CN106171522A - 一种食用菌菌棒装袋机构控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种食用菌菌棒装袋机构控制方法，包括供料机构给夹袋机构上的食用菌菌袋进行供料，同时，驱动装置驱动升降板开始下降；驱动装置驱动升降板下降过程中，通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值，检测的压力值与预设的压力值进行对比，实时修正升降板下降速度，使升降板的下降速度与食用菌菌袋的装料速度相匹配；供料机构停止对食用菌菌袋供料，驱动装置驱动升降板停止下降，食用菌菌袋进入下一个工位。本发明的控制方法保证在下料的过程中，菌料的紧实度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情况出现，更适合食用菌菌棒的装袋，得到产能高、效益好的食用菌菌棒装袋机构。

Description

一种食用菌菌棒装袋机构控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及机械设备控制领域，特别涉及一种食用菌菌棒装袋机构控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在食用菌生产领域，食用菌菌棒的制作也逐渐由手工装袋向机械装袋转变，现有的食用菌装袋装置无法根据供料的下料速度来控制菌袋的下降速度，导致食用菌菌棒内部菌料的分布不均。甚至出现空袋、爆袋的情况出现，后续再次需要人工筛分、取出来，耗时耗力，浪费材料。申请号为201520188567.6的专利中公开了一种自动套袋机的装袋装置，在实际运用过程中，发明人发现此自动套袋机的装袋装置为单伺服电机控制系统，两边的食用菌菌袋是同时上下，会出现一边料装满了，一边没满的情况，有两边装料不均匀的情况。并且无法通过检测扭力来改变伺服速度，导致生产效率低下，耗时耗力，浪费材料。

发明内容

为此，需要提供一种食用菌菌棒装袋机构控制方法，用于解决食用菌菌袋空袋、爆袋、食用菌菌棒内部菌料的分布不均的情况。

为实现上述目的，一种食用菌菌棒装袋机构控制方法，包括以下步骤：

步骤一、供料机构给夹袋机构上的食用菌菌袋进行供料，驱动装置驱动升降板开始下降；

步骤二、驱动装置驱动升降板下降过程中，通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值，检测的压力值与预设的压力值进行对比，实时修正升降板下降速度，使升降板的下降速度与食用菌菌袋的装料速度相匹配；

步骤三、供料机构停止对食用菌菌袋供料，驱动装置驱动升降板停止下降，食用菌菌袋进入下一个工位。

作为本发明的一种优选结构，所述步骤一还包括以下具体步骤：

光电传感器检测夹袋机构上有无食用菌菌袋，若有，则发送启动命令给控制电路，控制电路发送启动信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板带动食用菌菌袋上升到第一预设位置，升降板到达第一预设位置后，供料机构开始对食用菌菌袋进行供料，同时，控制电路发送启动信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板开始下降，升降板起始下降的速度为预设速度，预设速度与食用菌菌料到达食用菌菌袋底部的下降速度相匹配。

作为本发明的一种优选结构，所述步骤二中实时修正升降板下降速度具体步骤为：

通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值，发送至处理器中，处理器将检测的压力值与预设的压力值进行对比，若检测的压力值大于预设的压力值，则处理器发送加速指令给控制电路，控制电路发送加速信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板进行加速；检测的压力值小于预设的压力值，则处理器发送减速指令给控制电路，控制电路发送减速信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板进行减速。

作为本发明的一种优选结构，所述步骤三还包括以下具体步骤：

升降板下降到第二预设位置，供料机构停止对食用菌菌袋进行供料；驱动装置驱动升降板进行减速，升降板下降到第三预设位置，控制电路发送停止信号给驱动装置，驱动装置停止转动；第二接近开关检测升降板是否下降到位，若下降到位，则转盘机构转动，夹袋机构带着食用菌菌棒进入下一个工位，上一个夹袋机构进入到光电传感器检测工位；若未下降到位，则发送启动命令给控制电路，控制电路发送启动信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板下降到位。

