CN200968907Y - 自动测温取样破渣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种应用于炼钢车间炉外精炼的RH真空处理的自动测温取样破渣装置。自动测温取样破渣装置，其特征在于它包括破渣枪(1)、测温取样枪(2)、固定底座(3)、测温取样升降小车(11)、破渣枪升降小车(22)、枪架、破渣枪驱动装置、测温取样枪驱动装置、枪架旋转驱动装置，测温取样枪(2)的上端部与测温取样升降小车(11)固定连接，测温取样升降小车(11)与测温取样枪驱动装置的链条(16)固定连接；破渣枪(1)的上端部与破渣枪升降小车(22)固定连接，破渣枪升降小车(22)与破渣枪驱动装置的链条固定连接；枪架由枪架旋转驱动装置与固定底座(3)的上端相连，固定底座(3)的下端与支撑结构平台(4)固定连接。它具有使用方便、结构简单的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于炼钢车间炉外精炼的RH真空处理的自动测温取样破渣装置。
背景技术
RH法(真空循环脱气法)这种方法是1958年西德发明的，其基本原理是利用气泡将钢水不断的提升到真空室内进行脱气、脱碳，然后回流到钢包中。国内RH基本上是采用人工测温取样，自动的都因不好用而废弃，国外多采用机械手来完成此作业，但其机械手造价较高。
现使用的摆动式自动测温取样破渣装置的弊端：
①摆动式自动测温取样枪工人上枪(将探头安装在枪上)困难，摆动角度小，工人作业面接近且正对RH钢包处理点，环境恶劣；
②摆动式自动测温取样枪采用了枪体电动升降、枪架气动摆位、液压锁位三种驱动模式，设备复杂、检修维护困难；
③测温取样枪和破渣枪是两套单独的设备，采用摆动角度和枪体运行位移多参数对位，难以保证测温取样探头能对准破渣枪在钢液面上的破渣口，采用较大的破渣口方式造成破渣枪偶尔不能破渣，影响作业；
④摆动式自动测温取样枪摆动角度有限，待机时驱动设备只能较小的离开RH处理点，造成驱动设备长时间被烘烤，极限开关、编码器等电气检测元件经常烧坏。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便、结构简单的自动测温取样破渣装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：自动测温取样破渣装置，其特征在于它包括破渣枪1、测温取样枪2、固定底座3、测温取样升降小车11、破渣枪升降小车22、枪架、破渣枪驱动装置、测温取样枪驱动装置、枪架旋转驱动装置，枪架包括左斜架9、右斜架21、底架25，左斜架9、右斜架21分别与底架25固定连接，左斜架9与右斜架21成八字形；测温取样枪2的上端部与测温取样升降小车11固定连接，测温取样升降小车11的车轮34位于左斜架9的导向滑槽17内，测温取样升降小车11与测温取样枪驱动装置的链条16固定连接，测温取样枪驱动装置固定在枪架上；破渣枪1的上端部与破渣枪升降小车22固定连接，破渣枪升降小车22的车轮位于右斜架21的导向滑槽内，破渣枪升降小车22与破渣枪驱动装置的链条固定连接，破渣枪驱动装置固定在枪架上；枪架由枪架旋转驱动装置与固定底座3的上端相连，固定底座3的下端与支撑结构平台4固定连接。
本实用新型采用上述结构，破渣枪驱动装置、测温取样枪驱动装置分别带着破渣枪1、测温取样枪2完成下枪与提枪动作；枪架旋转驱动装置驱动枪架旋转完成破渣枪1与测温取样枪2换位动作；共有3个停位：待机位、测温取样位、破渣位。
本实用新型的有益效果是：
①采用枪架旋转的结构型式，使工人上枪(将探头安装在枪上)方便，上枪操作远离钢水处理区，改善作业环境；
②原摆动式自动测温取样破渣装置采用电动、液压、气动三种驱动方式，本设备采用减速电机驱动，结构简单，便于设备操作和维护；
③测温取样枪和破渣枪同安装在一个旋转枪架上，两枪同轨迹运行，破渣头小，破渣力小；原摆动式结构存在测温枪和破渣枪空间对位困难，破渣口大，破渣力大的问题；
