CN104911289A - 一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统。该方法包括：使运输设备在位置一承载运输对象，然后沿第一运输线运行至摆渡车上；使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线；使运输设备沿第二运输线将运输对象运行至位置二；在位置二进行作业；返程，使运输设备在位置二承载运输对象，然后沿第二运输线运行至摆渡车上；使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线；使运输设备沿第一运输线将运输对象运行至位置一；在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。该运输方法是一种低成本、高效率、低能耗、节约基建投资和建设用地的运输工艺，可用于钢铁企业内部运输，如：高炉-转炉之间的铁水运输、转炉-精炼之间的钢水运输等。

Description

一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统

技术领域

本发明涉及一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统，属于冶金技术领域。

背景技术

在钢铁企业内部，近年来，物流运输逐渐引起各企业的关注。运输工艺技术及方案是否合理对于基建投资的高低、企业生产调度难易、物流成本的高低、能耗损失的大小等方面均有重要的直接影响。

以下主要以高炉-转炉之间的铁水运输为例。目前所采用的铁水运输方法主要包括以下几种。

其一是汽车运输方法，该方法利用吊车将铁包吊放到铁水运输用汽车上，汽车将空铁包运至高炉出铁场承接铁水，铁包铁水重量达到要求后，通过汽车将其运往炼钢车间，转炉兑铁后的空包再由汽车运往高炉承接铁水。采用汽车运输需要设置专用的重载道路、并保持良好的道路维护；运输铁水的汽车属于特种车辆，专为铁水运输设计制造，要求有较高的安全性、可靠性。

但是，该汽车运输方法主要存在下列缺点：

(1)维护成本高：铁水运输的汽车是为特定目的设计制造的专用装备，要求车体结构强度、刚度大，运行平稳性要求高，设备配置复杂，设计、制造成本高，维护成本高；

(2)使用受包容量限制：国内采用汽车进行铁水运输的企业铁包容量均在150t以下，设计、制造和使用运输铁包容量150t以上汽车的经验较少，限制了该工艺技术在大型联合企业的使用。

(3)存在一定的安全隐患：道路运输受到冰雪等自然条件的影响存在一定的安全隐患；车辆在运输过程中坡道、弯道等可能导致铁水、铁渣泼洒；铁包烧穿等恶劣情况，可能会导致司机等人员伤亡和设备毁损。

鉴于以上原因，目前汽车运输方式并不是钢铁行业中的主流铁水运输方式。

其二是利用吊车和铁水转运跨运输，如图1所示，该方法利用吊车将空包放到高炉出铁场下铁包车上，等待出铁，该铁包车在轨道上行走、电机驱动；当该铁包铁水量达到要求后，铁包车将铁水运往铁水转运跨；利用吊车将铁水吊往铁水过渡线上的铁包车，将铁水运往炼钢车间；利用炼钢车间吊车吊起运往转炉兑铁；兑铁后的空包吊放到过渡线铁包车上，运往铁水过渡跨；利用过渡跨吊车将空包吊放到高炉出铁场下铁包车上，将空包运往高炉出铁场下等待出铁。

但是，该利用吊车和铁水转运跨运输的方法主要存在下列缺点：

(1)投资高：需建设1个跨间或2个跨间的重跨厂房，并且需额外配置若干部大吨位重型冶金起重机，而且总图占地比较大；

(2)运行成本高：铁水周转时间长，温降大；而且由于该方法需要在铁水过渡跨采用吊车运输，在水平运输的基础上增加了高度方向的位移，需产生电力消耗；起吊和落包过程吊车的升降产生了额外的作业时间，造成铁水或空包的温降，最终会导致铁水运输环节较大的温降；

(3)使用局限性：对于规划多个炼钢车间的钢铁联合企业，难以采用该方法组织铁水运输。

因此，研发出一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统，仍是本领域亟待解决的问题之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种钢铁冶炼行业的物流运输方法及系统。该方法采用摆渡车进行运输，具有低成本、高效率、低能耗、节约基建投资和建设用地等优点。

