CN1997788A - 自动刺绣机的送线装置 - Google Patents

Abstract

一种自动刺绣机的送线装置，包括：线供应单元，用于供应从不同颜色的多根面线中选择的一根面线；一对线导向件，所述一对线导向件形成有线导向通道用于引导从线供应单元供应的面线，并且所述一对线导向件沿线导向通道的线传递路线连续形成，并留有空间部分；线拾取单元，所述线拾取单元具有保持面线的线保持器，所述线保持器在上止点和下止点之间摆动以增强和释放面线的张力；以及线取出单元，所述线取出单元包括线取出杆和线取出驱动器，所述线取出杆保持和取出穿过空间部分的面线，所述线取出驱动器使线取出杆往复运动，以将线取出杆保持的面线放入线保持器中。因此，本发明提供了一种自动刺绣机的送线装置，该装置可以在更换面线时防止面线断开，并减少更换面线所需的时间，从而提高工作效率。

Description

自动刺绣机的送线装置

技术领域

本发明涉及一种自动刺绣机的送线装置，更具体地，涉及一种自动刺绣机的送线装置，该装置具有向线拾取单元输送面线的改进结构。

背景技术

自动刺绣机是一种缝纫机，该自动刺绣机使用各种颜色的线并根据预置的程序在衣服、标签、鞋等物品上自动刺绣预定的图案、商标等。

一般来说，自动刺绣机包括线供应单元，用于将不同颜色面线从多个线轴向刺绣操作处供应；多个针工作单元，用于接收来自线供应单元的面线并通过从多个针工作单元中选择的一个针工作单元执行刺绣工作；以及多个线拾取单元，用于增强或释放连接到每个针工作单元的面线张力。这里，每个针工作单元包括往复上下运动以执行刺绣工作的针，以及沿针的工作方向压住织物的压脚。这种自动刺绣机包括多个针工作单元、多个线拾取单元等，因而结构复杂。

为了改进自动刺绣机的复杂结构，开发了一种包括单针工作台的单针自动刺绣机。例如，韩国实用新型号20-167993已经公开了一种单针自动刺绣机的送线装置。

单机自动刺绣机的传统送线装置包括：垂直操作管，用于接收从线供应单元供应的多根面线中选择的一根面线；从垂直操作管接收面线的保持管；以及空气供应喷嘴，该喷嘴位于保持管的末端，并喷射高压空气以将面线向针工作单元传递。因此，可以根据颜色自动地输送面线。

同时，在由于刺绣时改变颜色或者面线断开而更换面线的情况下，线拾取单元的线保持器转动并置于从线拾取单元的下止点到垂直操作管和保持管形成的轴线后面，也就是说，在线传递路线后面。接着，垂直操作管和保持管连接形成连接管道，然后面线供应至该连接管道。然后，垂直操作管和保持管彼此分离开预定的距离，接着线拾取单元的线保持器经过垂直操作管和保持管之间的间隙向前向线传递路线转动，从而将线保持在线拾取单元的线保持器上。

这样，为了在这种传统送线装置中更换面线，线拾取单元线保持器的转动超出上止点与下止点之间的操作范围并且线保持器位于线传递路线后面，然后，在线保持器通过从线传递路线后面向下止点运动而穿过线传递路线的同时，线保持器将线拾取。因此，当线拾取单元的线保持器拾取面线时，有冲击作用于面线，因而面线可能断开。而且，因为线拾取单元的线保持器向后朝线传递路线运动，需要较长的时间以更换面线，从而使工作效率降低。

发明内容

因此，本发明的一个方面是提供一种自动刺绣机的送线装置，在更换面线时，该装置能防止面线断开，并减少更换面线所需的时间，从而提高工作效率。

本发明的上述和其它方面通过提供一种自动刺绣机的送线装置而实现，所述送线装置包括：线供应单元，用于供应从不同颜色的多根面线中选择的一根面线；一对线导向件，所述一对线导向件形成有线导向通道用于引导从线供应单元供应的面线，并且所述一对线导向件沿线导向通道的线传递路线连续形成，并留有空间部分；线拾取单元，所述线拾取单元具有保持面线的线保持器，所述线保持器在上止点和下止点之间摆动以增强和释放面线的张力；以及线取出单元，所述线取出单元包括线取出杆和线取出驱动器，所述线取出杆保持和取出穿过空间部分的面线，所述线取出驱动器使线取出杆往复运动，以将线取出杆保持的面线放入线保持器中。

