JPH0616242A - 丸棒状鋼材の積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】丸棒状鋼材Ｗの曲がり防止、丸棒状鋼材Ｗの整
列化に有利な積込装置を提供すること。 【構成】誘導加熱炉で高温に加熱された丸棒状鋼材Ｗ
は、第１傾斜面３０の上端３０ａから下端３０ｂに転動
しつつ滑走し、狭い空間３８を通り、第２傾斜面３５の
上端３５ａに落ち、更に第２傾斜面３５を転動しつつ滑
走し、下端３５ｂから落下し、旋回フラッパー７の受け
面７２で受けられる。丸棒状鋼材Ｗの衝撃で、旋回フラ
ッパー７は矢印Ｘ１方向に旋回し、受け面７２の向きが
急勾配となり鉛直線Ｐ１に近づく。これにより旋回フラ
ッパー７上の丸棒状鋼材Ｗは先端部７ａから落ち、積込
パレット５のパレット床面５０に移し変えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は丸棒状鋼材の積込装置に
関する。この装置は、例えば、熱間鍛造成形のために高
温に加熱された丸棒状鋼材の積み込みに適用できる。

【０００２】

【従来の技術】丸棒状鋼材の積込装置として、図６に示
す様に、誘導加熱炉１００の出口１０１から排出された
丸棒状鋼材Ｗ（例えば直径６０ｍｍ、軸長７３０ｍｍ）
を滑走させて縦送りするローラコンベヤ２００と、ロー
ラコンベヤ２００から排出された丸棒状鋼材Ｗを整列さ
せるボックスシュート３００と、ボックスシュート３０
０の出口から排出された丸棒状鋼材Ｗを受ける積込パレ
ット４００とからなるものが知られている。ここで、ボ
ックスシュート３００の出口から積込パレット４００ま
での距離Ｈ１は、９００ｍｍ程度である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した装
置では、ボックスシュート３００から積込パレット４０
０に落下する際の衝撃で、丸棒状鋼材Ｗに曲がりが往々
にして生じる問題がある。特に、誘導加熱炉１００から
排出された丸棒状鋼材Ｗは、熱間鍛造成形されるため、
温度が１２００°Ｃ程度であり、塑性変形し易い。よっ
て、ボックスシュート３００から積込パレット４００に
落下する際の衝撃で、丸棒状鋼材Ｗに曲がりが生じ易
い。この様に丸棒状鋼材Ｗに曲がりが生じると、後工程
で支障が生じる。

【０００４】更に、ボックスシュート３００から積込パ
レット４００まで距離Ｈ１は大きいので、落下する際の
大きな衝撃で丸棒状鋼材Ｗが飛散し易い。従って、積込
パレット４００にも丸棒状鋼材Ｗが乱れた向きで積み込
まれる。本発明は上記した実情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、丸棒状鋼材の曲がりを防止するのに有
利であり、しかも、丸棒状鋼材の整列に有利な丸棒状鋼
材の積込装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る丸棒状鋼材
の積込装置は、基体と、基体に配設され、上端から下端
にかけて下降傾斜し丸棒状鋼材が転動しつつ滑走する鋼
材転動面と、鋼材転動面の下端の下方に配置されると共
に丸棒状鋼材を受けるパレット床面をもつ積込パレット
と、積込パレットと鋼材転動面の下端との間に位置し、
鋼材転動面の傾斜を示す断面において旋回可能に基体に
枢支軸により枢支され、その旋回曲率にほぼ沿う曲率を
もつと共に鋼材転動面の下端に対面する円弧凹状の受け
面をもち、一方向への旋回に伴い鋼材転動面の下端から
離間し、他方向への旋回に伴い鋼材転動面の下端に近接
する旋回フラッパーとで構成され、旋回フラッパーの受
け面で丸棒状鋼材が受けられるにつれて、旋回フラッパ
ーを一方向に旋回させ受け面を急勾配にする様にしたこ
とを特徴とするものである。

【０００６】なお、丸棒状鋼材とは、中実状のものも、
パイプ状のものも含む意味である。

【０００７】

【作用】丸棒状鋼材は、鋼材転動面の上端から下端に転
動しつつ滑走する。そして、鋼材転動面の下端から落下
した丸棒状鋼材は旋回フラッパーの受け面で受けられ
る。このとき、鋼材転動面の下端から落下した丸棒状鋼
材が受け面に衝突した衝撃で、旋回フラッパーは一方向
に旋回する。

