CN1980832A - 灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌装机(1)，以及一种用于对袋进行灌装的灌装机的灌装单元(4)，具有：装料装置(10)；灌装管(12)，有待灌装的袋套挂在所述灌装管(12)上；和灌装管支承装置(14)以及测量装置(17)，其中所述装料装置(10)至少与所述测量装置(17)和所述灌装管支承装置(14)构成一个结构单元。

Description

灌装设备

本发明涉及一种灌装设备的灌装单元，以及一种具有用于对袋进行灌装的灌装机的灌装设备，具有至少一个料罐和至少一个灌装管，有待灌装的袋套挂在所述灌装管上。

这种灌装设备的灌装管支承装置通常通过构成平行导向的配合导杆被铰接在料罐上。灌装管支承装置大多为垂直的灌装管板结构和配合导杆为板簧结构。另外设置有一种可控的滑阀，以便对灌装管的穿流通道进行释放和闭合。此外，大多设置有一个具有测量盒的称重装置。

所述的灌装设备或灌装机系所谓的连续式包装机或旋转式灌装机。连续式包装机具有静止的成套灌装设备，而在旋转式灌装机中成套灌装设备是围绕垂直轴旋转的驱动的转动机构的一部分。所述灌装机可视所要求的生产能力配备有多个灌装管和成套灌装设备。

每个料罐配备有灌装管、称重装置以及可垂直移动的灌装管板。另外，灌装管上还配备有一个可控的滑阀，所述滑阀在灌装过程开始之前被移至开启位置和在灌装过程结束之后被移至闭合位置。灌装过程本身被称重装置控制和检查。对灌装管板的位置视有待灌装的袋的相应的实际重量进行调整。所述位置通过测量盒被转换成测量值。

在迄今公知的灌装机中，配合导杆成对地设置在灌装管板的上部范围和下部范围。称重装置的测量盒位于灌装管板的上方。所述的部件系功能上相互作用连接的单个部件。

灌装好的袋的实际重量的允许的变化范围较小。但由于不可避免的加工公差，仍会在一定的范围内出现重量变化。另外，迄今公知的灌装机的缺点是，必须对各个部件单独进行安装。因此安装时间相应较长。由于现场有待安装的部件很多，因此为校准必须付出很大的调整代价。

本发明的目的在于提出一种灌装设备的灌装单元和一种灌装设备，其中从整体上便于对灌装设备的安装，袋的实际重量的变化较小。

本发明的目的通过具有权利要求1所述的特征的灌装单元和通过具有权利要求19所述的特征的灌装设备得以实现。本发明的优选的进一步设计是相应的从属权利要求的主题。

本发明的目的分别通过装料装置至少与灌装管支承装置构成一个结构单元得以实现。

本发明的灌装设备或本发明的灌装设备或灌装机的灌装单元用于对袋进行灌装，特别用于对阀袋(Ventilsack)进行灌装。

本发明的灌装单元包括至少一个装料装置和至少一个灌装管，有待灌装的袋套挂在所述灌装管上，以及灌装管支承装置，所述灌装管支撑在所述灌装管支承装置上。另外设置有至少一个测量装置。装料装置至少与灌装管支承装置构成一个结构单元，其中测量装置优选被一体安装在结构单元内。

本发明的灌装设备包括灌装机，或是灌装机，用于对袋，特别是对阀袋进行灌装。本发明的灌装设备具有至少一个装料装置和至少一个灌装管，有待灌装的袋套挂在灌装管上。另外还设置有对灌装管和测量装置进行支承的灌装管支承装置。装料装置至少与灌装管支承装置构成一个结构单元，其中测量装置优选被一体安装在结构单元内。

其中，结构单元和优选灌装单元整体结构很小并实现了设备整体的分段结构。本发明的例如用于对水泥袋进行灌装的结构单元的高度明显小于现有技术。特别是由于在现场安装设备时可以采用预安装的部件和单元，因而减少了在安装灌装设备或灌装机时所付出的安装代价。由于结构单元在出厂前已经进行了预安装和预调整，因而大大简化了为保持必要的精确度对灌装单元进行的调整并因此减少了为此所付出的代价。