根据本发明的一个方面，所述线取出杆在与穿过空间部分的面线的线转移路线成预定角度的平面上运动，并通过保持穿过所述空间部分的面线而将该面线放入线保持器中。

根据本发明的一个方面，所述线拾取单元包括：臂，该臂在上止点和下止点之间摆动；环形的线保持器，所述线保持器形成有开口，该线保持器位于所述臂的预定区域并保持面线；以及驱动所述臂摆动的臂驱动器。

根据本发明的一个方面，线拾取单元还包括活板，所述活板可转动地连接于线保持器，用于打开和关闭所述开口，并防止保持在开口中的面线断开。

根据本发明的一个方面，所述线取出单元包括：支架，所述支架可转动地连接于所述线取出杆，并与线取出杆一起形成活板容纳部分，以在该活板容纳部分内容纳所述活板；以及弹性件，所述弹性件使支架转动，具有预定的弹性从而使活板从活板容纳部分中出来。

根据本发明的一个方面，所述线拾取单元还包括由线保持器弹性支撑的夹子，所述夹子打开和关闭所述开口，并由弹性材料制成，以防止保持在开口中的面线断开。

根据本发明的一个方面，所述夹子包括由所述线保持器支撑的支撑部分；压紧部分，所述压紧部分从所述支撑部分纵向延伸，压紧线保持器的侧面，以防止保持在线保持器中的面线断开，并关闭开口；以及插入部分，所述插入部分从压紧部分的一端延伸并弯曲，以离开线保持器的侧面，所述线取出杆插入该插入部分中。

附图说明

图1是示意表示根据本发明第一实施方式的自动刺绣机送线装置的部分侧视截面图；

图2是图1的自动刺绣机送线装置的部分放大透视图；

图3是图2的分解透视图；

图4是图2的侧视图；

图5是图2的线保持器的分解透视图；

图6A至图6C是表示线保持器和线取出杆操作过程的俯视图；

图7A至图7D是表示线保持器和线取出杆操作过程的侧视图；

图8是表示当线保持器处于下止点时，线保持在线保持器的部分放大透视图；

图9是表示当线保持器处于上止点时，线保持在线保持器的部分放大透视图；

图10是示意表示根据本发明第二实施方式的自动刺绣机送线装置的部分侧视截面图；

图11A至图11C是表示没有图10的夹子和线取出杆的线保持器操作过程的俯视图；

图12A至图12D是表示具有图10的夹子和线取出杆的线保持器操作过程的侧视图。

具体实施方式

下面，将参考附图描述作为本发明第一实施方式的单针自动刺绣机，其中，所有附图中同样的参考数字表示同样的零件，而且必要时将避免重复的说明。

如图1至图4所示，根据本发明第一实施方式的自动刺绣机的送线装置1包括：线供应单元5，用于供应从多根颜色不同的面线中选择的一根面线；一对线导向件10a和10b，用于引导从线供应单元5供应到针9的面线3；线拾取单元20，用于拾取经过所述一对线导向件10a和10b的面线3，并加强和释放面线3的张力；以及线取出单元40，用于保持并取出经过所述一对线导向件10a和10b的面线3，并将面线3放到线拾取单元20上。

线供应单元5调节从多根颜色不同的备用布线中选择的一根面线3的张力，并利用压缩空气用以将选择的面线3传递至一对线导向件10a和10b。

线导向件10a和10b具有线导向通道11a和11b，用于分别引导从线供应单元5供应的面线3。而且，线导向件10a和10b沿线导向通道11a和11b的线传递路线形成有空间部分15。根据本发明的实施方式，所述一对线导向件10a和10b形成为单一块状，形成有空间部分15并具有矩形截面。下面，置于上部的线导向件称为上线导向件10a，置于下部的线导向件称为下线导向件10b。优选地，上线导向件10a和下线导向件10b沿线导向通道11a和11b的线传递路线形成有空间部分15，其中，线导向通道11a和11b连续地对准于相同的轴线上。作为替换，线导向通道11a和11b可以连续地且偏心地对准。而且，上线导向件10a和下线导向件10b可以不形成为具有矩形截面的单一块状，而是形成为一对块状，二者彼此靠近并间隔开以形成空间部分15。而且，上线导向件10a和下线导向件10b可以具有多种截面形状，并且可以形成为具有空间部分15的单一管状体，或者形成为彼此靠近并间隔开以形成有空间部分15的一对管状体。

