CN200951465Y - 用于多轴机床的刀架及多轴机床 - Google Patents

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Abstract

用在多轴机床上的刀架(1)包括装备有可回转的主轴(3)的支持组件(2)，该主轴被设计成接纳可拆卸的刀夹(4)和其中心在机加工轴线(J)上，被夹持于刀夹(4)的刀具(U)可以被驱动围绕该轴线回转。并且刀架(1)的形成部分是深度停止部分(9)，该部分提供基本上横向于机加工轴线(J)的和可定位成依靠着工件(P)的表面(S)的工作表面(10)。深度停止部分(9)安装至支持组件(2)和能够在离开主轴(3)一段距离的第一位置和靠近主轴(3)的第二位置之间沿着机加工轴线(J)移动。结合在刀架(1)内的转换器(12)能够检测工作表面(10)相对于支持组件(2)的位置，从而用于控制刀具(U)进入工件(P)的深度。

Description

用于多轴机床的刀架及多轴机床
技术领域
本实用新型涉及如在现有技术部分中可识别的、用于多轴机床的刀架。
按照本实用新型所实施的工具头能够自动地进行钻孔、加工埋头孔或其它机加工和能够达到很小的公差。尤其，所揭示的刀架将在位于相对于刀具进给方向的任意高度处的表面上加工埋头孔到达受控的深度。
本实用新型能够与数控多轴机床的优点相关联，该机床如尤其使用在飞机制造工业，用于在翼结构和机身部分的外面板中钻孔和加工埋头孔，指定用于容纳铆钉。实际上，所插入的铆钉的头部必须保持与飞机的外壳完全平齐，以便保证它们将不产生湍流，湍流会引起空气动力学阻力的显著增加。然而本实用新型还发现了在其它工业部门的应用，并具有类似的优点，例如汽车制造部门。
背景技术
现有技术利用能够控制钻孔或埋头孔深度的装置，如在专利IT 1220723中所揭示的装置，例如，它们通过在各次机加工之前进行机械调节安装好这些装置，还利用通过其能够以自动方式连续地和完全受控制地监测机加工的装置，如在关于意大利专利的申请号BO 2003A000043中以举例方式所揭示的内容，所提到的这两专利文献是以本发明人的名义提出的。
不利的是，上述现有技术型的装置被结合在安装于刀架主轴的刀夹内。
在专利IT 1220732的情况中，更具体地，所讨论的装置包括带有刀柄的刀夹，该刀柄能够连接于机床的主轴，还包括通过一对轴承与刀夹相关联的停止壳体机构和具有一对气缸，气缸带有从两端突出的活塞杆。各活塞杆在一端处连接于套圈，当进入工件时刀具通过该套圈可插入，以及在相对端到达安装板。套圈在平行于刀具轴线的方向相对于刀具可移动。与远离刀具的该杆的端部相关联的安装板装有相应的测微螺旋杆，该测微螺旋杆能被止动结构迅速锁定在所选的位置。两个微型开关固定于刀架、主轴附近，它们的轴线与测微螺旋杆的轴线相一致。该两微型开关还有电线连接于引导主轴的刀具进给运动的适当的装置。为了控制埋头孔的深度，以这样一方式调节该螺旋杆的位置，即在螺旋杆的未端和相应的微开关之间的距离等于在套圈的表面和刀具之间的距离、加上埋头孔深度。在操作期间，机床的主轴连续前进，直至螺旋杆啮合和拨动微开关。在这位置，引导主轴运动的装置将引起刀具退回。
本申请人发现现有技术装置如以上简要叙述那样在许多方面可改进。
更具体地，在带有数控的全自动多轴机床的情况中，如果在每次操作之后，通过适当措施从主轴释放刀夹，以及用装刀具的、用于下一次操作的刀夹置换，那么钻孔深度控制装置结合进入刀夹将传统地规定了使用对应于在工件上执行的操作次数的许多单刀夹。因此一台机床必需装备有许多刀夹，结合有深度控制装置的各刀夹与标准刀夹比较，它相当昂贵和更加较重。
并且，如果用于检测在现有技术实施例中的停止壳体装置的位移的传感器安装在刀架上、主轴附近，那么在每次调换刀具之后需要检查传感器的安装，即使该检查是自动进行的，也造成放慢操作的后果。
而且，在有灰屑的环境中将停止壳体连接于刀具操作的轴承必须加防护罩，从而主轴速度必须不超过16000转/分，否则附近的这些构件可能过热。
实用新型内容
已知以上概述的情况，本实用新型的主要目的是提供实质上能够克服上述缺点的、用于多轴机床的刀架。
