CN210062674U - 一种搬运车用差速驱动总成及应用其的小型液压搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运车用差速驱动总成及应用其的小型液压搬运车，属于电动搬运车领域。本实用新型的差速驱动总成，包括电机、左右两组驱动轮和差速箱，差速箱包括箱体、动力输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮轴、传动齿轮、差速器和两组半轴，差速器设于箱体内部，箱体内具有由第一锥齿轮和第二锥齿轮相、传动齿轮和差速器输入齿轮组成的减速机构。本实用新型将差速器与减速机构有机结合形成一种整体结构的小型差速箱，结构简单紧凑，便于驱动电机和驱动轮安装，满足了小型电动搬运车双轮差速驱动的需要，提高了电动搬运车的行驶稳定性和转向灵活性；并且该差速驱动总成能适用于现有小型搬运车的电动化改造，具有广泛的适用性和实用性。

Description

一种搬运车用差速驱动总成及应用其的小型液压搬运车

技术领域

本实用新型涉及一种小型电动搬运车，更具体地说，涉及一种搬运车用差速驱动总成及应用其的小型液压搬运车。

背景技术

搬运车是用于搬运货物的物流搬运车辆，在使用时将其承载的货叉插入货物托盘孔内，由液压系统来实现托盘货物的起升和下降。传统搬运车的移动由工人手动推行移动，对于较重的货物费时费力，因此电动搬运车应用而生，且应用越来越广泛，原因是对于一些小型货物运输来说，电驱动更加节能环保，而且非常便捷，简化了搬运车的结构，使搬运车更加小巧轻便，提高货物搬运效率。

由于小型液压搬运车的结构简单紧凑，电驱动机构在搬运车上的安装空间受到很大限制，因此目前电动搬运车大多采用单轮驱动，如中国专利申请号ZL201510281889.X，申请公布日为2015年8月26日，发明创造名称为：电动搬运车，该申请案涉及一种电动搬运车，包括机身，以及设置在机身内的电气系统，以及与机身相连接的驱动总成，以及与驱动总成控制相连的操作手柄；机身包括机体，以及设置在机体后端的货叉，以及设置在货叉下端的从动轮组，从动轮组通过连杆总成铰接在机体上，从而使电动搬运车的机身结构合理、稳定，货叉受力均匀。驱动总成包括驱动单元，以及用于设置在驱动单元上方的承载桥，以及设置在承载桥两侧的平衡架，以及包覆在驱动单元和平衡架外侧的轮罩；其中，轮罩用于保护驱动单元，同时也可防止驱动单元误伤操作者的脚部；平衡架用于保证驱动系统的平衡性，防止载运货物过重时，电动搬运车的行径方向走偏。但是采用单轮驱动的稳定性较差，搬运车的转向灵活性也较差。如果能够采用双轮驱动结构显然有助于提高搬运车的行驶稳定性，但需要左右轮能够差速设计，否则搬运车的转向灵活性较差，而传统的差速桥+减速器设计的空间占用较大，无法应用在小型电动搬运车上。为此，有必要设计一种能够适用于小型电动搬运车的差速驱动机构来满足搬运车双轮差速驱动的需要，以解决搬运车双轮差速驱动与安装空间相矛盾的技术问题。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有小型电动搬运车驱动机构存在的上述不足，提供一种搬运车用差速驱动总成及应用其的小型液压搬运车，采用本实用新型的技术方案，将差速器与减速机构有机结合形成一种整体结构的小型差速箱，结构简单紧凑，便于驱动电机和驱动轮安装，满足了小型电动搬运车双轮差速驱动的需要，提高了电动搬运车的行驶稳定性和转向灵活性；并且该差速驱动总成能适用于现有小型搬运车的电动化改造，具有广泛的适用性和实用性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成，包括电机、左右两组驱动轮和差速箱，所述的差速箱包括箱体、动力输入轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、齿轮轴、传动齿轮、差速器和两组半轴，所述的差速器设于箱体内部，所述的齿轮轴通过齿轮轴轴承安装于箱体内，所述的第二锥齿轮和传动齿轮均安装于齿轮轴上，所述的动力输入轴的一端与电机的驱动轴相连接，另一端伸入箱体内与第一锥齿轮相连接，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述的传动齿轮与差速器的差速器输入齿轮相啮合，所述的差速器的左右输出端分别与左右两组半轴相连接，且左右两组半轴伸出箱体与对应侧的驱动轮传动连接。

