CN200958011Y - 摆渡车精确定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于起重运输领域，尤其是一种摆渡车精确定位装置。其特征在于：在摆渡车前端支架上固装一定位架，在该定位架上横向一端安装一气缸，在该定位架上横向的另一端固装一导套，该气缸的活塞上轴向安装有一可在导套内导向滑动的滑杆。本实用新型结构简单、设计合理、定位简单准确，通过气动定位和光电定位相结合，减小了定位的误差，实现了摆渡车精确定位的目的，保证了生产的连续性，提高了生产效率，适于工业生产中使用；而且该精确定位装置不易损坏，适宜在多种工作环境下使用；该精确定位装置还可以安装在其他需要定位的设备上使用。
Description
技术领域
本实用新型属于起重运输领域，尤其是一种摆渡车精确定位装置。
背景技术
摆渡车是工业生产中物料的重要输送设备，通过摆渡车在轨道上的运行可将物料运输到指定的地点。为了将物料准确地运达目的地，保证生产的连续性及顺利进行，在摆渡车上需要安装定位装置，在该定位装置的控制下将物料准确运送到指定地点。现有的摆渡车大多通过旋转编码器和齿条相配合的方式进行定位，这种定位方式存在着诸多缺点：1.定位装置中的旋转编码器价格较高，增加了产品的成本；2.为了提高定位的准确性，往往对齿条的加工精度要求较高，而现有的齿条加工精度难以达到要求；3.现有的摆渡车大多在潮湿的环境下工作，环境的恶劣容易造成旋转编码器和齿条损坏，不但增加了维修量，还会导致摆渡车产生定位误差，造成生产中断，从而降低了生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、定位准确、不易损坏且成本低的摆渡车精确定位装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
该摆渡车精确定位装置，固装在摆渡车前端支架上，其特征在于：在摆渡车前端支架上固装一定位架，在该定位架上横向一端安装一气缸，在该定位架上横向的另一端固装一导套，该气缸的活塞上轴向安装有一可在导套内导向滑动的滑杆。
而且，所述的气缸活塞通过其轴向固装的叉型带销接杆与滑杆安装在一起。
而且，所述的滑杆的前端部安装有一定位滚轮。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.摆渡车通过其上固装的由气缸驱动的定位滚轮与定位挡块内的梯形凹槽进行嵌装定位，该定位装置结构简单，安装容易，不易损坏，定位准确，适于在生产中使用；而且摆渡车上对称安装的是两个精确定位装置，有效地保证了摆渡车在水平方向上不会出现位移偏差。
2.摆渡车上还可安装行程开关，通过PLC电路控制，对摆渡车进行光电定位，因而只需使用少量的开关就可以控制摆渡车在多条轨道上运行，且操作简单，运行稳定。
3.本实用新型结构简单、设计合理、定位简单准确，通过气动定位和光电定位相结合，减小了定位的误差，实现了摆渡车精确定位的目的，保证了生产的连续性，提高了生产效率，适于工业生产中使用；而且该精确定位装置不易损坏，适宜在多种工作环境下使用；该精确定位装置还可以安装在其他需要定位的设备上使用。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是图1的I部结构放大示意图；
图3是本实用新型的定位装置的放大示意图；
图4是图1的A-A向结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例做进一步详述，但不限于本实施例所叙述的具体结构。
该摆渡车精确定位装置固装在摆渡车9(如图中虚线所示)前端支架5上，本实用新型的创新点在于：在摆渡车前端支架上通过螺栓固装一定位架8，在该定位架上横向一端安装有一个气缸7，在该定位架上横向的另一端固装一个导套3。该气缸的活塞前端轴向固装有一个叉型带销接杆6，该叉型带销接杆的前端轴向安装有一个滑杆4，该滑杆可在导套内导向滑动，该滑杆、叉型带销接杆可与气缸联动；在该滑杆的前端部还安装有一个定位滚轮2。
在需要进行定位的地面上固装有定位挡块1，该定位挡块内制有一个梯形凹槽，定位滚轮可以顺着该梯形凹槽滑进或者滑出该定位挡块；当定位滚轮滑进梯形凹槽，与定位挡块的梯形凹槽嵌装在一起时，即达到了使摆渡车精确定位的目的。本实用新型中采用两个气缸定位装置对称安装在摆渡车上，从而保证了摆渡车不会出现水平方向上的位移误差。摆渡车上安装有行程开关(图中未示出)，并通过PLC电路进行控制。
本实用新型的工作原理是：
摆渡车在轨道上滑行，当到达指定区域时，摆渡车上的行程开关发出信号，通过PLC控制，摆渡车上的气缸带动定位滚轮作直线运动，定位滚轮滑进定位挡块的凹槽内即可实现摆渡车的精确定位。
Claims (3)
1.一种摆渡车精确定位装置，固装在摆渡车前端支架上，其特征在于：在摆渡车前端支架上固装一定位架，在该定位架上横向一端安装一气缸，在该定位架上横向的另一端固装一导套，该气缸的活塞上轴向安装有一可在导套内导向滑动的滑杆。
2.根据权利要求1所述的摆渡车精确定位装置，其特征在于：所述的气缸活塞通过其轴向固装的叉型带销接杆与滑杆安装在一起。
3.根据权利要求1或2所述的摆渡车精确定位装置，其特征在于：所述的滑杆的前端部安装有一定位滚轮。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104192554A (zh) * | 2014-08-04 | 2014-12-10 | 彭译萱 | 一种半自动固定模台pc 构件生产系统 |
| CN104911289A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-16 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统 |
| CN111532695A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-14 | 库卡柔性系统(上海)有限公司 | 输送滑台和夹具切换供送系统 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071010 Termination date: 20091026 |