尤其，本实用新型的目的是揭示例如在相对于刀具的供给方向的无论什么高度处的表面上将进行深度控制的机加工的、用于多轴机床的刀架。
本实用新型的另一目的是提供将允许使用标准的刀夹执行这深度控制的机加工的、用于多轴机床的刀架。
本实用新型的再一目的是提供在其上能够自动地、迅速地和可靠地进行刀具调换的刀架。
在用于多轴机床的一刀架中实质上实现了所述的主要目的和其它目的，其特征在于：它包括一个或多个以下所要求保护的技术方案。
本发明的第一方面涉及用于多轴机床的刀架，它包括：支持组件；安装于支持组件的主轴，它装有可拆卸的刀夹和以这样一方式可围绕相关的机加工轴线转动，即固定于刀夹的刀具能够处于转动之中；其特征在于，它还包括：一深度停止部分，它提供基本上横向于机加工轴线和可定位成依靠着工件的表面的工作表面，该深度停止部分安装于支持组件和能够沿着机加工轴线在离开主轴一段距离的延伸的第一位置和靠近主轴的缩回的第二位置之间移动；一检测装置，它能够识别工作表面相对于支持组件的位置，从而监测刀具进入工件的深度。
本发明的另一方面涉及一种多轴机床，它包括刀架，该刀架包括：支持组件；安装于支持组件的主轴，它装有可拆卸的刀夹和以这样一方式可围绕相关的机加工轴线转动，即固定于刀夹的刀具能够处于转动之中；其特征在于，所述刀架还包括：一深度停止部分，它提供基本上横向于机加工轴线和可定位成依靠着工件的表面的工作表面，该深度停止部分安装于支持组件和能够沿着机加工轴线在离开主轴一段距离的延伸的第一位置和靠近主轴的缩回的第二位置之间移动；一检测装置，它能够识别工作表面相对于支持组件的位置，从而监测刀具进入工件的深度。
本实用新型克服了现有技术遭遇的缺点，从而实现了在本文开头所述的目的。
首先和最主要的，按照本实用新型的用于多轴机床的刀架保证了在加工的每一瞬间精确地和连续地控制机加工深度，即使在机加工其实际高度可能并不知道的一表面时也是如此。
此外，所揭示的刀架将允许利用标准设计的刀夹在受控深度处机加工，该刀夹比至今通常关于所讨论的类型的应用场合所使用的刀夹更经济、较小和较轻和更容易得到。
按照本实用新型的刀架允许迅速和全自动调换刀夹，而不需要拆卸刀架或机床的任何部分。实际上，不需要拆卸尘屑抽吸口。
并且，已知按照本实用新型的刀架的深度停止部分不通过有罩壳的轴承安装至刀夹，因此主轴的回转速度不受限制。
最后，所揭示的深度停止部分能够被移动到不工作位置，例如以允许使用探头，而不要将该部分从支持构件拆开。
上述优点转化成在工作循环之间的最短停顿时间，以及因此优化地生产。
附图说明
将在附图的帮助下以举例方式详细叙述本实用新型，在附图中：
图1示出了在一第一操作位置的、按照本实用新型的、用于多轴机床的一刀架的一第一实施例的立体图；
图2示出了在一第二操作位置的图1的刀架；
图3示出了图1和2的刀架的一第一侧视图，其中带有局部剖面，为较好显示其它部分省去了某些部分，第二操作位置以虚线表示；
图4示出了图1和2的刀架的一第二侧视图，其中带有局部剖视，并示出了两个操作位置；
图4a是图4的细节放大图；
图5示出了图4的刀架，并装有探测工具和示出了第二操作位置；
图6示出了如图1所示的一刀架的一第二实施例的立体图；
图7和8分别示出了一第一和一第二操作位置中的、如图1所示的刀架的又一实施例。
具体实施方式
参阅附图，标号1总体上表示用于多轴机床的刀架。
刀架1通常将安装于传统型式的数控多轴机床，在本文中对该机床没有详细叙述，在附图中也没有示出。
该机床通常包括一床身，刀架1安装在床身上，并带有相对于床身、沿着多个定位轴线运动的自由度。由传动装置将刀架1定位在不同的轴线上，该传动装置被互锁至操纵和控制单位和还用于在编程进入自身控制单元的数据的基础上产生围绕相应的机加工轴线的刀具的转动。
刀架1包括设计用于支持主轴3的组件2和安装于主轴、较佳地为标准型的可动刀夹4，对于标准型也就是说在相关的技术领域内通用的、广泛应用的某式样或型式。
主轴3在标号J表示的相关的机加工轴线上转动和被设置成通过适当的传动装置(未示出)被驱动，从而转动被夹持于刀夹4的刀具U和对工件机加工。
刀具U可以是通常取决于机加工深度的任何某型号的刀具。