为达到上述目的，本发明提供了一种钢铁冶炼行业的物流运输方法，该方法包括以下步骤：

(1)使运输设备在位置一承载运输对象，然后使运输设备沿第一运输线运行至摆渡车上；

(2)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线；

(3)然后使运输设备沿第二运输线将运输对象运行至位置二；

(4)使运输对象在位置二进行作业；

(5)然后返程，使运输设备在位置二承载运输对象，然后使运输设备沿第二运输线运行至摆渡车上；

(6)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线；

(7)然后使运输设备沿第一运输线将运输对象运行至位置一；

(8)使运输对象在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。

根据本发明的具体实施方式，优选地，如图4a和图4b所示，上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法还包括以下步骤：在所述运输设备两端各设置一个接触臂，分别为第一接触臂和第二接触臂，并且所述接触臂向运输设备外侧伸展并具有升降功能；分别在所述第一运输线与第二运输线上方设置第一运输线滑线与第二运输线滑线；当所述运输设备在第一运输线上时，使第一接触臂抬升并与第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供电；当所述运输设备在第二运输线上时，使第二接触臂抬升并与第二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电；当所述运输设备运行至摆渡车上定位后，使第一接触臂下降并与第一运输线滑线脱离接触或者使第二接触臂下降并与第二运输线滑线脱离接触，运输设备断电。

本发明采用滑线供电，能够解决运输设备在第一运输线、摆渡车、第二运输线之间周转时的供电问题。

根据本发明的具体实施方式，更优选地，上述钢铁冶炼行业的物流运输方法包括以下步骤：

(1)使运输设备在位置一承载运输对象，使运输设备一端的第一接触臂与第一运输线上方的第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第一运输线运行至摆渡车上，当运输设备在摆渡车上定位后，使第一接触臂下降并与第一运输线滑线脱离接触，运输设备断电；

(2)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线，摆渡车定位；

(3)然后使运输设备另一端的第二接触臂抬升并与第二运输线上方的第二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第二运输线将运输对象运行至位置二；

(4)使运输对象在位置二进行作业；

(5)然后返程，使运输设备在位置二承载运输对象，使运输设备的第二接触臂与第二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第二运输线运行至摆渡车上，当运输设备在摆渡车上定位后，使第二接触臂下降并与第二运输线滑线脱离接触，运输设备断电；

(6)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线，摆渡车定位；

(7)然后使运输设备的第一接触臂抬升并与第一运输线上方的第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供电，进而使运输设备沿第一运输线将运输对象运行至位置一；

(8)使运输对象在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。

根据本发明的具体实施方式，优选地，如图5、图7a和图7b所示，上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法还包括以下步骤：在所述摆渡车的台面上安装支座和导向座，并以铰接方式在所述支座上连接电动缸(可以为电液缸)，以铰接方式在所述电动缸上连接定位杆，使所述定位杆穿过所述导向座，并且在所述第一运输线和第二运输线基础上安装定位座，所述支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座组成一套摆渡车机械定位装置，所述摆渡车机械定位装置水平安装(即，电动缸、定位杆等是与地面呈水平安装的)，同时在安装时使每套摆渡车机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上；当摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线或第二运输线，摆渡车停止运行时；使定位杆在电动缸的推动下插入定位座中，实现摆渡车与第一运输线或第二运输线的对中、定位；当运输设备驶入摆渡车台面或驶出摆渡车台面后，使定位杆在电动缸的作用下从定位座中抽出，摆渡车定位解除，摆渡车可在摆渡车运输线上自由移动。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述摆渡车机械定位装置中的所述定位杆端部配合面为正截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述摆渡车机械定位装置的数量为四套，并且使四套摆渡车机械定位装置的安装位置能够使摆渡车与第一运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第一运输线的中心线重合、摆渡车与第二运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第二运输线的中心线重合。

根据本发明的具体实施方式，优选地，如图6、图7a和图7b所示，上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法还包括以下步骤：在所述摆渡车的车体(摆渡车的车体是指车的侧面)上安装支座和导向座，并以铰接方式在所述支座上连接电动缸(可以为电液缸)，以铰接方式在所述电动缸上连接定位杆，使所述定位杆穿过所述导向座，并且在所述运输设备的车体上安装定位座，所述支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座组成一套运输设备机械定位装置，所述运输设备机械定位装置垂直安装(即，电动缸、定位杆等是与地面呈垂直安装的)，同时在安装时使每套运输设备机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上；当运输设备运行到摆渡车上需固定的位置时，运输设备停止运行；使定位杆在电动缸的推动下插入定位座中，实现摆渡车与运输设备的定位、固定；当运输设备需驶离摆渡车时，使定位杆在电动缸的作用下从定位座中抽出，运输设备定位解除，运输设备可恢复移动。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输设备机械定位装置中的所述定位杆端部配合面为正截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述运输设备机械定位装置的数量为四套，并且使四套运输设备机械定位装置的安装位置能够使运输设备运行到摆渡车上时，摆渡车台面上的轨道中心线与运输设备的车体纵向中心线重合。