【０００８】これにより旋回フラッパーの受け面の向き
が急勾配となる。よって旋回フラッパー上の丸棒状鋼材
は受け面から落ち、積込パレットのパレット床面に移し
変えられる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明装置の実施例を図１〜図４を参
照しつ説明する。 （構成）この積込装置では、基体１は縦支柱１０ａ、１
０ｂ及び横支柱１０ｅを備えている。基体１の縦支柱１
０ａにはピローブロックからなる軸受１１が固定されて
いる。軸受１１には枢支軸１３が横軸形で保持されてい
る。基体１の上部には取付支柱１４が固定され、取付支
柱１４にバランサ１６が取付けられている。バランサ１
６には、ばね板を渦巻き状に多重に巻回した構造のばね
が内蔵されている。バランサ１６のフックにはワイヤ１
８の一端部１８ａが係止されている。バランサ１６のば
ねのばね力により、常時、ワイヤ１８は矢印Ｅ１方向に
引張られる。

【００１０】更に本実施例では、図１に示す様に、基体
１に隣接してローラコンベヤ２０、誘導加熱炉２１が設
けられている。図２において、第１傾斜面３０をもつ第
１シュート３１は基体１に配設されている。第１傾斜面
３０の下端３０ｂから垂直板３２が延設されている。更
に、第１傾斜面３０の下端３０ｂに対面する様に、規制
板３３が基体１に配設されている。

【００１１】本実施例では、第２傾斜面３５をもつ第２
シュート３６が第１シュート３１の下方に位置して基体
１に配設されている。第２傾斜面３５の上端３５ａと第
１傾斜面３０の下端３０ｂとは対面しており、第２傾斜
面３５の下端３５ｂと第１傾斜面３０の上端３０ａとは
対面している。ここで、図２〜図４には、鋼材転動面と
して機能する第１傾斜面３０及び第２傾斜面３５の傾斜
の度合いが示されている。

【００１２】第２傾斜面３５の下端３５ｂの下方に、積
込パレット５が脱着可能に載置されている。積込パレッ
ト５は、パレット床面５０をもつ横板５１と、横板５１
に固定された縦柱５２とからる。本実施例では、旋回フ
ラッパー７のアーム部７０の一端部７０ｃを軸受１１の
枢支軸１３に枢支することにより、旋回フラッパー７は
矢印Ｘ１、Ｘ２方向に旋回可能とされている。ここで、
旋回フラッパー７が矢印Ｘ１方向に旋回すると、旋回フ
ラッパー７の先端部７ａは第２傾斜面３５の下端３５ｂ
から離間する。また、旋回フラッパー７が矢印Ｘ２方向
に旋回すると、旋回フラッパー７の先端部７ａは第２傾
斜面３５の下端３５ｂに近接する。

【００１３】旋回フラッパー７は円弧凹状の受け面７２
をもつ。受け面７２は、その旋回曲率にほぼ沿う曲率を
もつ形状とされている。図４から理解できる様に、旋回
フラッパー７が矢印Ｘ１方向へ旋回すると、受け面７２
は急勾配となり、鉛直線Ｐ１の向きに近づく様になる。
旋回フラッパー７の受け面７２は、積込パレット５とパ
レット床面５０と第２傾斜面３５の下端３５ｂとの間に
位置しており、かつ、第２傾斜面３５の下端３５ｂに対
面している。

【００１４】ここで、旋回フラッパー７が空の状態で
は、旋回フラッパー７の自重に起因する回転モーメント
ＭＴが作用しているので、その回転モーメントＭＴによ
り旋回フラッパー７は矢印Ｘ２方向に回る。その理由
は、旋回中心は枢支軸１３であり、旋回フラッパー７の
重心は枢支軸１３よりも図２において左方に位置してい
るからである。そのため、旋回フラッパー７が空の状態
では、旋回フラッパー７の先端部７ａが積込パレット５
の縦柱５２に当接または接近している。