例如，刀具U可以是钻头或埋头钻、换句话是用于对一孔口钻埋头孔的刀具。
在图1至4和图4a的例子中，刀具U包括钻头5和通过加宽刀具U的刀柄而得到的切削部分6、以致产生截头圆锥形表面6a，该表面将对用钻头5产生的孔钻埋头孔(见图4a的细节)。
或者，如图5所示，刀夹4能够装夹带有圆未端8、用于检查孔的深度的探头7。
在较佳实施例中，如附图的例子中所示，支持组件2具有装载主轴3的一第一支持部分2a，以及例如能够固定于多轴机床的一第二部分2b。第一部分2a铰接地安装于第二部分2b和因此能够围绕垂直于机加工轴线J的铰接轴的轴线A枢转。
刀架1还包括具有基本横向于机加工轴线J设置的和提供与工件P的机加工表面S接触的工作表面10的深度停止部分9(图3和4)
为了有利起见，深度停止部分9安装于支持组件2，并且还能够沿着机加工轴线J、在离开主轴3的延伸的第一位置和靠近主轴3的缩回的第二位置之间移动。
深度停止部分9的工作表面10被设置成靠近机加工轴线J，以便与表面S、在刀具U进入工件P的位置附近的区域接触。
较佳地，工作表面10围绕机加工轴线J，并形成和确定提供给刀具U的通道11。在所示的例子内，工作表面10呈现为与机加工轴线J和刀具U同中心的圆套圈的形式。
工作表面10的几何形状为当与工件P接触时它将占据在接触位置处与该工件P的上述表面一致的平面。换句话说，工作表面10进入与工件P的表面S的全面接触。并且，在工件P和工具U之间的接触的初始位置位于这同一平面内。
如图3所示，刀架1装备有能够检测工作表面10相对于支持组件2的位置的装置12，例如将监测工作表面10相对于支持组件2的位移，以及依据刀夹4和目前的刀具U的已知尺寸，检测和控制刀具U进入工件P的深度。
参照图4和5的例子，刀架1的正确操作依赖于在支持组件2和深度停止部分9之间工作的弹簧装置13的作用。
这弹簧装置13被设计成朝离开主轴3的第一位置偏压深度停止部分9，以便只要深度停止部分9不被制止，工作表面10将由弹簧的作用力保持在离开主轴3和离开刀具U的最大距离dmax处(图1和3)。
知道了上述最大距离dmax和在主轴3和刀具4的、在附图的例子中与用其对孔钻埋头孔的截头圆锥表面6a相一致的切削部分之间的距离d1，就可以通过测量在支持组件2和深度停止部分9之间的相对距离、利用在此不详细叙述的传统方式的计算，确定允许刀具U的切削部分进入的深度。
倘若连接于刀夹4的刀具U换成为上述探头7，刀架1将还装有致动器装置14(见图1和3)，例如通过迫使它朝第二位置、较靠近主轴3和离开探头7的未端使深度停止部分9不工作。
相对于在机加工期间从主轴3和朝钻头5刀具U的进给方向考虑，当在缩回的第二位置中时深度停止部分9占据在刀具U之后的一位置，以及当在延伸的第一位置中时深度停止部分处在刀具U的前方。
并且，当在第一位置中和离开主轴3时，深度停止部分9与刀具U分开足以允许拆卸和调换刀夹4的一距离，较佳地利用普通的实施例的自动装置进行，而不会接触或干扰刀架1的其它部分。
最后，以及为了有利起见，刀架1装备有以方块33示意表示的传统的吸碎屑装置，它与深度停止部分9相连和用于执行立即去除在刀具U进入工件的位置处由机加工作用所产生的碎屑。
更具体地，以及参照图1至5的例子，深度停止部分9包括围绕机加工轴线J和提供用于刀具U的通道11的中空体15。
中空体15形成流体连接于、安装于刀架1的抽吸装置33(在图3、4和5中以虚线示出)的内部抽吸腔C。
在附图中，中空体15为基本圆柱形或截头圆锥形，它的相对基部提供建立关于刀具U的通道11的孔15a和15b。
指向工件P的孔15b还被形成深度停止部分9的工作表面10的环形凸缘15c完全包围。
由至少一引起运动的臂16使深度停止部分9在第一和第二位置之间移动，该臂被安装在刀架1内，该臂的一第一端16a安装于支持组件2，它的第二端永久地固定于深度停止部分9。
在一较佳实施例中，如附图所示，其中第一支持部分2a装有主轴3，第二支持部分2b可以固定于多轴机床，至少一引起运动臂16的第一端16a安装于支持组件2的第一支持部分2a。
引起运动臂16包括一杆17，该杆的一第一端17a可滑动地装在安装于支持组件2的缸体18内。杆17的相对于第一端17a的第二端17b连接于深度停止部分9。
