JPS60232365A - 瓦重ね状態の印刷物を螺旋層状にスタック形成するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、広汎には貯蔵装置に関し、そしてより詳細
には、印刷物の螺旋層状にコイル巻きされたスタックを
形成するための装置の新規で且つ改良された構造に関す
る。

（従来の技術） かかる装置は、例えば、１９７５年１２月１１日に発行
された西独特許第２．５１　＆３７４号明細書で知られ
ており、この明細書は１９８１年６月２３日に許可され
た米国特許第４，２７４，６２５号と内容的に実質的に
同一である。この公知の装置では、たとえこれらの２次
元状の平坦な構造物が急速な流れとなって到着しても、
この２次元状の平坦な構造物又は実体物からは安定した
コイル状に巻かれたスタックを作ることができる。

これらのスタックの貯蔵能力は、従来の、実質的にブロ
ック形のスタックの貯蔵能力よりも数倍大きい。スタッ
クをコイル状にすることの別の利点は、瓦重ね状の形態
物が、形が崩れたとしても、スタックの形を保持するた
め、スタックが崩れた時でも瓦重ね状の形態をすぐに再
構築することができることである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この公知の装置によって形成されたスタ
ックは比較的に背が高くなるために、スタックの取扱い
、例えば、印刷プラント内でのスタックの移送や貯蔵が
困難である。その上、この公知の装置によって形成され
たスタックの貯蔵能力は、スタックの高さが作業状況に
よって自然に制限されるので、例えば新聞紙又は雑誌の
ための部分的に完成された印刷物の一つの版の大部分を
収容するのでさえ充分でない。

それゆえ、上記のことを念娘に置いて、本発明の主たる
目的は、従来構造のものの上記欠点や短所を呈すること
のない、螺旋層状のコイル巻きされたスタックを形成す
るための新規で且つ改良された構造をもつ装置を提供す
ることである。

本発明の別のそしてより特定の目的は、個々の２次元状
の平坦な構造物又は実体物の内容量が公知の装置によっ
て形成された同じスタック高さのスタックの内容量を越
える螺旋層状にコイル巻きされたスタックの形態を作る
こきのできる、萌述型式の新規で且つ改良された構造の
装置を提供することである。

また本発明のさらに別の重要な目的は、構造と設計が比
較的簡単であり、製造が非常に経済的であり、作動の信
頼性が非常に高く、破損や誤作動を容易に起こすことが
なく、そしてメインテナンスや修理が最小限で済む、記
載された特徴をもつ新規で且つ改良された構造をした装
置を提供することである。

（問題点を解決するための手段） これら及び他の本発明の目的、これら他の目的は記述が
進むにつれて容易に明らかになるであろうが、これらの
目的を達成するために、本発明の装置は、瓦重ね状の形
態となって連続的に到着する実質的に２次元状の平坦な
構造物又は実体物、特に印刷された又は印刷中の物から
螺旋層状にコイル巻きされたスタックを形成することを
意図したものであって、瓦重ね状の形態物を配送するた
めの配送コンベアと、配送コンベアのコンベア排出ステ
ーションと、コンベア排出ステーションの下に配設され
ると共に直立する回転軸線を定める回転被駆動スタック
サポートからなっている。

本発明の装置は、コンベア排出ステーションと離反を交
互に行なうように周期的に変位させる手段を含むという
特徴点によって明らかにされる。

スタックサポートの直立する回転軸ａ（！：配送コンベ
アのコンベア排出ステーションとの間の距離を周期的に
変更することによって、スタックは、各コイル巻きされ
た層が２次元状の実質的に平坦な構造物又は実体物から
なる実質的に平坦な螺旋形からなり、好ましくは、内部
から外部へそしてスタックの交番の層では外部から内部
へ交互に進行する複数の巻体を含んでいる。

（作用） 本発明は上記構成により、回転被駆動スタックサポート
と配送コンベアの少なくとも一つのコンベア排出ステー
ション六は互いに他方と関保して高さが調節可能になる
。

（効果） このようにして形成されたスタックは直径が構造物又は
実体物の内容量は増加する。

（実施例） 以下の本発明の詳細な記述を考慮すれば、本発明はより
良く理解されるであろうし、前述の目的以外の目的も明
らかになるであろう。かかる記述は添付図面を参照して
なされており、この記述の中では各図面を通して同−又
は類似の部品を指示するためには一般的に同じ参照文字
が用いられている。