本发明采用机械定位装置，能够解决运输设备在摆渡车上的定位、固定和摆渡车在第一运输线或第二运输线位置的定位和轨道对中问题，确保运输过程的安全可靠性。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输对象包括铁包或钢包等。运输对象的数量为一个或几个，根据生产需求进行调整。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输设备包括铁包车或钢包车。运输设备的数量为一个或几个，根据生产需求进行调整。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述第一运输线包括高炉或其他炼铁设施出铁场下轨道线、转炉或其他炼钢设施(如：电炉)炉下出钢线、炼钢车间过跨线、精炼炉轨道线或其他用于运输设备走行的轨道线或线路等；所述第二运输线包括高炉或其他炼铁设施出铁场下轨道线、转炉或其他炼钢设施(如：电炉)炉下出钢线、炼钢车间过跨线或精炼炉轨道线等。可以根据实际生产情况，设置几条第一运输线和/或几条第二运输线。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述位置一包括高炉或其他炼铁设施出铁场出铁处、炼钢车间兑铁处、炼钢车间(含转炉或电炉等炼钢炉)出钢处或炼钢车间精炼炉精炼处理位置等；所述位置二包括高炉或其他炼铁设施出铁场出铁处、炼钢车间兑铁处、炼钢车间(含转炉或电炉等炼钢炉)出钢处或炼钢车间精炼炉精炼处理位置等。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述运输对象进行的作业包括：高炉或其他炼铁设施出铁、铁水预处理、向转炉或其他炼钢设施(如：电炉)兑铁、转炉或其他炼钢设施(如：电炉)出钢或精炼炉精炼等。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述第一运输线、第二运输线和摆渡车运输线中的一种或几种运输线为轨道运输线。更优选地，所述轨道运输是由电机驱动的。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，优选地，所述使运输设备承载运输对象起吊的设备为起重机。更优选地，所述起重机为铸造起重机。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中，可以根据实际生产情况，设置几个摆渡车以及几条摆渡车运输线。几条摆渡车运输线均与第一运输线相连，并且与第二运输线相连。并且，每台摆渡车上同一时间只运送一个运输设备。

在本文中，需对以下专业词汇进行说明：

高炉：使用焦炭(冶金焦)、烧结矿、铁矿石、和熔剂生产液态生铁的一种冶金设备。

转炉：在可以转动的炉子内向铁水吹入氧化性气体以氧化其中的杂质元素而炼制钢水的各种方法的统称为转炉炼钢，转炉炼钢所使用的炉子为转炉。

铁包：一种承装液态铁水的容器。

钢包：一种承装液态钢水的容器。

铁包车：一种运输铁包的专用车辆。

钢包车：一种运输铁包的专用车辆。

摆渡车：转移铁包车或钢包车的专用车辆(优选电机驱动的平板运输车)。

铸造起重机(俗称吊车)：冶金企业用于吊运液态高温熔体的起重机。

高炉出铁场下轨道线：布置在高炉出铁场下，用于铁包车载运空铁包到出铁位置接受铁水，出铁完成后铁包车将铁水运出的轨道运输线。

转炉炉下出钢线：布置在转炉炉下，用于钢包车载运空钢包到出钢位置接受钢水，出钢完成后钢包车将钢水运出的轨道运输线。

炼钢车间过跨线：在炼钢车间不同的跨间转运铁包(铁水)和钢包(钢水)的轨道运输线。

精炼炉轨道线：布置在精炼炉下，将待精炼的钢水运输精炼工位进行处理，并将处理合格的钢水运出的轨道运输线。

过渡线：现有技术方案中连接铁水转运跨和炼钢车间加料跨之间的用于运输设备走行的轨道线或本发明中连接摆渡车运输线与炼钢车间加料跨之间的用于运输设备走行的轨道线。

另一方面，本发明还提供一种钢铁冶炼行业的物流运输系统，其包括：运输设备、第一运输线、摆渡车、摆渡车运输线、第二运输线；所述第一运输线与摆渡车运输线的某一位置连接，所述第二运输线与摆渡车运输线的另一位置连接，所述摆渡车设置于摆渡车运输线上。