杆17平行于机加工轴线J和与其分开一距离延伸，以及通过相对于机加工轴线J倾斜的连接部分19连接于深度停止部分9，该连接部分从杆17的第二端17b延伸到深度停止部分9。
在图1至5的例子中，刀架1包括位于机加工轴线J的相对侧上的两个引起运动臂16。两臂16的两杆17和两倾斜连接部分19被设置在一分开的距离处，例如这将保证围绕刀夹4有充分的间隙，用于通过普通类型的自动系统对它夹持、拆卸和调换。
也在图1至5的例子中，弹簧装置13包括在缸体18和引起运动臂16的相关杆17之间工作的至少一根弹簧13a。
更具体地，参阅图4、4a和5，杆17有轴向空腔20，弹簧13a(螺旋弹簧)沿着组装的杆17和缸体18的整个轴向长度容装在杆17的空腔20内和在缸体18内。弹簧13a还内套有刚性连接于缸体18的和与其轴向对齐的导向销21。
为便于在缸体18内部的杆17的移动和保证沿着完美无缺地笔直的轨道精确地引导深度停止部分9，由安装在缸体18内部的和相互分开的直线形滚珠轴承22支承该杆17。
上述致动器装置14由与缸体18和杆17平行安装的、较佳地与各引起运动臂16相连的往复气动装置(图1和3)形成。
各气动致动器装置14有可滑动地容装在各自的缸体24内的杆23，该缸的腔室连接于在图3中以方块示意地示出的压缩空气源25。
较佳方案的气动装置决不是强制性的，而是与例如液压的、电气的等其它致动器装置可互换的。
还将看到在图6中所示的实施例不同于图1至5的实施例仅在于仅有一个引起运动臂16，同时刀架1的结构采取更简单的结构，从而便于刀具调换操作。
能够检测相对于支持组件2的工作表面10的位置的上述装置12将包括连接于处理单元27的至少一个位移传感器26，处理单元27较佳地一个和作为该机器的主控制处理器处理单元，该两个器件在图3中以方块示意地示出。
传感器26可以是能够向处理单元27提供为在所讨论的构件之间的相对位置的函数的信号、以及较佳地是正比于这位移的信号的任何某型式。
在一第一方案中，位移传感器26可以是安装在支持组件2和深度停止部分9之间的LVDT(直线可变差动变压器)变换器。
在一第二方案中，位移传感器26可以是安装在支持组件2和深度停止部分9之间的测量探头。
或者，位移传感器26可以是在支持组件2和深度停止部分9之间工作的感应测量变换器。
并且，位移传感器26可以是在支持组件2和深度停止部分9之间工作的位移激光传感器。
为了起动测量功能，检测装置12还包括同样连接于处理单元27的开关28，在这情况中为微型开关，例如当深度停止部分9从与主轴3分开的它的第一位置运动时将被拨动和驱动位移传感器26。
在一较佳实施例中，刀架1将有两个微型开关，每一个安装于相应的臂16。
像以上所述的其它构件那样，传感器26可以结合在臂16内和以这样一方式安装，即例如关于检测在刚性地与支持组件2连接的缸体18和刚性地连接于深度停止部分9的杆17之间的相对位移或在缸体24和致动器装置14的杆23之间的相对位移的方式。
通过可动导管29将结合在深度停止部分9内的抽吸腔C流体连接于抽吸装置33，例如在深度停止部分9运动期间将保持流体连接。
为了方便，如图1、2和3所示，导管29是可伸缩的，以及包括有连接于支持组件2的一第一端30a和一第二端的30b的一第一段30，在该二端中可滑动地插入一第二段31的第一端31a。第二段31的第二端31b连接于深度停止部分9的中空体15。
第一段30平行于机加工轴线J和引起运动臂16的杆17、与机加工轴线J分开一距离延伸。
导管的第二段31有飞标状外形，以及起到相对于机加工轴线J倾斜的和连接于深度停止部分9的连接部分32的作用。
对于离开刀具U分开一距离设置的第一段30和采用倾斜的连接部分32，围绕刀夹4的空间是以允许利用普通实施例的自动装置对它拆卸和调换、而不与刀架1的其它部分接触。
最后，在所示实施例中，伸缩导管29的第一段30的第一端30a铰接地固定于支持组件2的第二部分2b，可在垂直于机加工轴线J的铰接的上述轴线A上枢转，从而能够跟随支持组件2的第一部分2a所进行的角运动。