次に図面に基づいて記述するが、図面の記載を簡単にす
るために、ここでは、瓦重ね秋の形態で連続的に到着す
る、特に印刷物又は印刷中の物のような実質的に２次元
状で実質的に平坦な構造物又は実体物から螺旋層状にコ
イル巻きされたスタックを形成するために光分な装置の
構造のみが、当業者であればこの発明のその基礎となる
原理及び概念を容易に理解することができるのに必要で
ある程度に記載されていることを理解して頂きたい。次
に図面の第１図を詳細に見てゆくと、第１図に図示され
たものは例示であって限定のためのものではないが、こ
の図示の装置は、この図示されている実施例では新聞紙
１１であるが、２次元状の実質的に平坦な構造物又は実
体物が概略的にしか示されていないが、個別又はユニッ
トコンベア１２によって配送される先となる装置１０か
らなることがわかるであろう。個別コンベア１２は、例
えば、スイス国特許第５９２．５６２号明細書、これは
１９７６年５月１１日に発行された米国特許第４９５５
．６６７号と内容を比べて実質的に同一であるが、この
明細書に記載された型式のものとすることができ、そし
て特にこの個別コンベア１２の排出端部１３のみが図面
に記載されているためにこれ以上詳細な記載はここでは
必要でない。

排出端部１３で解放される新聞紙１１は搬送ベルト１４
上に落とされるが、この搬送ベルト１４は個別コンベア
１２と同じ方向及び実質的に同じ速度で駆動されている
。第１図及び第１Ａ図かられかるように、搬送ベルト１
４上では新聞紙１１は瓦状に重なった形態が形成され、
この形態において各新聞紙１１の前縁部は境界つまり折
り畳まれた縁部によって形成され、この縁部は切断によ
って形成された後縁部つまり先行する新聞紙１１の開き
側と重なり合っている、搬送ベルト１４上に到着する新
聞紙１１は、瓦状に重なった形態を保ったまま配送コン
ベア１５へ送られる。配送コンベア１５の搬送又は作動
走行部は最初は偏向ロール１６から搬送ベルト１４と同
じ方向に延びそしてその次には偏向レール１７のまわり
を垂直下方に、さらに別の偏向ロール１８のまわりを第
１図及び第１Ａ図に見られるように右から左へ再び水平
に延び、そして最後にさらに別の偏向ロール１９によっ
て形成されるコンベア排出ステーション２０で終ってい
る。配送コンベア１５の運ぶものがない戻り走行部は偏
向ロール１９から偏向ロール１８の近傍に配設されたロ
ール２１のまわりを垂直下方に、延び、駆動ロール２２
のまわりを通って次に垂直方向に延びて再びさらに別の
偏向ロール２′５のまわりを通って偏向ロール１６へ戻
ってくる。

偏向ロール１８及びロール２１はフレーム２４に軸支さ
れている。詳細には図示されていないが片持ちアームも
またこのフレーム２４から延びていて偏向ロール１９を
支持している。さらに、フレーム２４は垂直方向に移動
可能なように案内されておりそれゆえこの点に関しては
西独特許第Ｚ５１　ａ３７４．８号明細書の第３Ａ図に
関連して記載された参照数字５８で示された補助フレー
ムに相当する。フレーム２４を垂直に案内するガイドレ
ールは詳細には図示されていなＡ０ フレーム２４の高さを調節するために、フレーム２４に
はチェーン２５の両端が固定されている。チェーン２５
は上側の偏向ロール２６と下側の駆動ロール２７のまわ
りを案内されている。配送コンベア１５のための駆動ロ
ール２２がチェーン２８によって駆動装置２９と連結さ
れている。第１図の実施例においては、駆動装置２９の
回転速度は、制御されたそしてなおも記載されるべき態
様で連続的に変えるこきができる。駆動ロール２７は逆
転可能な駆動装置６１に対してチェーン３０によって結
合されている。

駆動装置３１の制御は後に記載することにする。

駆動装置２９及び３１は両方ともプラットフォーム３２
上に装着されており、このプラットフォーム３２は枢支
された垂直コラム３３の下端から横方向に突出しそして
この垂直コラム３３に固定されている。この垂直コラム
５５は、参照数字５４．５５及び３６によって示された
場所において回転可能に又は回動可能に軸支されている
。片持ちアーム３７は、この回動可能に軸支された垂直
コラム３５の上端に固定さねている。フレーム２４のた
めの詳細には図示されていない垂直ガイドレールはこの
片持ちアーム３７とプラットフォーム３２との間に伸び
ている。

カウンタベルト又は接触ベルト３８がまた片持ちアーム
３７に装着されており、主として、偏向レール１７と偏
向ロール１８との間に延びる配送コンベア１５の搬送走
行部の垂直部分に対して新聞紙１１を押し付ける働きを
している。