线拾取单元20包括：臂21，该臂在上止点和下止点之间摆动；线保持器25，形成开口27并位于臂21的预定区域以保持面线2；以及使臂21摆动的臂驱动器(未显示)。

臂21由臂驱动器驱动以在上止点与下止点之间摆动，上止点和下止点形成于线传递路线之前。这里，臂驱动器可以使用液压缸、电机、凸轮装置、螺线管装置或类似装置。

线保持器25位于臂21的自由端，并与臂21一起在上止点和下止点之间摆动。如图5所示，线保持器25形成有保持面线3的开口27，该开口在所述线保持器25的一侧开放。这里，线保持器25可以是环形，并可以位于臂21的预定侧面区域。

另外，根据本发明第一实施方式的自动刺绣机的送线装置1的线拾取单元20还包括活板31，用于防止保持在线保持器25开口27中的面线3断开。这里，活板31位于开口27的开口区域的附近，可以打开和关闭开口27。活板31可转动地连接于线保持器25。而且，活板31的一侧由线保持器25中的活板弹性件35弹性支撑。活板弹性件35弹性地驱使活板31以关闭开口27。根据本发明的实施方式，活板弹性件35图示为卷簧，但不限于此。作为替换，板簧、螺旋弹簧等以及卷簧均可以用作活板弹性件35。而且，当活板弹性件35转动活板31并关闭开口27时，活板31的自由端由位于线保持器25开口区的限位器29挡住，从而不再转动。

因此，活板31通过在开口27内转动从而打开和关闭开口27。此外，当按下线取出杆41时，活板31打开开口27，其中线取出杆41将在下面描述；通过活板弹性件35关闭开口27，以防止保持在开口27中的面线3断开。

这里，活板31是可选择性地提供的。

线取出单元40包括：线取出杆41，用于保持并取出经过空间部分15的面线3；以及使线取出杆41往复运动的线取出驱动器51。

线取出杆41沿着与经过空间部分15的面线3的线传递路线成预定角度的平面线性往复运动。线取出杆41包括连接线取出驱动器51的驱动器连接部分43；以及一对保持器45a和45b，这对保持器沿长度方向延伸，与驱动器连接部分43的第一侧距离预定的距离，并且在空间部分15内线性往复运动。下面，将朝向上线导向件10a的保持器称为45a，并且将朝向下线导向件10b的保持器称为下保持器45b。上保持器和下保持器45a、45b与下面描述的支架55一起形成容纳活板的活板容纳部分61。而且，上保持器和下保持器45a、45b分别形成有线通孔47a和47b，面线3从所述线通孔穿过，从而保持穿过空间部分15的面线3。

这样，在与空间部分15的线传递路线成预定角度的平面上，线取出杆41朝位于下止点的线保持器25运动，并保持穿过空间部分15的面线3，从而将面线3置于线保持器25中。作为替换，线取出杆41可以沿着与穿过空间部分15的面线3的线传递路线成预定角度的平面转动，并且保持穿过空间部分15的面线3，从而将面线3置于线保持器25中。而且，线取出杆41可以在相对穿过空间部分15的面线3的线传递路线具有预定曲率半径的平面内弯曲地运动，并保持穿过空间部分15的面线3，从而将面线3置于线保持器25中。

代替线通孔47a和47b，保持器45a和45b的各个自由端可以打开并形成有半圆弧形的孔槽，用于拾取穿过空间部分15的面线3，从而将面线3置于线拾取单元20的线保持器25中。而且，保持器可以形成为单一主体，用于保持穿过空间部分15的面线3并将面线3置于线保持器25中。

线取出驱动器51连接于线取出杆41的驱动器连接部分43，并使线取出杆41往复运动，并将由线取出杆41保持并穿过空间部分15的面线3置于线拾取单元20的线保持器25中。在该实施方式中，液压缸作为线取出驱动器51，该液压缸纵向伸缩，以使线取出杆41往复运动，但并不限于此。除了液压缸以外，可以使用电机、凸轮装置、螺线管装置或类似装置用于驱动线取出杆41。

