CN1982179A - 用于传送玻璃基板的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于传送玻璃基板的设备和方法。该设备包括：供气装置，其供应气体；喷射板，其具有多个喷射孔，气体通过所述多个喷射孔喷出；以及阻挡板，其局部地阻挡由所述多个喷射孔喷出的气体。根据本发明，由于玻璃基板不是通过与诸如辊之类的任何装置发生物理接触而进行传送，因此可以防止玻璃基板被粉粒污染。而且，由于气体持续将玻璃基板悬浮在空气中，因此玻璃基板在传送期间不会倾斜。

Description

用于传送玻璃基板的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于传送基板的设备和方法，特别涉及一种通过喷射气体将玻璃基板悬浮在空气中，从而传送玻璃基板的设备和方法。
背景技术
一种显示装置，也公知为信息显示器，是一种用于视觉呈现以多种形式获得、存储或传输的图像(包括文本)的装置。由于近来显示技术的发展，从而可以满足对用于显示装置的大尺寸显示面板的不断增长的需求，该显示面板例如为液晶显示(LCD)面板、等离子显示面板(PDP)、场发射显示(FED)面板以及有机发光二极管(OLED)显示面板。因而，制造面板所使用的玻璃基板的长度和宽度均变得较大，但厚度却变得较小。
在制造LCD面板和OLED面板中应用了一种用于传送玻璃基板的设备。图1是示出在一种传统的用于传送玻璃基板的设备中如何传送玻璃基板的示意图。在这种传统的设备中，当马达转动与玻璃基板的下表面或玻璃基板的上表面接触的辊10时，玻璃基板被传送，其中该玻璃基板上形成有像素阵列电路。
这使得污染物从辊10传递至玻璃基板。
可将辊10设置为仅支撑玻璃基板的边缘，从而最小化玻璃基板与辊的接触面积。然而，这样会导致大尺寸玻璃基板20的中部弯曲，如图2所示。支撑玻璃基板20的边缘的辊10的存在仍会使污染物传递到玻璃基板20。支撑玻璃基板20的中部的辊10的附加物增加了污染物从辊传递至玻璃基板20的可能。
发明内容
因此，本发明的一个目的是通过喷射气体将玻璃基板悬浮在空气中来传送该玻璃基板。
根据本发明的一个方案，提供了一种用于传送玻璃基板的设备，该设备包括：基板悬浮装置，其通过使供气装置从形成在喷射板上的喷射孔喷出气体，从而使基板悬浮在空气中；以及阻挡板，其局部地阻挡从该基板悬浮装置喷出的气体。
穿透该喷射板的喷射孔可以矩阵形式设置。所述喷射孔可以相对于假想垂直线以一特定角度倾斜。
该阻挡板局部地阻挡所述喷射孔。该阻挡板可以在该喷射板的上表面上移动。
玻璃基板装载进壳体中以进行传送。该壳体的两个侧边分别设有用于该玻璃基板的出口和入口。该阻挡板可以被传送到并容置在设于该出口下方的空间中。
该壳体可以设有排放孔。
在该壳体内的上部位置还可以设有水平导向器和垂直导向器，以防止玻璃基板沿在传送期间应遵循的路径摆动。所述导向器的区域可以设有诸如塑料或橡胶之类的缓冲器或者辊，其与该玻璃基板相接触，从而防止在该玻璃基板上产生刮损。
该壳体内的下部位置还可以设有分配板。多个分配孔以规则间距穿透该分配板。由该供气装置供应的气体通过所述分配孔均匀地分配。
根据本发明的另一个方案，提供了一种用于传送玻璃基板的方法，该方法包括以下步骤：通过向该玻璃基板的下表面喷射气体使该玻璃基板悬浮在空气中；通过阻挡向该玻璃基板的前部区域(forward region)的下表面喷射的气体使该玻璃基板的前部区域倾斜；以及向前移动阻挡气体的位置。
通过以下结合附图对本发明的详细描述，本发明的前述和其他目的、特征、方案以及优点将变得更加清晰。
附图说明
所包含的附图提供了对本发明的进一步理解，其被并入到本说明书中并构成本说明书的一部分，所述的附图示出了本发明的实施例，并与文字描述一起用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1是示出在一种传统的用于传送玻璃基板的设备中如何传送玻璃基板的示意图；
图2是示出在另一种传统的用于传送玻璃基板的设备中将辊设置为仅支撑玻璃基板的边缘的剖视图；
图3是示出从传送玻璃基板的方向看过去，根据本发明的用于传送玻璃基板的设备的正视图；
图4是沿图3的IV-IV线的剖视图；
图5是根据本发明的用于传送玻璃基板的设备的喷射板和阻挡板的俯视图；
图6是示出喷射板的另一个实施例的示意图；
