By (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100588503C (zh) * 2008-07-07 2010-02-10 黄建明 数控机床刀具在线修磨装置
CN102476304A (zh) * 2010-11-23 2012-05-30 财团法人金属工业研究发展中心 模块化超音波振动加工装置
CN102120269A (zh) * 2011-01-13 2011-07-13 绍兴文理学院 超声波冲击钻
CN102166725A (zh) * 2011-02-15 2011-08-31 哈尔滨工业大学 超硬线性微结构表面的超声振动辅助磨削方法
CN102166725B (zh) * 2011-02-15 2013-03-20 哈尔滨工业大学 超硬线性微结构表面的超声振动辅助磨削方法
WO2013086692A1 (zh) * 2011-12-14 2013-06-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种抛光装置
CN102615554B (zh) * 2012-04-15 2014-08-20 长春中俄科技园股份有限公司 一种微型球面或非球面透镜阵列的加工方法
CN102615554A (zh) * 2012-04-15 2012-08-01 长春中俄科技园股份有限公司 一种微型球面或非球面透镜阵列的加工方法
CN103203807A (zh) * 2013-04-01 2013-07-17 合肥晶桥光电材料有限公司 超声波旋转掏棒机
CN103213038B (zh) * 2013-04-25 2015-06-24 河南理工大学 一种内圆超声elid复合磨削实验装置
CN103213038A (zh) * 2013-04-25 2013-07-24 河南理工大学 一种内圆超声elid复合磨削实验装置
CN103753397A (zh) * 2014-01-09 2014-04-30 河南理工大学 超声电解复合磨削内圆用砂轮在线修整及形貌检测装置
CN103753397B (zh) * 2014-01-09 2016-03-02 河南理工大学 超声电解复合磨削内圆用砂轮在线修整及形貌检测装置
CN104002205A (zh) * 2014-05-20 2014-08-27 张增英 非接触能量传输式超声加工装置
CN103978560A (zh) * 2014-05-27 2014-08-13 华侨大学 一种快换式超声振动辅助锯切装置
CN103978560B (zh) * 2014-05-27 2016-07-20 华侨大学 一种快换式超声振动辅助锯切装置
CN104044063A (zh) * 2014-06-04 2014-09-17 张增英 用于电主轴的超声波转子
CN104191372A (zh) * 2014-08-21 2014-12-10 河南理工大学 适合于小孔内圆超声复合磨削用砂轮在线修整实验系统
CN105382941A (zh) * 2014-08-21 2016-03-09 周振嘉 应用于超音波加工的工具单元
CN105033780A (zh) * 2015-06-23 2015-11-11 河南理工大学 一种适用于硬脆材料的深腔加工系统
CN104924159A (zh) * 2015-07-08 2015-09-23 常州市金海基机械制造有限公司 一种超声波加工装置
CN105538155B (zh) * 2015-12-07 2018-10-26 广州汇专工具有限公司 一种用于超声elid内圆磨削空化效应的在线监测装置
CN105522446A (zh) * 2015-12-07 2016-04-27 武汉理工大学 一种超声纵扭振动磨削装置
CN105538155A (zh) * 2015-12-07 2016-05-04 河南理工大学 一种用于超声elid内圆磨削空化效应的在线监测装置
WO2018191931A1 (en) * 2017-04-21 2018-10-25 General Electric Company Ultrasonic roller burnishing system and method, and method for machining component
CN110869163B (zh) * 2017-04-21 2022-04-26 通用电气公司 超声辊抛光系统和方法以及用于机加工部件的方法
US11136635B2 (en) 2017-04-21 2021-10-05 General Electric Company Ultrasonic roller burnishing system and method, and method for machining component
CN110869163A (zh) * 2017-04-21 2020-03-06 通用电气公司 超声辊抛光系统和方法以及用于机加工部件的方法
CN108788945A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 嘉兴学院 蓝宝石晶体精密研磨装置
CN109015886A (zh) * 2018-07-20 2018-12-18 上海卫星装备研究所 一种用于树脂基碳纤维复合材料杆件的超声辅助打孔方法
CN109015433A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 广州汇专工具有限公司 磨削刀具及磨削设备
CN108890523A (zh) * 2018-09-29 2018-11-27 广州汇专工具有限公司 用于超声加工的刀盘
CN108942662A (zh) * 2018-09-29 2018-12-07 广州汇专工具有限公司 带有动平衡环的刀具组件
CN109015362A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 广州汇专工具有限公司 金刚石磨削刀盘和磨削设备
CN108908101A (zh) * 2018-09-29 2018-11-30 广州汇专工具有限公司 具有动平衡环的刀具组件
CN109015127A (zh) * 2018-09-29 2018-12-18 广州汇专工具有限公司 一种超声波磨削加工系统
CN109079592A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 广州汇专工具有限公司 超声波加工装置
CN109093509A (zh) * 2018-09-29 2018-12-28 广州汇专工具有限公司 带动平衡的刀盘构件
CN108857879A (zh) * 2018-09-29 2018-11-23 广州汇专工具有限公司 超声波机床加工系统
CN108942661A (zh) * 2018-09-29 2018-12-07 广州汇专工具有限公司 一种带动平衡环的刀盘组件
CN109176165A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 广州汇专工具有限公司 超声波刀具加工装置
CN109176309A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 广州汇专工具有限公司 带动平衡环的刀盘构件
CN109129221A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 广州汇专工具有限公司 一种粗加工打磨工具
CN108890544A (zh) * 2018-09-30 2018-11-27 广州汇专工具有限公司 一种精加工打磨工具
CN109108818A (zh) * 2018-10-26 2019-01-01 广州汇专工具有限公司 刀具连接结构
CN110091222A (zh) * 2019-05-08 2019-08-06 北京理工大学 一种对SiCp/Al复合材料超声振动辅助磨削的制孔方法
CN110315445A (zh) * 2019-07-17 2019-10-11 大连理工大学 一种用于高效超声加工的复合振动砂轮
CN110355621A (zh) * 2019-07-17 2019-10-22 大连理工大学 一种用于超声加工的组合砂轮及其设计方法
CN110315445B (zh) * 2019-07-17 2020-07-14 大连理工大学 一种用于高效超声加工的复合振动砂轮