搬送走行部のこの部分は長さが可変であるので、カウン
タベルト又は接触ベルト５８は適当な長さの補償装置を
通って走行しており、この装置についてはすぐ後で記述
することとする。

第１図及び第１Ａ図かられかるように、カウンタベルト
又は接触ベルト３８は、フレーム２４と一緒に一体的に
垂直方向に移動可能な偏向ロール１８のまわりを延び、
次に片持ちアーム３７の定まった場所に回転可能に軸支
されたロール３９のまわり、それから第１の偏向ロール
４０のまわり、第２の偏向ロール４１のまわり、第３の
偏向ロール４２のまわりそして最後に配送コンベア１５
の搬送走行部の最初の領域の上に配設された比較的大き
めの第４の偏向ロール４３のまわりに延びている。ロー
ル３９．４１及び４３は片持ちアーム５７内の定まった
場所に回転可能に軸支されているが、ロール４ｏ及び４
２は、ガススプリング４４０作用に抗して片持ちアーム
３７内で水平方向に移動可能なロール支持フレーム４５
に回転可能に軸支されている。フレーム２４が上に向っ
て移動する時にガススプリング４４はカウンタベルト又
は接触ベルト５８の作動長さを減少させるが、ロール支
持フレーム４５は第１図及び第１Ａ図において点線で示
された位置に移動することができ、それによってフレー
ム２４の下方移動を辿るのに必要とされるだけのカウン
タベルト又は接触ベルト３８の長さを有効なものとする
。

配送コンベア１５の流出口又はコンベア排出ステーショ
ン２０の下には、ターンテーブルの形をした回転駆動さ
れるスタックサポート４６が位置している。スタックサ
ポート４６の下面には周方向に実質的に一様な間隔をも
って支持ローラ４７が配設されていると共に、円形トラ
ックを描くＬ形断面を有する案内レール４９に対して支
持される横方向に有効な案内ローラ４８が設けられてお
り、結局案内ローラ４ａは案内レール４９によって案内
されている。以上までのところは第１図及び第１Ａ図の
実施例に実質的に共通した構成である。

第１図の実施例においては、チェーンスプロケット５０
はスタックサポート４６の下面中心に装着されている。

チェーンスプロケッ）５０（オチェーン５１によって、
固定的に配設された駆動装置５２に連結されている。駆
動装置５２０回転速度は、記載しなければならないとこ
ろであるが、制御される態様で連続的に可変であり、そ
してスタックサポート４６を直立した回転軸８５４のま
わりに矢印５５の方向に回転させる。

第１図及び第１Ａ図によれば、スタックサボ−ト４６の
上面は実質的に平坦であって、第１図及び第１Ａ図に周
辺に最大高さで示されたスタック５５に適応できる働き
をする。このスタック５５は、配送コンベア１５によっ
て配送された新聞紙１１から形成されている。以前に言
及したように、駆動装置２９及び５１を備えたプラット
フォーム３２と、フレーム２４と同様配送コンベア１５
及びカウンタベルト又は接触ベルト３８と一緒の片持ち
アーム３７とはコラム５５に関して両方とも回転可能又
は回動可能である。

このために、コラム３３の下端の領域において歯車５６
が取り付けである。歯車５６は、斜交歯車駆動部５８の
駆動ピニオン５７と噛み合っている。例えばインデキシ
ングモータ又はステッピングモータのような可逆モータ
５９が内閣歯車駆動部５８にフランジ結合されている。

ピニオン５７と歯車５６との間の歯車減速駆動比は、配
状コンベア１５の予め定められた回転角度によって限界
刊けられた予め定められた回転角度に対してコラム３５
を一方の方向及び他方の方向に一回転以下の回動を与え
るように選ばれている（第２図参照）。それゆえ、コラ
ム５３の瞬間的な角度方向はピニオン５７の現在の角度
位置から明白に定められる。ピニオン５７はそれゆえ扇
形プレート６０に固定的に連結されており、扇形プレー
ト６０の位置は、静止的に配設された電気信号変換器６
１、例えばポテンショメータによって検出される。

概略的にしか示されていないが、自由回転可能なホイー
ル６２を端部に担持する旋回アーム６３がフレーム２４
に対して枢支されている。

旋回アーム６３は、例えばフレーム２４に対する、スタ
ック５５の瞬間的な高さを適宜検出する。旋回アーム６
５は電気的な高さ変換器６４を作動させ、変換器６４は
と言うと、駆動装置３１を一方の方向又は他方の方向に
駆動するか或いは駆動を停止して、導体又は配線６５及
び逆転スイッチ６６を介してフレーム２４の高さを調節
する。例えばタコジェネレータのような速度変換器６７
が個別コンベア１２の端部に配設されていて、この個別
コンベア１２の搬送速度を検出している。

