CN100389899C - 无噪声钢管收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种收集钢管用的无噪声钢管收集装置，包括摆动件(1)，收集绳(2)，立柱(3)，压力传感器(12)，位置传感器(13)，动力装置，由绳筒(4)，绳轮(6)，柔性绳(7)组成的摆动件牵引机构；摆动件(1)与立柱(3)转轴连接，摆动件(1)可绕转轴(5)摆动；收集绳(2)的一端固连在摆动件(1)的收集臂(14)端部，另一端固定并缠绕在绳筒(4)上，摆动件牵引机构的柔性绳(7)一端按相同的旋向亦固定并缠绕在绳筒(4)上，柔性绳(7)的另一端经绳轮(6)固连在摆动件(1)的摆臂(15)上；动力装置驱动绳筒(4)转动。使用该收集装置能有效降低钢管落差，从而降低钢管间的碰撞，消除噪声，并保护钢管表面质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管收集装置，尤其是一种无噪声钢管收集装置。
背景技术
目前，钢管生产企业钢管生产线的钢管收集装置多数是“U”形刚性料筐，钢管直接从收集台的斜篦条上滚落入料筐，由于落差大，钢管间撞击所发出的噪声很大，是钢管精整区的最大噪声源，同时钢管表面易被撞坏。
中国专利CN94236540.2公开了一种无噪声钢管收集装置，该装置由料筐，移动篦条，检测元件，承料横梁，蜗轮蜗杆等组成，该装置通过控制钢管进入料筐的落差，达到消除噪声的目的。但是该装置的蜗杆在整个收集过程中承载很大负荷，易出现故障，并且为了支承钢管，其承料横梁和蜗杆都较庞大，结构复杂。
发明内容
为了解决上述技术中的不足，本发明的目的是提供一种工作更加可靠且结构简单的无噪声钢管收集装置。通过降低钢管的收集落差，消除噪声。
为了解决上述技术问题，本发明包括摆动件，收集绳，立柱，压力传感器，位置传感器，动力装置，摆动件牵引机构；摆动件与立柱通过转轴相连接，摆动件可绕转轴相对于立柱摆动；收集绳的一端固连在摆动件的收集臂端部，另一端与摆动件牵引机构相连，摆动件牵引机构的一根柔性绳与摆动件相连；动力装置驱动摆动件牵引机构的绳筒转动；初始待料时，摆动件的收集臂端部靠近立柱。
摆动件为一近似“L”形的刚体，摆动件以其转轴为界分为收集臂和摆臂两部分，摆臂对转轴的力矩略大于收集臂对轴转的力矩。
摆动件牵引机构包括安装在立柱上的至少一个绳筒，一个绳轮和一根柔性绳；收集绳的一端固定并缠绕在该绳筒上，柔性绳的一端按收集绳缠绕相同的旋向固定并缠绕在同一绳筒上，柔性绳的另一端经绳轮固连在摆动件的摆臂上并对其向下牵引。
作为摆动件牵引机构的一种改进，该机构包括安装在立柱上的至少一个绳筒，一根柔性绳；收集绳的一端固定并缠绕在该绳筒上，柔性绳的一端按收集绳缠绕相同的旋向固定并缠绕在同一绳筒上，柔性绳的另一端固连在摆动件的收集臂上并对其向上牵引。改进使摆动件牵引机构结构更简单。
摆摆动件牵引机构的上述两种形式其实是柔性绳的两种不同安装方式，这两种安装方式，都保证了当绳筒按不同旋向转动时，柔性绳相应地放长或收短，摆动件的收集臂也对应地远离或靠近立柱，使摆动件来回摆动，一旦柔性绳放长或收短停止时，摆动件对应的摆动也同时停止。
动力装置是一马达，牵引绳的一端固定并缠绕在马达的输出轴上，另一端按收集绳缠绕的相反旋向固定并缠绕在同一绳筒上。
动力装置还可以是一直动缸，牵引绳的一端与直动缸的柱塞杆固连，另一端按收集绳缠绕的相反旋向固定并缠绕在同一绳筒上。
用马达、直动缸作动力装置，能很方便地按要求的速度和行程提供动力驱动。