在充分利用目前的加工工艺的情况下简化了灌装装置和称重装置的结构设计。

通过这时构成的结构单元建立了共同的称重几何布局，确保了被灌装的袋的实际重量变化很小。而且可以实现特别小的变化。与实际重量的偏差在几克范围内。

本发明的灌装单元和本发明的灌装设备特别用于灌装建筑材料，例如用于灌装(但不局限于此)水泥。灌装单元和灌装设备也适用于对其它建筑材料或其它流动的松散物料进行灌装，例如对粉末状的、粗粒的和/或细粒的产品进行灌装，或者也可以对不易流动的产品进行灌装。也可以对粗粒产品和细粒产品的混合物进行灌装，以及对粒状体、晶体等块状物料进行灌装。

装料装置特别包括有料罐，或者基本是料罐。装料装置例如也可以基本是板或架等，所述板或架设置在料罐或物料出口上。根据本发明，装料装置与机器连接，但并不是被称重的系统的一部分，而灌装管支承装置是被称重的系统的一部分，在灌装过程中确定袋重时一起被称量。由于采用基本为板的装料装置，因而可以实现特别紧凑的结构单元。然后例如在安装时具有这种装料装置的相应结构单元固定在料罐上。由于所述结构单元已经被预先安装和预先校准，因而大大减少了为安装和调整所付出的代价。

本发明的灌装设备具有多个灌装管或灌装套管。例如优选设置有两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个或十二个以上的，例如十六个灌装管或灌装套管。灌装机是连续式灌装机，特别是旋转式灌装机。

根据灌装单元和灌装设备的进一步设计，为料罐或装料装置配备有输送机构。输送机构特别设置在料罐内，优选设置在料罐的下部范围内。输送机构例如是蜗轮装置或输送蜗杆。输送机构也可以是气流灌装系统。蜗轮装置可以水平设置，或例如也可以垂直设置，可以实现较小的空气流量和由此可以实现有待灌装的松散物料的高的灌装密度。

灌装管支承装置或每个灌装管支承装置优选至少基本垂直设置。如果考虑到称重系统的角度，也可以偏离垂直向对其进行设置。灌装管支承装置可以是和优选是灌装管板。但灌装管支承装置也可以是支架装置，所述支架装置例如仅通过薄的桥接件对灌装管进行保持。在所有上述情况下，灌装管支承装置与灌装管结成一体。

灌装单元或灌装设备的测量装置特别是称重装置或称重系统，和特别是分别以电子方式工作。根据优选的实施形式，测量或称重装置包括或含有至少一个测量盒或是测量盒。称重装置特别是具有位于测量盒内的测量元。优选设置多个测量盒，特别是为每个灌装管设置两个或最多达四个、八个或十二个或十二个以上的测量盒。

灌装单元或灌装设备的结构单元优选包括测量盒。因此可以实现特别紧凑的结构单元，所述结构单元已经经过预先安装和预先调整。

在灌装单元中最好设置有闭锁装置，利用所述闭锁装置将灌装管的穿流通道释放和闭合。在灌装设备中为每个灌装管优选设置有闭锁装置。滑阀特别适用于作为闭锁装置。也可以采用剪刀状的闭锁装置。优选可以实现各种级的开启或闭合，所述级最好是可调整的。

根据对灌装单元和灌装设备的进一步设计，闭锁装置或滑阀可以分别一体地安装在结构单元内。滑阀优选包含活塞缸单元，以便使对穿流通道闭合的部分垂直于灌装管的纵轴移动。而且活塞缸单元也被一体地安装在结构单元内。

根据灌装单元的进一步优选的设计，利用一配合导杆或多个配合导杆实现装料装置或作为料罐的装料装置和灌装管支承装置的连接。最好配合导杆构成平行导向。装料装置或料罐优选至少与配合导杆、称重装置和灌装管支承装置构成一结构单元。同样在本发明的灌装设备中也可以以此方式将装料装置或料罐与灌装管支承装置连接。

由于每个配合导杆的长度很短，并且可以保持在尽可能短的程度，因此在整体上实现结构单元和灌装单元的紧凑的结构。优选配合导杆的安装应使其基本水平伸展。各个配合导杆的垂直和水平间距优选很小，并且特别被保持在尽可能小的程度。特别是力求使垂直间距小于1000mm，特别是小于800mm，或甚至小于或等于500mm，例如为300mm至400mm。

在通常的灌装机中上下配合导杆之间的垂直间距必需很大，因此本发明与之相比具有很大的优点。另外还由于在公知的设备中袋托座是被称重的系统的一部分的缘故。因此被称重的系统在整体上比较笨重。其安装也很昂贵。由于各个部件之间和特别是配合的导杆之间的间距很大，所以很难保证为实现设备的高的精度所必要的窄的公差容限。