以上叙述主要涉及结构方面，现在将叙述刀架1的操作，更具体地涉及用附图中所示的和以上叙述的刀具U进行的钻孔和钻埋头孔的操作。
刀架1、刀夹4和刀具U的几何参数是已知的和将被输入处理单元27。尤其，已知的参数是上述距离dmax、在主轴3和截头圆锥形切削部分6之间的距离d1和在主轴3和刀具U的钻头5之间的距离d2。
还对处理单元27编程，以执行一套在已知理论表面上的、各到达预定的钻孔和钻埋头孔深度的钻孔和钻埋头孔行程。
通过对工件P提供带有在第一位置中、因此在离开主轴和离开刀具U最大距离dmax处的深度停止部分9的刀架1开始工作循环。
随着工作表面10与工件P接触，深度停止部分9保持依靠着要被加工的表面S而静止，同时支持部分2的刀具U继续前进。作为在深度停止部分9和支持组件2之间的相对运动的结果，开关27被拨动和位移传感器26被驱动。位移传感器26测量的数值提供了从一瞬间至下一瞬间的相对于工件的表面S的、由钻头5和由刀具U的截头圆锥表面6所占据的位置的指示，因此知道有效的钻孔和钻埋头孔的深度。一旦有效的钻孔/钻埋头孔深度与编程的数值一致，处理单元27引导刀架1缩回，准备用于一新的循环。
在需要诸不同的刀具进行一加工的场合，由弹簧装置13将深度停止部分9返回到离开主轴3的最大距离处，自动刀具座的夹具将能够拆卸和调换刀夹4，而不干扰刀架1的任何其它部分。
最后，当利用探头7检查钻孔深度时，由致动器装置14将深度停止部分9缩回到靠近主轴3的第二位置。更具体地，将压缩空气源25联锁到处理单元27和由引导压缩空气源将空气送到缸体24，从而拉动杆23回到缸体24内。
这样，当工作表面10接触工件P时，传感器26起反应，根据所使用的传感器的类型，步骤顺序将为如下所述：
一如果传感器是简单的开/关型(机械式微型开关、感应式或电容式转换器等)，利用机器的测量系统计算所经过的距离，并考虑轴线J的方向性的对齐；
一如果传感器是给出正比于有效距离的输出的距离测量型，过程是如以上所述，或者考虑机器的测量系统和比较传感器所读出的数值。这将余量引入机加工操作，从而避免了对工件P或对机床的损坏。
在图7和8的另一实施例中，用于将深度停止部分9缩回到靠近主轴3和离开量具(gauge)7的未端有一距离的第二位置的致动器装置14和臂16由致动器装置14a代替，该装置14a为带有一相关杆23a的单个气缸24a，还代替了弹簧装置13。
气缸24a连接于第二部分2b，杆23a的端部固定于导管29的可伸缩部分31a。
因此，对于这结构，气缸24a还起到能够在两位置之间移动深度停止部分9的单个臂16的作用。
在图7和8的例子中，可伸缩的导管29有连接到支持组件2的一第一端30a和一第二端30b的一第一段30，以及第二段31的第一端31a可滑动地插入该第二端30b。第二段31的第二端31b连接至深度停止部分9的中空体15。在这段距离中，中空体15基本上是截头圆锥形。
第一段30平行于机加工轴线J和离开该轴线J一距离延伸。
导管的第二段31有“S”外形，并带有相对于机加工轴线J倾斜的和连接于深度停止部分9的中空体15的最终连接部分32。
在这实施例中，同样，可伸缩的导管29的第一段30的第一端30a铰接地固定于支持组件2的第二部分2b，在垂直于机加工轴线J的铰接的轴线A上可自由枢转，能够跟随支持组件2的第一部分2a所进行的角度运动。
图7和8的刀架1还包括诸杆17，各杆17的一端17a连接于可伸缩的导管29的第一段30的一端30a，它的另一端17b连接到第一段30的相对端30b。杆17在相应的滑轨34内可滑动和用于在伸缩时稳定导管29。
如在图1至6的例子中那样，也在图7和8的例子中，由尘屑抽吸装置33、通过中空体15和导管29从机加工区去除碎屑。
对于连接于上述压缩空气源25的气缸24，能够将引导压力和方向控制可选择地用于：
一应用正比于该源25所施加的空气压力的力，将深度停止部分9紧密地依靠着工件P；
一当探头7处于使用中时缩回中空体15。
会理解到气缸24a还执行能够朝离开主轴3一段距离的第一位置偏压深度停止部分9的弹簧装置13的作用。
在操作中，图7和8的刀架1与图1至5和6所示的刀架没有差异。

Claims (52)

1.用于多轴机床的刀架，它包括：