スタックサポート４６の回転速度は個別コンベア１２の
搬送速度に合わしておくのが好ましい。それゆえ速度変
換器６７の信号は第１図の導線６８を通って案内制御回
路又は調整器６９へ伝送され、この回路又は調整器が今
度は、駆動装置５２を制御しそして制御導線７０を介し
て駆動装置の回転速度を決定する。個４別コンベア１２
の搬送速度が第１図において一定である時は、スタック
サポート４６の回転速度もまた一定である。

これに対して、スタックサポートのその周縁近傍におけ
る周速は回転軸線５４の近くでの周速よりもかなり大き
い。このことは、スタックサポート４６の周辺領域にお
いてコンベア排出ステーション２０によって落とされる
瓦重ね状の形態が、連続する２次元状の平坦な構造物又
実体物の間隔又はピッチ（瓦重ね距離）が増加するとい
う意味で延びる又は扇形に広がるということを意味する
。これに対して、瓦重ね状の形態は回転軸線５４の領域
では詰められる、即ち瓦重ね距離が減少する。

回転軸線５４からのコンベア排出ステーション２０の瞬
間的な距離によって決定される瓦重主 ね距離がこのように変動するのをχく成り行きにまかせ
ておくということをしないために、配送コンベア１５の
ための駆動装置２９は制御導体又は導、１Ｊ７１によっ
て第１図の第２の案内制御回路又は調整器７２に結合さ
れている。第２の調整器７２は駆動装置２９の回転速度
を決定する。位置センサ６１の信号は導体７５を介して
案内制御回路又は調整器７２の入力部に参照値又は案内
値として伝送され、その一方で速度センサ６７の信号は
導体又は導線７４を介してこの回路又は調整器７２の別
の入力部に参照値又は影響値として伝送される。このた
め駆動装置２９の回転速度は、直立回転軸線５４からの
コンベア排出ステーション２０の瞬間的な距離と、個別
コンベア１２の配送速度との両方に依存する。駆動装置
２９の回転速度は、瓦重ね状の形態物がコンベア排出ス
テーション２０を通してスタック５５上に落とされる前
に、配送コンベア１５への搬送作業中に所望の態様の瓦
重ね距離になるように制御された態様で調節される。

コンベア排出ステーション２０が直立した回転軸線５６
に接近すればする程、瓦重ね距離は小さくなることは前
にも述べた。これに従って積まれた瓦重ね状形態物の厚
さも大きくなる。

直立した回転軸線からの距離が大きくなるコンベア排出
ステーション２０においては逆の関係が成り立つ。この
ため、形成されるスタックの上面はすぐに円錐形又は截
頭円錐形になるという結果になるであろう。こうなるこ
とを避けるために、第１図に記載された実施例では次の
手段が講じられている。配送コンベア１５をコラム５３
のまわりに振動的に回動させる可逆モータ５９が、回転
速度と回転方向とに関して、又は−會スチッピングモー
タの場合には・・ステッピングシーケンス及びステッピ
ング方向に関して、導体又は導＃７６を介して特別にプ
ログラムされた案内制御回路又は調整器７５によって制
御される。位置センサ６１の信号は参照値又は案内価と
して導体又は導線７７を介してこの案内制御回路又はＡ
整器７５へ導かれ、そして速度センサ６７の信号は参照
値又は影響値として導体又は導線７８を介してこの案内
制御回路又は調整器７５へ導かれる。

案内制御回路又は調整器７５は、モータ５９がどちらの
回転方向であっても遅く回転すればする程又は遅いステ
ッピングシーケンスを行えば行なう程、コンベア排出ス
テーシコン２０が直立する回転軸線５４から遠ざかるよ
うに、及びその反対に回転が早くなる程排出ステーショ
ン２０を回転軸線５４に近づけるように（例えば別個の
プログラミング装置８０によって）プログラムされてい
る。こうすることで、結果は第２図に螺旋状の点線で示
されているように、ある層内の個々の螺旋巻帯が横方向
に大きく重なり合えば重なり合う程、コンベア排出ステ
ーション２０は直立する回転軸８５４から遠くに離れそ
して重なり合いが少ない程、コンベア排出ステーション
２０は直立する回転軸線５４に接近するということにな
る。それゆえ、形成されるスタック５５の上面が実質的
に平らに維持されることが多少とも確実になる。

