CN218610868U - 一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，包括动力机构，动力机构包括第三电机驱动的收管盘，收管盘侧部安装第一电机，第一电机驱动传动弹簧软轴钢编管内的软轴，收管盘安装在盘管支架上，盘管支架底部安装有第二电机驱动的移动轮；导向机构的导向轮安装在圆柱料仓的入口处；可伸缩支撑架包括两端分别连接软轴和旋转主轴管的传动弹簧软轴转换器，旋转主轴管上设有滑动轴套和枢孔板，滑动轴套铰接多个斜撑杆，枢孔板铰接平衡杆，斜撑杆铰接平衡杆的杆身，滑动轴套沿旋转主轴管滑移并被定位轴套限位，平衡杆端部安装有第四电机，第四电机的输出轴连接刷体。本装置整体结构设计满足刷体自转和公转要求，圆柱料仓的清扫干净高效。

Description

一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及罐体的清扫装置改进设计技术领域，尤其涉及一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置。

背景技术

陶瓷粉料制备是由含水率32-34％水分的泥浆经喷雾干燥系统的热风烘干成含水率7-8％的颗粒粉状，新制成的粉料需在封闭的陶坯原料圆柱料仓储存48小时进行陈腐，促使粉料水分均匀、稳定，由于在陈腐过程，因出塔粉料温度40-60℃，且含有一定的水分，故陶坯原料圆柱料仓内壁经常出现粘壁、结块的问题，如果结块粉料进入压机压制将造成坯体开裂、分层等缺陷，所以每次用空的陶坯原料圆柱料仓必须进行人工清理，或者冲洗。

现有技术中，对上述陶坯原料圆柱料仓内壁进行清扫，常规的手段是，采用水枪对粉料仓进行冲洗，工人控制高压水的冲洗角度，工作强度大、耗时较长，还存在污水产生的环保问题。

为此，我们提出一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，整体结构设计满足刷体自转和公转要求，圆柱料仓的清扫干净高效。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，包括动力机构，所述的动力机构包括第三电机和第三电机降速后驱动的收管盘，收管盘侧部安装第一电机，第一电机降速后驱动传动弹簧软轴钢编管内的软轴，收管盘安装在盘管支架上，盘管支架底部安装有第二电机和第二电机降速后驱动的移动轮，盘管支架可移动并带动收管盘平移，收管盘旋转收卷操作的同时可以带动第一电机整体转动，即第一电机驱动传动弹簧软轴钢编管内的软轴旋转工作的同时，自身也会随着收管盘的转动而整体旋转；

导向机构，所述的导向机构包括可转动地安装在机架上的导向轮，导向轮通过轴承安装在机架上，机架安装在圆柱料仓的入口处，导向轮的凹槽上放置传动弹簧软轴钢编管，随着传动弹簧软轴钢编管进出圆柱料仓的入口，导向轮和传动弹簧软轴钢编管之间的摩擦力使导向轮旋转，便于收管盘收卷操作省力并起到导向作用；

可伸缩支撑架，所述的可伸缩支撑架包括传动弹簧软轴转换器，传动弹簧软轴转换器两端分别连接软轴和旋转主轴管，旋转主轴管上设有滑动轴套和枢孔板，滑动轴套上铰接多个斜撑杆，枢孔板固定在旋转主轴管的端部并铰接平衡杆，斜撑杆铰接平衡杆的杆身，滑动轴套和枢孔板之间设有定位轴套，滑动轴套沿旋转主轴管滑移并被定位轴套限位，平衡杆端部安装有第四电机，第四电机的输出轴连接刷体。

进一步的，如上所述的导向轮轴向和移动轮的轴向方向互相垂直，这样可以在收管盘进行收卷时，完成一圈缠绕时将收管盘的位置移动一个管径的距离，以免收卷放卷打结，收管盘通过转轴和轴承座安装在盘管支架上，第一电机的线缆通过集电环连接电源，集电环设在转轴末端，通过集电环使第一电机在收卷过程中也能持续供电，保证刷体的公转运动持续。

进一步的，如上所述的收管盘侧部通过固定板安装的第一电机，用于驱动软轴旋转工作，软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴。

进一步的，如上所述的盘管支架上设有测量盘管圈数的第一接近开关，对收管盘上的转动圈数进行读数并信号输送至第二电机控制启动，机架上设有测量收卷行程的第二接近开关和色环识别传感器，第二接近开关通过多个等距定位感应点测量收卷行程并信号输送至第二电机控制停转，传动弹簧软轴钢编管上等距设置若干长度识别色环，结合色环识别传感器用以检测可伸缩支撑架在圆柱料仓所处的深度。

进一步的，如上所述的平衡杆端部安装有调节弹簧，调节弹簧固定第四电机，调节弹簧用于调节刷体和圆柱料仓内壁的压紧度，第四电机带动刷体自转工作。

进一步的，如上所述的定位轴套通过楔形键卡设于旋转主轴管上，定位轴套固定不动，同时使用于使刷体在重力作用下展开时，限制滑动轴套的下降，对其位置下降低位进行限定，展开状态一般为平衡杆处于水平即可。