支持组件(2)；
安装于支持组件(2)的主轴(3)，它装有可拆卸的刀夹(4)和以这样一方式可围绕相关的机加工轴线(J)转动，即固定于刀夹(4)的刀具(U)能够处于转动之中；
其特征在于，它还包括：
一深度停止部分(9)，它提供基本上横向于机加工轴线(J)和可定位成依靠着工件(P)的表面(S)的工作表面(10)，该深度停止部分安装于支持组件(2)和能够沿着机加工轴线(J)在离开主轴(3)一段距离的延伸的第一位置和靠近主轴(3)的缩回的第二位置之间移动；
一检测装置(12)，它能够识别工作表面(10)相对于支持组件(2)的位置，从而监测刀具(U)进入工件(P)的深度。
2.如权利要求1所述的刀架，其特征在于：还包括尘屑抽吸装置，它连接于深度停止部分(9)和用于去除机加工碎屑。
3.如权利要求1所述的刀架，其特征在于：工作表面(10)围绕机加工轴线(J)和提供允许刀具(U)进入的通道(11)。
4.如权利要求2所述的刀架，其特征在于：工作表面(10)围绕机加工轴线(J)和提供允许刀具(U)进入的通道(11)。
5.如权利要求2所述的刀架，其特征在于：深度停止部分(9)包括围绕机加工轴线(J)的中空体，以这样一种方式提供刀具(U)进入的通道(11)，并且限定流体连接于尘屑抽吸装置的抽吸腔(C)。
6.如权利要求1所述的刀架，其特征在于：还包括弹簧装置(13)，通过该弹簧装置朝离开主轴(3)一段距离的延伸的第一位置偏压深度停止部分(9)。
7.如权利要求6所述的刀架，其特征在于：包括致动器装置(14)，通过该致动器装置克服弹簧装置(13)的作用朝靠近主轴(3)的缩回的第二位置拉动深度停止部分(9)，以便至少在装配于刀夹(4)的刀具(U)是探头(7)时使深度停止部分(9)不工作。
8.如权利要求1至6中的任一权利要求所述的刀架，其特征在于：包括至少一臂(16)，它在深度停止部分(9)中引起运动，还具有安装于支持组件(2)的一第一端(16a)和固定于深度停止部分(9)的一第二端(16b)。
9.如权利要求7所述的刀架，其特征在于：包括至少一臂(16)，它在深度停止部分(9)中引起运动，还具有安装于支持组件(2)的一第一端(16a)和固定于深度停止部分(9)的一第二端(16b)。
10.如权利要求8所述的刀架，其特征在于：至少一引起运动臂(16)包括杆(17)，该杆的第一端(17a)可滑动地装在安装于支持组件(2)的缸体(18)内，它的与第一端(17a)相对的一第二端(17b)连接于深度停止部分(9)。
11.如权利要求9所述的刀架，其特征在于：至少一引起运动臂(16)包括杆(17)，该杆的第一端(17a)可滑动地装在安装于支持组件(2)的缸体(18)内，它的与第一端(17a)相对的一第二端(17b)连接于深度停止部分(9)。
12.如权利要求11所述的刀架，其特征在于：弹簧装置(13)包括在缸体(18)和至少一引起运动臂(16)的杆(17)之间工作的至少一弹簧。
13.如权利要求12所述的刀架，其特征在于：致动器装置(14)是平行于缸体(18)和至少一引起运动臂(16)的杆(17)安装的往复的气动装置。
14.如权利要求13所述的刀架，其特征在于：杆(17)平行于机加工轴线(J)和与其分开一段距离延伸，以及引起运动臂(16)还包括从杆(17)的第二端(17b)延伸到深度停止部分(9)的连接部分(19)。
15.如权利要求8所述的刀架，其特征在于：包括位于机加工轴线(J)的相对侧上的两个引起运动臂(16)。
16.如权利要求9所述的刀架，其特征在于：包括位于机加工轴线(J)的相对侧上的两个引起运动臂(16)。
17.如权利要求5所述的刀架，其特征在于：还包括伸缩导管(29)，它以这样一方式将抽吸腔(C)与尘屑抽吸装置相连，即在深度停止部分(9)的运动期间保持在抽吸腔(C)和抽吸装置之间的流体连通。
18.如权利要求8所述的刀架，其特征在于：还包括伸缩导管(29)，它以这样一方式将抽吸腔(C)与尘屑抽吸装置相连，即在深度停止部分(9)的运动期间保持在抽吸腔(C)和抽吸装置之间的流体连通。
19.如权利要求1所述的刀架，其特征在于：能够识别工作表面(10)相对于支持组件(2)的位置的检测装置(12)包括连接于处理单元(27)的至少一个位移传感器(26)。