同时，板状的支架55通过销59可转动地连接于线取出杆41的驱动器连接部分43。支架55与线取出杆41一起压紧活板31，并打开线拾取单元20的开口27，从而将面线3保持在开口27中。而且，位于线取出杆41保持器45a和45b区域的支架55上具有预定形状的轮廓57。轮廓57与活板31滑动接触。轮廓57包括：直线运动部分57a，该直线运动部分57a与保持器45a和45b的直线运动方向平行，并使容纳在活板容纳部分61中的活板31直线运动；以及横向运动部分57b，该横向运动部分57b与保持器45a和45b的直线运动方向成预定角度从直线运动部分57a的一侧横向形成。而且，支架55的一侧由弹性件65弹性支撑。弹性件65驱使支架55弹性地压紧容纳在活板容纳部分61中的活板31。在该实施方式中，板簧用作弹性件65，但不限于此。作为替换，也可以使用卷簧、螺旋弹簧或类似装置作为弹性件65。

这样，在通过使线取出杆41和支架55向线拾取单元20的线保持器25靠近而将面线3保持在线拾取单元20的开口27内之后，当在活板31容纳在活板容纳部分61的状态下，线取出驱动器51驱动线取出杆41和支架55返回至原始位置时，活板31沿支架55的轮廓57的直线运动部分57a直线滑动，接着在活板31关闭开口27的状态下沿轮廓57的横向运动部分57b滑动，因而，支架55的自由端转动以逐渐离开线取出杆41，从而打开活板容纳部分61并允许活板31从线取出单元40的活板容纳部分61中出来。同时，支架55在弹性件65的弹性作用下向线取出杆41的横向侧转动，并且活板31一从活板容纳部分61中出来，支架55就返回到该支架的原始位置。

这里，支架55和弹性件65可以选择性安装。

在这种结构下，当在刺绣或面线切断时由于颜色改变而更换面线时，使用根据本发明第一实施方式的送线装置1将新线置于线拾取单元20的过程如下：

首先，驱动臂驱动器以使线拾取单元20的线保持器25位于下止点，如图4所示，然后臂驱动器停止。

此时，线取出杆41的各个保持器45a和45b处于空间部分15内，即在上线导向件10a和下线导向件10b之间。而且，各个线导向件10a和10b的线导向通道11a和11b与各个保持器45a和45b的线通孔47a和47b对齐在同一轴线上。

此外，使用压缩空气，线供应单元5将从多根不同颜色的备用面线中选择一根面线3供应到各个线导向件10a和10b的线导向通道11a和11b。此时，面线3依次经过上线导向件10a的线导向通道11a，线取出杆41的各个保持器45a和45b的线通孔47a和47b，以及下线导向件10b的线导向通道11b，然后运动到针9。

接着，如图6A所示，向前驱动线取出驱动器51，因而，保持穿过各个保持器45a和45b的线通孔47a和47b的面线3的线取出杆41接近位于下止点的线拾取单元20的线保持器25。

当向前驱动线取出驱动器51时，线取出杆41与支架55一起压紧线拾取单元20的活板31，因而，关闭线保持器25开口27的活板31向内转动，以打开开口27，如图6B所示。

当由线取出杆41的线通孔47a和47b保持的面线3保留在开口27时，如图7A所示，并且当进一步向前驱动线取出驱动器51时，面线3位于开口27内的预定位置，活板31在活板弹性件35的弹性作用下返回到活板31的原始位置，即关闭开口27的位置。

此时，活板31容纳在由线取出杆41和支架55形成的活板容纳部分61中，并且与支架55的轮廓57接触。

接着，向后驱动线取出驱动器51，以使线取出杆41离开线拾取单元20的线保持器25。

当向后驱动线取出驱动器51时，活板31沿支架55轮廓57的直线运动部分57a直线滑动，然后在活板31关闭开口27的状态下接近轮廓57的横向运动部分57b。紧接着，活板31沿横向运动部分57b滑动，如图7B所示，因而，支架55的自由端转动，以逐渐离开线取出杆41，并打开活板容纳部分61，如图7C所示，从而使活板31从线取出单元40的活板容纳部分61中出来。