本发明采用摆动件与立柱通过转轴相连接，摆动件可绕转轴相对于立柱摆动这种结构，利用动力装置驱动摆动件牵引机构的绳筒。在收集每一根钢管时，安装在立柱上的压力传感器发出压力增加信号，动力装置按设定的驱动行程驱动摆动件牵引机构的绳筒转动相应的角度，绳筒转动一方面使摆动件转动一定角度，摆动件的收集臂端部远离立柱，进而使收集料口宽度增大，另一方面又对收集绳放长相应长度，其结果是留出了收集下一根钢管的空间，并且在料口上待收集下一根钢管与已收集绳的钢管上表面距离很小，即落差很小，从而能有效降低钢管间的碰撞，消除噪声，并且工作可靠，如此反复完成收集工作。复位时，当压力传感器发出压力减小的信号，动力装置按设定的转速驱动摆动件牵引机构的绳筒反向转动，使摆动件的收集臂端部向立柱靠近，同时卷取收短收集绳，直到复位，位置传感器发出信号动力装置停止工作，完成复位工作。
附图说明
下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明：
图1为动力装置是马达的本发明无噪声钢管收集装置实施方式的示意图。
图2为动力装置是直动缸的本发明无噪声钢管收集装置实施方式的示意图。
图3为摆动件牵引机构改进的本发明无噪声钢管收集装置实施方式的示意图。
图4为摆动件结构示意图。
图5为本发明无噪声钢管收集装置受料实施方式的示意图。
具体实施方式
从图1、图4所示本发明实施方式可知，无噪声钢管收集装置包括摆动件1，收集绳2，立柱3，压力传感器12，位置传感器13，马达8，由绳筒4，绳轮6和柔性绳7组成的摆动件牵引机构。摆动件牵引机构的绳筒可以是一个，也可以是几个，当绳筒只有一个时，则该绳筒应为阶梯轴，否则，既可以是阶梯轴，也可以是光轴，以满足与摆臂15相连的柔性绳7和收集绳2之间的传动比，本发明优选一个绳筒4并为阶梯轴，收集绳2固定并缠绕绳筒4的大端，牵引绳10按收集绳2缠绕的的相反旋向固定并缠绕绳筒4的大端，柔性绳7按收集绳2缠绕的相同旋向固定并缠绕在绳筒4的小端，柔性绳7的另一端经绳轮6与摆动件1的摆臂15相连；为使马达工作平稳在马达8上设制动器9，马达8既可以是电动马达，也可以是液压马达，还可以是气动马达，本发明优选电动马达；；待料时，收集绳2下垂，所围空间根据钢管规格不同能容纳2——3根钢管，摆动件1的的收集臂14端部靠近立柱，摆动件1的摆臂15受到支承座的支撑。当钢管11滚入收集绳2时，压力传感器12因压力增加发出信号，按设定程序马达8和制动器9通电，制动器9松开制动闸，同时马达8按设定的转速和转角顺时针转动，牵引绳10相对增长，从而绳筒4顺时针转动，一方面绳筒4放长收集绳2，使收集钢管区的集绳2增长，另一方面绳筒4亦放长柔性绳7，使摆动件1相对应地顺时针转动，使摆动件1的收集臂14端部远离立柱3，进而使收集料口宽度增大，直到马达8和制动器9按程序断电，马达8停止转动，其结果是收集绳2所围空间增大，为收集下一根钢管留下位置，并且在料口上待收集的下一根钢管11与已收集的钢管上表面距离仍然很小；下一根钢管11滚入收集绳2时，将重复上述动作，由于钢管的收集距离很小，因此碰撞很小，达到消除噪声目的；如此反复收集到需要数量的钢管时打捆吊出，完成整个收集过程。当吊出钢管时，压力传感器12因压力减小发出信号，按设定程序马达8和制动器9通电，制动器9松开制动闸，马达8按设定的转速逆时针转动，牵引绳10牵引绳筒4逆时针转动，绳筒4卷取收短收集绳2，同时绳筒4亦卷取收短柔性绳7，使摆动件1相对应地逆时针转动，直到摆动件1的摆臂15受到支承座的支撑，同时支承座上的位置传感器13发出信号，马达8和制动器9断电，收集装置复位，至此完成一个收集周期。