第１Ａ図の実施例においては、プラットフォーム３２上
に係留された片持ちアーム１５１の自由端上に回転軸支
された摩擦輪１５０がスタックサポート４６０下面に係
合している。この摩擦輪は、２つのチェーン１５２を介
して駆動ロール２２と能動的に係合する駆動係合状態に
ある。

摩擦輪１５０の周速はこのため、配送コンベア１５の移
送又は搬送速度と常に厳密に比例−又は適当な歯車減速
比をもてば等しいことさえもある。

このようにすれば、結果は、摩擦輪１５０はスタックサ
ポート４６と、そして該サポート上に形成されるスタッ
ク５５とを実質的に垂直即ち直立する回転軸線５４のま
わりに矢印５３の方向に駆動することになる。やがてわ
かるように、スタックサポート４６が駆動される回転速
度は、直立回転軸線５４に関してのコンベア排出ステー
シコン２０のそしてそれゆえ摩擦輪１５０の瞬間的な位
置に依存している。

個別コンベア１２の端部に設けられた速度センサ６７、
例えばタコジェネレータは、個別コンベア１２の搬送速
度を検出するものであるが、モータ２９の回転速度を制
御し、又は第１Ａ図には詳細に図示されていない手段を
介してモータ２９の回転速度を個別コンベア１２の搬送
速度に適合させている。

摩擦輪１５０は周期的に且つコンベア排出ステーション
２０と同期してスタックサポート４６の直立する回転軸
線５４に接近しそして後退するので、第１Ａ図のスタッ
クサポート４６０回転速度は変化し得ることになる。こ
の回転速度が早ければ早い程、直立回転軸線５４からの
摩擦輪１５０の距離は小さくなり、またその逆も成り立
つことになる。いずれにしても、スタックサポート４６
又はスタック５５の瞬間的な循環速度は、配送コンベア
１５のコンベア排出ステーション２０の直ぐ下に位置す
る場所における配送コンベア１５の搬送速度に通合され
ている。

このため、第１Ａ図における連続する新聞紙１１間の距
離、いわゆる“瓦重ね距離”は、スタック５５上に積ま
れる瓦重ね状の形態がスタックサポート４６０周辺領域
においてであろうが回転軸線の近傍においてであろうが
そのことには関係なくスタック５５内において一定に維
持されるということが達成される。

もし望ましく又は必要であるなら、モータ５９は、第１
Ａ図には詳細に図示されていないプログラミング装置に
よって制御することができるが、この装置は、スタック
サポート４６の各回転に対して、コンベア排出ステーシ
ョン２０の高さにおいて配送コンベア１５の搬送方向を
横断する方向に側った配送新聞紙１１のフォーマット寸
法と略等しいか又は幾分小さい長さを有する円弧がその
寸法に対応する角度だけコラム３３が確実に回動するよ
うにするものである。

第１Ａ図の実施例においては、それゆえ第１図の制御回
路又は調整器ｂ９，７２及び７５は省略されている。

第１図及び第１Ａ図による装置の第２図に図示された概
略平面図においては、スタックの一つの螺旋の輪郭又は
周辺部は点線７９によって指示されている。一本の螺旋
は、螺旋層状にコイル巻きされたスタック５５の一枚の
層又はコイルに相当する。

第１図及び第１Ａ図に表わされた実施例においては、ス
タック５５の循環又は回転方向５３に見た時に、各新聞
紙１１のとじられた又は折畳まれた縁部が、先行する新
聞紙の切断又は開き側縁部によって形成されたトレーリ
ング縁部の上に重なり合うことになる新聞紙のリーディ
ング縁部を形成している。この形態は、後にスタック５
５を取り崩す仕方及び手段によれば、最適のものではな
いかもしれない。第３図及び第４図には、コンベア排出
ステーション２０を構成する２つの可能性が示されてい
るが、これらのものは、形成されつつあるスタック５５
に異なる形態をもたらしている。第３図によれば、偏向
ロール１９に引き続いてそして該偏向ロール１９とは離
間して停止部材又は当衝部８１が配設されており、そし
て偏向ロール１９の下には反対方向に駆動される短い後
続のベルト８２があって、このベルト８２は現在矢印５
３の方向に循環する又は回転するスタック５５の直ぐ上
で終端している。偏向ロール１９を去る新聞紙１１はそ
の折畳み縁部でもってこの当衝部８１に突き当たりその
後続いて反対方向に走行する後続ベルトに落下する。各
々の新聞紙１１の曲縁部は、反対方向に走行するこの後
縁部ベルト８２上では切断縁部又は開き側縁部であり、
そしてこの切断縁部又は開き側縁部は先行する新聞紙１
１の折畳み縁部の上に重なるようになる。