在本发明的灌装单元中，所使用的称重装置的测量盒的数量取决于配合导杆的数量。配合导杆的数量例如为1至4个，而称重装置例如可以配有一个或两个测量盒。在本发明的灌装设备中，所采用的称重装置的测量盒的数量优选同样取决于配合导杆的数量。

根据灌装单元和灌装设备的优选的实施方式，称重装置的至少一个测量盒、多个测量盒或所有的测量盒设置在一安装在料罐内的输送机构的高度范围内。与公知的实施方式相比，测量盒向下移，从而整体上实现更为紧凑的结构。在料罐范围内设置有输送机构，所述料罐范围被称作机壳，这是因为该范围用于设置输送机构的缘故。

根据对灌装单元和灌装设备的有益的进一步设计，优选设置有至少一个驱动单元。灌装设备在整体上特别包括用于例如旋转式的灌装机的驱动机构。优选为每个输送机构设置有一个单独的驱动机构。输送机构的驱动单元优选是结构单元的一部分和优选固定在料罐上。

根据进一步设计，灌装单元包括具有固定法兰的灌装管，有待灌装的袋或阀袋套挂在所述灌装管上。灌装管可拆卸地固定在一个位置固定的灌装管支承装置上。另外设置有可垂直于灌装管的纵轴移动的滑阀，滑阀安装在滑阀固定机构上，其中在灌装管支承装置上设置有弹性膨胀节。

具有固定法兰的灌装管、作为灌装管板的灌装管支承装置、弹性膨胀节、滑阀固定机构和滑阀优选相互可拆卸地通过连接件连接在一起。可有选择地至少将两个部件作为一个装配单元进行安装和拆卸。此点旨在维护等实现对蜗轮机的接触。

优选分别通过螺钉实现部件的连接，其中螺钉位于孔盘上和孔盘上的各个螺钉角度上相互错开。

其中螺钉的钉头最好分别位于灌装管的出料口相向的一侧上。

优选为用于在面向灌装管的出料口方向一侧对部件进行相应连接的螺钉留有工具穿入孔。

根据进一步设计，本发明的灌装设备优选具有一个或多个上述的灌装单元。可以采用多个相同的灌装单元或也可以采用多个不同的灌装单元。

根据优选的设计，灌装设备包括至少一个袋脱离装置，所述袋脱离装置优选是可控的。

袋脱离装置优选适用于和用于将被至少两个不同的灌装管灌装的袋进行先后顺序脱离。例如首先将一个袋与第一套管脱离，然后将一个袋与第二套管脱离。在具有多个灌装管的旋转式的灌装机中可以总共只采用一个袋脱离装置或袋推离装置实现袋与多个或所有的灌装管先后顺序的推离或脱离。

特别是用一个控制装置对袋脱离装置进行控制。根据控制装置的信号自动进行脱离。

在袋脱离装置沿各个灌装管移动时，必要时也可以在具有多个灌装管的连续式灌装机中采用唯一一个这种袋脱离装置。

灌装设备的袋脱离装置优选整体上是不可移动的，而是静止的或固定的或位置固定的。

袋脱离装置优选单独地设置在灌装机的旁边。因此袋脱离装置是一个单独的部件，但所述部件与灌装机作用连接。

袋脱离装置优选其高度是可调的，从而袋脱离装置可与各种袋长适配。可以手动人工进行高度调节，但也可以通过按动按键进行高度调节。也可以实现自动控制的高度调节。可以采用电机、气动或液压实现驱动。

袋脱离装置或袋脱离装置的至少一部分最好从至少一第一位置移至少至一第二位置。第一位置是静止位置，同时第二位置是脱离位置。可以设置有驱动装置，用于将袋脱离装置从第一位置移至第二位置和将袋脱离装置从第二位置移至第一位置。

袋脱离装置包括脱离单元，所述脱离单元特别是包括提升单元和推离单元。在静止位置时优选提升单元基本水平和移动单元基本垂直。

脱离单元是可翻转，以便对袋进行脱离。优选摆动或翻转移动首先使提升单元对袋进行提升，然后推离单元对袋进行推离。翻转轴优选在提升单元的前面的范围内在提升单元与推离单元相背的一侧延伸，由于袋托座装置或袋脱离单元的高度是可调节的，因此翻转轴被一起移动。因此对不同的袋长可以实现相同的脱离条件。

