CN204096619U - 自动水平提升翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动水平提升翻转机，包括翻转车、对称设置的两个支轴，每个支轴与各自的提升臂的一端铰接，提升臂的另一端铰接于一驱动主轴上，还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮和翻转导控杆构成，所述翻转控制轮设置于翻转车上，所述翻转导控杆设置于机架上，当提升臂绕驱动主轴旋转将翻转车提升至设定高度时，所述翻转控制轮与翻转导控杆滚动接触，随着提升臂进一步的旋转，所述翻转车绕翻转控制轮翻转。本实用新型具有结构简单、易于操作、水平提升、均匀翻转出料等优点，可实现物料完全卸出，提升、翻转过程安全性好，提高生了产效率，降低了劳动强度。

Description

自动水平提升翻转机

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，尤其是一种转送食品物料的自动水平提升翻转机。

背景技术

在食品及其他生产领域、尤其是酱腌制品等生产过程中，需要通过物料周转箱来腌制、存放、转运，操作人员需要从周转箱中取出物料，再放置在操作台或流水线上，劳动强度大，效率低。尤其是酱腌制品的腌制，需要翻缸复腌，先将酱制品取出沥干，再将腌制料液倒出重新调配，然后再进行复腌过程。

目前，市场上应用的翻转机虽在一定程度上替代了人工操作，但普遍存在单一翻转功能，翻转角度受限，物料卸出不充分。特别是翻转过程中，如采用机械臂式翻转，常常伴随物料溢出，造成浪费、环境污染和安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动水平提升翻转机，具有结构简单、易于操作、水平提升、均匀翻转出料等优点，可实现物料完全卸出，提高生产效率，降低劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动水平提升翻转机，包括翻转车、对称设置于翻转车前后侧壁中部偏上位置的两个支轴，每个支轴与各自的提升臂的一端铰接，提升臂的另一端铰接于一驱动主轴上，还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮和翻转导控杆构成，所述翻转控制轮设置于翻转车上，所述翻转导控杆设置于机架上，当提升臂绕驱动主轴旋转将翻转车提升至设定高度时，所述翻转控制轮与翻转导控杆滚动接触，随着提升臂进一步的旋转，所述翻转车绕翻转控制轮翻转。

所述的翻转控制轮设置于翻转车右中部偏下的位置上，所述翻转导控杆设置于与相应的翻转控制轮同侧的机架上。

所述的翻转车重心位置位于支轴下方。

    所述驱动主轴设在一链轮上，该链轮的链条两端分别连接一气缸或油缸。

一种自动水平提升翻转机，包括翻转车，还包括前后对称设置的两个易推式自锁安装支撑装置，两个所述易推式自锁安装支撑装置通过一连接机构与翻转车连接，每个易推式自锁安装支撑装置上均设有一个支轴，两个所述支轴同轴设置，每个支轴与各自的提升臂的一端铰接，提升臂的另一端铰接于一驱动主轴上，还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮和翻转导控杆构成，所述翻转控制轮设置于易推式自锁安装支撑装置上，所述翻转导控杆设置于与相应的翻转控制轮同侧机架上，当提升臂绕驱动主轴旋转将翻转车提升至设定高度时，所述翻转控制轮与翻转导控杆滚动接触，随着提升臂进一步的旋转，所述翻转车绕翻转控制轮翻转。 

翻转车推入所述的易推式自锁安装支撑装置后，重心位置位于支轴下方。

所述易推式自锁安装支撑装置包括上部的连接板和下部的带自锁卡口的导槽，翻转车上设有支撑板和卡销，所述导槽、支撑板和卡销构成所述的连接机构，当支撑板和卡销推至导槽后，所述卡销嵌入导槽的卡口内。

所述翻转控制轮设于易推式自锁安装支撑装置的上部连接板的右端。 

所述驱动主轴设在一链轮上，该链轮的链条两端分别连接一气缸或油缸。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，所述翻转车装载物料后, 在提升臂旋转提升过程中，翻转车在无其他辅助力作用下能够在支轴上基本呈水平提升,使得其内的物料在提升过程中不会溢出；在至少一对翻转控制轮和翻转导控杆的导控下，使得翻转车在绕支轴旋转的同时可实现以翻转控制轮为中心翻转，翻转控制轮和翻转导控杆的组合使用，还使得翻转车可实现绕支轴均匀翻转，并实现0-180度翻转。进一步有益效果是: 采用易推式自锁安装支撑装置，能够实现翻转车与提升臂之间的快速连接和拆分，而且使得翻转车能在提升翻转过程中始终不会滑出, 保证了提升翻转过程的安全性。本实用新型可实现酱料与腌制品的有效分离，提高酱料的使用率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的进一步优化的结构示意图；