图2、图4所示为动力装置是直动缸的本发明实施方式。直动缸可以是液压缸，也可以是气动缸，本发明优选液压缸16。当钢管11滚入收集绳2时，压力传感器12因压力增加发出信号，按设定程序液压缸16通电，液压缸16的柱塞杆按设定的速度和行程伸出，牵引绳10相对增长，从而绳筒4顺时针转动，一方面绳筒4放长收集绳2，另一方面绳筒4亦放长柔性绳7，使摆动件1相对应地顺时针转动，摆动件1的收集臂14端部远离立柱3，直到液压缸16按程序断电，液压缸16的柱塞杆停止伸出，其结果收集绳2所围空间增大，为收集下一根钢管留下位置，如此反复完成收集工作。当吊出钢管时，传感器12因压力减小发出信号，按设定程序液压缸16通电，液压缸16的柱塞杆按设定的速度收回，牵引绳10牵引绳筒4逆时针转动，绳筒4卷取收短收集绳2，同时绳筒4亦卷取收短柔性绳7，使摆动件1相对应地逆时针转动，直到摆动件1的摆臂15受到支承座的支撑，同时支承座上的位置传感器13发出信号，液压缸16断电，收集装置复位，至此完成一个收集周期。
图3、图4所示是摆动件牵引机构改进的本发明实施方式，摆动件牵引机构柔性绳7固连在摆动件1的收集臂14上并对其向上牵引。工作过程与图1所示实施方式相同。
图5所示为本发明的受料实施方式，当摆动件1的收集臂14受到支撑时，本发明收集量达到饱和。
本发明不仅适用于收集钢管，还适用于收集线材和棒材。
本发明不局限于上述具体实施例，只要采用立柱和摆动件这种结构，并采用摆动件牵引机构，而不论其具体形式怎样变化，同样只要在刚性的U形料筐采用收集绳，并采用动力装置驱动来收放收集绳，而不论其具体形式怎样变化，都落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种无噪声钢管收集装置，其特征在于：所述无噪声钢管收集装置包括摆动件(1)，收集绳(2)，立柱(3)，压力传感器(12)，位置传感器(13)，动力装置，摆动件牵引机构；摆动件(1)与立柱(3)通过转轴(5)相连接，摆动件(1)可绕转轴(5)相对于立柱(3)摆动；收集绳(2)的一端固连在摆动件(1)的收集臂(14)端部，另一端与摆动件牵引机构相连，摆动件牵引机构的一根柔性绳(7)与摆动件(1)相连；动力装置驱动摆动件牵引机构的绳筒(4)转动；初始待料时，摆动件(1)的收集臂(14)端部靠近立柱(3)。
2.根据权利要求1所述无噪声钢管收集装置，其特征在于：所述摆动件(1)为一近似“L”形的刚体，摆动件(1)以转轴(5)为界分为收集臂(14)和摆臂(15)两部分，摆臂(15)对转轴(5)的力矩略大于收集臂(14)对转轴(5)的力矩。
3.根据权利要求1所述无噪声钢管收集装置，其特征在于：所述摆动件牵引机构包括安装在立柱(3)上的至少一个绳筒(4)，绳轮(6)，柔性绳(7)；所述收集绳(2)的一端固定并缠绕在绳筒(4)上，柔性绳(7)的一端按收集绳(2)缠绕相同的旋向固定并缠绕在绳筒(4)上，柔性绳(7)的另一端经绳轮(6)固连在摆动件(1)的摆臂(15)上并对其向下牵引。
4.根据权利要求1所述无噪声钢管收集装置，其特征在于：所述摆动件牵引机构包括安装在立柱(3)上的至少一个绳筒(4)，柔性绳(7)；所述收集绳(2)的一端固定并缠绕在绳筒(4)上，所述柔性绳(7)的一端按收集绳(2)缠绕相同的旋向固定并缠绕在绳筒(4)上，柔性绳(7)的另一端固连在摆动件(1)的收集臂(14)上并对其向上牵引。
5.根据权利要求1所述无噪声钢管收集装置，其特征在于：所述动力装置是一马达(8)，牵引绳(10)的一端固定并缠绕在马达(8)的输出轴上，另一端按收集绳(2)缠绕的相反旋向固定并缠绕在绳筒(4)上。
6.根据权利要求1所述无噪声钢管收集装置，其特征在于：所述动力装置是一直动缸(16)，牵引绳(10)的一端与直动缸(16)的柱塞杆固连，另一端按收集绳(2)缠绕的相反旋向固定并缠绕在绳筒(4)上。
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