CN111332960A - 一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，包括吊臂、支撑柱以及采集机构，吊臂的一端与支撑柱的一端铰接，吊臂和支撑柱内部分别设有滚珠丝杆和传动杆，滚珠丝杆与传动杆通过万向联轴器构成传动配合，采集机构包括升降机和可升降清草机，升降机套设于滚珠丝杆上，可升降清草机通过牵引绳与升降机相连，底座，包括转盘和旋转装置，转盘置于旋转装置上方且与旋转装置固定连接，转盘上方垂直连接有支撑柱，通过吊臂上可移动的滑轮和整个吊装机的可旋转，极大提高吊装机的作业范围，且配有采集机构，消除河道中杂物，结构简单、操作简便极大提高工作效率。

Description

一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置
技术领域
本发明涉及河道清理的技术领域，特别是，涉及一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置。
背景技术
由于防洪安全、岸线稳定等需要，众多河道普遍渠道化、硬质化，其中直立驳岸是一种重要的护坡形式，河道护坡建设过程中往往导致废弃的石块、砖块、浆砌石残留在河道两岸，多在距岸1m范围内。河道岸边残留的大量建筑垃圾，加之岸边沉积物本身较少，在没有船只可用情况下，给河道水环境调查中底泥的采样带来巨大困难，并且绝大部分河道里长有杂乱的水草，针对此背景，本发明研发一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业壁挂装置，采泥器作业区距离河岸2.0～2.5m的区域，避开了岸边杂乱区，能采集到河道沉积物，提高了采样效率，同时无须租用船只，节省了财力和时间成本。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的受工作环境影响大，操作繁复的缺陷，从而提供一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：包括吊装机构，包括吊臂和支撑柱，所述吊臂的一端与所述支撑柱的一端铰接，所述吊臂和所述支撑柱内部分别设有滚珠丝杆和传动杆，所述滚珠丝杆与所述传动杆通过万向联轴器构成传动配合；底座，包括转盘和旋转装置，所述转盘置于旋转装置上方且与旋转装置固定连接，所述转盘上方垂直连接有支撑柱；采集机构，包括升降机和可升降清草机，所述升降机套设于滚珠丝杆上，所述可升降清草机通过牵引绳与升降机相连。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述吊臂与所述支撑柱通过螺栓方式铰接，所述吊臂与所述支撑柱之间连接有液压杆。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述吊臂下方设有长方形开孔，且所述吊臂内部的顶端固定有滚动轴承。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述滚珠丝杆包括螺纹杆和螺母，所述螺纹杆的一端嵌于滚动轴承内，另一端连接于万向联轴器，所述螺母上连接有第一滑轮，所述第一滑轮置于长方形开孔内做往复运动。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述支撑柱的侧面固定连接有第二滑轮(124)和第三滑轮，所述支撑柱内部底端设有固定件，所述固定件内设有滚动轴承，所述固定件一侧设有第一齿轮机。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述传动杆一端连接于万向联轴器，另一端嵌于滚动轴承内，所述传动杆套设有小齿轮圈，所述小齿轮圈与第一齿轮机的齿轮相互啮合。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述转盘上固定有驱动电机和整线器，所述驱动电机与所述整线器通过传动轴相连，所述整线器与所述第三滑轮处于同一水平面上。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述旋转装置包括转动件和第二齿轮机，所述转动件顶部与所述转盘固定连接，所述转动件周圈套设有大齿轮圈，所述大齿轮圈与所述第二轮机的齿轮相互啮合。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述可升降清草机包括连接架，起落架，旋转臂和U型挂架，所述的连接架通过螺栓螺母连接于起落架一端，所述旋转臂通过螺栓螺母连接于起落架另一端，所述旋转臂的另一端通螺栓螺母安装在U型挂架的内部。
作为本发明所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的一种优选方案，其中：所述U型挂架的右侧螺栓安装有密封壳，所述的密封壳的内部中间位置安装有清草电机，所述的割草电机的输出轴连接有可调节旋转轮，所述可调节旋转轮的周圈接有刀片。
本发明的有益效果：