作为本发明的一种优选结构，所述驱动装置为伺服电机、步进电机、发动机、液压缸、气缸，其中任意一种。

区别于现有技术，上述技术方案先驱动升降板上升到第一预设位置，才开始供料，供料的同时，升降板进行下降，下降的速度与供料机构出料后的菌料下降相匹配；使菌料不会突然下降，击穿整个菌袋，并且保持菌料的分布均匀。在升降板下降的同时，根据食用菌菌袋内装料的压力值，调整升降板下降的速度，实际下料重量多的时候，升降板下降的速度就快，下料重量少的时候，升降板下降的速度慢，保证在下料的过成中，菌料的紧实度。防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情况出现，本方法更适合食用菌菌棒的装袋，得到产能高、效益好的食用菌菌棒装袋机构。

为实现上述目的，发明人还提供了一种食用菌菌棒装袋装置，包括供料机构、夹袋机构以及辅助装袋机构；

所述供料机构设置在夹袋机构上方，并用于给夹袋机构上的食用菌菌袋供料；所述辅助装袋机构包括升降板、驱动装置，所述升降板设置在夹袋机构下方，所述驱动装置用于驱动升降板上下位移，驱动装置通过检测升降板的压力变化以改变驱动装置转动速度。

作为本发明的一种优选结构，所述辅助装袋机构还包括底板以及光电传感器，所述底板设置在夹袋机构后方，所述光电传感器设置在底板的顶部，光电传感器朝向夹袋机构，用于检测夹袋机构上有无食用菌菌袋，所述升降板通过轨道设置在底板上，所述驱动装置设置在底板的底部，所述光电传感器与供料机构电连接，所述供料机构设置在夹袋机构上方，并用于给夹袋机构上的食用菌菌袋供料。

作为本发明的一种优选结构，所述底板上设有两个升降板、两个驱动装置以及两个光电传感器，两升降板、两驱动装置、两光电传感器形成两套驱动装置控制系统，两驱动装置控制系统分别对应设有一个夹袋机构。

作为本发明的一种优选结构，所述底板上还设有第二接进开关，所述第二接近开关用于检测升降板是否下降到位，第二接进开关与驱动装置电连接。

作为本发明的一种优选结构，所述底板上还设有第三接进开关，所述第三接进开关设置在第二接近开关下方，第三接近开关用于检测升降板是否下降到原点位置，第三接进开关与驱动装置电连接。

区别于现有技术，上述技术方案为一个驱动装置对应驱动一个升降板，可通过检测升降板上的压力变化以改变驱动装置转动速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、装料不均的情况出现，提高生产效率，节约资源，更符合现代化生产以及自动化需求。

附图说明

图1为本发明食用菌菌棒装袋机构控制方法的流程图；

图2为本发明装袋机构的立体结构示意图；

图3为本发明供料机构的立体结构示意图；

图4为本发明升降机构的立体结构示意图；

图5为本发明控制电路图。

附图标记说明：

101、光电传感器；

102、食用菌菌袋；

103、驱动装置；

104、升降板；

201、供料机构；

401、第二接近开关；

601、第三接近开关；

701、转盘机构；

801、夹袋机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例一

请参阅图1、图2、图3以及图4，本实施例一种食用菌菌棒装袋机构控制方法，包括以下步骤：

S101、供料机构201给夹袋机构801上的食用菌菌袋102进行供料，驱动装置103驱动升降板104开始下降；

光电传感器101检测夹袋机构801上有无食用菌菌袋102，若有，则发送启动命令给控制电路，控制电路发送启动信号给驱动装置103，驱动装置驱动升降板104带动食用菌菌袋上升到第一预设位置；光电传感器检测夹袋机构上有无食用菌菌袋，并将信号反馈至控制电路，只有检测到夹袋机构有食用菌菌袋，才发送启动命令给控制电路，防止无袋的情况出现。