【００１５】さて、旋回フラッパー７のアーム部７０の
他端部７０ｄにはワイヤ取付部７４が設けられており、
バランサ１６からのワイヤ１８の他端部１８ｂがワイヤ
取付部７４に係止されている。よって、ワイヤ１８を矢
印Ｅ１方向に引っ張ると、旋回フラッパー７は枢支軸１
３を中心として矢印Ｘ１方向に旋回し始める。旋回初期
では、図２に示す様に、枢支軸１３の中心とワイヤ１８
とを最短距離で結ぶ垂線の距離はＬ１である。また、旋
回終期では、図４に示す様に枢支軸１３の中心とワイヤ
１８とを最短距離で結ぶ垂線の距離は、Ｌ１よりも大き
なＬ３である（Ｌ３＞Ｌ１）。その理由は、旋回フラッ
パー７が旋回すると、ワイヤ取付部７４及びワイヤ１８
の他端部１８ｂも同方向へ旋回するため、図２及び図４
において一点鎖線で示す様にワイヤ１８の向きが変化す
るからである。

【００１６】ところで、バランサ１６のばね力によりワ
イヤ１８の他端部１８ｂが矢印Ｅ１方向に引張力Ｆで引
っ張られる場合、図２に示す旋回初期において、バラン
サ１６のばね力により旋回フラッパー７を矢印Ｘ１方向
に付勢する回転モーメントＭＡはＬ１とＦとの積（ＭＡ
＝Ｌ１×Ｆ）である。また図４に示す旋回終期におい
て、バランサ１６のばね力により旋回フラッパー７を矢
印Ｘ１方向に付勢する回転モーメントＭＣはＬ３とＦと
の積（ＭＣ＝Ｌ３×Ｆ）である。ここで、バランサ１６
のばね力による引張力Ｆは基本的には一定であるから、
ＭＣはＭＡよりも大きくなる（ＭＣ＞ＭＡ）。即ち、旋
回フラッパー７の矢印Ｘ１方向への旋回が進む程、バラ
ンサ１６により旋回フラッパー７を矢印Ｘ１方向に付勢
する回転モーメントは大きくなる。

【００１７】ところで、図２に示す旋回初期において
は、旋回フラッパー７を矢印Ｘ２方向に付勢する回転モ
ーメントＭＴ”（旋回フラッパー７の自重と旋回フラッ
パー７上の丸棒状鋼材Ｗの重量に起因する回転モーメン
ト）と、前記したバランサ１６のばねの引張力に起因す
る矢印Ｘ１方向に向かう回転モーメントＭＡとが均衡し
ており、旋回フラッパー７はその位置で静置されてい
る。

【００１８】この様に両方向の回転モーメントが均衡し
て旋回フラッパー７が静置された状態で、衝撃、外力が
旋回フラッパー７に作用すると、衝撃、外力の方向に旋
回フラッパー７は旋回し、再び回転モーメントが均衡し
た旋回位置で静置するものである。 （作用）次に、本実施例の作用をその使用方法とも共に
説明する。まず、丸棒状鋼材Ｗは誘導加熱炉２１で１２
００°Ｃ程度に加熱される。加熱された丸棒状鋼材Ｗは
加熱炉２１の出口２１ａから排出され、ローラコンベヤ
２０の回転ローラ２０ａ上を滑走して縦送りされる。そ
して、丸棒状鋼材Ｗは第１傾斜面３０に落ち、図２から
理解できる様に、第１傾斜面３０上をその下端３０ｂに
向かって転動しつつ滑走する。更に、丸棒状鋼材Ｗは第
１傾斜面３０の下端３０ｂから第２傾斜面３５の上端３
５ａに落下する。

【００１９】このとき、規制板３３により丸棒状鋼材Ｗ
の飛び出しは防止される。また、第１傾斜面３０の下端
３０ｂと規制板３３との境界域の空間３８の幅寸法Ｍ
は、丸棒状鋼材Ｗの直径よりもやや大きい程度であるた
め、空間３８の向きに丸棒状鋼材Ｗの向きが対応しない
と、丸棒状鋼材Ｗは空間３８を通過できない。したがっ
て、丸棒状鋼材Ｗが第１傾斜面３０の下端３０ｂから第
２傾斜面３５の上端３５ａに落ちる際、丸棒状鋼材Ｗの
向きが整列される。