第４図においては、矢印８３の方向に駆動されるロール
又はドラム８４が偏向ロール１９の後に続いている。ロ
ール又はドラム８４は、このロール又はドラム８４を部
分的に取り巻く連続するカウンタベルト又は接触ベルト
８５と一緒になって、約１８０°の円弧を記述する搬送
間隙を形成しており、この搬送間隙は偏向ロール１９を
去る瓦重ね状の形態物を受け入れてこの瓦重ね状形態物
を１８０”Ｆ方に転回させる。各々の新聞紙１１の折畳
み縁部もまた、この場合、スタック５５の循環又は回転
方向５３（第４図参照）に見て、前線部であるが、この
前線部は先行する新聞紙１１の曲縁部の上に重なるので
はなくその下に位置することになる。

配送コンベア１５のコンベア排出ステーション２０は、
コラム３３０周りでの配送コンバフ１５０回動運動の代
わりに、直線状の振動並進運動をさせることができる。

本発明の現在のところ好ましい実施例を図示し且つ記述
したが１本発明はこれに限らず、冒頭の特許請求の範囲
内において種々の具体化及び実施化することができるこ
とを明確に理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による装置の一実施例を概的に示した
簡略側面図である： 第１Ａ図は、本発明による装置の別の実施例を第１図に
ならって示した概略図である；第２図は、第１図及び第
１Ａ図による装置を、最上部のコイル層に生じた螺旋形
の外郭が点線で示されるようにして概略的に示した簡略
平面図である；そして 第３図及び第４図は、第１図及びｍＩＡ図の実施例と比
較して、２次元の実質的に平坦な個々の構造物又は実体
物のスタック内における相互に相対位置を変更する、配
送コンベアのコンベア排出ステーションの別の実施例を
概略的に示す図である。 １０・・・装置　１１・・・新聞紙 １２・・・個別コンベア　１３・・・排出端部１４・・
・搬送ベルト　１５・・・配送コンベア１６、１Ｂ、　
１９．２１．２６．２６．４０〜４３・・・偏向ロール ２０・・・コンベア排出ステーション ２２．２７・・・駆動ロール　２４・・・フレーム２９
．５１・・・駆動装置　３２・・・プラットフォーム５
５・・・コラム　３７・・・片持ちアーム４６・・・ス
タックサポート　５２・・・駆動装置５４・・・回転軸
線　５５・・・スタック５８・・・歯車駆動部　５９・
・・可逆モータ６１・・・位置センサ　６４・・・高さ
変換器６７・・・速度センサ　６９．７２．７５・・・
調整器８０・・・プログラム装置 特許出願人　フエラク　アーゲー 代理人　弁理士　萼　優　美外１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）瓦重ね状形態物を配送する配送コンベア；該配送
   コンベアに設けられたコンベア排出ステーション； 該コンベア排出ステーションの直下に配設されていて直
   立した回転軸線を定めている回転被駆動スタックサポー
   ト； 該回転被駆動スタックサポート及び少なく前記コンベア
   排出ステーションと前記直立木 する回転軸線とを互いに関して相手に対して接近と離反
   を交互に行なうように周期的に変位させる手段 からなる。 瓦重ね状態となって連続的に到着する実質的に２次元状
   の平坦な構造物　特に印刷物から螺旋層状にコイル巻き
   されたスタックを形成する装置。 （２）、前記直立する回転軸線と実質的に平行に伸びる
   回動軸線を定める手段； 前記直立する回転軸線は静止していること；前記配送コ
   ンベアは端部領域を有していること； 前記端部領域は前記コンベア排出ステーションにおいて
   実質的に終了していること：前記端部領域は前記直立す
   る回転軸線と同心の円に関して接線的に伸びていること
   ；少なくとも前記端部領域は前記回動軸線のまわりに振
   動的に回動可能であること をさらに含んでいる特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 （３）、前記コンベア排出ステーション及び前記直立す
   る回転軸線がその間に空間を定めており；そして 前記回転被駆動スタックサポートの回転速度を前記空間
   とは無関係に調整するための手段を有している 特許請求の範囲第２項に記載の装置。 （４）、可逆モータ； 前記回動軸線を定める回動可能に軸支されたコラム； 前記回動可能に軸支されたコラムは上端部を有している
   こと； 前記上端部が前記配送コンベアを支持していること； 前記回動可能に軸支されたコラムが前記可逆モータに連
   結されていること：及び 前記可逆モータが、前記回動可能に軸支されたコラムに