更进一步地，所述的差速器的左右两端分别通过差速器轴承安装于箱体内，两组所述的半轴分别与对应侧的驱动轮通过减速齿轮组传动连接，所述的减速齿轮组包括安装于半轴上的半轴传动齿轮和安装于驱动轮轮轴上的驱动轮齿轮，所述的驱动轮轮轴安装于箱体上。

更进一步地，所述的第一锥齿轮和第二锥齿轮构成一级减速机构，所述的传动齿轮与差速器输入齿轮构成二级减速机构，所述的半轴传动齿轮与驱动轮齿轮构成三级减速机构。

更进一步地，所述的动力输入轴与驱动轮的轮轴方向相垂直。

更进一步地，所述的箱体包括左壳体、右壳体和端盖，所述的左壳体和右壳体固定连接形成用于安装差速器和齿轮轴的腔体结构，所述的端盖固定在左壳体和右壳体的端部，所述的电机的机体与端盖固定连接。

更进一步地，所述的箱体的后部还设有竖向轴孔，该竖向轴孔的轴线方向与驱动轮的轮轴轴线方向相交。

本实用新型的一种小型液压搬运车，包括车架总成、升降机构总成和操作杆总成，还包括上述的搬运车用差速驱动总成，所述的升降机构总成安装于差速箱的箱体上，所述的车架总成与升降机构总成相连接，所述的操作杆总成安装于升降机构总成中，所述的操作杆总成中具有用于控制搬运车转向及升降的操作手柄和用于控制搬运车电动行走的控制系统。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成，其包括电机、左右两组驱动轮和差速箱，差速箱将差速器与箱体内的齿轮减速机构有机结合在一起，形成一种新型一体式小型差速箱，结构简单紧凑，便于驱动电机和驱动轮安装，满足了小型电动搬运车双轮差速驱动的需要，并且该差速驱动总成能适用于现有小型搬运车的电动化改造，具有广泛的适用性和实用性；

(2)本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成，其差速器的左右两端分别通过差速器轴承安装于箱体内，两组半轴分别与对应侧的驱动轮通过减速齿轮组传动连接，并且，第一锥齿轮和第二锥齿轮构成一级减速机构，传动齿轮与差速器输入齿轮构成二级减速机构，半轴传动齿轮与驱动轮齿轮构成三级减速机构，利用三级减速将电机的动力传递给驱动轮，为驱动轮提供了更大的扭矩，保证了两轮差速驱动的转速和动力性能；

(3)本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成，其动力输入轴与驱动轮的轮轴方向相垂直，使得电机和左右两组驱动轮空间布置更加合理，整体结构更加紧凑；

(4)本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成，其箱体包括左壳体、右壳体和端盖，左壳体和右壳体固定连接形成用于安装差速器和齿轮轴的腔体结构，端盖固定在左壳体和右壳体的端部，电机的机体与端盖固定连接；采用上述箱体结构，便于差速箱的装配制作，且差速箱整体结构牢固稳定；

(5)本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成，其箱体的后部还设有竖向轴孔，该竖向轴孔的轴线方向与驱动轮的轮轴轴线方向相交，便于差速驱动总成在搬运车上的定位安装；

(6)本实用新型的一种小型液压搬运车，其利用上述搬运车用差速驱动总成代替传统单轮驱动结构，大幅提高了电动搬运车的行驶稳定性和转向灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的一种小型液压搬运车的结构示意图；