本实施例中的驱动装置103可为伺服电机、步进电机、发动机、液压缸、气缸等，本实施例中选用伺服电机，伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

升降板104到达第一预设位置后，供料机构201开始对食用菌菌袋进行供料，同时，控制电路发送启动信号给伺服电机，伺服电机驱动升降板开始下降；第一预设位置为程序预设的高度，预先设定好的供料位置。升降板到达第一预设位置后，将信号反馈给控制电路，控制电路控制供料机构202开始对食用菌菌袋进行供料。

伺服电机驱动升降板开始下降的起始速度为预设速度，预设速度与食用菌菌料到达食用菌菌袋底部的下降速度相匹配。供料机构出料口与食用菌菌袋底端的距离越短，食用菌菌料的下降速度越小，升降板开始下降的起始速度越小；反之，供料机构出料口与食用菌菌袋底端的距离越远，食用菌菌料的下降速度越大，升降板开始下降的起始速度越大；保持一个相对接近的速度差，使菌料不会突然下降，击穿整个菌袋，或接料成为一堆紧密度高的食用菌菌料，如此，可以保持菌料的分布均匀。

S102、驱动装置驱动升降板下降过程中，通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值，检测的压力值与预设的压力值进行对比，实时修正升降板下降速度，使升降板的下降速度与食用菌菌袋的装料速度相匹配；

具体的，实时修正升降板下降速度具体步骤为：

通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值，发送至处理器中，处理器将检测的压力值与预设的压力值进行对比，若检测的压力值大于预设的压力值，则处理器发送加速指令给控制电路，控制电路发送加速信号给伺服电机，伺服电机驱动升降板进行加速；检测的压力值小于预设的压力值，则处理器发送减速指令给控制电路，控制电路发送减速信号给伺服电机，伺服电机驱动升降板进行减速。

伺服电机特性有扭矩参数，伺服电机驱动器在运行中有实时监控此参数，装料松紧不一样时伺服电机的扭矩也会随之变化，驱动器将监控的扭矩值发送给PLC，PLC将收到的扭矩值通过运算转化成压力值，用于检测升降板上食用菌菌袋的装料压力。检测的压力值与设定的压力值的差值，转换为伺服电机的转动速度，当压力值大于设定的压力值时伺服电机转动速度加快，当压力值小于设定的压力值时转动速度减慢，从而保持食用菌菌袋内装料的压力近似恒定。

S103、供料机构201停止对食用菌菌袋102供料，驱动装置103驱动升降板104停止下降，食用菌菌袋进入下一个工位。

升降板下降到第二预设位置，供料机构停止对食用菌菌袋进行供料；驱动装置驱动升降板进行减速，升降板下降到第三预设位置，控制电路发送停止信号给驱动装置，驱动装置停止转动；第二预设位置为程序预设的高度，预先设定好的停止供料位置。升降板到达第二预设位置后，将信号反馈给控制电路，控制电路控制供料机构202停止对食用菌菌袋进行供料。

伺服电机驱动升降板进行减速，升降板下降到第三预设位置，控制电路发送停止信号给伺服电机，伺服电机停止转动，食用菌菌袋进入下一个工位。第三预设位置为程序预设的高度，预先设定好的伺服电机停止位置。升降板到达第三预设位置后，将信号反馈给控制电路，控制电路控制伺服电机停止转动。伺服电机是逐渐减小转速，对升降板进行减速，无法直接停止升降板的下降，会导致伺服电机的扭力过大而损坏。

食用菌菌袋进入下一个工位具体步骤为：

第二接近开关401检测升降板是否下降到位，若下降到位，则转盘机构801转动，夹袋机构701带着食用菌菌棒进入下一个工位，上一个夹袋机构进入到光电传感器检测工位；若未下降到位，则发送启动命令给控制电路，控制电路发送启动信号给伺服电机，伺服电机驱动升降板下降到位。

第二接近开关401固定在升降机构上，第二接近开关的检测是检测夹袋机构有没下降到位，检测到位是在供料停止之后，是纯粹的机构检测，如果夹袋机构没有下降到位，大转盘是不能转动的。