   対して予め定められた角度限界内で周期的に振動する回
   動運動を加えるように構成されていること をさらに含んでなる特許請求の範囲第２項に記載の装置
   。 （５）、前記配送コンベアのための第１の駆動手段；前
   記コンベア排出ステーションの高さを調節するための第
   ２の駆動手段：及び 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段は前記回動
   可能に軸支されたコラムと共同して回動するように配設
   されていることをさらに含んでいる特許請求の範囲第４
   項に記載の装置。 （６）、前記回動可能に軸支されたコラムに装着された
   プラットフォーム；及び 前記プラットフォームは前記第１の駆動手段及び前記第
   ２の駆動手段を支持していること をさらに含んでいる特許請求の範囲第５項に記載の装置
   。 （７）、能動的に係合する歯車駆動装置；前記可逆モー
   タは、前記能動的に係合する歯車駆動装置を介して前記
   回動可能に軸支されたコラムに結合されていること； 前記能動的に係合する歯車駆動装置は少なくとも一つの
   駆動要素からなっていること；前記少なくとも一つの駆
   動要素は前記回動可能に軸支されたコラムの被駆動要素
   と共同して歯車駆動比を定めていること；及び前記歯車
   駆動比は、前記少なくとも一つの駆動要素が前記回動可
   能に軸支されたコラムを前記予め定められた角度限界内
   で回動させるのに必要とする回転が一回転以下であるよ
   うに選ばれていること をさらに含んでいる特許請求の範囲第４項に記載の装置
   。 （８）、前記回動可能に軸支されたコラムの瞬間的な角
   度方向を検出するための位置センサをさらに含んでいる
   特許請求の範囲第４項に記載の装置。 （９）、前記回動可能に軸支されたコラムの瞬間的な角
   度方向を検出するための位置センサ；静止的に配設され
   た電気信号変換器手段；前記位置センサは前記少なくと
   も一つの駆動要素ｌこ装着された扇形プレートからなっ
   ていること：及び 前記扇形プレートは＠記電気信号変換器手段に結合され
   ていること をさらに含んでいる特許請求の範囲第７項に記載の装置
   。 ＱＧ　前記電、気信号変換器手段はポテンシロメータか
   らなっている特許請求の範囲第９項に記載の装置。 （ロ）前記配送コンベアに先行する個別コンベア；該個
   別コンベアはある搬送速度を有していること； 前記搬送速度を検出するための速度センサ；前記配送コ
   ンベアはある駆動速度を有していること； 前記回転被駆動スタックサポートはある回転速度を有し
   ていること； 第１の調Ｕ器； 第２の調整器； 前記速度センサは前記第１の調整器を介して前記駆動速
   度を調整すること；及び 前記速度センサは前記第２の調Ｉｉ器を介して前記回転
   速度を調整すること をさらに含んでいる特許請求の範囲第１項に記載の装置
   。 （６）、＠記速度センサはタコジェネータからなってい
   る特許請求の範囲ｆ＄１１項に記載の装置、Ｏａ、前記
   配送コンベアに先行する個別コンベア；前記個別コンベ
   アはある搬送速度を有していること； 前記搬送速度を検出するための速度センサ：前記配送コ
   ンベアはある駆動速度を有していること； 前記回転被駆動スタックサポートはある回転速度を有し
   ていること； 第１の調整器； 第２の調整器； 前記速度センサは前記第１の調整器を介して前記駆動速
   度を調整すること； 前記速度センサは前記第２の調整器を介して前記回転速
   度を調整すること； 前記コンベア排出ステーション及び前記ｌ４５ 立する回転軸線半開に空間を定めていること；及び 前記第１の調整器は前記位置センサに付加的に結合され
   ていて前記空間に依存して前記駆動速度を付加的に調整
   していること をさらに含んでいる特許請求の範囲第８項に記載の装置
   。 Ｑ４．前記回動可能に軸支されたコラムの瞬間的な角度
   方向を検出するための位置センサ；前記配送コンベアに
   先行する個別コンベア；前記個別コンベアはある搬送速
   度を有していること； 前記搬送速度を搬出するための速度センサ；前記配送コ
   ンベアはある駆動速度を有していること： 前記回転被駆動スタックサポートはある回転速度を有し
   ていること； 第１の調整器； 第２の調整器； 第５の調整器； 前記速度センサは前記第１の調整器を介して＠記駆動速
   度を調整すること； ｎＪ記速度センサは前記第２の調整器を介して前１己回
   転速度を調整すること； 前記第６の調整器は前記可逆モータを制御すること；及