图2为本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成中差速箱的内部平面结构示意图；

图3为本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成中差速箱的内部立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种搬运车用差速驱动总成的传动结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、差速箱；1-1a、竖向轴孔；2、电机；3、驱动轮；4、车架总成；5、升降机构总成；6、操作杆总成；1-1、箱体；1-2、动力输入轴；1-3、第一锥齿轮；1-4、第二锥齿轮；1-5、齿轮轴；1-6、传动齿轮；1-7、齿轮轴轴承；1-8、差速器；1-9、差速器输入齿轮；1-10、半轴；1-11、半轴传动齿轮；1-12、差速器轴承；1-13、驱动轮齿轮。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1至图4所示，本实施例的一种搬运车用差速驱动总成，安装于搬运车的后部，其包括电机2、左右两组驱动轮3和差速箱1，电机2通过差速箱1将动力传递给左右两组驱动轮3。差速箱1包括箱体1-1、动力输入轴1-2、第一锥齿轮1-3、第二锥齿轮1-4、齿轮轴1-5、传动齿轮1-6、差速器1-8和两组半轴1-10，差速器1-8设于箱体1-1内部，差速器1-8可采用现有市售叉车差速器总成，该差速器1-8外壳上设有差速器输入齿轮1-9，差速器1-8外壳左右两端分别通过差速器轴承1-12安装于箱体1-1内，齿轮轴1-5通过齿轮轴轴承1-7安装于箱体1-1内，第二锥齿轮1-4和传动齿轮1-6均安装于齿轮轴1-5上，动力输入轴1-2的一端与电机2的驱动轴相连接，另一端伸入箱体1-1内与第一锥齿轮1-3相连接，第一锥齿轮1-3和第二锥齿轮1-4相啮合，传动齿轮1-6与差速器1-8的差速器输入齿轮1-9相啮合，差速器1-8的左右输出端分别与左右两组半轴1-10相连接，且左右两组半轴1-10伸出箱体1-1与对应侧的驱动轮3传动连接。左右两组半轴1-10与差速器1-8的左右输出端可采用花键配合连接。差速箱1工作时，电机2通过第一锥齿轮1-3和第二锥齿轮1-4组成的锥齿轮组驱动齿轮轴1-5旋转，齿轮轴1-5带动其上的传动齿轮1-6同步旋转，进而带动差速器1-8工作，差速器1-8将动力传递给两侧的半轴1-10，带动驱动轮3旋转。采用上述的差速驱动总成结构，将差速器与箱体内的齿轮减速机构有机结合在一起，形成一种新型一体式小型差速箱，结构简单紧凑，便于驱动电机和驱动轮安装，满足了小型电动搬运车双轮差速驱动的需要。

如图2、图3和图4所示，在本实施例中，两组半轴1-10分别与对应侧的驱动轮3通过减速齿轮组传动连接，减速齿轮组包括安装于半轴1-10上的半轴传动齿轮1-11和安装于驱动轮3轮轴上的驱动轮齿轮1-13，驱动轮3轮轴安装于箱体1-1上，半轴传动齿轮1-11与驱动轮齿轮1-13相啮合。并且，第一锥齿轮1-3和第二锥齿轮1-4构成一级减速机构，传动齿轮1-6与差速器输入齿轮1-9构成二级减速机构，半轴传动齿轮1-11与驱动轮齿轮1-13构成三级减速机构，即第一锥齿轮1-3的齿数小于第二锥齿轮1-4的齿数，传动齿轮1-6的齿数小于差速器输入齿轮1-9的齿数，半轴传动齿轮1-11的齿数小于驱动轮齿轮1-13的齿数。利用三级减速将电机的动力传递给驱动轮，为驱动轮提供了更大的扭矩，保证了两轮差速驱动的转速和动力性能。另外，由于动力输入轴1-2与齿轮轴1-5采用锥齿轮组传动，因此动力输入轴1-2与驱动轮3的轮轴方向能够相互垂直，使得电机2和左右两组驱动轮3空间布置更加合理，整体结构更加紧凑。为了便于差速驱动总成的装配，在本实施例中，箱体1-1包括左壳体、右壳体和端盖，左壳体和右壳体固定连接形成用于安装差速器1-8和齿轮轴1-5的腔体结构，将第一锥齿轮1-3、差速器1-8、齿轮轴1-5及其上的第二锥齿轮1-4和传动齿轮1-6罩设在箱体1-1内部，端盖固定在左壳体和右壳体的端部，电机2的机体与端盖固定连接，端盖中部具有一便于动力输入轴1-2穿过的通孔，采用上述箱体1-1结构，将电机2与箱体1-1连接在一起，连接结构更加牢固稳定，整体结构合理紧凑。为了便于差速驱动总成在搬运车上的安装使用，在箱体1-1的后部还设有竖向轴孔1-1a，便于差速驱动总成在搬运车上的定位安装，该竖向轴孔1-1a的轴线方向与驱动轮3的轮轴轴线方向相交，使得驱动轮3的受力更加合理。本实施例的一种搬运车用差速驱动总成，将电机2、左右两组驱动轮3和差速箱1有机组合为成套产品，能够适用于现有小型搬运车的电动化改造，具有广泛的适用性和实用性。