进一步的，如上所述的旋转主轴管上还设有定位夹，定位夹上引出钢丝绳连接滑动轴套，钢丝绳拉动滑动轴套使平衡杆旋转至靠拢旋转主轴管。

进一步的，如上所述的滑动轴套设有一个，枢孔板设有多组，一组枢孔板成对相对设置并铰接一个平衡杆。

进一步的，如上所述的滑动轴套和枢孔板均通过通孔和销轴相铰接。

进一步的，如上所述的刷体包括刷柄和刷头，刷头选用不锈钢丝刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：整体结构设计满足刷体自转和公转要求，圆柱料仓的清扫干净高效。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例主视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的动力机构侧视图；

图4为图1的可伸缩支撑架俯视图；

图5为图1的收纳状态示意图；

图6为本实用新型的另一种实施例主视图；

图7为图6的收纳状态局部示意图。

图中：11.第一电机；12.收管盘；13.盘管支架；14.第二电机；15.移动轮；16.第一接近开关；17.第三电机；18.轴承座；19.集电环；21.导向轮；22.第二接近开关；23.色环识别传感器；24.长度识别色环；25.传动弹簧软轴转换器；26.旋转主轴管；31.滑动轴套；32.斜撑杆；33.定位轴套；34.枢孔板；35.平衡杆；36.调节弹簧；37.刷体；38.第四电机；4.传动弹簧软轴钢编管；5.圆柱料仓。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-7所示，实施例一，本实用新型的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，包括动力机构，所述的动力机构包括第三电机17和第三电机17降速后驱动的收管盘12，收管盘12侧部安装第一电机11，第一电机11降速后驱动传动弹簧软轴钢编管4内的软轴，收管盘12安装在盘管支架13上，盘管支架13底部安装有第二电机14和第二电机14降速后驱动的移动轮15，盘管支架13可移动并带动收管盘12平移，收管盘12旋转收卷操作的同时可以带动第一电机11整体转动，即第一电机11驱动传动弹簧软轴钢编管4内的软轴旋转工作的同时，自身也会随着收管盘12的转动而整体旋转；

导向机构，所述的导向机构包括可转动地安装在机架上的导向轮21，导向轮21通过轴承安装在机架上，机架安装在圆柱料仓5的入口处，导向轮21的凹槽上放置传动弹簧软轴钢编管4，随着传动弹簧软轴钢编管4进出圆柱料仓5的入口，导向轮21和传动弹簧软轴钢编管4之间的摩擦力使导向轮21旋转，便于收管盘12收卷操作省力并起到导向作用；

可伸缩支撑架，所述的可伸缩支撑架包括传动弹簧软轴转换器25，传动弹簧软轴转换器25两端分别连接软轴和旋转主轴管26，旋转主轴管26上设有滑动轴套31和枢孔板34，滑动轴套31上铰接多个斜撑杆32，枢孔板34固定在旋转主轴管26的端部并铰接平衡杆35，斜撑杆32铰接平衡杆35的杆身，滑动轴套31和枢孔板34之间设有定位轴套33，滑动轴套31沿旋转主轴管26滑移并被定位轴套33限位，平衡杆35端部安装有第四电机38，第四电机38的输出轴连接刷体37。

实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，对于动力机构而言，所述的导向轮21轴向和移动轮15的轴向方向互相垂直，这样可以在收管盘12进行收卷时，完成一圈缠绕时将收管盘12的位置移动一个管径的距离，以免收卷放卷打结，收管盘12通过转轴和轴承座18安装在盘管支架13上，第一电机11的线缆通过集电环19连接电源，电源为市电或工业用电，集电环19设在转轴末端，通过集电环19使第一电机11在收卷过程中也能持续供电，保证刷体37的公转运动持续。第三电机17的减速机构可选用齿轮啮合传动机构或蜗杆涡轮机构，第二电机14降速后通过皮带传动机构驱动移动轮15。

进一步的，通过设置对应的传感器来检测工作状态，具体的，所述的收管盘12侧部通过固定板安装的第一电机11，用于驱动软轴旋转工作，软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴。进一步的，所述的盘管支架13上设有测量盘管圈数的第一接近开关16，对收管盘12上的转动圈数进行读数并信号输送至第二电机14控制启动，机架上设有测量收卷行程的第二接近开关22和色环识别传感器23，第二接近开关22通过多个等距定位感应点测量收卷行程并信号输送至第二电机14控制停转，传动弹簧软轴钢编管4上等距设置若干长度识别色环24，结合色环识别传感器23用以检测可伸缩支撑架在圆柱料仓5所处的深度。

实施例三，在实施例二的技术方案的基础上，一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，对于可伸缩支撑架的结构而言，所述的平衡杆35端部安装有调节弹簧36，调节弹簧36固定第四电机38，第四电机38的电源线沿平衡杆35和旋转主轴管26向外伸出圆柱料仓5的入口，由于第四电机38同样在旋转状态下工作，所以同样采用集电环19来满足旋转供电的要求。调节弹簧36用于调节刷体37和圆柱料仓5内壁的压紧度，第四电机38带动刷体37自转工作，在刷体37公转的同时增加刷体37的自转动作，提高清洁效率，如图6-7所示。如图1-5所示，当圆柱料仓5的清理难度较小时，也可以省去刷体37的自转操作，即调节弹簧36处直接连接刷体37，降低第四电机38的装配和接线操作难度。