④枪体设备作业时侧面对着钢水处理区，待机时背对钢水处理区，有效避免了驱动电机、极限开关、编码器等电气检测元件长期被烘烤的弊端。
附图说明
图1为本实用新型的破渣工作位视图
图2为本实用新型的测温取样工作位视图
图3为本实用新型的主视图
图4为本实用新型右视剖视图
图5为本实用新型的立体图
图中：1-破渣枪，2-测温取样枪，3-固定底座，4-支撑结构平台，5-真空室，6-插入管，7-钢包，8-钢液面，9-左斜架，10-第一链轮，11-测温取样升降小车，12-第一电机，13-第二链轮，14-第三链轮，15-第四链轮，16-链条，17-导向滑槽，18-第一升降小车行程控制开关，19-第五链轮，20-第二升降小车行程控制开关，21-右斜架，22-破渣枪升降小车，23-第二电机，24-第三电机，25-底架，26-回转支承外圈，27-枪架隔热板，28-驱动小齿轮，29-回转支承内齿圈，30-回转支承滚动体，31-固定底座上部隔热环，32-固定底座下部隔热板，33-旋转停位控制开关，34-车轮。
具体实施方式
如图3、图4、图5所示，自动测温取样破渣装置，它包括破渣枪1、测温取样枪2、固定底座3、测温取样升降小车11、破渣枪升降小车22、枪架、破渣枪驱动装置、测温取样枪驱动装置、枪架旋转驱动装置，枪架包括左斜架9、右斜架21、底架25，左斜架9、右斜架21分别与底架25固定连接，左斜架9与右斜架21成八字形；测温取样枪2的上端部与测温取样升降小车11固定连接，测温取样升降小车11的车轮34位于左斜架9的导向滑槽17内，测温取样升降小车11与测温取样枪驱动装置的链条16固定连接，测温取样枪驱动装置固定在枪架上；破渣枪1的上端部与破渣枪升降小车22固定连接，破渣枪升降小车22的车轮位于右斜架21的导向滑槽内，破渣枪升降小车22与破渣枪驱动装置的链条固定连接，破渣枪驱动装置固定在枪架上；枪架由枪架旋转驱动装置与固定底座3的上端相连，固定底座3的下端与支撑结构平台4固定连接。
所述的测温取样枪驱动装置包括第一链轮10、第一电机12、第二链轮13、第三链轮14、第四链轮15、链条16、第五链轮19、第一减速器，第一链轮10设在左斜架9的上端，第五链轮19设在左斜架9的下端，第二链轮13、第四链轮15分别设有左斜架9的中部；第一电机12的输出轴与第一减速器的输入端相连，第一减速器的输出端设有第三链轮14，第一减速器与左斜架9固定连接；链条16的一端与测温取样升降小车11固定连接，链条16的另一端依次经第一链轮10、第二链轮13、第三链轮14、第四链轮15、第五链轮19与测温取样升降小车11固定连接。
所述的破渣枪驱动装置的结构原理与测温取样枪驱动装置的结构原理相同，第二电机23为破渣枪驱动装置的驱动电机。
所述的枪架旋转驱动装置包括第三电机24、第三减速器、驱动小齿轮28、回转支承内齿圈29、回转支承装置，第三电机24的输出轴与第三减速器的输入端相连，第三减速器的输出端设有驱动小齿轮28，第三减速器与底架25固定连接；回转支承内齿圈29与固定底座3的上端固定连接，驱动小齿轮28与回转支承内齿圈29的内齿相啮合，底架25与回转支承内齿圈29之间设有回转支承装置。
所述的回转支承装置主要由回转支承外圈26、回转支承滚动体30构成，回转支承内齿圈29外侧面设有圆环形弧槽，回转支承外圈26内侧面设有圆环形弧槽，回转支承滚动体30位于回转支承内齿圈29的圆环形弧槽、回转支承外圈26的圆环形弧槽内，回转支承外圈26与底架25固定连接。
所述的左斜架9的导向滑槽17的下端部设有第一升降小车行程控制开关18，导向滑槽17的上端部设有第二升降小车行程控制开关20。所述的右斜架21的导向滑槽内同样设有升降小车行程控制开关。
所述的底架25上设有旋转停位控制开关33。
所述的左斜架9上设有枪架隔热板27，固定底座3上设有固定底座上部隔热环31、固定底座下部隔热板32。