本发明提供一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，通过吊臂上可移动的滑轮和整个吊装机的可旋转，极大提高吊装机的作业范围，并且吊装机结构简单，操作简便更加提高工作效率，且本发明加装清草结构，结合实际情况，有效解决由于河底长有杂草导致清淤时容易挂到清淤装置和不方便移动清淤位置导致操作强度大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置的整体结构示意图；
图2为吊装机构结构示意图；
图3为吊臂与支撑柱的内部结构示意图；
图4为采集机构具体结构示意图；
图5为底座的结构示意图；
图6为传动杆与第一齿轮机的局部放大结构示意图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本实施例提供了一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，如图1～4所示，一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，包括，吊装机构100，包括吊臂110和支撑柱120，吊臂110的一端与支撑柱120的一端铰接，吊臂110和支撑柱120内部分别设有滚珠丝杆112和传动杆121，滚珠丝杆112与传动杆121通过万向联轴器101构成传动配合。底座200，包括转盘201和旋转装置210，转盘201置于旋转装置210上方且与旋转装置210固定连接，转盘201上方垂直连接有支撑柱120。
进一步地，吊臂110与支撑柱120通过螺丝与螺母112b的方式铰接，吊臂110和支撑柱120连接的一端皆开设有螺孔，通过螺丝与螺母112b的拧紧配合，可以使得吊臂110相对于支撑柱120实现一定角度的转动，吊臂110与支撑柱120之间固定连接有液压杆102，此处液压杆102既可以起到支撑的作用，还可以通过液压杆102的伸缩与铰接处相配合，实现吊臂110的转动，吊臂110下方设有长方形开孔113，且吊臂110内部的顶端固定有滚动轴承103，滚动轴承103的外圈固定嵌入吊臂110的顶端，吊臂110内部的滚珠丝杆112包括螺纹杆112a112a和螺母112b，滚珠丝杆112能够实现在螺纹杆112a自转时，使得螺母112b在螺纹杆112a上进行上下往复运动，螺纹杆112a的一端嵌于滚动轴承103的内圈当中，另一端连接于万向联轴器101，使用万向联轴器101将不在同一轴线的螺纹杆112a和传动杆121之间存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，螺母112b上连接有第一滑轮114，第一滑轮114的大小与长方形的开孔的大小相适配，使得第一滑轮114置于长方形开孔113内自由的做往复运动，支撑柱120的侧面固定连接有第二滑轮124和第三滑轮125，支撑柱120为管状结构，其内部底端固定有固定件123，固定件123内嵌有滚动轴承103，固定件123一侧设有第一齿轮机126，传动杆121一端连接于万向联轴器101，另一端套设于滚动轴承103内，传动杆121套设有小齿轮圈127，小齿轮圈127与第一齿轮机126的齿轮处于同一水平高度，并使得两者之间能够相互啮合。
更进一步地，转盘201上固定有驱动电机202和整线器203，转盘201嵌入在底座200上，驱动电机202与整线器203通过传动轴204相连，整线器203与第三滑轮125处于同一水平面上，钢丝绳由整线器203接出连接第三滑轮125，再接入第二滑轮124最后接入第一滑轮114，并且由驱动电机202控制钢丝绳的收放，旋转装置210包括转动件211和第二齿轮机212，转动件211顶部与转盘201固定连接，转动件211的底部开设有圆形的凹槽，并且凹槽内固定有滚动轴承103，以此套入固定在底板219上的固定轴218，转动件211周圈套设有大齿轮圈213，大齿轮圈213与第二轮机的齿轮处于同一水平高度使得两者之间能够相互啮合。
实施例2
本实施例提供了一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，如图1～4所示，一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，包括，吊装机构100，包括吊臂110和支撑柱120，吊臂110的一端与支撑柱120的一端铰接，吊臂110和支撑柱120内部分别设有滚珠丝杆112和传动杆121，滚珠丝杆112与传动杆121通过万向联轴器101构成传动配合。底座200，包括转盘201和旋转装置210，转盘201置于旋转装置210上方且与旋转装置210固定连接，转盘201上方垂直连接有支撑柱120。
具体的，吊臂110与支撑柱120通过螺丝与螺母112b的方式铰接，吊臂110与支撑柱120之间固定连接有液压杆102，此处液压杆102既可以起到支撑的作用，还可以通过液压杆102的伸缩与铰接处相配合，实现吊臂110的转动，吊臂110下方设有长方形开孔113，且吊臂110内部的顶端固定有滚动轴承103，滚动轴承103的外圈固定嵌入吊臂110的顶端，吊臂110内部的滚珠丝杆112包括螺纹杆112a和螺母112b，滚珠丝杆112能够实现在螺纹杆112a自转时，使得螺母112b在螺纹杆112a上进行上下往复运动，螺纹杆112a的一端嵌于滚动轴承103的内圈当中，另一端连接于万向联轴器101，使用万向联轴器101将不在同一轴线的螺纹杆112a和传动杆121之间存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，螺母112b上连接有第一滑轮114，第一滑轮114的大小与长方形的开孔的大小相适配，使得第一滑轮114置于长方形开孔113内自由的做往复运动，支撑柱120的侧面固定连接有第二滑轮124和第三滑轮125，支撑柱120为管状结构，其内部底端固定有固定件123，固定件123内嵌有滚动轴承103，固定件123一侧设有第一齿轮机126，传动杆121一端连接于万向联轴器101，另一端套设于滚动轴承103内，传动杆121套设有小齿轮圈127，小齿轮圈127与第一齿轮机126的齿轮处于同一水平高度，并使得两者之间能够相互啮合。