   び 前記第６の調整器は前記位置センサと前記速度センサと
   に結合されていること をさらに含んでいる特許請求の範囲第４項に記載の装置
   。 Ｑ５．　ステッピングモータのためのステッピングシー
   ケンスとステッピング周波数を定めるプロクラム装置； 前記可逆モータはステッピングモータからなること；及
   び 前記第３の調整器は前記プログラム装置に付加的に結合
   されていること をさらに含んでいる特許請求の範囲第１４項に記載の装
   置。 （至）、前記コンベア排出ステーションには、連続的に
   到着する瓦重ね状形態物を実質的に１８０゜の角度下方
   に向って偏向する装置が備わっている特許請求の範囲第
   １項に記載の装置。 αη、前記回転被駆動スタックサポートを回転可能に駆
   動するための回転駆動手段； 前記回転被駆動スタックサポートは下面を有しているこ
   と； 前記回転駆動手段は摩擦駆動要素からなっていること； 前記摩擦駆動要素は前記下面に摩擦的に保合すること；
   及び 前記摩擦駆動要素は、前記配送コンベアの前記端部領域
   と同期して前記直立する回転軸線へ回って及び遠ざかる
   ように移動可能であること をさらに含んでいる特許請求の範囲第７項に記載の装置
   。 （ト）、前記回動可能に軸支されたコラムは下端部を有
   しており； 前記下端部は片持ちアームを支持しており；そして前記
   片持ちアームは前記摩擦駆動要素を支持している 特許請求の範囲第１７項に記載の装置。 ０時、能動的に係合する力伝達手段；及び前記摩擦駆動
   要素と前記配送コンベアとが前記能動的に係合する力伝
   達手段によって駆動的に相互連結されていること をさらに含んでいる特許請求の範囲第１７項に記載の装
   置。 （ホ）、前記回動可能に軸支されたコラムが下端部を有
   しており； 前記下端部が片持ちアームを支持しており；前記回転駆
   動手段が摩擦駆動要素からなっており； 前記片持ちアームが前記摩擦駆動要素を支持しており； プラットフォームが前記回動可能に軸支されたコラムに
   装着されており； 前記プラットフォームは前記回動可能に軸支されたコラ
   ムと共同的に回動可能であり；に設けられており； 前記第１の駆動手段が第１の駆動モータからなっており
   ； 前記第１の駆動モータが、前記回転被駆動スタックサポ
   ートを回転可能に駆動するための回転駆動手段を付加的
   に定めており；そして 前記第１の駆動モータが前記プラットフォーム上に支持
   されている 特許請求の範囲第４項に記載の装置。 （ハ）、前記コンベア排出ステーションの高さを調節す
   るための第２の駆動手段； 前記第２の駆動手段は第２の駆動モータからなっている
   こと； 前記第２の駆動モータは前記プラットフォーム上に配設
   されていること；及び 前記第２の駆動モータは、前記コンベア排出ステーショ
   ンに関して螺旋層状にコイル巻きされたスタックの高さ
   に応じて起動可能又は非活動可能であること をさらに含んでいる特許請求の範囲第２０項に記載の装
   置。 （イ）、可逆モータ； 能動的に係合する歯車駆動装置； 前記可逆モータは前記能動的に係合する歯車駆動装置を
   介して前記回動可能に軸支されたコラムに結合されてい
   ること； 前記能動的に係合する歯車駆動装置は少なくとも一つの
   駆動要素からなっていること；前記少なくとも一つの駆
   動要素は前記回動可能に軸支されたコラムの被駆動要素
   と共同して歯車駆動比を定めていること；及び前記歯車
   駆動比は、前記少なくとも一つの駆動要素が前記回動可
   能に軸支されたコラムを前記予め定められた角度限界内
   で回動するのに必要とする回転が一回転以下であること
   をさらに含んでいる特許請求の範囲第１８項に記載の装
   置。 脅、前記回動可能に軸支されたコラムの瞬間的な角度方
   向を検出する位置センサをさらに含んでいる特許請求の
   範囲第２２項に記載の装置。 （ハ）、前記回動可能に軸支されたコラムの瞬間的な角
   度方向を検出する位置センサ： 静止的に配設された電気信号変換器手段；前記位置セン
   サは前記少なくとも一つの駆動要素に装着された扇形プ
   レートからなっていること； 前記扇形プレートは前記電気信号変換器手段と協動する
   こと；及び 前記電２信号変換器手段が前記可逆モータを逆転させる
   こと をさらに含んでいる特許請求の範囲第２２項に記載の装
   置。 （イ）６　前記電気信号変換器手段は少なくとも一つの
   マイクロスイッチからなっている特許請求の範囲第２４
   項に記載の装置。