根据优选的进一步设计，设置有至少两个袋脱离装置。第二袋脱离装置用于对例如存在破损的的具有缺陷的袋进行剔除。

下面将对照附图中所示出的实施例对本发明的进一步的特征、特性和优点加以说明。

图中示出：

图1为本发明的灌装设备的一个实施例的侧视图，

图2为图1所示灌装设备的俯视图，

图3为位于静止状态的本发明的图1所示的袋脱离装置的侧视图，

图4为位于脱离位置的图3所示的袋脱离装置的侧视图，

图5料罐范围的简要视图，和

图6为本发明的灌装机的灌装装置的垂直向剖视图，其中示意示出灌装单元。

下面对照附图对本发明的灌装设备1的实施例加以说明。图1为灌装设备1的侧视图，图2为灌装设备1的俯视图。

本发明的灌装设备1包括旋转的灌装机2和单独的袋推离装置或袋脱离装置3，所述袋脱离装置3设置在与中心的灌装机机壳9很小的侧向间距位置处，所述灌装机机壳9的截面为十六边形。所述灌装机机壳的截面也可以是圆形的或其它的多边形状的。

根据本实施例，灌装机2可以配备有至多八个灌装模件4，其中每个灌装模件4包括一个灌装管12。图2示意示出两个灌装管12。另外的六个灌装管12分别相距45°角间隔设置。

每个灌装模件另外还包括一个自己的料罐10(见图5)、自己的灌装管12，以及配属的称重系统等。尽管所示的灌装机2可以配备达八个灌装模件4，但也可以安装有较少的灌装模件，从而在需要时可以增装灌装模件。灌装设备的灵活的设计可以实现对灌装机成本低廉和简便的扩展，直至达到规定的最大设计结构。

根据另外的设计也可以设置另外数量的灌装管。灌装管或喷管的数量分别视所要求的生产能力而定，从而围绕一垂直轴旋转驱动的转动件也可以配备任意数量的灌装管。灌装机例如可以具有两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十四个或十四个以上的，例如十六个灌装管和配属的成套灌装设备。

图中未示出的自动套挂装置将所需要的袋提供给灌装机2，将袋分别套挂在灌装管12上。在控制单元24启动相应的灌装过程前，(图中未示出的)传感器在灌装开始之前检查袋是否正常地固定在灌装管上。所述传感器可以是触感式传感器或是无接触式传感器。

旋转式灌装机最好具有通过楔形带33，或必要时也可以通过齿带实现均调启动的驱动机构31。

为实现精确确定的灌装，设置有环缝通风装置，以便减少灌装管和产品之间的壁面摩擦。

灌装时，由控制单元24对每个袋连续地或准连续地对有待称重的系统的重量进行检查，其中将测出的重量减去系统重量动态地求出袋的重量。分别为每两个灌装管12设置一个控制单元24。由电源单元8为控制单元24和其它电气组件供电。

根据实时达到的灌装重量对灌装过程进行控制，从而在接近额定重量时，至少从预定的阈值起减缓灌装速度。

为实现对灌装速度的控制，滑阀18具有一个气动驱动机构。例如采用活塞—缸单元将滑阀置于粗定量的位置和置于精定量的位置，以及闭合位置。为此例如可以设置三位置气缸。也可以对滑阀或或剪切式阀装置进行液压驱动、电气驱动或电磁驱动。设置有粉尘回收导向机构或粉尘回收转向罩，避免产生灰尘。

根据一种优选的设计，控制单元24具有袋破损识别功能。此点例如是通过对袋重量的实际变化与已知的，例如在先的重量的变化的比较实现的。当偏差过大，实际值过小时，表明袋破损或灌装管被堵塞。通过对其它数据的评价可以确定出相应的故障源。

当袋13(见图5)被装满和相应的袋13挂在其上的灌装管12旋转通过袋脱离装置3时，脉冲发送器32触发信号，袋脱离装置3被激活。根据转速求出袋脱离点。

图3和图4示意示出脱离过程。当袋13到达袋脱离装置3的角位置的瞬刻，可围绕旋转轴或翻转轴7摆动的脱离单元被激活，从图3所示的第一位置，即静止位置移动到图4所示的第二位置，即脱离位置。驱动机构38用于实现袋脱离装置3的移动，所述驱动机构是活塞—缸单元或例如是电动机。