【００２０】そして、第２傾斜面３５の上端３５ａに落
ちた丸棒状鋼材Ｗは、第２傾斜面３５上を転動しつつ下
端３５ｂに向けて滑走する。更に、丸棒状鋼材Ｗは第２
傾斜面３５の下端３５ｂから落下し、旋回フラッパー７
の受け面７２で受けられる。このとき、図２に示す様に
旋回フラッパー７の受け面７２は、その先端部７ａに向
かうにつれて下降傾斜しているので、丸棒状鋼材Ｗは受
け面７２にそって先端部７ａ側へ転がり、受け面７２と
積込パレット５の縦柱５２の側面５２ａとの間に溜ま
る。この様にして旋回フラッパー７の受け面７２上に丸
棒状鋼材Ｗが溜まる。

【００２１】ところで、第２傾斜面３５の下端３５ｂか
ら落下した丸棒状鋼材Ｗが受け面７２に直接衝突する際
の衝撃の方向は、第２傾斜面３５の上端３５ａから下端
３５ｂに到る方向に沿うものであり、即ち、図２に示す
矢印Ｊ方向であり、換言すれば、旋回フラッパー７を矢
印Ｘ１方向に回す向きである。そのため、丸棒状鋼材Ｗ
が受け面７２に衝突すると、旋回フラッパー７を矢印Ｘ
１方向に少し旋回する。

【００２２】本実施例では、誘導加熱炉２１の出口２１
ａから丸棒状鋼材Ｗが次々と排出され、旋回フラッパー
７の受け面７２に次々と受けられるので、旋回フラッパ
ー７は少しつづ矢印Ｘ１方向に旋回する。さて、受け面
７２に受けられる丸棒状鋼材Ｗの数が増すと、丸棒状鋼
材Ｗの重量に起因する矢印Ｘ２方向に向かう回転モーメ
ントＭＴ”は増すが、この点本実施例では前述した様に
丸棒状鋼材Ｗが次々と受け面７２に受けられ旋回フラッ
パー７が矢印Ｘ１方向へ旋回するにつれて、バランサ１
６の引張ばね力で旋回フラッパー７を矢印Ｘ１方向に付
勢する回転モーメントは増すので、両方向の回転モーメ
ントが均衡し、旋回フラッパー７がその旋回位置で静置
する。

【００２３】上記した様に旋回フラッパー７が矢印Ｘ１
方向に旋回すると、図３に示す様に、旋回フラッパー７
の受け面７２が急勾配となるとともに、鉛直線Ｐ１の向
きに近づき、先端部７ａと縦柱５２の側面５２ａとの間
隔が拡大する。従って、受け面７２上の丸棒状鋼材Ｗは
先端部７ａから落ち、積込パレット５のパレット床面５
０に受けられる。

【００２４】更に、旋回フラッパー７の矢印Ｘ１方向へ
の旋回が進むと、旋回フラッパー７の受け面７２が更に
急勾配となり鉛直線Ｐ１の向きに更に近づくので、受け
面７２上の丸棒状鋼材Ｗは先端部７ａから更に落ち、積
込パレット５のパレット床面５０に受けられる。この様
にして積込パレット５のパレット床面５０に丸棒状鋼材
Ｗが多段整列状態で移される。

【００２５】（効果）以上の説明から明らかな様に本実
施例では、誘導加熱炉２１の出口２１ａから排出された
丸棒状鋼材Ｗは積込パレット５に直接落下するのではな
く、第１傾斜面３０、第２傾斜面３５、旋回フラッパー
７で順に受けられる。よって、丸棒状鋼材Ｗが積込パレ
ット５のパレット床面５０に直接落下する場合に比較し
て、落下衝撃が緩和され、丸棒状鋼材Ｗが高温で塑性変
形し易い場合であっても、丸棒状鋼材Ｗの曲がりを軽
減、回避できる。