第三接近开关601固定在升降机构的原点位置上，原点位置是限位点，最低只能到原点。原点是在测试时，升降板所在位置，如果在加工过程中出现断电、急停、超范围碰撞等意外状况，重新启动装袋机构偏位，我们就很难找到刚才的加工位置。原点就是防止这种情况的出现的断电记忆点位。回原点是在开机的时候装袋机构要进行一次回原点，一般在实际生产的时候就开机回一次原点，生产中间是无需回原点的。

本实施例中，所述第二接近开关401、第三接近开关601为无源接近开关、涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关，其中任意一种或组合。

如图5所示，第二接近开关、第三接近开关、光电传感器分别通过处理器与控制电路相连接，控制电路连接并控制伺服电机、转动电机以及供料机构，形成整个控制系统。

本实施例使菌料不会突然下降，击穿整个菌袋，并且保持菌料的分布均匀。在升降板下降的同时，根据食用菌菌袋内的重量，调整升降板下降的速度，实际下料重量多的时候，升降板下降的速度就快，下料重量少的时候，升降板下降的速度慢，保证在下料的过成中，菌料的紧实度。防止食用菌菌袋空袋、爆袋的情况出现，本方法更适合食用菌菌棒的装袋，得到产能高、效益好的食用菌菌棒装袋机构。

实施例二

如图2以及图3所示，一种食用菌菌棒装袋装置包括转盘机构701、夹袋机构801、辅助装袋机构以及供料机构202；转盘机构701设有八个工位，每一个工位上对应一个夹袋机构801，供料机构202与辅助装袋机构相对设置，供料机构固定设置在转盘机构中的其中一对夹袋机构的上方，辅助装袋机固定设置转盘机构中的这对夹袋机构的下方，转盘机构带着八个夹袋机构转动，供料机构与辅助装袋机构并不转动，夹袋机构设置在供料机构与辅助装袋机构之间。夹袋机构用于夹持食用菌菌袋102，供料机构202用于给夹袋机构上的食用菌菌袋102供料。

如图4所示，所述辅助装袋机构包括底板，以及设置在底板上的升降板104、驱动装置103、第二接近开401、光电传感器101、第三接进开关601，一个底板上设有两个升降板、两个驱动装置、两个第二接近开关、两个光电传感器、两个第三接进开关，形成两套驱动装置控制系统，两套驱动装置控制系统分别对应大转盘上的一个夹袋机构。区别与背景技术中公开的方案，原先是单驱动装置，两边食用菌菌袋是同时上下，现在是双驱动装置，各控制一边，两边互不干涉。原来的机构是没有检测升降板上的压力变化以改变驱动装置转动速度的。现在利用了驱动装置的扭力感应来自动调节速度。

本实施例中，所述底板设置在夹袋机构后下方，光电传感器101设置在底板的顶部，所述光电传感器朝向夹袋机构，用于检测夹袋机构有无食用菌菌袋，所述升降板104通过轨道设置在底板上，驱动装置103设置在底板的底部，所述驱动装置通过上下链轮以及链条的配合控制升降板上下位移，驱动装置通过检测升降板上的压力变化以改变驱动装置转动速度，驱动装置内设检测系统用于检测食用菌菌袋装袋压力，所述第二接近开关401通过连接板固定设置在底板的底部，第二接近开关用于检测升降板是否下降到位，第二接进开关与驱动装置电连接。所述底板上还设有第三接进开关601，所述第三接进开关设置在第二接近开关下方，第三接近开关用于检测升降板是否下降到原点位置，第三接进开关与驱动装置电连接。第二接近开关401的检测是检测夹袋机构有没下降到位，检测到位是在供料停止之后，是纯粹的机构检测，如果夹袋机构没有下降到位，大转盘是不能转动的。第三接近开关601固定在升降机构的原点位置上，原点位置是限位点，最低只能下降到原点位置。