活板31一从活板容纳部分61中出来，支架55就在弹性件65的弹性作用下向线取出杆41的横向侧转动，并返回到支架55的原始位置，如图7D所示。

然后，向后驱动线取出杆41，因而，线取出杆41返回至空间部分15内线取出杆41的原始位置，以使每个线导向件10a、10b的线传递路线与各个保持器45a和45b的线通孔47a和47b对齐，从而完成根据本发明第一实施方式的自动刺绣机的送线装置1的换线工作。

此时，如图6C所示，面线3穿过上线导向件10a的线导向通道11a，并且通过上保持器45a的线通孔47a由活板31捕获时而转向。然后，面线3通过下线导向件10b的线导向通道11b，经下保持器45b的线通孔47b向针9运动。

然后，如图9所示，臂驱动器驱动线拾取单元20的线保持器25至上止点，从而加强保持在线保持器25中的面线3的张力。因此，当臂驱动器摆动时，由于面线3在上止点和下止点之间摆动，保持在线保持器25中面线3的张力得以加强和释放。

同时，图10是示意表示根据本发明第二实施方式的自动刺绣机的送线装置的部分侧视截面图。在根据本发明第二实施方式的自动刺绣机的送线装置1’中，线取出杆41’的上保持器45a形成有线通孔47a，下保持器45b形成有开放的半圆弧形保持槽47c，与第一实施方式相反。这里，下保持器45b的保持槽47c防止面线3断开，并且当面线3保持在线拾取单元20的线保持器25时使面线3对齐。

此外，线拾取单元20的环形线保持器25具有线保持槽25a，面线3保持在该线保持槽25a中并围绕面线3转向。

而且，线拾取单元20包括夹子71，夹子71由线保持器25的一侧弹性支撑，并由弹性材料制成，用于打开和关闭线保持器25的开口27，防止保持在开口27中的面线3断开。

夹子71包括：由线保持器25侧面支撑的支撑部分73；压紧部分75，所述压紧部分75从支撑部分73纵向延伸，并通过压紧线保持器25的侧面关闭开口27，从而以防止保持在线保持器25中的面线3断开；以及插入部分77，所述插入部分77从压紧部分75延伸并弯曲，以离开线保持器25的侧面，线取出杆41’的下保持器45b插入该插入部分中。

在该实施方式中，压紧部分75从支撑部分73的一端纵向延伸，并具有半波形状。因此，压紧部分75的末端压紧于线保持器25的侧面。

优选地，使用板簧作为夹子71。

利用这种结构，使用根据本发明第二实施方式的送线装置1’将面线3置于线拾取单元20的过程如下。

首先，驱动臂驱动器以使线拾取单元20的线保持器25位于下止点，然后停止臂驱动器。

而且，使用压缩空气，线供应单元5将从不同颜色的多根备用面线中选择的一根面线3供应至各个线导向件10a和10b的线导向通道11a和11b。此时，面线3依次穿过上线导向件10a的线导向通道11a、线取出杆41’的上保持器45a的线通孔47a以及下保持器45b的保持槽47c(参看图12A)，然后经过下线导向件10b的线导向通道11b运动到针9。

然后，如图11A和图12A所示，向前驱动线取出驱动器51，因而，保持面线3的线取出杆41’接近处于下止点的线拾取单元20的线保持器25。同时，为了帮助使用者理解线取出杆41’的各个保持器45a和45b的形状，图12A表示线取出杆的侧视图以及透视图。

当向前驱动线取出驱动器51时，线取出杆41’的下保持器45b插入线拾取单元20的夹子71的插入部分77中，因而，关闭线保持器25的开口27的夹子71的压紧部分75离开线保持器25的侧面，不再压紧线保持器25的侧面，如图11B和图12B所示，从而打开开口27。此时，线拾取单元20的线保持器25位于一对保持器45a和45b之间。

然后，当向前驱动线取出驱动器51时，线取出杆41’的线通孔47a保持的面线3保留在开口27中。

接着，当面线3接近开口27的预定位置时，即，当面线3处于离开夹子71压紧部分75的压紧位置的位置时，向后驱动线取出驱动器51，以使线取出杆41’离开线拾取单元20的线保持器25。