根据本发明的具体实施方式，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包括运输对象。

根据本发明的具体实施方式，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包括使运输设备承载运输对象的设备。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，所述运输设备两端各设置有一个接触臂，分别为第一接触臂和第二接触臂，并且所述接触臂向运输设备外侧伸展并具有升降功能；所述物流运输系统还包括第一运输线滑线与第二运输线滑线，所述第一运输线滑线设置于第一运输线上方，所述第二运输线滑线设置于第二运输线上方。

根据本发明的具体实施方式，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包括摆渡车机械定位装置，每套摆渡车机械定位装置包括：支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座，所述支座和导向座安装在摆渡车的台面上，所述电动缸(可以为电液缸)以铰接方式连接在支座上，所述定位杆的一端以铰接方式连接于电动缸，定位杆的另一端穿过所述导向座，所述定位座安装在所述第一运输线和第二运输线基础上，并且所述摆渡车机械定位装置水平安装(即，电动缸、定位杆等是与地面呈水平安装的)，同时每套摆渡车机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，所述定位杆端部配合面为正截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述摆渡车机械定位装置的数量为四套，并且四套摆渡车机械定位装置的安装位置能够使摆渡车与第一运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第一运输线的中心线重合、摆渡车与第二运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第二运输线的中心线重合。

根据本发明的具体实施方式，优选地，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统还包括运输设备机械定位装置，每套运输设备机械定位装置包括：支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座，所述支座和导向座安装在摆渡车的车体上，所述电动缸(可以为电液缸)以铰接方式连接在支座上，所述定位杆的一端以铰接方式连接于电动缸，定位杆的另一端穿过所述导向座，所述定位座安装在所述运输设备的车体上，并且所述运输设备机械定位装置垂直安装(即，电动缸、定位杆等是与地面呈垂直安装的)，同时每套运输设备机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，所述定位杆端部配合面为正截锥体，定位座与定位杆配合面为锥形喇叭口状。

在上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中，优选地，对每辆摆渡车配置的所述运输设备机械定位装置的数量为四套，并且四套运输设备机械定位装置的安装位置能够使运输设备运行到摆渡车上时，摆渡车台面上的轨道中心线与运输设备的车体纵向中心线重合。

在本发明中，上述的钢铁冶炼行业的物流运输系统中的运输设备、运输对象、第一运输线、摆渡车、摆渡车运输线、第二运输线、使运输设备承载运输对象的设备均与本发明所提供的上述的钢铁冶炼行业的物流运输方法中的相应组件相同，此处不再赘述。

本发明提供的钢铁冶炼行业的物流运输方法是一种低成本、高效率、低能耗、节约基建投资和建设用地的运输工艺，可用于钢铁企业内部运输，如：高炉(或其他炼铁设施)-转炉(或其他炼钢设施，如：电炉)之间的铁水运输、转炉(或其他炼钢设施，如：电炉)-精炼之间的钢水运输等。该运输方法具有以下技术效果：(1)不设置转运用厂房、无需配置转运用重型铸造起重机，节约工程基建投资，减轻财务负担；(2)减少吊运次数，节省起吊过程电力消耗；减少铁水(或钢水)和铁包(或钢包)转运时间，减少铁水(或钢水)综合温降，节约能源；(3)减少总图占地。可见，本发明提供了一种建设成本低、运转顺畅高效、低能耗低成本的铁水、钢水运输工艺，为新建钢铁联合企业提供了一种全新的运输方案。

附图说明

图1为现有技术中利用吊车和铁水转运跨运输的工艺流程示意图。

图2为本发明的钢铁冶炼行业的物流运输方法的流程示意图。

图3为本发明一具体实施例中的铁水运输方法的流程示意图。

图4a和图4b为本发明一具体实施方式中的滑线供电结构示意图。

图5为本发明一具体实施方式中的摆渡车机械定位装置结构示意图。

图6为本发明一具体实施方式中的运输设备机械定位装置结构示意图。

图7a和图7b为本发明一具体实施方式中的摆渡车机械定位装置和运输设备机械定位装置结构示意图。

主要组件符号说明：

1-运输对象、2-运输设备、3-第一运输线、4-摆渡车、5-摆渡车运输线、6-第二运输线；

10-铁包、20-铁包车、30-过渡线、40-摆渡车、50-摆渡车轨道线、60-高炉出铁场下轨道线、70-铸造起重机、80-高炉、90-转炉；

41-第一接触臂、42-第二接触臂、43-第一运输滑线、44-第二运输滑线、45-位置一、46-位置二；

51-支座、52-电动缸、53-定位杆、54-导向座、55-定位座、56-摆渡车台面、57-运输线基础、58-摆渡车车体、59-运输设备车体；

61-运输设备机械定位装置、62摆渡车机械定位装置。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和有益效果有更加清楚的理解，现对本发明的技术方案进行以下详细说明，但不能理解为对本发明的可实施范围的限定。