如图1、图2所示，真空室5位于钢包7的上方，真空室5的插入管6位于钢包7内，其出口位于钢液面8下；自动测温取样破渣装置位于钢包7的侧上方，破渣枪1、测温取样枪2下枪后进入钢包7的破渣口进行破渣或测温取样。
Claims (7)
1.自动测温取样破渣装置，其特征在于它包括破渣枪(1)、测温取样枪(2)、固定底座(3)、测温取样升降小车(11)、破渣枪升降小车(22)、枪架、破渣枪驱动装置、测温取样枪驱动装置、枪架旋转驱动装置，枪架包括左斜架(9)、右斜架(21)、底架(25)，左斜架(9)、右斜架(21)分别与底架(25)固定连接，左斜架(9)与右斜架(21)成八字形；测温取样枪(2)的上端部与测温取样升降小车(11)固定连接，测温取样升降小车(11)的车轮(34)位于左斜架(9)的导向滑槽(17)内，测温取样升降小车(11)与测温取样枪驱动装置的链条(16)固定连接，测温取样枪驱动装置固定在枪架上；破渣枪(1)的上端部与破渣枪升降小车(22)固定连接，破渣枪升降小车(22)的车轮位于右斜架(21)的导向滑槽内，破渣枪升降小车(22)与破渣枪驱动装置的链条固定连接，破渣枪驱动装置固定在枪架上；枪架由枪架旋转驱动装置与固定底座(3)的上端相连，固定底座(3)的下端与支撑结构平台(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自动测温取样破渣装置，其特征在于：所述的测温取样枪驱动装置包括第一链轮(10)、第一电机(12)、第二链轮(13)、第三链轮(14)、第四链轮(15)、链条(16)、第五链轮(19)、第一减速器，第一链轮(10)设在左斜架(9)的上端，第五链轮(19)设在左斜架(9)的下端，第二链轮(13)、第四链轮(15)分别设有左斜架(9)的中部；第一电机(12)的输出轴与第一减速器的输入端相连，第一减速器的输出端设有第三链轮(14)，第一减速器与左斜架(9)固定连接；链条(16)的一端与测温取样升降小车(11)固定连接，链条(16)的另一端依次经第一链轮(10)、第二链轮(13)、第三链轮(14)、第四链轮(15)、第五链轮(19)与测温取样升降小车(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动测温取样破渣装置，其特征在于：所述的枪架旋转驱动装置包括第三电机(24)、第三减速器、驱动小齿轮(28)、回转支承内齿圈(29)、回转支承装置，第三电机(24)的输出轴与第三减速器的输入端相连，第三减速器的输出端设有驱动小齿轮(28)，第三减速器与底架(25)固定连接；回转支承内齿圈(29)与固定底座(3)的上端固定连接，驱动小齿轮(28)与回转支承内齿圈(29)的内齿相啮合，底架(25)与回转支承内齿圈(29)之间设有回转支承装置。
4.根据权利要求3所述的自动测温取样破渣装置，其特征在于：所述的回转支承装置主要由回转支承外圈(26)、回转支承滚动体(30)构成，回转支承内齿圈(29)外侧面设有圆环形弧槽，回转支承外圈(26)内侧面设有圆环形弧槽，回转支承滚动体(30)位于回转支承内齿圈(29)的圆环形弧槽、回转支承外圈(26)的圆环形弧槽内，回转支承外圈(26)与底架(25)固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动测温取样破渣装置，其特征在于：所述的左斜架(9)的导向滑槽(17)的下端部设有第一升降小车行程控制开关(18)，导向滑槽(17)的上端部设有第二升降小车行程控制开关(20)。
6.根据权利要求1所述的自动测温取样破渣装置，其特征在于：所述的底架(25)上设有旋转停位控制开关(33)。
7.根据权利要求1所述的自动测温取样破渣装置，其特征在于：所述的左斜架(9)上设有枪架隔热板(27)，固定底座(3)上设有固定底座上部隔热环(31)、固定底座下部隔热板(32)。
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