由于翻转轴7设置在与推离单元5相背的脱离单元3a的一侧，因而促使提升单元6翻转，袋的径向内部端被从灌装管12上提升。因此袋13被推离单元5接着的推移从灌装管12上被径向向外推离。通过该移动用很小的力即可以克服灌装管12与袋口或袋阀门之间的摩擦力矩。

在实现袋脱离之后，脱离单元3a被摆动，重新恢复到初始位置，即静止位置。所述脱离单元3a保持在所述静止位置，一直到对下一个灌装好的袋13进行脱离。

紧接在袋脱离单元后安装有一个检查秤，所述秤对灌装好的袋再次进行称量，以便在袋的重量不准时发出信号和必要时将此袋剔除。

袋脱离装置3的高度是可调整的，以便实现与不同的袋形状的适配。通过对脱离单元进行的调节可以实现所述高度调节。这意味着，在将高度调高时，提升单元6和翻转轴7都随之向上移动。因此翻转移动始终是相同的，不受脱离单元高度的影响。

为便于操作，设置有类别存储器，在所述类别存储器内存储有针对不同材料的最佳的调整数据。例如利用直接选择的方式即可以实现对材料进行选择和将整个设备调整到选定的材料上。设备可以是整体联网的和将所采集的数据在线继续传输。

图5示意地示出与料罐配合的范围，所述范围整体上被称作灌装模件4。灌装模件4构成紧凑的结构单元30，从而实现灌装机整体紧凑。本实施例中属于结构单元30的部分以实线示出，同时由于袋和料仓不是结构单元30的组成部分，所以用虚线示出袋13和料仓11。在装料装置例如仅为薄板或固定机构替代料罐，是结构单元的组成部分时，料罐10也可以是一个单独的部分。其中在装配时，装料装置设置在设备的料罐上。

其中根据本实施例的包括料罐10、配合导杆15和16、作为测量盒17的测量装置、作为灌装管板14的灌装管支承装置和灌装管12的结构单元30整体上结构较小。其另一原因在于，在结构单元上不安装袋托座，从而结构单元的高度明显地小于根据现有技术公知的包括有灌装管和相应的袋托座的组件的高度。

根据本发明的实施例，结构单元的高度通常小于通常机器中类似结构组件的高度的一半，甚至仅是后者的1/3或1/4。特别是上下配合导杆之间的高度36明显小于通常的每个灌装管配备有一个袋托座的灌装机。同样称重系统的重量也明显地小于后者，可以减少重量30％或50％，或50％以上。

利用相应的固定件(图中未示出)将结构单元30安装在机壳或料仓11上。例如仅用四个螺钉将结构单元30固定在料仓上。由于结构组件30在工厂已经被预先安装完毕，因此将大大便于装配和拆卸。

在虚线所示的料仓11设置有料罐10，根据本实施例在料罐10内安装有输送机构34。所述输送机构34例如可以是叶轮或蜗杆。在料罐10上安装有灌装管12，已知所述灌装管12具有各种实施方式。

在灌装管12的自由端范围上套挂有有待灌装的阀袋(Ventilsack)13(用虚线示出)。所述袋自由悬挂在灌装管上，不需任何其它方式的支承。灌装管承担整个袋重。在此不需要为每个灌装管配备一个袋托座，否则必须对托座一起称重，然后还必须减去所述托座的重量。因此大大节省了费用。

用较小的公差容限即可以实现对结构单元30的制造和预安装，因而用非常小的代价即可实现相同的精确度。

一个可在垂直向移动的灌装管板14与灌装管12配合，根据图中所示的实施例，所述灌装管板14始终被两个配合导杆15，16平行移动。灌装管板14与称重装置的测量盒17作用连接。

利用称重装置对灌装过程进行控制，也就是说，在将阀袋套挂在灌装管12上之后，开始灌装过程，其中对滑阀18进行控制，以便与图5所示相反对灌装管12进行释放。当达到阀袋13的额定重量之后，滑阀18被重新移至图5所示的闭锁位置。

根据图5所述的实施例，料罐10、灌装管12、灌装管板14、两个配合导杆15，16、测量盒17和滑阀18构成一个紧凑的结构单元或结构组件。因此不仅可以实现灌装机整体非常紧凑的结构，而且还可以实现较高的称重精确度，这是因为在制造结构单元时采用目前的加工工艺可以实现和保持很小的加工容限的缘故。