进一步地，当第一齿轮机126顺时针方向转动时，由于第一齿轮机126上的齿轮片与小齿轮圈127相互啮合，由此带动传动杆121逆时针方向转动，并通过万向联轴器101的作用带动滚珠丝杆112中的螺纹杆112a的逆时针方向转动，当螺纹杆112a逆时针方向转动时与螺母112b相连的第一滑轮114沿着长方形开孔113向下运动，相同的，当第一齿轮机126逆时针方向转动时，第一滑轮114沿着吊臂110上长方形开孔113向上运动。
更进一步地，转盘201上固定有驱动电机202和整线器203，转盘201嵌入在底座200上，驱动电机202与整线器203通过传动轴204相连，整线器203与第三滑轮125处于同一水平面上，钢丝绳由整线器203接出连接第三滑轮125，再接入第二滑轮124最后接入第一滑轮114，并且由驱动电机202控制钢丝绳的收放，旋转装置210包括转动件211和第二齿轮机212，转动件211顶部与转盘201固定连接，转动圈的底部开设有圆形的凹槽，并且凹槽内固定有滚动轴承103，以此套入固定在底板219上的固定轴218，转动件211周圈套设有大齿轮圈213，大齿轮圈213与第二轮机的齿轮处于同一水平高度使得两者之间能够相互啮合。
实施例3
本实施例提供了一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，如图1～4所示，一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，包括，吊装机构100，包括吊臂110和支撑柱120，吊臂110的一端与支撑柱120的一端铰接，吊臂110和支撑柱120内部分别设有滚珠丝杆112和传动杆121，滚珠丝杆112与传动杆121通过万向联轴器101构成传动配合。底座200，包括转盘201和旋转装置210，转盘201置于旋转装置210上方且与旋转装置210固定连接，转盘201上方垂直连接有支撑柱120。耐腐蚀涂层300，吊装机构100和底座200的表面皆覆盖有耐腐蚀涂层300，耐腐蚀涂层300由多种涂层结构组合而成。
具体的，吊臂110与支撑柱120通过螺丝与螺母112b的方式铰接，吊臂110与支撑柱120之间固定连接有液压杆102，此处液压杆102既可以起到支撑的作用，还可以通过液压杆102的伸缩与铰接处相配合，实现吊臂110的转动，吊臂110下方设有长方形开孔113，且吊臂110内部的顶端固定有滚动轴承103，滚动轴承103的外圈固定嵌入吊臂110的顶端，吊臂110内部的滚珠丝杆112包括螺纹杆112a和螺母112b，滚珠丝杆112能够实现在螺纹杆112a自转时，使得螺母112b在螺纹杆112a上进行上下往复运动，螺纹杆112a的一端嵌于滚动轴承103的内圈当中，另一端连接于万向联轴器101，使用万向联轴器101将不在同一轴线的螺纹杆112a和传动杆121之间存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动，螺母112b上连接有第一滑轮114，第一滑轮114的大小与长方形的开孔的大小相适配，使得第一滑轮114置于长方形开孔113内自由的做往复运动，支撑柱120的侧面固定连接有第二滑轮124和第三滑轮125，支撑柱120为管状结构，其内部底端固定有固定件123，固定件123内嵌有滚动轴承103，固定件123一侧设有第一齿轮机126，传动杆121一端连接于万向联轴器101，另一端套设于滚动轴承103内，传动杆121套设有小齿轮圈127，小齿轮圈127与第一齿轮机126的齿轮处于同一水平高度，并使得两者之间能够相互啮合。
进一步地，当第一齿轮机126顺时针方向转动时，由于第一齿轮机126上的齿轮片与小齿轮圈127相互啮合，由此带动传动杆121逆时针方向转动，并通过万向联轴器101的作用带动滚珠丝杆112中的螺纹杆112a的逆时针方向转动，当螺纹杆112a逆时针方向转动时与螺母112b相连的第一滑轮114沿着长方形开孔113向下运动，相同的，当第一齿轮机126逆时针方向转动时，第一滑轮114沿着吊臂110上长方形开孔113向上运动。
进一步地，转盘201上固定有驱动电机202和整线器203，转盘201嵌入在底座200上，驱动电机202与整线器203通过传动轴204相连，整线器203与第三滑轮125处于同一水平面上，钢丝绳由整线器203接出连接第三滑轮125，再接入第二滑轮124最后接入第一滑轮114，并且由驱动电机202控制钢丝绳的收放，旋转装置210包括转动件211和第二齿轮机212，转动件211顶部与转盘201固定连接，转动圈的底部开设有圆形的凹槽，并且凹槽内固定有滚动轴承103，以此套入固定在底板219上的固定轴218，转动件211周圈套设有大齿轮圈213，大齿轮圈213与第二轮机的齿轮处于同一水平高度使得两者之间能够相互啮合，