如图4所示，所述光电传感器通过处理器、控制电路与供料机构电连接，所述第二接近开关和第三接进开关通过处理器、控制电路与驱动装置电连接。转盘机构将一对夹袋机构，转动到底板上方，光电传感器检测夹袋机构是否夹有食用菌菌袋，若有，则两升降板将各自对应夹袋机构上升到预设高度，开启供料机构进行供料，同时升降板开始下降，升降板起始下降速度与菌料的下降速度保持对应，同时在装料时，实时检测升降板上的压力变化以改变驱动装置转动速度，使升降板下降中的速度与菌料的下降速度保持对应。升降板下降到第二预设位置，供料机构停止供料，升降板下降到第三预设位置，升降板减速停止。第二接近开关401，检测夹袋机构有没下降到位，若下降到位，则转盘机构转动，将下一对夹袋机构转动到底板上方。

本实施例中，驱动装置选用伺服电机，伺服电机用于驱动升降板上下移动。

区别于现有技术，上述技术方案为一个伺服电机对应驱动一个升降板，可通过检测升降板的压力变化以改变伺服电机转动速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、装料不均的情况出现，提高生产效率，节约资源，更符合现代化生产以及自动化需求。

实施例三

如图2、图3以及图4所示，一种食用菌菌棒装袋装置，包括供料机构201、夹袋机构801以及辅助装袋机构；所述供料机构设置在夹袋机构上方，并用于给夹袋机构上的食用菌菌袋供料；所述辅助装袋机构包括升降板、驱动装置，所述升降板设置在夹袋机构下方，所述驱动装置用于驱动升降板上下位移，驱动装置通过压力传感器检测升降板的压力变化以改变驱动装置转动速度。

本实施例中，驱动装置103选用发动机，发动机用于驱动升降板上下移动。发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，本实施例中选用的发动机为内燃机。

区别于现有技术，上述技术方案为一个内燃机对应驱动一个升降板，可通过检测升降板的压力变化以改变内燃机转动速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、装料不均的情况出现，提高生产效率，节约资源，更符合现代化生产以及自动化需求。

实施例四

如图2、图3以及图4所示，一种食用菌菌棒装袋装置，包括供料机构201、夹袋机构801以及辅助装袋机构；所述供料机构设置在夹袋机构上方，并用于给夹袋机构上的食用菌菌袋供料；所述辅助装袋机构包括升降板、驱动装置，所述升降板设置在夹袋机构下方，所述驱动装置用于驱动升降板上下位移，驱动装置通过压力传感器检测升降板的压力变化以改变驱动装置转动速度。

本实施例中，驱动装置103选用液压缸，液压缸用于驱动升降板上下移动。液压缸是将液压能转变为机械能的液压执行元件。

区别于现有技术，上述技术方案为一个液压缸对应驱动一个升降板，可通过检测升降板的压力变化以改变液压缸转动速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、装料不均的情况出现，提高生产效率，节约资源，更符合现代化生产以及自动化需求。

实施例五

如图2、图3以及图4所示，一种食用菌菌棒装袋装置，包括供料机构201、夹袋机构801以及辅助装袋机构；所述供料机构设置在夹袋机构上方，并用于给夹袋机构上的食用菌菌袋供料；所述辅助装袋机构包括升降板、驱动装置，所述升降板设置在夹袋机构下方，所述驱动装置用于驱动升降板上下位移，驱动装置通过压力传感器检测升降板的压力变化以改变驱动装置转动速度。

本实施例中，驱动装置103选用气缸，气缸用于驱动升降板上下移动。气缸是空气在气缸中通过膨胀将热能转化为机械能。

区别于现有技术，上述技术方案为一个气缸对应驱动一个升降板，可通过检测升降板的压力变化以改变气缸转动速度，防止食用菌菌袋空袋、爆袋、装料不均的情况出现，提高生产效率，节约资源，更符合现代化生产以及自动化需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食用菌菌棒装袋机构控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、供料机构给夹袋机构上的食用菌菌袋进行供料，驱动装置驱动升降板开始下降；

