CN108910482A - 一种具有翻斗功能的提升机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有翻斗功能的提升机,包括机架、驱动装置、传输链以、翻斗装置,其中,提升支架组件可随传输链上下动作的安装在传输链上;提升臂组件包括与提升支架组件固定连接的提升臂轴,所述提升臂轴上可转动的套设有提升臂管,所述提升臂管上设置有导轮臂,所述导轮臂上可转动的设置有导轮;所述提升臂管上还设有放置料斗的固放装置,所述固放装置与导轮臂呈固定夹角;导轮槽设置在机架上,所述导轮槽为开口向下可供上升中的导轮进入并引导提升臂组件作出翻转的轨道槽。本发明通过简单的机械结构实现了翻转料斗的效果,省去现有提升机中大量的配套的电子驱动装置,既节省了成本,还避免了因为电子驱动装置的应用而带来的不稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及提升机,特别是一种具有翻斗功能的提升机。
背景技术
提升机作为一种可以改变物料势能的机械,在生产生活中得到大量的运用。在生产中,当物料被提升机提升到高出后往往还需要将物料卸出,而卸料往往是通过将装有物料的料斗翻转来实现,现有的提升机的卸料方式往往是通过使用大量的电子驱动装置来实现翻转料斗的功能,该方式不仅需要大量的配套设备,大大的增加成本,而且电子驱动装置往往没有机械装置稳定,固在设备运行过程中往往容易出现问题,影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低廉,运行可靠的提升机翻斗装置。
为实现上述目的所提供的技术方案为:.一种具有翻斗功能的提升机,包括:机架;驱动装置,安装于机架上,为提升机提供动力;传输链,安装在驱动装置上;翻斗装置,安装在提升机上;料斗,可进出处于初始位置的翻斗装置,且可被固定在翻斗装置上;其特征在于:所述翻斗装置包括提升支架组件、提升臂组件、导轮槽;提升支架组件可随传输链上下动作的安装在传输链上;提升臂组件包括与提升支架组件固定连接的提升臂轴,所述提升臂轴上可转动的套设有提升臂管,所述提升臂管上设置有导轮臂,所述导轮臂上可转动的设置有导轮;所述提升臂管上还设有放置料斗的固放装置,所述固放装置与导轮臂呈固定夹角;导轮槽设置在机架上,所述导轮槽为开口向下可供上升中的导轮进入并引导提升臂组件作出翻转的轨道槽。
进一步地,所述导轮槽为直角轨道槽。
进一步地,所述提升臂轴与提升臂管之间设置有轴衬。
进一步地,所述固放装置包括水平的设置在提升臂管两端的提升臂叉;使提升臂叉保持水平的限位装置;所述提升臂叉远离提升臂管一端开设有叉槽;所述料斗两侧设置有可进入叉槽并能在的支撑板,所述支撑板能被上升过程中的叉槽底边托住。
进一步地,所述限位装置包括固定在提升臂叉上的限位块、固定在提升臂轴上的调节螺栓,所述调节螺栓与限位块抵接。
进一步地,所述叉槽底边上开设有限位槽,所述料斗侧壁上设置有提升过程中能够进入限位槽的限位轴。
进一步地,所述提升叉臂叉槽开口处设置有阻挡装置,所述阻挡装置包括与提升臂叉连接的连接块,通过螺栓与其连接块的压板,设置在连接块与压板之间可上下滑动的滑板,所述滑板上部设置有当滑板落下后能够挡住叉槽开口的挡板。
进一步地,所述滑板下部设置有缓冲滚轮。
进一步地,所述提升支架组件除与提升臂组件连接的立面外均设置有上下分布的轮组,所述轮组外设置有轨道槽;所述轨道槽的侧壁与轮组中滚轮轮缘之间留有缝隙。
进一步地,所述传输链首尾不相连,所述传输链断开处设置有张紧装置,所述张紧装置包括安装在传输链两端段两个拉杆;所述两个拉杆上均套设有臂管,所述臂管与提升支架组件固定连接;所述连杆穿过臂管一端上设置有可调节张紧力的调节螺母。
本发明的有益效果为:通过简单的机械机构实现了将料斗翻转的效果,省去了现有的提升机上需要的大量的电子驱动装置,从而节省了成本,还提高了翻斗装置的稳定性。
附图说明