如图2所示，本发明提供的钢铁冶炼行业的物流运输系统可以包括：运输对象1、运输设备2、第一运输线3、摆渡车4、摆渡车运输线5、第二运输线6；所述第一运输线3与摆渡车运输线5的某一位置连接，所述第二运输线6与摆渡车运输线5的另一位置连接，所述摆渡车4设置于摆渡车运输线5上。

如图2所示，本发明提供的钢铁冶炼行业的物流运输方法可以包括以下步骤：

(1)使运输设备2在位置一承载运输对象1，然后使运输设备2沿第一运输线3运行至摆渡车4上；

(2)使摆渡车4沿摆渡车运输线5运行至第二运输线6；

(3)然后使运输设备2沿第二运输线6将运输对象1运行至位置二；

(4)使运输对象1在位置二进行作业；

(5)然后返程，使运输设备2在位置二承载运输对象1，然后使运输设备2沿第二运输线6运行至摆渡车4上；

(6)使摆渡车4沿摆渡车运输线5运行至第一运输线3；

(7)然后使运输设备2沿第一运输线3将运输对象1运行至位置一；

(8)使运输对象1在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。

以下主要以高炉-转炉之间的铁水运输为例，对本发明的技术方案进行详细阐述。

本实施例提供一种钢铁冶炼行业的物流运输系统，如图3-7b所示，其包括：铁包10、铁包车20、过渡线30(即第一运输线)、过渡线滑线(即第一运输线滑线43)、摆渡车40、摆渡车轨道线50、高炉出铁场下轨道线60(即第二运输线)、高炉出铁场下轨道线滑线(即第二运输滑线44)、铸造起重机70、摆渡车机械定位装置62、运输设备机械定位装置61；

所述铁包车20的两端各设置有一个接触臂，分别为第一接触臂41和第二接触臂42，并且所述接触臂向铁包车20外侧伸展并具有升降功能；

所述过渡线滑线设置于所述过渡线30上方；

所述高炉出铁场下轨道线滑线设置于所述高炉出铁场下轨道线60上方；

所述过渡线30与摆渡车轨道线50的某一位置连接，所述高炉出铁场下轨道线60与摆渡车轨道线50的另一位置连接，所述摆渡车40设置于摆渡车轨道线50上；

对每辆摆渡车40配置的所述摆渡车机械定位装置62的数量为四套，每套摆渡车机械定位装置62包括：支座51、导向座54、电动缸52、定位杆53和定位座55，所述支座51和导向座54安装在摆渡车台面56上，所述电动缸52(可以为电液缸)以铰接方式连接在支座51上，所述定位杆53的一端以铰接方式连接于电动缸52，定位杆53的另一端穿过所述导向座54，所述定位座55安装在所述过渡线30和高炉出铁场下轨道线60基础(即运输线基础57)上，并且所述摆渡车机械定位装置62水平安装(即，电动缸52、定位杆53等是与地面呈水平安装的)，同时每套摆渡车机械定位装置62的电动缸52、定位杆53、导向座54导向孔、定位座55定位孔四者中心线在一条直线上；所述定位杆53端部配合面为正截锥体，定位座55与定位杆53配合面为锥形喇叭口状；并且四套摆渡车机械定位装置62的安装位置能够使摆渡车40与过渡线30相接时，摆渡车40台面上的轨道中心线与过渡线30的中心线重合；摆渡车40与高炉出铁场下轨道线60相接时，摆渡车40台面上的轨道中心线与高炉出铁场下轨道线60的中心线重合；