根据一种优选的设计，在料罐上还设置有用于对灌装蜗轮机34进行驱动的电机35，所述电机35例如通过图中未示出楔形皮带对灌装蜗轮机进行驱动。

结构单元的设计并不限于图5所示的实施例。最好料罐10至少与配合导杆15，16、灌装管板14以及称重装置构成一个结构单元。

如图6所示，本发明的灌装机的灌装装置21具有灌装管12，所述灌装管12在与出料口相背的一侧具有固定法兰22。利用多个位于孔盘上的螺钉23将固定法兰22固定在灌装管板14上，所述管状管板是灌装装置21的一个固定的构件。

在灌装管板14上连接有弹性膨胀节25。所述弹性膨胀节25的端范围通过两个夹持环26，27卡固，其中用螺钉28，29对夹持环26，27进行固定。

在弹性膨胀节25上连接有同样通过螺钉被固定的带有风管接头37的环形通风机构20。另外设置有垂直于灌装管12的纵轴移动的滑阀18。所述滑阀18具有一个开孔，以便使灌装物料向灌装管12的方向流动。一旦灌装过程结束，滑阀18立即将穿流孔闭合，因此不会再有来自灌装单元的灌装物料到达灌装管12内。

灌装单元包括有灌装蜗轮机，灌装蜗轮机可旋转驱动地设置在机壳内。例如也可以通过垂直双室闸板或必要时通过锥形阀实现物料向料罐的馈送。但也可以将灌装单元10作为料罐，所述料罐具有筛底，诸如空气等气态介质通过所述筛底被压入，以实现物料的松动。在防爆区内所述气态介质可以是惰性气体，例如氮气或氦气等。根据所示的实施例，在灌装单元10和滑阀18之间还设置有一中间件19。

如图6所示，所有的螺钉23，28，29的螺钉头都面向灌装管12的出料口。所有的螺钉23，28，29都位于孔盘上，如果不能从侧面接触到螺钉，则必须对螺钉在角度上相互错开设置，从而通过为工具留出的穿入空隙可以接触到螺钉23，28，29的钉头。为此，在与灌装管12的出料口相向的一侧上相互连接的部分上具有相互对准的孔。

最好利用固定法兰22实现对灌装管的拆卸和装配。最好灌装管12连同固定法兰22和灌装管板14和必要时的弹性膨胀节25作为一个单元拆卸和安装。

附图标记对照表

1  灌装设备

2  灌装机

3  袋脱离装置

3a 脱离单元

4  灌装模件

5  推离单元

6  提升单元

7  翻转轴

8  电源单元

9  灌装机机壳

10 料罐

11 料仓

12 灌装管

13 阀袋

14 灌装管板

15，16 配合导杆

17  测量盒

18  滑阀

19  中间件

20  环形通风机构

21  灌装装置

22  固定法兰

23  螺钉

24  控制单元

25  弹性膨胀节

26  夹持环

27  夹持环

28  螺钉

29  螺钉

30  结构单元

31  电机

32  脉冲发送器

33  楔形皮带

34  灌装蜗轮机

35  电机

36  高度

37  风管接头

38  驱动机构

Claims (34)

1.一种灌装单元(4)，用于对袋(13)进行灌装的灌装机(2)，所述灌装单元(4)具有至少一个装料装置(10)；灌装管(12)，有待灌装的袋(13)套挂在所述灌装管(12)上；和灌装管支承装置(14)，以及测量装置(17)，其特征在于，所述装料装置(10)至少与所述测量装置(17)和所述灌装管支承装置(14)构成一个结构单元(30)。

2.如权利要求1所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述装料装置(10)包括料罐(10)。

3.如权利要求2所述的灌装单元(4)，其特征在于，一输送机构(34)与所述料罐(10)配合，所述输送机构(34)特别是设置在所述料罐(10)内。

4.如上述权利要求中任一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述灌装管支承装置(14)至少基本垂直设置。

5.如上述权利要求中任一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述测量装置(17)是称重装置(17)，和优选包括至少一个测量盒(17)。

6.如上述权利要求中任一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，设置有闭锁装置(18)，所述闭锁装置(18)对所述灌装管(12)的穿流通道可进行释放和闭合。