图1是本实施例的主视图;
图2是本实施例的左视图;
图3是本实施例的俯视图;
图4是提升臂组件的主视图;
图5是提升臂组件的左视图;
图6是提升臂组件的俯视图;
图7是限位块与提升臂轴连接以及与提升臂管的位置关系放大图;
图8是导轮槽的主视图;
图9是阻挡装置的结构图;
图10是图阻挡装置的俯视图;
图11是小车进入翻斗装置中提升臂组件的示意图;
图12是翻斗装置中提升臂组件的左视图;
图13是小车离开支撑面后的状态图;
图14是图小车离开支撑面后的左视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合图1~14,包括一种提升机,提升机的主体为起到支撑框架作用的机架1,在机架1的上部设置有为提升机提供驱动力的驱动装置2,驱动装置2包括提供动力输出的电机、转换输出转速的减速机以及连接连接电机与减速机的连接皮带,优选的,所述电机为锥形转子制动电机,减速机为蜗轮蜗杆减速机,电机的输出轴和减速机的输入轴轴端上装有带轮,并通过三角皮带使电机和减速机实现联动。
在减速机的输出轴轴端上设置有链轮,链轮上安装有与之相适配的传输链3,传输链3垂直延伸到机架1的底部,并与固定在机架底部的下传输链轮组相连接,在提升机中还设置有可以调节传输链条张紧力的张紧装置31,优选的,该张紧装置安装在首尾不相连的传输链的两端,其具体构成包括:两个与传输链首尾两端分别连接的拉杆311,在拉杆311的另一端设置有螺纹;该张紧装置31还包括固定在提升支架组件41上的臂管312,当拉杆穿过臂管后在拉杆的螺纹端上拧上调节螺母313,以使得拉杆不至于从臂管中脱出,而当传输链太松或太紧时可以通过拧转调节螺母313来调节传输链上的张紧力。
在传输链3上安装有可随其一起动作的翻斗装置4,翻斗装置4可以细分为与传输链起连接作用的提升支架组件41,安装在提升支架组件41上的提升臂组件42,已经安装在机架1上的导轮槽43。
其中提升支架组件41上除了安装有提升臂组件42的立面外都安装有轮组411,该轮组411以两个滚轮为一组呈上下分布的安装在提升支架组件的立面上,在支架内壁设置有三条与每一个立面上轮组配合的轨道槽412,轮组中滚轮轮缘与与之相对轨道槽侧壁4121之间留有缝隙,该缝隙能够保证当提升支架组件在外力作用下,扭转后的轮组上下滚轮都只与轨道槽的一个侧边接触,且上下滚轮轮缘所接触的轨道槽侧壁4121并不相同。该种形式的轨道槽与轮组的结构既能起到稳定提升中的提升支架组件的作用,使其不至于剧烈的晃动,而且当提升支架组件在外力的作用下有发生扭转倾向时,安装在提升支架组件上的上下滚轮分别与轨道槽中不同的轨道槽侧壁4121接触,从而产生了一个相对于外力的反向作用力,进而阻止了提升支架组件的翻转。
而安装在提升支架组件41上的提升臂组件42则包括:与之固定连接的提升臂轴421,在提升臂轴421上可转动的套设有提升臂管422。为克服提升臂轴421与提升臂管之间的干摩擦,提升他们的实用寿命,优选的,可以在提升臂轴421与提升臂管422之间设置有缓冲装置如轴衬426,而除轴衬外也可以是其他与轴衬功能类似的零部件代替,如轴承或者轴瓦也可以。
在提升臂管的上设置有导轮臂423,在导轮臂侧面设置有可转动的导轮424;在提升臂管422上还设置有用于放置并固定料斗5的固放装置425,所述固放装置425可使放置并固定在其上方的料斗5保持水平,该固放装置还能够随提升臂管422一起转动。所述固放装置与导轮臂之间呈固定夹角,以保证固放装置能够带动放置在其上的料斗随导轮臂一起动作。其中固放装置425的优选方案为:水平的设置在提升臂管两端提升臂叉4251,提升臂叉4251之间可供料车进入,在提升臂轴一端固定有限装置4252,该限位装置4252用于支撑提升臂叉4251,使之能够在翻斗动作进行之前使固放装置保持水平;而在料斗两侧还设置有支撑板4254,所述支撑板4254可以在料车进入提升叉臂之间的空挡时同时进入提升叉臂上开设有的叉槽4253,所述支撑板4254能够在提升臂组件上升时被叉槽4253的下侧边托住,从而带动料车上升,其中支撑板4254的优选方案为角铁;优选的,叉槽的下侧边上还可设有限位槽42531,而在料车侧边上设置有限位轴42532,限位轴能随料车一起移动并进入叉槽中。其工作原理为:当提升臂组件上升时,提升臂叉随之上升,而已经随料斗移动到限位槽42531上方的限位轴42532随着提升臂叉的上升而随之落位到限位槽中,从而达到了限制料车滑动的功能。