对每辆摆渡车40配置的所述运输设备机械定位装置61的数量为四套，每套运输设备机械定位装置61包括：支座51、导向座54、电动缸52、定位杆53和定位座55，所述支座51和导向座54安装在摆渡车车体58上，所述电动缸52(可以为电液缸)以铰接方式连接在支座51上，所述定位杆53的一端以铰接方式连接于电动缸52，定位杆53的另一端穿过所述导向座54，所述定位座55安装在所述铁包车20的车体(即运输设备车体59)上，并且所述运输设备机械定位装置61垂直安装(即，电动缸52、定位杆53等是与地面呈垂直安装的)，同时每套运输设备机械定位装置61的电动缸52、定位杆53、导向座54导向孔、定位座55定位孔四者中心线在一条直线上；所述定位杆53端部配合面为正截锥体，定位座55与定位53杆配合面为锥形喇叭口状；并且四套运输设备机械定位装置61的安装位置能够使铁包车20运行到摆渡车40上时，摆渡车40台面上的轨道中心线与铁包车20的车体纵向中心线重合。

本实施例还提供一种钢铁冶炼行业的物流运输方法，该方法为高炉-转炉之间的铁水运输方法，如图3-7b所示，其包括以下步骤：

(1)在炼钢车间(即位置一45)，利用铸造起重机70将空的铁包10吊放到铁包车20上；

(2)铁包车20一端的第一接触臂41与过渡线30上方的过渡线滑线保持接触，通过过渡线滑线和第一接触臂41为铁包车20供电，进而使铁包车20将空的铁包10沿过渡线30运至摆渡车40上需固定的位置时，铁包车20停止运行，使运输设备机械定位装置61中的定位杆53在电动缸52的推动下通过定位座55的喇叭口导向，插入定位座55的喇叭口中，实现摆渡车40与铁包车20的定位、固定；当铁包车20在摆渡车40上定位后，使第一接触臂41下降并与过渡线滑线脱离接触，铁包车20断电；

(3)摆渡车40在摆渡车轨道线50上运行，将铁包车20连同空的铁包10运至高炉出铁场下轨道线60，摆渡车40停止运行，使摆渡车机械定位装置62中的定位杆53在电动缸52的推动下通过定位座55的喇叭口导向，插入定位座55的喇叭口中，摆渡车40定位；

(4)使运输设备机械定位装置61中的定位杆53在电动缸52的作用下从定位座55中抽出，铁包车20定位解除，铁包车20可恢复移动驶离摆渡车40，铁包车20另一端的第二接触臂42抬升并与高炉出铁场下轨道线60上方的高炉出铁场下轨道线滑线保持接触，通过高炉出铁场下轨道线滑线和第二接触臂42为铁包车20供电，进而使铁包车20沿高炉出铁场下轨道线60将空的铁包10运行至高炉出铁场出铁处(即位置二46)等待出铁；

(5)高炉80出铁，空的铁包10接收铁水；

(6)出铁完毕，铁包车20的第二接触臂42与高炉出铁场下轨道线滑线保持接触，通过高炉出铁场下轨道线滑线和第二接触臂42为铁包车20供电，进而使铁包车20沿高炉出铁场下轨道线60将装有铁水的铁包10运行至摆渡车40上，当铁包车20在摆渡车40上定位(定位过程如前所述)后，使第二接触臂42下降并与高炉出铁场下轨道线滑线脱离接触，铁包车20断电；

(7)使摆渡车机械定位装置62中的定位杆53在电动缸52的作用下从定位座55中抽出，摆渡车40定位解除，摆渡车40在摆渡车轨道线50上运行，将铁包车20连同装有铁水的铁包10运至过渡线30，摆渡车定位(定位过程如前所述)；

(8)使运输设备机械定位装置61中的定位杆53在电动缸52的作用下从定位座55中抽出，铁包车20定位解除，铁包车20可恢复移动驶离摆渡车40，铁包车20的第一接触臂41抬升并与过渡线30上方的过渡线滑线保持接触，通过过渡线滑线和第一接触臂41为铁包车20供电，进而使铁包车20沿过渡线30将装有铁水的铁包10运至炼钢车间(即位置一45)；

(9)利用铸造起重机70吊起铁包10往转炉90兑铁；

(10)兑铁完毕，铸造起重机70将空的铁包10吊回到铁包车20上；

(11)一个运输循环结束，开始下一个运输循环。

本实施例以2座1080m³高炉-2座100t转炉之间铁水运输为例，如图3所示，采用两条摆渡车轨道线以及四台摆渡车，每条摆渡车轨道线上设置两台摆渡车，该两条摆渡车轨道线均与过渡线相连，并且均与高炉出铁场下轨道线相连。