7.如上述权利要求所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述闭锁装置(18)也被一体安装在所述结构单元(30)上。

8.如上述权利要求中任一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述结构单元(30)包括所述测量装置(17)。

9.如权利要求5至8中任一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述称重装置的测量盒(17)的数量为一至四个或八个。

10.如上述权利要求中任一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，至少一个配合导杆(15，16)或多个配合导杆(15，16)实现所述装料装置(10)和所述灌装管支承装置(14)之间的连接。

11.如上述权利要求所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述配合导杆(15，16)构成平行导向机构，和所述装料装置(10)至少与所述配合导杆(15，16)和所述灌装管支承装置(14)构成所述结构单元(30)。

12.如权利要求10或11中任一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述测量装置的测量盒(17)的数量取决于所述配合导杆(15，16)的数量，和/或所述配合导杆(15，16)的数量为一至四个，和所述测量装置配备有一个或两个测量盒(17)。

13.如上述权利要求中的一项或多项所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述测量盒(17)设置在安装在所述料罐(10)内的输送机构(34)的高度范围内。

14.如上述权利要求中的一项或多项所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述结构单元(4)包括所述输送机构(34)的驱动单元(35)。

15.如上述权利要求中至少一项所述的灌装单元(4)，其特征在于，具有固定法兰(22)的所述灌装管(12)、所述灌装管支承装置(14)、所述弹性膨胀节(25)、所述环形通风机构(20)和所述滑阀(18)相互可拆卸地通过连接件连接在一起，和可选择地将所述部件中的至少两个部件作为装配单元进行装配和拆卸。

16.如上述权利要求所述的灌装单元(4)，其特征在于，分别通过螺钉(23，28，29)实现对所述部件(12，14，22，25)的连接，和所述螺钉(23，28，29)位于孔盘上，和所述孔盘上的各个螺钉(23，28，29)相互角度错开。

17.如权利要求15或16所述的灌装单元(4)，其特征在于，所述螺钉(23，28，29)的钉头分别位于所述灌装管(12)面向出料口的一侧。

18.如上述权利要求所述的灌装单元(4)，其特征在于，为用于对面向所述灌装管(12)的出料口方向的部件进行侧连接的所述螺钉(23，28，29)留有工具穿入孔。

19.一种灌装设备(1)，具有：用于对袋(13)进行灌装的灌装机(2)；至少一个装料装置(10)；至少一个灌装管(12)，有待灌装的袋(13)套挂在所述灌装管(12)上；和灌装管支承装置(14)以及测量装置(17)，其特征在于，所述装料装置(10)至少与所述测量装置(17)和所述灌装管支承装置(14)构成一个结构单元(30)。

20.如权利要求19所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述装料装置包括料罐(10)，所述料罐(10)优选配设有输送机构(34)，所述输送机构(34)特别是设置在所述料罐(10)内。

21.如权利要求19或20所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述灌装管支承装置(14)至少基本垂直设置。

22.如权利要求19至21中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述测量装置(17)包括至少一个测量盒(17)。

23.如权利要求19至22中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，设置有闭锁装置(18)，所述灌装管(12)的穿流通道可被所述闭锁装置(18)释放和闭合。

24.如权利要求19至23中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述结构单元(30)包括所述测量盒(17)。

25.如权利要求19至24中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述闭锁装置(18)也被一体安装在所述结构单元(30)内。

26.如权利要求19至25中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于可控的袋脱离装置(3)。

27.如权利要求19至26中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述袋脱离装置(3)是静止的和/或是单独设置的和/或是高度可调的。

28.如权利要求19至27中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述袋脱离装置(3)用于将被至少两个不同的灌装管(12)灌装的袋(1 3)进行脱离。

29.如权利要求19至28中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述袋脱离装置(3)是自动控制的。

30.如权利要求19至29中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述袋脱离装置(3)从至少一个第一位置被移至至少一个第二位置。

31.如权利要求19至30中任一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，设置行至少一个驱动单元(31，35)。

32.如权利要求19至31中至少一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述袋脱离装置(3)包括脱离单元(3a)，所述脱离单元(3a)特别是包括提升单元(6)和推离单元(5)。

33.如上述权利要求所述的灌装设备(1)，其特征在于，所述脱离单元(3a)是可翻转的。

34.如权利要求19至33中至少一项所述的灌装设备(1)，其特征在于，设置有至少两个袋脱离装置(3)。

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