更进一步地，当装置整体运作时，碰到河道里堆积的水草或者杂物，此时采集机构300开始运作，通过通过滚珠丝杆112的转动带动升降机310的滑移，从而使得可升降清草机320处于工作位置，此时升降机310开始工作，由置于连接架321内部的牵引绳301的收放，带动起落架322的展开，当牵引绳301进一步的收紧，此时的旋转臂323可以以起落架322和旋转臂323的连接点为中心点做180度的圆周运动，以此可以使得可调节旋转轮334c适应复杂环境下多角度的水草清理，且可调节旋转轮334c中刀片个数可通过拆卸方式调节。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：包括，
吊装机构(100)，包括吊臂(110)和支撑柱(120)，所述吊臂(110)的一端与所述支撑柱(120)的一端铰接，所述吊臂(110)和所述支撑柱(120)内部分别设有滚珠丝杆(112)和传动杆(121)，所述滚珠丝杆(112)与所述传动杆(121)通过万向联轴器(101)构成传动配合，
底座(200)，包括转盘(201)和旋转装置(210)，所述转盘(201)置于旋转装置(210)上方且与旋转装置(210)固定连接，所述转盘(201)上方垂直连接有支撑柱(120)，
采集机构(300)，包括升降机(310)和可升降清草机(320)，所述升降机(310)套设于滚珠丝杆(112)上，所述可升降清草机(320)通过牵引绳(301)与升降机(310)相连。
2.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述吊臂(110)与所述支撑柱(120)通过螺栓方式铰接，所述吊臂(110)与所述支撑柱(120)之间连接有液压杆(102)。
3.根据权利要求2所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述吊臂(110)下方设有长方形开孔(113)，且所述吊臂(110)内部的顶端固定有滚动轴承(103)。
4.根据权利要求3所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(112)包括螺纹杆(112a)和螺母(112b)，所述螺纹杆(112a)的一端嵌于滚动轴承(103)内，另一端连接于万向联轴器(101)，所述螺母(112b)上连接有第一滑轮(114)，所述第一滑轮(114)置于长方形开孔(113)内做往复运动，且所述第一滑轮(114)上连接有移动抓手(115)。
5.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述支撑柱(120)的侧面固定连接有第二滑轮(124)和第三滑轮(125)，所述支撑柱(120)内部底端设有固定件(123)，所述固定件(123)内设有滚动轴承(103)，所述固定件(123)一侧设有第一齿轮机(126)。
6.根据权利要求5所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述传动杆(121)一端连接于万向联轴器(101)，另一端嵌于滚动轴承(103)内，所述传动杆(121)套设有小齿轮圈(127)，所述小齿轮圈(127)与第一齿轮机(126)的齿轮相互啮合。
7.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述转盘(201)上固定有驱动电机(202)和整线器(203)，所述驱动电机(202)与所述整线器(203)通过传动轴(204)相连，所述整线器(203)与所述第三滑轮(125)处于同一水平面上。
8.根据权利要求1或7所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述旋转装置(210)包括转动件(211)和第二齿轮机(212)，所述转动件(211)顶部与所述转盘(201)固定连接，所述转动件(211)周圈套设有大齿轮圈(213)，所述大齿轮圈(213)与所述第二齿轮机(212)的齿轮相互啮合。
9.根据权利要求1所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述可升降清草机(320)包括连接架(321)，起落架(322)，旋转臂(323)和U型挂架(334)，所述的连接架(321)架通过螺栓螺母连接于起落架(322)一端，所述旋转臂(323)通过螺栓螺母连接于起落架(322)另一端，所述旋转臂(323)的另一端通螺栓螺母安装在U型挂架(334)的内部。
10.根据权利要求9所述一种适用于直立驳岸河道的采泥器作业臂挂装置，其特征在于：所述U型挂架(334)的右侧螺栓安装有密封壳(334b)，所述密封壳(334b)的内部中间位置安装有清草电机(334a)，所述清草电机(334a)的输出轴连接有可调节旋转轮(334c)，所述可调节旋转轮(334-c)的周圈接有刀片。
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