20.如权利要求19所述的刀架，其特征在于：位移传感器(26)是安装在支持组件(2)和深度停止部分(9)之间的LVDT转换器。
21.如权利要求19所述的刀架，其特征在于：位移传感器(26)是安装在支持组件(2)和深度停止部分(9)之间的测量探头。
22.如权利要求19所述的刀架，其特征在于：位移传感器(26)是在支持组件(2)和深度停止单元(9)之间工作的感应测量转换器。
23.如权利要求19所述的刀架，其特征在于：位移传感器(26)是在支持组件(2)和深度停止部分(9)之间工作的激光位移传感器。
24.如权利要求19至23中任一权利要求所述的刀架，其特征在于：检测装置(12)还包括至少一个开关(28)，它用于响应深度停止部分(9)离开与主轴(3)分开一距离的第一位置的运动而驱动至少一个位移传感器(26)。
25.如权利要求18所述的刀架，其特征在于：支持组件(2)包括装有主轴(3)的一第一部分(2a)和可固定于多轴机床的一第二部分(2b)，它的第一部分(2a)铰接地安装至第二部分(2b)，从而能够围绕垂直于机加工轴线(J)的铰接的轴线(A)枢转。
26.如权利要求25所述的刀架，其特征在于：至少一个引起运动臂(16)的第一端(16a)安装于支持组件(2)的第一部分(2a)，伸缩连接导管(29)有铰接地安装于支持组件(2)的第二部分(2b)的一第一端(30a)，该导管能够围绕垂直于机加工轴线(J)的铰接的轴线(A)枢转。
27.一种多轴机床，它包括刀架(1)，该刀架(1)包括：支持组件(2)；安装于支持组件(2)的主轴(3)，它装有可拆卸的刀夹(4)和以这样一方式可围绕相关的机加工轴线(J)转动，即固定于刀夹(4)的刀具(U)能够处于转动之中；其特征在于，所述刀架(1)还包括：一深度停止部分(9)，它提供基本上横向于机加工轴线(J)和可定位成依靠着工件(P)的表面(S)的工作表面(10)，该深度停止部分安装于支持组件(2)和能够沿着机加工轴线(J)在离开主轴(3)一段距离的延伸的第一位置和靠近主轴(3)的缩回的第二位置之间移动；一检测装置(12)，它能够识别工作表面(10)相对于支持组件(2)的位置，从而监测刀具(U)进入工件(P)的深度。
28.如权利要求27所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)还包括尘屑抽吸装置，它连接于深度停止部分(9)和用于去除机加工碎屑。
29.如权利要求27所述的多轴机床，其特征在于：工作表面(10)围绕机加工轴线(J)和提供允许刀具(U)进入的通道(11)。
30.如权利要求28所述的多轴机床，其特征在于：工作表面(10)围绕机加工轴线(J)和提供允许刀具(U)进入的通道(11)。
31.如权利要求28所述的多轴机床，其特征在于：深度停止部分(9)包括围绕机加工轴线(J)的中空体，以这样一种方式提供刀具(U)进入的通道(11)，并且限定流体连接于尘屑抽吸装置的抽吸腔(C)。
32.如权利要求27所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)还包括弹簧装置(13)，通过该弹簧装置朝离开主轴(3)一段距离的延伸的第一位置偏压深度停止部分(9)。
33.如权利要求32所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)包括致动器装置(14)，通过该致动器装置克服弹簧装置(13)的作用朝靠近主轴(3)的缩回的第二位置拉动深度停止部分(9)，以便至少在装配于刀夹(4)的刀具(U)是探头(7)时使深度停止部分(9)不工作。
34.如权利要求27至32中的任一权利要求所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)包括至少一臂(16)，它在深度停止部分(9)中引起运动，还具有安装于支持组件(2)的一第一端(16a)和固定于深度停止部分(9)的一第二端(16b)。