图7A至图7D是示出在根据本发明的用于传送玻璃基板的设备中如何传送玻璃基板的示意图。
具体实施方式
以下参考本发明的优选实施例进行详细说明，其实例在所附的附图中示出。
现将描述根据本发明的用于传送玻璃基板的设备的一个实施例。
图3是示出从传送玻璃基板的方向看过去，根据本发明的用于传送玻璃基板的设备的正视图。图4是沿图3的IV-IV线的剖视图。图5是根据本发明的用于传送玻璃基板的设备的喷射板和阻挡板的俯视图。
如图3和图4所示，根据本发明的用于传送玻璃基板的设备包括：基板悬浮装置，其包括底部具有开口的壳体100、供气装置300以及喷射板220；以及阻挡板230，其可移动地局部阻挡气体。
在壳体100内的下部位置固定分配板210。喷射板220固定在壳体100内比分配板210的位置更高的位置。分配板210和喷射板220以预定的垂直距离均匀地彼此间隔开。阻挡板230设置为可以在喷射板220的上表面的上方或在喷射板220的下表面的下方沿传送玻璃基板的方向移动。
在壳体100的下部设有储放器(hopper)110。该储放器110连接管子112，管子112设置为沿传送玻璃基板的方向彼此间隔开。壳体100的上部设有排放孔120。管子112通过导管310连接至供气装置300。
分配孔212和喷射孔222分别穿透分配板210和喷射板220。壳体100内的空间被分配板210和喷射板220分割成三个部分。喷射孔222可以均匀地彼此间隔开。如图5所示，喷射孔222垂直地穿透喷射板220。
如图5所示，阻挡板230可以在喷射板的上方沿传送玻璃基板的方向移动。与分配板210和喷射板220不同，阻挡板230不具有孔。阻挡板230的长度大于其宽度。阻挡板230的宽度足以阻挡穿透喷射板220的至少一排或更多排喷射孔222。也可以使多个孔穿透阻挡板230，以使阻挡板230局部地阻挡喷射孔222。这样会减小穿过喷射孔222的气体量，而不是阻挡穿过喷射孔222的气体。该阻挡板230用于对玻璃基板的前部区域施加较小的支撑压力或者不施加支撑压力，以使玻璃基板向前倾斜一定角度。传送玻璃基板需要玻璃基板的前部区域向前倾斜。
阻挡板230由线性马达、齿轮齿条式转向器或商业上可得到的滚珠丝杆驱动。
供气装置300通过管子112和导管310将压缩气体供应至储放器110与分配板210之间的空间。气体包括诸如氮气、氩气之类的惰性气体以及空气，并且可优选使用空气。管子112在储放器110底部的、沿与传送玻璃基板的方向垂直的方向的中央处成排设置。该结构防止通过管子112引入的气体在壳体100中不均匀地分配，特别是沿与传送玻璃基板的方向垂直的方向不均匀地分配。
气体的不均匀分配问题可以通过设置分配板210来解决。气体在通过穿透分配板210的分配孔212之后均匀地在分配板210与喷射板220之间的空间中分配。分配孔212的尺寸可以小于喷射孔222的尺寸，并且分配孔212的数量可以多于喷射孔222的数量。位于同一排的分配孔212可以设置为位于相邻排的分配孔212之间的距离的中央。分配孔212离管子越远，分配孔的数量越多，从而可以确保气体均匀地分配在分配板210与喷射板220之间的空间中。
如图3所示，储放器110具有锥形的底部，并且该底部与管子112相连接。这种结构使得气体沿着储放器110的倾斜内表面流动，从而沿与传送玻璃基板的方向垂直的方向将规则气压施加至分配板210的边缘。
壳体100封闭玻璃基板20的周围环境(surroundings)，以助于对玻璃基板20施加由从喷射孔喷出的气体产生的提升力。壳体的前侧和壳体的后侧分别形成入口142和出口144。在入口142和出口144的外侧分别设有加载装置和卸载装置(未示出)。玻璃基板分别通过该入口142运送到壳体100中，并且通过该出口144从该壳体100中运送出来。玻璃基板可以被传送到并容置在设于出口下方的存放(rest)空间150中。
如图3所示，壳体100内可固定地设有水平导向器130h和垂直导向器130v。水平导向器130h可固定地设置为以大于待传送的玻璃基板20宽度的距离彼此间隔开。垂直导向器130v可固定地设置在比水平导向器130h更高的位置，并且以小于待传送的玻璃基板20宽度的距离彼此间隔开。水平导向器130h的内侧面以及垂直导向器130v的底面防止玻璃基板沿在传送期间应遵循的路径摆动。水平导向器130h的内侧面和垂直导向器130v的底面可以设有诸如塑料或橡胶之类的缓冲器或者辊以与玻璃基板相接触，从而防止在玻璃基板上产生刮损。当玻璃基板与辊接触时，辊可以转动。