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201020638Y (zh) 超声振动磨削复合加工工具
CN100431774C (zh) 一种离心压缩机齿轮箱壳体的制造工艺
CN101462225B (zh) 一种珩磨管的加工工艺
CN209681728U (zh) 一种超声振动切削刀柄
CN102452131A (zh) 超声旋转加工机床的主轴设计
CN102430892A (zh) 航天用陀螺仪铝基碳化硅结构件的加工方法
CN208556901U (zh) 一种超声辅助磨削装置
CN109759804A (zh) 新能源汽车驱动电机壳体的机加工工艺
CN101382072A (zh) 金刚石孕镶截齿及其制作工艺
CN105479097A (zh) 一种CuCr触头表面光整加工设备及其加工方法
CN104785799A (zh) 一种高效能、小体积回转超声主轴
CN201405102Y (zh) 内冷式可转位刀片钻头
CN201132864Y (zh) 电解抛光工具电极
CN204912892U (zh) 一种成型刨刀
CN115780847A (zh) 一种可换刀头式蜂窝芯超声插切刀具
CN201405448Y (zh) 金刚石钻头
CN101856843B (zh) 具有透波性能的陶瓷基复杂曲面零件机械加工装置及方法
CN112548339B (zh) 一种超声激光机械复合加工方法、超声波振动夹具、机床及激光器
CN201320625Y (zh) 螺旋钻铰刀
CN201346639Y (zh) 铁路道轨高锰钢辙岔、翼轨专用铣刀
CN112706227A (zh) 一种玻璃纤维增强树脂基复合材料用制孔装置及制孔方法
CN105108461A (zh) C/SiC材料产品内螺纹超声振动加工方法
CN219881398U (zh) 一种带有改进结构的超精密刀具
CN220700068U (zh) 光纤预制棒深孔加工刀头及其设备
CN218135180U (zh) 一种刀头可替换式套料钻

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: HARBIN AURORA OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: HARBIN GONGDA AURORA OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: 150431 Heilongjiang city of Harbin province Binxian Binxi Economic Development Zone No. 6 Haibinlu

Patentee after: Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Address before: 150431 Heilongjiang County of Harbin City Development Zone No. 6 Haibinlu Binxi

Patentee before: Harbin Gongda Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Ultrasonic vibration abrasive machining composite processing tool

Effective date of registration: 20121221

Granted publication date: 20080213

Pledgee: Keli technology investment Company limited by guarantee in Heilongjiang Province

Pledgor: Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Registration number: 2012230000030

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20131210

Granted publication date: 20080213

Pledgee: Keli technology investment Company limited by guarantee in Heilongjiang Province

Pledgor: Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Registration number: 2012230000030

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Ultrasonic vibration abrasive machining composite processing tool

Effective date of registration: 20140115

Granted publication date: 20080213

Pledgee: Keli technology investment Company limited by guarantee in Heilongjiang Province

Pledgor: Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Registration number: 2014230000001

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Ultrasonic vibration abrasive machining composite processing tool

Effective date of registration: 20150206

Granted publication date: 20080213

Pledgee: Keli technology investment Company limited by guarantee in Heilongjiang Province

Pledgor: Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Registration number: 2015990000115

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20150204

Granted publication date: 20080213

Pledgee: Keli technology investment Company limited by guarantee in Heilongjiang Province

Pledgor: Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

Registration number: 2014230000001

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 150431 Heilongjiang city of Harbin province Binxian Binxi Economic Development Zone No. 6 Haibinlu

Patentee after: HARBIN AURORA OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 150431 Heilongjiang city of Harbin province Binxian Binxi Economic Development Zone No. 6 Haibinlu

Patentee before: Harbin Aurora Optoelectronics Technology Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080213