以2座1080m³高炉-2座100t转炉之间铁水运输为例，设置两条摆渡车轨道线以及四台摆渡车，通过与现有技术中利用吊车和铁水转运跨运输的方法(即图1所示的方法)进行比较，说明本实施例的有益效果。铁水运输规模按照200万吨/年考虑。

(1)基建投资比较见表1：

表1两种运输方案基建投资比较

由表1可知，本实施例的技术方案的基建投资仅为上述现有技术的50％左右。

(2)运行时间及铁水温降比较见表2：

表2两种运输方案运输时间及温降比较

运输时间和温降(不含等待)	现有技术	本实施例技术
			铁水运输时间，min	9.9	6.5
铁水运输过程温降，℃	4.0	2.6
			空铁包运输时间，min	9.9	6.5
空铁包运输温降，℃	34.7	22.8

由表2可知，本实施例的技术方案的运输时间和运输过程中温降比上述现有技术低35％左右。

(3)直接运输成本比较：

在运输距离相同的条件下，直接运输成本与重量成正比例关系。本实施例的技术方案，在转运阶段采用摆渡车，摆渡车、铁包车、铁包以及铁水重量之和为233t左右；上述现有技术在转运阶段采用吊车吊运，吊车、铁包以及铁水重量之和为473t左右。在本阶段，采用本实施例的技术方案直接运输成本仅为上述现有技术的50％左右。

(4)设备维护成本：

摆渡车的设备结构、控制复杂程度远不及铸造级吊车要求严格，采用本实施例的技术方案设备维护成本低于上述现有技术。

可见，本实施例确实提供了一种建设成本低、运转顺畅高效、低能耗低成本的铁水运输工艺，为新建钢铁联合企业提供了一种全新的运输方案。

Claims (10)

1.一种钢铁冶炼行业的物流运输方法，该方法包括以下步骤：

(1)使运输设备在位置一承载运输对象，然后使运输设备沿第一运输线运行至摆渡车上；

(2)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第二运输线；

(3)然后使运输设备沿第二运输线将运输对象运行至位置二；

(4)使运输对象在位置二进行作业；

(5)然后返程，使运输设备在位置二承载运输对象，然后使运输设备沿第二运输线运行至摆渡车上；

(6)使摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线；

(7)然后使运输设备沿第一运输线将运输对象运行至位置一；

(8)使运输对象在位置一进行作业，一个运输循环结束，开始下一个运输循环。

2.根据权利要求1所述的钢铁冶炼行业的物流运输方法，其还包括以下步骤：在所述运输设备两端各设置一个接触臂，分别为第一接触臂和第二接触臂，并且所述接触臂向运输设备外侧伸展并具有升降功能；分别在所述第一运输线与第二运输线上方设置第一运输线滑线与第二运输线滑线；当所述运输设备在第一运输线上时，使第一接触臂抬升并与第一运输线滑线保持接触，通过第一运输线滑线和第一接触臂为运输设备供电；当所述运输设备在第二运输线上时，使第二接触臂抬升并与第二运输线滑线保持接触，通过第二运输线滑线和第二接触臂为运输设备供电；当所述运输设备运行到摆渡车上定位后，使第一接触臂下降并与第一运输线滑线脱离接触或者使第二接触臂下降并与第二运输线滑线脱离接触，运输设备断电。

3.根据权利要求1所述的钢铁冶炼行业的物流运输方法，其还包括以下步骤：在所述摆渡车的台面安装支座和导向座，并以铰接方式在所述支座上连接电动缸，以铰接方式在所述电动缸上连接定位杆，使所述定位杆穿过所述导向座，并且在所述第一运输线和第二运输线基础上安装定位座，所述支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座组成一套摆渡车机械定位装置，所述摆渡车机械定位装置水平安装，同时在安装时使每套摆渡车机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上；当摆渡车沿摆渡车运输线运行至第一运输线或第二运输线，摆渡车停止运行时；使定位杆在电动缸的推动下插入定位座中，实现摆渡车与第一运输线或第二运输线的对中、定位；当运输设备驶入摆渡车台面或驶出摆渡车台面后，使定位杆在电动缸的作用下从定位座中抽出，摆渡车定位解除；