图3是图2中的翻转车位于翻转临界位置时的示意图；

图4是图2中的翻转车位于翻转结束位置时的示意图；

图5是易推式自锁安装支撑装置示意图；

图6是翻转车主视示意图。

具体实施方式     

    以下为本实用新型的两个具体实施例：

    实施例1

如图1所示，一种自动水平提升翻转机，包括翻转车1、对称设置于翻转车1前后侧壁中部偏上位置的两个支轴2，所述的翻转车1重心位置位于支轴2下方，每个支轴2与各自的提升臂4的一端铰接，提升臂4的另一端铰接于一驱动主轴7上，所述驱动主轴7设在一链轮8上，该链轮8的链条两端分别连接相应的气缸，还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮3和翻转导控杆9构成，所述翻转控制轮3设置于翻转车1右中部偏下的位置上，所述翻转导控杆9设置于与相应的翻转控制轮3同侧的机架上，当提升臂4绕驱动主轴7旋转将翻转车1提升至设定高度时，所述翻转控制轮3与翻转导控杆9滚动接触，随着提升臂4进一步的旋转，所述翻转车1绕翻转控制轮3翻转。 

本机设置于生产线上使用，物料（例如鱼、肉、腌制品等）通过输送装置送入翻转车1中，物料装至一定量后停止向翻转车1进料，启动气缸，右侧气缸向下拉，带动链轮8旋转，链轮8带动驱动主轴7旋转，驱动主轴7带动提升臂4旋转，提升臂4通过两个支轴2带动翻转车1弧线提升，提供了翻转车的翻转动力，翻转控制组件控制翻转车1的翻转角度，实现物料卸出翻转车。当物料完全卸出翻转车1后，启动气缸，左侧气缸向下拉，带动链轮8反向旋转，链轮8带动驱动主轴7反向旋转，驱动主轴7带动提升臂4反向旋转，提升臂4带动两个支轴2反向旋转，从而带动翻转车1绕驱动主轴7反向旋转，实现了翻转车1的弧线下降，落至初始位置等待下一工作循环。

    翻转车1提升翻转过程中分为两步：水平弧线提升和翻转。当翻转导控杆9作用于翻转控制轮3之前，翻转车1保持水平，弧线提升；当翻转导控杆9作用于翻转控制轮3之后，翻转车1开始翻转，物料开始倾倒出翻转车，当翻转车翻转至极限位置（参考实施例2的图4）时，翻转车1的倾斜角度α增大至α1（0o<α1≤180o），物料被完全倾倒出翻转车，实现翻转物料的功能。

    实施例2

    如图2至6所示，一种自动水平提升翻转机，包括翻转车1，还包括前后对称设置的两个易推式自锁安装支撑装置10，两个所述易推式自锁安装支撑装置10通过一连接机构与翻转车1连接，每个易推式自锁安装支撑装置10上均设有一个支轴2，两个所述支轴2同轴设置，每个支轴2与各自的提升臂4的一端铰接，提升臂4的另一端铰接于一驱动主轴7上，还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮3和翻转导控杆9构成，所述翻转控制轮3设置于易推式自锁安装支撑装置10上，所述翻转导控杆9设置于与相应的翻转控制轮3同侧机架上，所述易推式自锁安装支撑装置10包括上部的连接板和下部的带自锁卡口的导槽11，翻转车1上设有支撑板13和卡销14，所述导槽11、支撑板13和卡销14构成所述的连接机构，当支撑板13和卡销14推至导槽11后，所述卡销14嵌入导槽11的卡口内，所述翻转控制轮3设于易推式自锁安装支撑装置10的上部连接板的右端，翻转车1推入所述的易推式自锁安装支撑装置10后，重心位置位于支轴2下方，所述驱动主轴7设在一链轮8上，该链轮8的链条两端分别连接一油缸，当提升臂4绕驱动主轴7旋转将翻转车1提升至设定高度时，所述翻转控制轮3与翻转导控杆9滚动接触，随着提升臂4进一步的旋转，所述翻转车1绕翻转控制轮3翻转。

    以本机设置于酱鸭生产线上使用为例：翻转车1可移动，将周转用的翻转车1（装有一定量的物料，物料含酱油、待腌制鸭子）推入易推式自锁安装支撑装置10上, 启动液压，右侧油缸向下拉，带动链轮8旋转，链轮8带动驱动主轴7旋转，驱动主轴7带动提升臂4旋转，提升臂4带动两个支轴2旋转，从而带动翻转车1绕驱动主轴7旋转，实现了翻转车1的弧线提升，提供了翻转车的翻转动力，翻转控制组件控制翻转车的翻转角度，实现物料卸出翻转车。当物料完全卸出翻转车1后，启动液压，左侧油缸向下拉，带动链轮8反向旋转，链轮8带动驱动主轴7反向旋转，驱动主轴7带动提升臂4反向旋转，提升臂4带动两个支轴2反向旋转，从而带动翻转车1绕驱动主轴7反向旋转，实现了翻转车1的弧线下降，落至初始位置，将翻转车1拉出易推式自锁安装支撑装置10，完成一次完整的翻转工作。为了缓冲或减小碰撞，机架上还可以设置翻转车1止位块12。

