CN201002919Y - 起重机小车运行机构 - Google Patents

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CN201002919Y CN 200620047221 CN200620047221U CN201002919Y CN 201002919 Y CN201002919 Y CN 201002919Y CN 200620047221 CN200620047221 CN 200620047221 CN 200620047221 U CN200620047221 U CN 200620047221U CN 201002919 Y CN201002919 Y CN 201002919Y
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王晓亮
李国辉
梁卓原
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Shanghai Gangji Heavy Industry Co Ltd
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Shanghai Gangji Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种起重机小车运行机构，它包括多级电动机、两联轴节、两浮动轴、两轴承座和制动器。多级电动机设置在整个小车运行机构的中间，其高速轴端和低速轴端分别与一个联轴节相连，两联轴节的另一端分别与一个浮动轴相连，两浮动轴的另一端分别穿过一个轴承座与一个齿轮齿条机构的齿轮固定传动相连，两轴承座分别安装在小车的一个轮轴两端，制动器设置在多级电动机的低速轴端。本实用新型由于采用多级电动机通过联轴节和浮动轴直接驱动齿轮，取消了减速器，既降低了加工制造的难度，又减少了设备使用方的维修难度。制动器设置在低速轴端，增加了设备的安全性。

Description

起重机小车运行机构
技术领域
本实用新型涉及集装箱起重机，特别涉及集装箱龙门式起重机的小车运行机构。
背景技术
目前，集装箱龙门式起重机的小车运行机构主要有齿轮齿条驱动和直接驱动小车四轮(四轮驱动)的形式，其中四轮驱动还包括三合一驱动。这两种小车驱动型的机构组成包括：电动机，联轴节，制动器，减速器，然后通过万向联轴节或者采用轴套和浮动轴的连接方式，来驱动齿轮或者驱动小车的四轮。采用齿轮齿条驱动的小车运行机构如图1所示，它包括电动机81、制动器82、减速器83、联轴节84，通过浮动轴85来驱动齿轮。这种小车运行机构的驱动部分由于零部件较多，其结构也较为复杂，集装箱龙门吊的小车的布置空间有限，而这套驱动就占掉了很大的空间，使得维修空间狭小，传统的小车运行机构主要存在以下缺点：
1、由于小车运行机构要频繁的起动和制动，因此对减速器的性能要求比较高，减速器的日常保养相对频繁，相当的麻烦和不便。尤其在我国北方寒冷的地区，要全部更换减速器的润滑油，工作量很大。
2、制动器布置在高速轴，制动时万一减速器出现运行状况不良，将出现“刹车”失灵的情况，安全性较低。
3、齿轮齿条小车驱动的结构中，由于在设备安装时涉及到减速器、电动机，其相应的定位尺寸和装配精度都要求相当高，有时在安装小车运行机构时还要经过粗排装和精排装两道工序。
如何克服传统的集装箱龙门式起重机的小车运行机构存在的上述的缺点，一直受到业界专业人士所注。
实用新型内容
针对传统的龙门起重机存在的上述缺点，本实用新型的目的，在于提供一种结构简单、占用空间少、维护方便的起重机小车运行机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种起重机小车运行机构，安装在小车上并通过一套齿轮齿条机构驱动小车的四轮，所述的小车运行机构包括多级电动机、两联轴节、两浮动轴、两轴承座和制动器，多级电动机设置在整个小车运行机构的中间，其高速轴端和低速轴端分别与一个联轴节相连，两联轴节的另一端分别与一个浮动轴相连，两浮动轴的另一端分别穿过一个轴承座与一个齿轮齿条机构的齿轮固定传动相连，两轴承座分别安装在小车的一个轮轴两端，制动器设置在多级电动机的低速轴端。
所述的联轴节为万向联轴节。
所述的制动器的制动力矩为4000Nm。
所述的多级电动机的功率为30kw，额定转速为100转/分