设置在壳体100的上部的排放孔120排放由供气装置300引入的气体，以调整壳体100内的压力。该排放孔120可以连接至具有泵和阀(未示出)的排放设备。
图6是示出喷射板的另一个实施例的示意图。喷射孔222′相对于假想垂直线以预定角度穿透喷射板220′。这使得气体可以一倾角喷出，从而向前移动玻璃基板并使玻璃基板悬浮在空气中。阻挡板设置为可在喷射板220′的上方移动。
现将参考图7A至图7D描述根据本发明的用于传送玻璃基板的设备的操作。
由供气装置300向储放器110与分配板210之间的空间供应的气体穿过穿透分配板210的分配孔212。然后，气体在分配板210与喷射板220之间的空间中流动。接着，气体通过穿透喷射板220的喷射孔222喷出。此时，玻璃基板20通过机械手(未示出)从加载装置(未示出)加载到壳体100内。加载器械不限于机械手，也可以包括其它与机械手执行相同功能的设备。
该阻挡板230放置于玻璃基板20前面的位置。随后，如图7A所示，该玻璃基板20与喷射板220相距预定高度而悬浮在空气中。这是由从穿透喷射板220的喷射孔222喷出的压缩气体完成的。此时，由于没有向玻璃基板20施加前移力，因此玻璃基板20保持悬浮在空气中。
然后，如图7B所示，阻挡板230移动到玻璃基板20的前部区域的下方，以阻挡一排或更多排穿透喷射板220的喷射孔222。此时，由于压缩气体没有施加至玻璃基板20的前部区域，因此玻璃基板20的前部区域向前倾斜。随后，阻挡板230沿由图7C中的箭头所示的方向向前移动，从而向前传送玻璃基板20。
玻璃基板通过压缩气体悬浮在空气中，从而使玻璃基板与喷射板之间不会产生摩擦力。因此，玻璃基板20的前部区域向前倾斜以及玻璃基板的重力的结合使得玻璃基板20能够以一倾角向前移动。
也就是说，玻璃基板20向前移动和下沉的趋势使得玻璃基板20能够被向前推动。当玻璃基板20向前移动一定程度时，阻挡板230也向前移动并阻挡一排或多排喷射孔222，以使玻璃基板20的前部区域再次倾斜。此时，曾被阻挡的一排或更多排喷射孔重新喷射压缩气体以使玻璃基板20的剩余区域悬浮。重复这种操作。当玻璃基板20的前部区域再次向前倾斜时，玻璃基板20能够以一倾角再次向前移动。这种重复的操作可以持续向前传送玻璃基板20。
如图7D所示，当玻璃基板的前部区域到达壳体100上的出口144时，阻挡板230移动到存放空间150中。当移动到存放空间150中时，阻挡板230不再阻挡任一喷射孔222。这使得到达出口144的玻璃基板在其前部区域不倾斜的情况下悬浮在空气中。玻璃基板20保持以恒定速度沿直线移动的状态，从而经过出口144直到停下来。这有助于设置在出口144外侧的卸载装置将该玻璃基板20从用于传送玻璃基板的设备卸载下来。
当壳体100中的气压波动时，在传送期间悬浮于空气中的玻璃基板20可能沿在传送期间应遵循的路径摆动。也就是说，玻璃基板20可能向右、向左或者向上偏离其预定的特定路径。水平导向器130h和垂直导向器130v在使玻璃基板20不偏离其预定路径的情况下引导该玻璃基板20穿过预定路径到达其目的地。
由供气装置供应的气体在完成将玻璃基板20悬浮在空气中的作用之后，通过设置在壳体100上部的排放孔120从壳体100排放出去。这样可以在壳体100中保持恒定压力。
用于阻挡气体的装置不限于阻挡板230，其可以包括能够控制穿过喷射孔222的气流的任何装置，例如打开或关闭每一个喷射孔或者每一排喷射孔的遮挡器(shutter)。
可以在分配板210的下方独立地设置两个或更多个储放器110。各储放器110均可以独立地设置以与每一排喷射孔222相对应。这样，对于每一排喷射孔222而言都可以独立地控制通过喷射孔222的气流。喷射板可以装配喷射器，以代替穿透喷射板220的喷射孔222。在这种情况下，喷射器可以矩阵形式设置。对于喷射板220，可以对每一个喷射器或者每一排喷射器而言都可以控制气流。也可以在喷射板220上形成可使气体通过的线状切口(line cut)(狭缝)来代替喷射孔222。
根据本发明，由于玻璃基板不是通过与诸如辊之类的任何装置发生物理接触而进行传送，因此可以防止玻璃基板被粉粒(particle)污染。而且，由于气体持续将玻璃基板悬浮在空气中，因此玻璃基板在传送期间不会倾斜。