在机架上设置有导轮槽43,该导轮槽43的一端开口向下,且进口位置处于导轮的上升轨迹线上,以保证导轮424能够进入导轮槽43。而导轮槽43在导轮424进入并行至弯转部分后,其上部侧壁对导轮424起到一个推动作用,再经过与导轮424连接的导轮臂423的传导,推动提升臂管绕提升臂轴转动,而固定放置在固放装置425上的料斗5也将随之一起翻转,从而完成翻斗卸料的步骤。
其工作原理为:当提升机处于初始状态即翻斗装置处于提升机底部时,料斗被推到固放装置425上,而后固定在固放装置425上。随后提升机的驱动装置2运转,驱动与之连接的传输链3带动翻斗装置4以及固定在翻斗装置上的料斗5向上运动,当翻斗装置上升到设定高度时,翻斗装置中4的提升臂组件42中的导轮424上升到提升机上设有的导轮槽43位置时,导轮424进入导轮槽43。期间提升臂组件42还在上升,当导轮进入导轮槽43的弯转部分后,导轮轮缘导轮槽的上侧壁431相接触,并在提升臂组件继续上升的过程中对导轮424产生一个推力,该推力在导轮臂的传导下推动与导轮臂423连接的提升臂管422转动,从而带动固定在提升臂管422上的固放装置425进行翻转。及至提升臂轴中心移动至与导轮中心间最大垂直高度差。提升臂轴翻转角度亦达到最大,提升机在此时也必须停止继续提升动作。在实际实用中所需翻转角度可根据具体需要进行最小到最大翻转角度之间的调节。并通过设定提升机提升高度来实现。
当翻斗工作完成,可设定提升机停机一段时间,该操作可通过提升机电机控制模块完成,以使得料斗与提升臂组件保持翻转状态,使物料能够卸除彻底,待物料彻底被卸除后反转电机,将提升臂组件与料斗按原路径返回至初始阶段,然后在将料斗从提升臂组件上移出,完成一次完成的提升机卸料过程。
在本实施例的基础上,详细的,限位装置4252的优选方案为;包括固定在提升臂叉上的限位块42521,、固定在提升臂轴421上的调节螺栓42522,该调节螺栓的螺栓头抵在限位块的侧立面上,从而达到支撑提升臂叉使其在提升料斗的过程中能够保持水平。在生产过程中,提升臂组件上的导轮难免与导轮槽会出现不在一条轨迹线上的情况,而一般的情况则必须对导轮臂进行调节,不仅麻烦而且可能还是不能调节准确。而本结构只需调节调节螺栓的伸出长度即可达到调节导轮臂倾角的目的,既方便快捷,而且准确度高。
在本实施例的基础上,详细的,在提升臂叉叉槽的开口处设置有一个能够挡住该开口的阻挡装置4255,该阻挡装置4255包括滑板42553,在滑板42553的两侧设置有连接块42551和压板42552,其中连接块和压板通过螺栓连接,而设置在两者之间的滑板上设置有可供螺栓穿过的滑槽,在滑板的上部还设置有挡板425531,而滑板的下部则设置有缓冲滚轮425532。
其工作原理为:当提升臂组件42位于初始位置时,滑板由于支撑面的支撑,其挡板位于叉槽开口的上方,此时料斗上的支撑板4254以及限位轴42532均能从叉槽开口进入叉槽,而当提升臂组件上升后,滑块没有支撑面的支撑,慢慢下落,最终滑块上的挡板425531将叉槽开口挡住后就能起到防止料斗5在随提升臂组件一起上升过程中出现滑落的情况,而缓冲滚轮425532的设置也有效的将滑板与支撑面之间的摩擦形式改变为滚动摩擦,从而延长了该阻挡装置的使用寿命,其中阻挡装置中的螺栓既能起到连接作用,还能作为横杆起到一个使板下滑到设定位置后就不在下落的作用。
Claims (10)
1.一种具有翻斗功能的提升机,包括:
