CN200970621Y - 微噪声钢管收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种收集钢管用的微噪声钢管收集装置,包括摆动件(1),收集绳(2),立柱(3),检测元件(12)、(13),电机(8),安装在立柱上包括链轮(4),链轮(6),链条(7)的摆动件牵引机构;摆动件(1)与立柱(3)转轴连接,摆动件(1)可绕转轴(5)摆动;电机驱动链轮(4)转动,使摆动件(1)摆动,同时收放收集绳(2)。使用该收集装置能有效降低钢管落差,从而降低钢管间的碰撞,消除噪声,并保护钢管表面质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢管收集装置,尤其是微噪声钢管收集装置。
背景技术
目前,钢管生产企业钢管生产线的钢管收集装置多数是“U”形刚性料筐,钢管直接从收集台的斜篦条上滚落入料筐,由于落差大,钢管间撞击所发出的噪声很大,是钢管精整区的最大噪声源,同时钢管表面易被撞坏。
中国专利CN94236540.2公开了一种无噪声钢管收集装置,该装置由料筐,移动篦条,检测元件,承料横梁,蜗轮蜗杆等组成,该装置通过控制钢管进入料筐的落差,达到消除噪声的目的。但是该装置的蜗杆在整个收集过程中承载很大负荷,易出现故障,并且为了支承钢管,其承料横梁和蜗杆都较庞大,结构复杂。
发明内容
为了解决上述技术中的不足,本实用新型的目的是提供一种工作更加可靠且结构简单的微噪声钢管收集装置。通过降低钢管的收集落差,消除噪声。
为了解决上述技术问题,本实用新型包括摆动件,收集绳,立柱,检测元件,电机,安装在立柱上包括立柱上、下各一个链轮,一根链条的摆动件牵引机构;摆动件与立柱通过转轴相连接,摆动件可绕转轴相对于立柱摆动;收集绳是链条,其一端固连在摆动件的收集臂端部,另一端绕过立柱上部链轮并悬空,其悬空长度满足收集最大捆钢管时该端仍绕在此链轮上;摆动件牵引机构的链条一端固连在摆动件的摆臂上并对其向下牵引,另一端绕过立柱下部链轮,再按收集绳缠绕相同的旋向绕过立柱上部链轮并悬空,其悬空长度满足收集最大捆钢管时该端仍绕在此链轮上;电机驱动摆动件牵引机构位于立柱上部的链轮转动;初始待料时,摆动件的收集臂端部靠近立柱。
立柱上部的链轮是固连在一起的双排链轮,该链轮上还固连一个同轴绳轮,牵引绳的一端固定并缠绕在电机的输出轴上,另一端按收集绳缠绕的相反旋向固定并缠绕在绳轮上。
摆动件为一近似“L”形的刚体,摆动件以其转轴为界分为收集臂和摆臂两部分,摆臂对转轴的力矩略大于收集臂对轴转的力矩。
本实用新型采用摆动件与立柱通过转轴相连接,摆动件可绕转轴相对于立柱摆动这种结构,利用电机驱动摆动件牵引机构的上部链轮。在收集每一根钢管时,安装在立柱上的检测元件发出压力增加信号,电机按设定的驱动行程驱动摆动件牵引机构的链轮转动相应的角度,链轮转动一方面使摆动件转动一定角度,摆动件的收集臂端部远离立柱,进而使收集料口宽度增大,另一方面又对收集绳放长相应长度,其结果是留出了收集下一根钢管的空间,并且在料口上待收集下一根钢管与已收集绳的钢管上表面距离很小,即落差很小,从而能有效降低钢管间的碰撞,消除噪声,并且工作可靠,如此反复完成收集工作。复位时,当检测元件发出压力减小的信号,电机按设定的转速驱动摆动件牵引机构的链轮反向转动,使摆动件的收集臂端部向立柱靠近,同时卷取收短收集绳,直到复位,另一检测元件发出信号电机停止工作,完成复位工作。
附图说明
下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明:
图1为本实用新型微噪声钢管收集装置实施方式的示意图。
图2为摆动件结构示意图。
具体实施方式