由于本发明可以在不脱离其构思及实质特点的情况下以多种形式实施，因此应理解的是，除非特别指出，上述实施例并不限于前述的任何细节，而应在所附的权利要求书限定的构思和范围内广泛地解释，因此落入权利要求书及其等同范围内的所有变化和改型均应包含于所附权利要求书中。

Claims (17)

1.一种用于传送玻璃基板的设备，其包括：
基板悬浮装置，其通过向该玻璃基板的下表面喷射气体使该玻璃基板悬浮在空气中；以及
阻挡装置，其局部地阻挡由该基板悬浮装置喷出的气体。
2.如权利要求1所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该基板悬浮装置包括：
供气装置，其供应气体；以及
喷射板，其具有多个喷射孔，气体通过所述多个喷射孔喷出。
3.如权利要求2所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，所述多个喷射孔以矩阵形式设置。
4.如权利要求2所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，所述多个喷射孔以一倾角穿透该喷射板。
5.如权利要求1所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该基板悬浮装置包括：
供气装置，其供应气体；以及
喷射板，其具有多个喷射器，气体通过所述多个喷射器喷出。
6.如权利要求1所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该基板悬浮装置包括：
供气装置，其供应气体；以及
喷射板，其具有多个狭缝，气体通过所述多个狭缝喷出。
7.如权利要求2所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该阻挡装置包括阻挡板，该阻挡板可在该喷射板上移动，并局部地阻挡所述喷射孔。
8.如权利要求7所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该设备还包括一壳体，该玻璃基板在该壳体内进行传送。
9.如权利要求8所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该壳体的两个侧边分别设有用于该玻璃基板的入口和出口，并且在该出口的下方设有用于该阻挡板的存放空间。
10.如权利要求8所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该壳体的上部具有排放孔。
11.如权利要求8所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，在该壳体内的上部位置还设有多个水平导向器，所述多个水平导向器防止该玻璃基板水平地偏离预定路径。
12.如权利要求8所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，该壳体内的上部位置还设有多个垂直导向器，所述多个垂直导向器防止该玻璃基板垂直地偏离预定路径。
13.如权利要求11所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，在所述水平导向器的内侧面的底部设有多个缓冲器或辊。
14.如权利要求12所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，在所述垂直导向器的底部设有多个缓冲器或辊。
15.如权利要求2所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，在该喷射板的下方还设有穿透有多个分配孔的分配板，以均匀地分配由该供气装置供应的气体。
16.如权利要求15所述的用于传送玻璃基板的设备，其中，所述分配孔的尺寸小于所述喷射孔的尺寸，并且所述分配孔的数量多于所述喷射孔的数量。
17.一种用于传送玻璃基板的方法，该方法包括以下步骤：
通过向该玻璃基板的下表面喷射气体使该玻璃基板悬浮在空气中；
通过阻挡向该玻璃基板的前部区域的下表面喷射的气体使该玻璃基板的前部区域倾斜；以及
向前移动阻挡气体的位置。
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