翻转车1提升翻转过程中分为两步：水平弧线提升和翻转。当翻转导控杆9作用于翻转控制轮3之前，翻转车1保持水平，弧线提升；当翻转导控杆9作用于翻转控制轮3之后，翻转车1开始翻转，物料开始均匀倾倒出翻转车，实现翻转物料的功能。物料倾倒出翻转车的过程为：液体(酱油)随着翻转车的倾斜角α增大（如图3所示）先均匀倾倒出翻转车，少量固体（酱鸭）会随液体的倾出而流出翻转车；翻转车倾斜角度α逐渐增大时液体、固体大量被倾倒出，液体可倒入盛液箱、固体可倒至工作平台；翻转车倾斜角度α增大至α1 时（如图4所示），液体、固体全部被倾倒出翻转车，实现了物料的翻转，并实现了固、液物料的分离。调整翻转控制轮3与翻转导控杆9可实现翻转车0o-180o旋转，即0o<α1≤180o。

实施例1、实施例2仅是本实用新型的两种特殊使用场合，翻转控制轮3固定于翻转车1或易推式自锁安装支撑装置10右中部偏下的位置，翻转导控杆9固定于机架上，翻转车通过弧线提升，翻转控制轮3与翻转导控杆9作用，实现翻转车的提升翻转。翻转车亦可通过其他提升装置实现直线或其他曲线提升，通过翻转控制轮3与翻转导控杆9组合控制实现翻转车的翻转。翻转导控杆9的控制曲线不仅限于图示所示，其可为直线或曲线，或直线、曲线组合，其控制曲线由实际的使用工况来设定。

本实用新型也可用于其他使用场合。

本实用新型中翻转车的翻转是通过翻转控制轮3和翻转导控杆9的组合控制实现的，翻转车的翻转角度可以通过改变翻转控制轮3和翻转导控杆9的相对位置有效控制。例如当翻转控制轮3设置于翻转车1右上部、左上部、左下部时，翻转导控杆9的控制曲线可根据需要设置，并置于机架不同的位置上。

本实用新型中翻转控制轮3移动，翻转导控杆9固定位置，两者组合控制翻转车的翻转。亦可通过翻转导控杆9移动来控制翻转角度，例如翻转导控杆9可移动，提升臂4亦可用其他的提升装置代替，实现翻转车直线或其他曲线提升，通过翻转导控杆9的移动来控制翻转车翻转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动水平提升翻转机，包括翻转车（1）、对称设置于翻转车（1）前后侧壁中部偏上位置的两个支轴（2），每个支轴（2）与各自的提升臂（4）的一端铰接，提升臂（4）的另一端铰接于一驱动主轴（7）上，其特征在于：还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮（3）和翻转导控杆（9）构成，所述翻转控制轮（3）设置于翻转车（1）上，所述翻转导控杆（9）设置于机架上，当提升臂（4）绕驱动主轴（7）旋转将翻转车（1）提升至设定高度时，所述翻转控制轮（3）与翻转导控杆（9）滚动接触，随着提升臂（4）进一步的旋转，所述翻转车（1）绕翻转控制轮（3）翻转。

2.根据权利要求1所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述的翻转控制轮（3）设置于翻转车（1）右中部偏下的位置上，所述翻转导控杆（9）设置于与相应的翻转控制轮（3）同侧的机架上。

3.根据权利要求1所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述的翻转车（1）重心位置位于支轴（2）下方。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述驱动主轴（7）设在一链轮（8）上，该链轮（8）的链条两端分别连接一气缸或油缸。

5.一种自动水平提升翻转机，包括翻转车（1），其特征在于：还包括前后对称设置的两个易推式自锁安装支撑装置（10），两个所述易推式自锁安装支撑装置（10）通过一连接机构与翻转车（1）连接，每个易推式自锁安装支撑装置（10）上均设有一个支轴（2），两个所述支轴（2）同轴设置，每个支轴（2）与各自的提升臂（4）的一端铰接，提升臂（4）的另一端铰接于一驱动主轴（7）上，还包括一翻转控制组件，所述翻转控制组件由至少一对翻转控制轮（3）和翻转导控杆（9）构成，所述翻转控制轮（3）设置于易推式自锁安装支撑装置（10）上，所述翻转导控杆（9）设置于与相应的翻转控制轮（3）同侧机架上，当提升臂（4）绕驱动主轴（7）旋转将翻转车（1）提升至设定高度时，所述翻转控制轮（3）与翻转导控杆（9）滚动接触，随着提升臂（4）进一步的旋转，所述翻转车（1）绕翻转控制轮（3）翻转。

6.根据权利要求5所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：翻转车（1）推入所述的易推式自锁安装支撑装置（10）后，重心位置位于支轴（2）下方。

7.根据权利要求5所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述易推式自锁安装支撑装置（10）包括上部的连接板和下部的带自锁卡口的导槽（11），翻转车（1）上设有支撑板（13）和卡销（14），所述导槽（11）、支撑板（13）和卡销（14）构成所述的连接机构，当支撑板（13）和卡销（14）推至导槽（11）后，所述卡销（14）嵌入导槽（11）的卡口内。

8.根据权利要求5至7任一权利要求所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述翻转控制轮（3）设于易推式自锁安装支撑装置（10）的上部连接板的右端。

9.根据权利要求5至7任一权利要求所述的自动水平提升翻转机，其特征在于：所述驱动主轴（7）设在一链轮（8）上，该链轮（8）的链条两端分别连接一气缸或油缸。