当向后驱动线取出驱动器51时，线取出杆41’的下保持器45b从夹子71的压紧部分75和插入部分77中出来。下保持器45b一从压紧部分75中出来，压紧部分75就在预定弹性作用下压紧于线保持器25的侧面，从而允许夹子71返回至夹子71的原始位置以关闭线保持器25的开口27。此时，穿过上保持器45a线通孔47a的面线3保持在线保持器25的线保持槽25a中。而且，夹子71的压紧部分75防止保持在线保持槽25a中的面线3从线保持器25的开口27中出来，并使面线3围绕面线3的运动方向转向。

然后，向后驱动线取出驱动器51，因而，线取出杆41’返回至空间部分15内线取出杆41’的原始位置，以便将每个线导向件10a、10b的线传递路线与上保持器45a的线通孔47a和下保持器45b的保持槽47c对齐，从而完成根据本发明第二实施方式的自动刺绣机的送线装置1’的换线工作。

此时，面线3穿过上线导向件10a的线导向通道11a，并且当面线3经过上保持器45a的线通孔47a由线保持器25的线保持槽25a捕获时，面线3围绕面线方向变向。然后，面线3穿过下线导向件10b的线导向通道11b，经过下保持器45b的保持槽47c，向针9运动。

这样，将穿过一对线导向件之间空间部分的面线保持，取出，并置于线拾取单元的线保持器中，所述一对线导向件用于引导线供应单元供应的面线，因而，不会对面线施加较大的力，从而防止更换面线时面线断开。而且，换线工作在线拾取单元的线保持器的操作区内进行，因而缩短了更换面线所需的时间，从而提高了工作效率。

同时，本领域普通技术人员容易理解的是，本发明并不限于单针自动刺绣机，还可以应用于多针自动刺绣机。

如上所述，本发明提供了一种送线装置，该装置具有向线拾取单元输送面线的改进结构，因而在更换面线时能防止面线断开，并且缩短更换面线所需的时间，从而提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种自动刺绣机的送线装置，包括：

线供应单元，用于供应从不同颜色的多根面线中选择的一根面线；

一对线导向件，所述线导向件形成有线导向通道用于引导从线供应单元供应的面线，并且所述一对线导向件沿线导向通道的线传递路线连续形成，并留有空间部分；

线拾取单元，所述线拾取单元具有保持面线的线保持器，所述线保持器在上止点和下止点之间摆动以增强和释放面线张力；以及

线取出单元，所述线取出单元包括线取出杆和线取出驱动器，所述线取出杆保持和取出穿过空间部分的面线，所述线取出驱动器使线取出杆往复运动，以将线取出杆保持的面线放入线保持器中。

2.根据权利要求1所述的送线装置，其中，所述线取出杆在与穿过所述空间部分的面线的线传递路线成预定角度的平面上运动，并通过保持穿过所述空间部分的面线而将面线放入所述线保持器中。

3.根据权利要求2所述的送线装置，其中，所述线拾取单元包括：

臂，该臂在上止点和下止点之间摆动；

环形的线保持器，所述线保持器形成有开口，该线保持器位于所述臂的预定区域并保持面线；以及

驱动所述臂摆动的臂驱动器。

4.根据权利要求3所述的送线装置，其中，所述线拾取单元还包括活板，所述活板可转动地连接于所述线保持器，用于打开和关闭所述开口，并防止保持在开口中的面线断开。

5.根据权利要求4所述的送线装置，其中，所述线取出单元包括：

支架，所述支架可转动地连接于所述线取出杆，并与线取出杆一起形成活板容纳部分，以在该活板容纳部分内容纳所述活板；以及

弹性件，所述弹性件具有预定的弹性使支架转动，从而使活板从所述活板容纳部分中出来。

6.根据权利要求3所述的送线装置，其中，所述线拾取单元还包括由线保持器弹性支撑的夹子，所述夹子打开和关闭开口，并由弹性材料制成，以防止保持在开口中的面线断开。

7.根据权利要求6所述的送线装置，其中，所述夹子包括：

由所述线保持器支撑的支撑部分；

压紧部分，所述压紧部分从所述支撑部分纵向伸出，压紧于所述线保持器的侧面，以防止保持在所述线保持器中的面线断开，并关闭开口；以及

插入部分，所述插入部分从所述压紧部分的一端延伸并弯曲，以离开所述线保持器的侧面，所述线取出杆插入该插入部分中。

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