本实用新型起重机小车运行机构由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下的优点和特点：
1、多极电动机直接驱动，取消了减速器。小车减速器的日常维修和保养的工作非常烦杂，尤其在我国北方地区，到冬季时要全部更换减速器的润滑油，工作量很大。取消减速器后，可以节约设备使用方大量的人力和物力。
2、制动器设置在低速轴端，增加了设备的安全性。较以前制动器布置在高速轴，制动时万一减速器出现状况，将出现“刹车”失灵的情况，而制动器设置在低速轴端，大大增加了设备的安全性。
3、多极电动机直接驱动，由于电动机的转子通过所谓的“气隙力矩”受到了定子的“支撑”，故电动机轴端的轴承不承受径向力，有益于轴承的选型。
4、既降低了加工制造的难度，又减少了设备使用方的维修难度。在采用现有技术的齿轮齿条小车驱动形式时，由于在设备安装时涉及到减速器、电动机，其相应的定位尺寸和装配精度都要求相当高，有时在安装小车运行机构时还要经过粗排装和精排装两道工序。本实用新型由于取消了减速器，专门支撑小车运行机构的结构大大简化，降低了制造难度；整个的机构只是多极电动机加万向联轴节的方式，大大降低了装配时的难度，设备使用方的维修工作量也少了。
5、新型小车驱动机构的布置很简洁，缩小了机构的占地空间，增加了维修空间。
附图说明
图1为传统的起重机小车运行机构的结构示意图。
图2为本实用新型起重机小车运行机构的结构正视示意图。
图3为本实用新型起重机小车运行机构的结构俯视示意图。
具体实施方式
我们经过大量的市场调研和技术分析，发现能根本解决传统的小车运行机构存在的上述缺点的措施是如何对小车的驱动机构进行改进，最好的办法是不采用由电动机与减速器构成的驱动机构。随着电动机技术的不断进步，现在电动机生产厂家已经研制出了多极电动机。多极电动机的极数已经达到了60极，其同步转速达到了100转/分钟，相应电动机的输出转矩有了显著的提高。一般，集装箱龙门式起重机的小车运行机构的速度不快，大概在70m/min左右；机构传递的扭矩值不大。基于这些条件和原因，我们做了大量的设计和实验，将多极电动机配置在小车运行机构中。具体结构描述如下：
参见图2、图3，本实用新型起重机小车运行机构，安装在小车上并通过一套齿轮齿条机构驱动小车的四轮，它包括多级电动机1、两联轴节21、22、两浮动轴31、32、两轴承座41、42和制动器5。
本实用新型中所采用的多级电动机1的功率为30kw，额定转速为100转/分。该多级电动机1设置在整个小车运行机构的中间，多级电动机1的高速轴端与两联轴节21、22相连，两联轴节21、22均采用万向联轴节，其中联轴节21的另一端与浮动轴31相连，浮动轴31的另一端穿过轴承座41与齿轮齿条机构61的齿轮固定传动相连，轴承座41安装在小车的一个轮轴7的一端。多级电动机1的低速轴端与联轴节22相连。
联轴节22的另一端与浮动轴32相连，浮动轴32的另一端穿过轴承座42与齿轮齿条机构62的齿轮固定传动相连，轴承座42安装在小车的轮轴7的另一端，制动器5设置在多级电动机1的低速轴端。
本实用新型中所采用的制动器5的制动力矩为4000Nm。
本实用新型由于采用多极电动机通过联轴节和浮动轴直接驱动齿轮，取消了减速器，既降低了加工制造的难度，又减少了设备使用方的维修难度。制动器设置在低速轴端，增加了设备的安全性。

Claims (4)

1、一种起重机小车运行机构，安装在小车上并通过一套齿轮齿条机构驱动小车的四轮，其特征在于：所述的小车运行机构包括多级电动机、两联轴节、两浮动轴、两轴承座和制动器，多级电动机设置在整个小车运行机构的中间，其高速轴端和低速轴端分别与一个联轴节相连，两联轴节的另一端分别与一个浮动轴相连，两浮动轴的另一端分别穿过一个轴承座与一个齿轮齿条机构的齿轮固定传动相连，两轴承座分别安装在小车的一个轮轴两端，制动器设置在多级电动机的低速轴端。
2、如权利要求1所述的起重机小车运行机构，其特征在于：所述的联轴节为万向联轴节。
3、如权利要求1所述的起重机小车运行机构，其特征在于：所述的制动器的制动力矩为4000Nm。
4、如权利要求1所述的起重机小车运行机构，其特征在于：所述的多级电动机的功率为30kw，额定转速为100转/分。
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