从图1、图2所示本实用新型实施方式可知,微噪声钢管收集装置包括摆动件1,收集绳2,立柱3,检测元件12、13,电机8,安装在立柱上包括链轮4,链轮6,链条7的摆动件牵引机构;收集绳2是链链条,轮4是双排链轮,两个链轮的直径不等,以满足收集钢管时与摆臂15相连的链条7和收集绳2之间的传动比,收集绳2一端固连在摆动件1的收集臂14端部,另一端绕过双排链轮4的大链轮并悬空,其悬空长度满足收集最大捆钢管时该端仍绕在链轮4上;摆动件牵引机构的链条7一端固连在摆动件1的摆臂15上并对其向下牵引,另一端绕过链轮6,再按收集绳2缠绕相同的旋向绕过双排链轮4的小链轮并悬空,其悬空长度满足收集最大捆钢管时该端仍绕在链轮4上;牵引绳10的一端固定并缠绕在电机8的输出轴上,另一端按收集绳2缠绕的相反旋向固定并缠绕在绳轮16上。检测元件12为压力传感器,检测元件13为位置传感器;待料时,收集绳2下垂,所围空间根据钢管规格不同能容纳2——3根钢管,链轮4与链轮6间的链条7拉伸,摆动件1的的收集臂14端部靠近立柱,摆动件1的摆臂15受到支承座的支撑。当钢管11滚入收集绳2时,传感器12因压力增加发出信号,按设定程序电机8和制动器9通电,制动器9松开制动闸,同时电机8按设定的转速和转角顺时针转动,牵引绳10相对增长,从而链轮4顺时针转动,一方面链轮4使悬空的收集绳2部分向上运动,使收集钢管区的集绳2增长,另一方面链轮4亦使链条7的悬空部分向上运动,放长链轮4与链轮6间的链条7,使摆动件1相对应地顺时针转动,摆动件1的收集臂14端部远离立柱3,进而使收集料口宽度增大,直到电机8和制动器9按程序断电,电机8停止转动,其结果是收集绳2所围空间增大,为收集下一根钢管留下位置,并且在料口上待收集的下一根钢管11与已收集的钢管上表面距离仍然很小;下一根钢管11滚入收集绳2时,将重复上述动作,由于钢管的收集距离很小,因此碰撞很小,达到消除噪声目的;如此反复收集到需要数量的钢管时打捆吊出,完成整个收集过程。当吊出钢管时,传感器12因压力减小发出信号,按设定程序电机8和制动器9通电,制动器9松开制动闸,电机8按设定的转速逆时针转动,牵引绳10牵引链轮4逆时针转动,链轮4卷取收短收集区的收集绳2,并使收集绳2的悬空部分下降并增长,同时链轮4亦卷取收短链条7,链条7的悬空部分亦下降并增长,使摆动件1相对应地逆时针转动,直到摆动件1的摆臂15受到支承座的支撑,同时支承座上的传感器13发出信号,电机8和制动器9断电,收集装置复位,至此完成一个收集周期。
本实用新型不仅适用于收集钢管,还适用于收集线材和棒材。
本实用新型不局限于上述具体实施例,只要采用立柱和摆动件这种结构,并采用摆动件牵引机构,而不论其具体形式怎样变化,都落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1、一种微噪声钢管收集装置,其特征在于:所述微噪声钢管收集装置包括摆动件(1),收集绳(2),立柱(3),检测元件(12)、(13),电机(8),安装在立柱(3)上包括链轮(4),链轮(6),链条(7)的摆动件牵引机构;摆动件(1)与立柱(3)通过转轴(5)相连接,摆动件(1)可绕转轴(5)相对于立柱(3)摆动;收集绳(2)是链条,其一端固连在摆动件(1)的收集臂(14)端部,另一端绕过链轮(4)并悬空,其悬空长度满足收集最大捆钢管时该端仍绕在链轮(4)上;摆动件牵引机构的链条(7)一端固连在摆动件(1)的摆臂(15)上并对其向下牵引,另一端绕过链轮(6),再按收集绳(2)缠绕相同的旋向绕过链轮(4)并悬空,其悬空长度满足收集最大捆钢管时该端仍绕在链轮(4)上;电机(8)驱动摆动件牵引机构的链轮(4)转动;初始待料时,摆动件(1)的收集臂(14)端部靠近立柱(3)。
2、根据权利要求1所述微噪声钢管收集装置,其特征在于:所述链轮(4)是固连在一起的双排链轮,链轮(4)上固连一个同轴绳轮(16),牵引绳(10)的一端固定并缠绕在电机(8)的输出轴上,另一端按收集绳(2)缠绕的相反旋向固定并缠绕在绳轮(16)上。
3、根据权利要求1所述微噪声钢管收集装置,其特征在于:所述摆动件(1)为一近似“L”形的刚体,摆动件(1)以转轴(5)为界分为收集臂(14)和摆臂(15)两部分,摆臂(15)对转轴(5)的力矩略大于收集臂(14)对转轴(5)的力矩。
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CN101758417B (zh) * | 2010-02-12 | 2013-08-07 | 上海交通大学 | 钢管下料自动降噪料框装置 |
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