在所述摆渡车的车体上安装支座和导向座，并以铰接方式在所述支座上连接电动缸，以铰接方式在所述电动缸上连接定位杆，使所述定位杆穿过所述导向座，并且在所述运输设备的车体上安装定位座，所述支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座组成一套运输设备机械定位装置，所述运输设备机械定位装置垂直安装，同时在安装时使每套运输设备机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上；当运输设备运行到摆渡车上需固定的位置时，运输设备停止运行；使定位杆在电动缸的推动下插入定位座中，实现摆渡车与运输设备的定位、固定；当运输设备需驶离摆渡车时，使定位杆在电动缸的作用下从定位座中抽出，运输设备定位解除；

优选地，所述摆渡车机械定位装置中与运输设备机械定位装置中的定位杆端部配合面均为正截锥体，定位座与定位杆配合面均为锥形喇叭口状；

更优选地，对每辆摆渡车配置的所述摆渡车机械定位装置的数量为四套，并且使四套摆渡车机械定位装置的安装位置使摆渡车与第一运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第一运输线的中心线重合、摆渡车与第二运输线相接时，摆渡车台面上的轨道中心线与第二运输线的中心线重合；对每辆摆渡车配置的所述运输设备机械定位装置的数量为四套，并且使四套运输设备机械定位装置的安装位置使运输设备运行到摆渡车上时，摆渡车台面上的轨道中心线与运输设备的车体纵向中心线重合。

4.根据权利要求1所述的钢铁冶炼行业的物流运输方法，其中，所述运输对象包括铁包或钢包；所述运输设备包括铁包车、钢包车、过跨车或其他用于转运铁包或钢包的地面运输设备。

5.根据权利要求1所述的钢铁冶炼行业的物流运输方法，其中，所述第一运输线包括高炉或其他炼铁设施出铁场下轨道线、转炉或其他炼钢设施炉下出钢线、炼钢车间过跨线或精炼炉轨道线；所述第二运输线包括高炉或其他炼铁设施出铁场下轨道线、转炉或其他炼钢设施炉下出钢线、炼钢车间过跨线或精炼炉炉下轨道线。

6.根据权利要求1所述的钢铁冶炼行业的物流运输方法，其中，所述位置一包括高炉或其他炼铁设施出铁场出铁处、炼钢车间兑铁处、炼钢车间出钢处或炼钢车间精炼炉处理位置；所述位置二包括高炉或其他炼铁设施出铁场出铁处、炼钢车间兑铁处、炼钢车间出钢处或炼钢车间精炼炉精炼处理位置。

7.根据权利要求1所述的钢铁冶炼行业的物流运输方法，其中，所述第一运输线、第二运输线和摆渡车运输线中的一种或几种运输线为轨道运输线；优选地，所述轨道运输是由电机驱动的。

8.一种钢铁冶炼行业的物流运输系统，其包括：运输设备、第一运输线、摆渡车、摆渡车运输线、第二运输线；所述第一运输线与摆渡车运输线的某一位置连接，所述第二运输线与摆渡车运输线的另一位置连接，所述摆渡车设置于摆渡车运输线上。

9.根据权利要求8所述的钢铁冶炼行业的物流运输系统，其中，所述运输设备两端各设置有一个接触臂，分别为第一接触臂和第二接触臂，并且所述接触臂向运输设备外侧伸展并具有升降功能；所述物流运输系统还包括第一运输线滑线与第二运输线滑线，所述第一运输线滑线设置于第一运输线上方，所述第二运输线滑线设置于第二运输线上方。

10.根据权利要求8所述的钢铁冶炼行业的物流运输系统，其还包括摆渡车机械定位装置与运输设备机械定位装置；

其中，每套摆渡车机械定位装置包括：支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座，所述支座和导向座安装在摆渡车的台面上，所述电动缸以铰接方式连接在支座上，所述定位杆的一端以铰接方式连接于电动缸，定位杆的另一端穿过所述导向座，所述定位座安装在所述第一运输线和第二运输线基础上，并且所述摆渡车机械定位装置水平安装，同时每套摆渡车机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上；

每套运输设备机械定位装置包括：支座、导向座、电动缸、定位杆和定位座，所述支座和导向座安装在摆渡车的车体上，所述电动缸以铰接方式连接在支座上，所述定位杆的一端以铰接方式连接于电动缸，定位杆的另一端穿过所述导向座，所述定位座安装在所述运输设备的车体上，并且所述运输设备机械定位装置垂直安装，同时每套运输设备机械定位装置的电动缸、定位杆、导向座导向孔、定位座定位孔四者中心线在一条直线上。