机架(1);
驱动装置(2),安装于机架上,为提升机提供动力;
传输链(3),安装在驱动装置上;
翻斗装置(4),安装在提升机上;
料斗(5),可进出处于初始位置的翻斗装置(4),且可被固定在翻斗装置(4)上;
其特征在于:所述翻斗装置包括提升支架组件(41)、提升臂组件(42)、导轮槽(43);
提升支架组件(41)可随传输链上下动作的安装在传输链上;
提升臂组件(42)包括与提升支架组件固定连接的提升臂轴(421),所述提升臂轴上可转动的套设有提升臂管(422),所述提升臂管上设置有导轮臂(423),所述导轮臂上可转动的设置有导轮(424);所述提升臂管上还设有放置料斗(4)的固放装置(425),所述固放装置与导轮臂(423)呈固定夹角;
导轮槽(43)设置在机架上,所述导轮槽(43)为开口向下可供上升中的导轮进入并引导提升臂组件作出翻转的轨道槽。
2.如权利要求1所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述导轮槽(43)为直角轨道槽。
3.如权利要求1所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述提升臂轴(421)与提升臂管(422)之间设置有轴衬(426)。
4.如权利要求1所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述固放装置(425)包括水平的设置在提升臂管两端的提升臂叉(4251);使提升臂叉保持水平的限位装置(4252);所述提升臂叉(4251)远离提升臂管一端开设有叉槽(4253);所述料斗(5)两侧设置有可进入叉槽并能在的支撑板(4254),所述支撑板能被上升过程中的叉槽底边托住。
5.如权利要求4所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述限位装置(4252)包括固定在提升臂叉(4251)上的限位块(42521)、固定在提升臂轴上的调节螺栓(42522),所述调节螺栓的螺栓头与限位块抵接。
6.如权利要求4所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述叉槽(4253)底边上开设有限位槽(42531),所述料斗侧壁上设置有提升过程中能够进入限位槽的限位轴(42532)。
7.如权利要求4所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述提升叉臂叉槽(4253)开口处设置有阻挡装置(4255),所述阻挡装置(4255)包括与提升臂叉连接的连接块(42551),通过螺栓与其连接块的压板(42552),设置在连接块与压板之间可上下滑动的滑板(42553),所述滑板上部设置有当滑板落下后能够挡住叉槽开口的挡板(425531)。
8.如权利要求7所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述滑板(42553)下部设置有缓冲滚轮(425532)。
9.如权利要求1所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述提升支架组件(41)除与提升臂组件(42)连接的立面外均设置有上下分布的轮组(411),所述轮组外设置有轨道槽;所述轨道槽与轮组中滚轮轮缘之间留有缝隙。
10.如权利要求1所述的具有翻斗功能的提升机,其特征在于:所述传输链首尾不相连,所述传输链断开处设置有张紧装置(31),所述张紧装置(31)包括安装在传输链两端段两个拉杆(311);所述两个拉杆上均套设有臂管(312),所述臂管与提升支架组件固定连接;所述连杆穿过臂管一端上设置有可调节张紧力的调节螺母(313)。
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