【００２６】更に本実施例では、丸棒状鋼材Ｗは第１傾
斜面３０、第２傾斜面３５、旋回フラッパー７で順に受
けられ落下衝撃が緩和されるので、落下に伴う丸棒状鋼
材Ｗの飛散も極力防止され、積込パレット５のパレット
床面５０における丸棒状鋼材Ｗの向きの整列化にも有利
である。加えて本実施例では、第１傾斜面３０の下端３
０ｂと規制板３３との境界域の空間３８の幅Ｍは、丸棒
状鋼材Ｗの直径よりもやや大きい程度である。そのた
め、空間３８を通る際に丸棒状鋼材Ｗの向きが一定化
し、丸棒状鋼材Ｗの向きの整列化に一層有利である。そ
のため、旋回フラッパー７の受け面７２に溜まった丸棒
状鋼材Ｗの整列化、更に、積込パレット５のパレット床
面５０で溜まった丸棒状鋼材Ｗの整列化に有利である。

【００２７】（他の例）上記した実施例では、旋回フラ
ッパー７の重量に適応した引張ばね力をもつばねを内蔵
したバランサ１６が基体１に装備されているが、これに
限らず、図５に示す様に、空の状態の旋回フラッパー７
の重量にほぼ等応する重量をもつ重りとしてのバランス
ウェイト８０を用いてもよい。この場合には、基体１の
取付支柱１４に回転プーリ８１、８２を装備し、ワイヤ
１８の一端部１８ａをバランスウェイト８０に固定し、
ワイヤ１８の途中部を回転プーリ８１、８２に架設して
も良い。この場合においても、旋回フラッパー７が矢印
Ｘ１方向に旋回するにつれて、ワイヤ１８の位置が一点
鎖線で示す様に変化するので、前述同様に距離Ｌ１がＬ
３と大きくなり、旋回フラッパー７を矢印Ｘ１方向に付
勢する回転モーメントを増すことができ、旋回フラッパ
ー７の旋回の容易化を図り得る。

【００２８】更に、本発明では、旋回フラッパー７の受
け面７２に受けられる丸棒状鋼材Ｗの数をカウントする
光導管等のセンサと、旋回フラッパー７の枢支軸１３を
回転させる駆動モータを設け、受け面７２で受けられた
丸棒状鋼材Ｗの数が増加すると、駆動モータを回転させ
て旋回フラッパー７を矢印Ｘ１方向に旋回させる構成に
もできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係る丸棒状鋼材の積込装置によ
れば、丸棒状鋼材は積込パレットに直接落下するのでは
なく、鋼材転動面、旋回フラッパーで順に受けられるの
で、それだけ落下衝撃も緩和され、丸棒状鋼材の曲がり
を軽減または回避できる。更に落下衝撃も緩和されるこ
とから、落下の際における丸棒状鋼材の飛散も軽減さ
れ、丸棒状鋼材の整列化に有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る装置全体の斜視図である。

【図２】旋回フラッパーの受け面に丸棒状鋼材を段積み
した状態を示す装置の側面図である。

【図３】丸棒状鋼材を段積みした旋回フラッパーが旋回
した状態を示す装置の側面図である。

【図４】丸棒状鋼材を段積みした旋回フラッパーが更に
旋回した状態を示す装置の側面図である。

【図５】他の例に係る装置の側面図である。

【図６】従来例に係る装置全体の斜視図である。

【符号の説明】

図中、１は基体、１３は枢支軸、３０は第１傾斜面、３
１は第１シュート、３５は鋼材転動面、３６は第２シュ
ート、５は積込パレット、５０はパレット床面 ７は旋回フラッパー、７２は受け面を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基体と、 該基体に配設され、上端から下端にかけて下降傾斜し丸
   棒状鋼材が転動しつつ滑走する鋼材転動面と、 該鋼材転動面の下端の下方に配置されると共に丸棒状鋼
   材を受けるパレット床面をもつ積込パレットと、 該積込パレットのパレット床面と該鋼材転動面の下端と
   の間に位置し、該鋼材転動面の傾斜を示す断面において
   旋回可能に該基体に枢支軸により枢支され、その旋回曲
   率にほぼ沿う曲率をもつと共に該鋼材転動面の下端に対
   面する円弧凹状の受け面をもち、一方向への旋回に伴い
   該鋼材転動面の下端から離間し、他方向への旋回に伴い
   該鋼材転動面の下端に近接する旋回フラッパーとで構成
   され、 該旋回フラッパーの受け面で丸棒状鋼材が受けられるに
   つれて、該旋回フラッパーを該一方向に旋回させ該受け
   面を急勾配にする様にしたことを特徴とする丸棒状鋼材
   の積込装置。