进一步的，所述的定位轴套33通过楔形键卡设于旋转主轴管26上，定位轴套33固定不动，同时使用于使刷体37在重力作用下展开时，限制滑动轴套31的下降，对其位置下降低位进行限定，展开状态一般为平衡杆35处于水平即可。所述的旋转主轴管26上还设有定位夹，定位夹上引出钢丝绳连接滑动轴套31，钢丝绳拉动滑动轴套31使平衡杆35旋转至靠拢旋转主轴管26。当可伸缩支撑架随着收管盘12收卷时向上升高，定位夹伸出圆柱料仓5的入口，此时拉起钢丝绳，使滑动轴套31向沿旋转主轴管26向上滑移，拉动平衡杆35靠拢收缩，最后可从入口处完全收卷拉出。

进一步的，所述的滑动轴套31设有一个，枢孔板34设有多组，一组枢孔板34成对相对设置并铰接一个平衡杆35。如图4所示，一个滑动轴套31对应四个斜撑杆32以及四个平衡杆35，结合图2和图5可知，一个平衡杆35的铰接需要两块枢孔板34铰接相连并留有空位，避免平衡杆35收纳状态碰到旋转主轴管26，所述的滑动轴套31和枢孔板34均通过通孔和销轴相铰接。所述的刷体37包括刷柄和刷头，刷头选用不锈钢丝刷。

本实用新型装置的工作原理为，先将可伸缩支撑架伸入圆柱料仓5的入口，再松开钢丝绳使其展开至刷体37接触圆柱料仓5的内壁，然后第二电机14和第三电机17启动，调节收管盘12的位置并进行放卷操作，调节传动弹簧软轴钢编管4伸入圆柱料仓5的长度，启动第一电机11使旋转主轴管26带动刷体37公转，接着第四电机38启动，刷体37自转，这样刷体37开始从底部工作直至顶部，刷体37的上下极限工作位置根据设定参数选取，清扫完毕后刷体37自转和公转停止，动力机构进行收卷使可伸缩支撑架上升至一定高度后通过钢丝绳拉动而折叠收纳，继而从圆柱料仓5的入口拉出，完成整个圆柱料仓5的内壁清洁工作。

本实用新型装置中，涉及到的各种传感器、电机及其控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，包括动力机构，所述的动力机构包括第三电机和第三电机降速后驱动的收管盘，收管盘侧部安装第一电机，第一电机降速后驱动传动弹簧软轴钢编管内的软轴，收管盘安装在盘管支架上，盘管支架底部安装有第二电机和第二电机降速后驱动的移动轮；

导向机构，所述的导向机构包括可转动地安装在机架上的导向轮，机架安装在圆柱料仓的入口处，导向轮的凹槽上放置传动弹簧软轴钢编管；

可伸缩支撑架，所述的可伸缩支撑架包括传动弹簧软轴转换器，传动弹簧软轴转换器两端分别连接软轴和旋转主轴管，旋转主轴管上设有滑动轴套和枢孔板，滑动轴套上铰接多个斜撑杆，枢孔板固定在旋转主轴管的端部并铰接平衡杆，斜撑杆铰接平衡杆的杆身，滑动轴套和枢孔板之间设有定位轴套，滑动轴套沿旋转主轴管滑移并被定位轴套限位，平衡杆端部安装有第四电机，第四电机的输出轴连接刷体。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的导向轮轴向和移动轮的轴向方向互相垂直，收管盘通过转轴和轴承座安装在盘管支架上，第一电机的线缆通过集电环连接电源，集电环设在转轴末端。

3.根据权利要求2所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的收管盘侧部通过固定板安装的第一电机。

4.根据权利要求3所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的盘管支架上设有测量盘管圈数的第一接近开关，机架上设有测量收卷行程的第二接近开关和色环识别传感器，传动弹簧软轴钢编管上等距设置若干长度识别色环。

5.根据权利要求1所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的平衡杆端部安装有调节弹簧，调节弹簧固定第四电机。

6.根据权利要求5所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的定位轴套通过楔形键卡设于旋转主轴管上。

7.根据权利要求6所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的旋转主轴管上还设有定位夹，定位夹上引出钢丝绳连接滑动轴套，钢丝绳拉动滑动轴套使平衡杆旋转至靠拢旋转主轴管。

8.根据权利要求7所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的滑动轴套设有一个，枢孔板设有多组，一组枢孔板成对相对设置并铰接一个平衡杆。

9.根据权利要求8所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的滑动轴套和枢孔板均通过通孔和销轴相铰接。

10.根据权利要求9所述的一种用于陶坯原料圆柱仓内壁的清扫装置，其特征在于，所述的刷体包括刷柄和刷头，刷头选用不锈钢丝刷。

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