35.如权利要求33所述的多轴机床，其特征在于：包括至少一臂(16)，它在深度停止部分(9)中引起运动，还具有安装于支持组件(2)的一第一端(16a)和固定于深度停止部分(9)的一第二端(16b)。
36.如权利要求34所述的多轴机床，其特征在于：至少一引起运动臂(16)包括杆(17)，该杆的第一端(17a)可滑动地装在安装于支持组件(2)的缸体(18)内，它的与第一端(17a)相对的一第二端(17b)连接于深度停止部分(9)。
37.如权利要求35所述的多轴机床，其特征在于：至少一引起运动臂(16)包括杆(17)，该杆的第一端(17a)可滑动地装在安装于支持组件(2)的缸体(18)内，它的与第一端(17a)相对的一第二端(17b)连接于深度停止部分(9)。
38.如权利要求37所述的多轴机床，其特征在于：弹簧装置(13)包括在缸体(18)和至少一引起运动臂(16)的杆(17)之间工作的至少一弹簧。
39.如权利要求38所述的多轴机床，其特征在于：致动器装置(14)是平行于缸体(18)和至少一引起运动臂(16)的杆(17)安装的往复的气动装置。
40.如权利要求39所述的多轴机床，其特征在于：杆(17)平行于机加工轴线(J)和与其分开一段距离延伸，以及引起运动臂(16)还包括从杆(17)的第二端(17b)延伸到深度停止部分(9)的连接部分(19)。
41.如权利要求34所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)包括位于机加工轴线(J)的相对侧上的两个引起运动臂(16)。
42.如权利要求41所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)包括位于机加工轴线(J)的相对侧上的两个引起运动臂(16)。
43.如权利要求31所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)还包括伸缩导管(29)，它以这样一方式将抽吸腔(C)与尘屑抽吸装置相连，即在深度停止部分(9)的运动期间保持在抽吸腔(C)和抽吸装置之间的流体连通。
44.如权利要求34所述的多轴机床，其特征在于：刀架(1)还包括伸缩导管(29)，它以这样一方式将抽吸腔(C)与尘屑抽吸装置相连，即在深度停止部分(9)的运动期间保持在抽吸腔(C)和抽吸装置之间的流体连通。
45.如权利要求27所述的多轴机床，其特征在于：能够识别工作表面(10)相对于支持组件(2)的位置的检测装置(12)包括连接于处理单元(27)的至少一个位移传感器(26)。
46.如权利要求45所述的多轴机床，其特征在于：位移传感器(26)是安装在支持组件(2)和深度停止部分(9)之间的LVDT转换器。
47.如权利要求45所述的多轴机床，其特征在于：位移传感器(26)是安装在支持组件(2)和深度停止部分(9)之间的测量探头。
48.如权利要求45所述的多轴机床，其特征在于：位移传感器(26)是在支持组件(2)和深度停止单元(9)之间工作的感应测量转换器。
49.如权利要求45所述的多轴机床，其特征在于：位移传感器(26)是在支持组件(2)和深度停止部分(9)之间工作的激光位移传感器。
50.如权利要求45至49中任一权利要求所述的多轴机床，其特征在于：检测装置(12)还包括至少一个开关(28)，它用于响应深度停止部分(9)离开与主轴(3)分开一距离的第一位置的运动而驱动至少一个位移传感器(26)。
51.如权利要求44所述的多轴机床，其特征在于：支持组件(2)包括装有主轴(3)的一第一部分(2a)和可固定于多轴机床的一第二部分(2b)，它的第一部分(2a)铰接地安装至第二部分(2b)，从而能够围绕垂直于机加工轴线(J)的铰接的轴线(A)枢转。
52.如权利要求51所述的多轴机床，其特征在于：至少一个引起运动臂(16)的第一端(16a)安装于支持组件(2)的第一部分(2a)，伸缩连接导管(29)有铰接地安装于支持组件(2)的第二部分(2b)的一第一端(30a)，该导管能够围绕垂直于机加工轴线(J)的铰接的轴线(A)枢转。
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