参见图1所示，本实施例还公开了一种小型液压搬运车，该小型液压搬运车包括车架总成4、升降机构总成5、操作杆总成6和上述的搬运车用差速驱动总成，升降机构总成5安装于差速箱1的箱体1-1上，车架总成4与升降机构总成5相连接，操作杆总成6安装于升降机构总成5中，操作杆总成6中具有用于控制搬运车转向及升降的操作手柄和用于控制搬运车电动行走的控制系统。通过解锁并按压操作杆总成6即可控制升降机构总成5中的液压缸带动车架总成4升降运动，利用车架总成4上的叉脚带动被搬运货物升降运动；通过操作杆总成6中的控制系统即可控制差速驱动总成中的电机2启停，实现搬运车电动行走，利用操作手柄带动驱动轮3即可完成转向，在转向过程中，利用差速箱1即可实现左右驱动轮的差速运动，提高了小型液压搬运车的行驶稳定性和转向灵活性。本实施例的一种小型液压搬运车，其车架总成4、升降机构总成5、操作杆总成6和搬运车用差速驱动总成的具体连接关系和动作原理与现有技术相同，对电机2的具体控制方式也与现有技术相同，具体可参见中国专利申请号ZL201510281889.X等公开的技术方案，不同之处在于，本实施例将传统搬运车的单轮驱动替换为双轮差速驱动，既提高了搬运车的行驶稳定性，又提高的搬运车的转向灵活性；同时由于差速驱动总成的结构更加合理紧凑，满足了其在小型液压搬运车上的安装使用需要，适用于现有小型搬运车的电动化改造，具有广泛的适用性和实用性。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种搬运车用差速驱动总成，包括电机(2)和左右两组驱动轮(3)，其特征在于：还包括差速箱(1)，所述的差速箱(1)包括箱体(1-1)、动力输入轴(1-2)、第一锥齿轮(1-3)、第二锥齿轮(1-4)、齿轮轴(1-5)、传动齿轮(1-6)、差速器(1-8)和两组半轴(1-10)，所述的差速器(1-8)设于箱体(1-1)内部，所述的齿轮轴(1-5)通过齿轮轴轴承(1-7)安装于箱体(1-1)内，所述的第二锥齿轮(1-4)和传动齿轮(1-6)均安装于齿轮轴(1-5)上，所述的动力输入轴(1-2)的一端与电机(2)的驱动轴相连接，另一端伸入箱体(1-1)内与第一锥齿轮(1-3)相连接，所述的第一锥齿轮(1-3)和第二锥齿轮(1-4)相啮合，所述的传动齿轮(1-6)与差速器(1-8)的差速器输入齿轮(1-9)相啮合，所述的差速器(1-8)的左右输出端分别与左右两组半轴(1-10)相连接，且左右两组半轴(1-10)伸出箱体(1-1)与对应侧的驱动轮(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车用差速驱动总成，其特征在于：所述的差速器(1-8)的左右两端分别通过差速器轴承(1-12)安装于箱体(1-1)内，两组所述的半轴(1-10)分别与对应侧的驱动轮(3)通过减速齿轮组传动连接，所述的减速齿轮组包括安装于半轴(1-10)上的半轴传动齿轮(1-11)和安装于驱动轮(3)轮轴上的驱动轮齿轮(1-13)，所述的驱动轮(3)轮轴安装于箱体(1-1)上。

3.根据权利要求2所述的一种搬运车用差速驱动总成，其特征在于：所述的第一锥齿轮(1-3)和第二锥齿轮(1-4)构成一级减速机构，所述的传动齿轮(1-6)与差速器输入齿轮(1-9)构成二级减速机构，所述的半轴传动齿轮(1-11)与驱动轮齿轮(1-13)构成三级减速机构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种搬运车用差速驱动总成，其特征在于：所述的动力输入轴(1-2)与驱动轮(3)的轮轴方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的一种搬运车用差速驱动总成，其特征在于：所述的箱体(1-1)包括左壳体、右壳体和端盖，所述的左壳体和右壳体固定连接形成用于安装差速器(1-8)和齿轮轴(1-5)的腔体结构，所述的端盖固定在左壳体和右壳体的端部，所述的电机(2)的机体与端盖固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运车用差速驱动总成，其特征在于：所述的箱体(1-1)的后部还设有竖向轴孔(1-1a)，该竖向轴孔(1-1a)的轴线方向与驱动轮(3)的轮轴轴线方向相交。

7.一种小型液压搬运车，包括车架总成(4)、升降机构总成(5)和操作杆总成(6)，其特征在于：还包括权利要求1至6任意一项所述的搬运车用差速驱动总成，所述的升降机构总成(5)安装于差速箱(1)的箱体(1-1)上，所述的车架总成(4)与升降机构总成(5)相连接，所述的操作杆总成(6)安装于升降机构总成(5)中，所述的操作杆总成(6)中具有用于控制搬运车转向及升降的操作手柄和用于控制搬运车电动行走的控制系统。

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