步骤二、驱动装置驱动升降板下降过程中，通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值，检测的压力值与预设的压力值进行对比，实时修正升降板下降速度，使升降板的下降速度与食用菌菌袋的装料速度相匹配；

步骤三、供料机构停止对食用菌菌袋供料，驱动装置驱动升降板停止下降，食用菌菌袋进入下一个工位。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌棒装袋机构控制方法，其特征在于，所述步骤一还包括以下具体步骤：

光电传感器检测夹袋机构上有无食用菌菌袋，若有，则发送启动命令给控制电路，控制电路发送启动信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板带动食用菌菌袋上升到第一预设位置，升降板到达第一预设位置后，供料机构开始对食用菌菌袋进行供料，同时，控制电路发送启动信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板开始下降，升降板起始下降的速度为预设速度，预设速度与食用菌菌料到达食用菌菌袋底部的下降速度相匹配。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌棒装袋机构控制方法，其特征在于，所述步骤二中实时修正升降板下降速度具体步骤为：

通过检测升降板受力间接检测食用菌菌袋内装料的压力值，发送至处理器中，处理器将检测的压力值与预设的压力值进行对比，若检测的压力值大于预设的压力值，则处理器发送加速指令给控制电路，控制电路发送加速信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板进行加速；检测的压力值小于预设的压力值，则处理器发送减速指令给控制电路，控制电路发送减速信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板进行减速。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌棒装袋机构控制方法，其特征在于，所述步骤三还包括以下具体步骤：

升降板下降到第二预设位置，供料机构停止对食用菌菌袋进行供料；驱动装置驱动升降板进行减速，升降板下降到第三预设位置，控制电路发送停止信号给驱动装置，驱动装置停止转动；第二接近开关检测升降板是否下降到位，若下降到位，则转盘机构转动，夹袋机构带着食用菌菌棒进入下一个工位，上一个夹袋机构进入到光电传感器检测工位；若未下降到位，则发送启动命令给控制电路，控制电路发送启动信号给驱动装置，驱动装置驱动升降板下降到位。

5.根据权利要求1至4任一所述的食用菌菌棒装袋机构控制方法，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机、步进电机、发动机、液压缸、气缸，其中任意一种。

6.一种食用菌菌棒装袋装置，其特征在于：包括供料机构、夹袋机构以及辅助装袋机构；

所述供料机构设置在夹袋机构上方，并用于给夹袋机构上的食用菌菌袋供料；所述辅助装袋机构包括升降板、驱动装置，所述升降板设置在夹袋机构下方，所述驱动装置用于驱动升降板上下位移，驱动装置通过检测升降板的压力变化以改变驱动装置转动速度。

7.根据权利要求6所述的食用菌菌棒装袋装置，其特征在于：

所述辅助装袋机构还包括底板以及光电传感器，所述底板设置在夹袋机构后方，所述光电传感器设置在底板的顶部，光电传感器朝向夹袋机构，用于检测夹袋机构上有无食用菌菌袋，所述升降板通过轨道设置在底板上，所述驱动装置设置在底板的底部，所述光电传感器与供料机构电连接，所述供料机构设置在夹袋机构上方，并用于给夹袋机构上的食用菌菌袋供料。

8.根据权利要求6所述的食用菌菌棒装袋装置，其特征在于：所述底板上设有两个升降板、两个驱动装置以及两个光电传感器，两升降板、两驱动装置、两光电传感器形成两套驱动装置控制系统，两驱动装置控制系统分别对应设有一个夹袋机构。

9.根据权利要求6所述的食用菌菌棒装袋装置，其特征在于：所述底板上还设有第二接进开关，所述第二接近开关用于检测升降板是否下降到位，第二接进开关与驱动装置电连接。

10.根据权利要求9所述的食用菌菌棒装袋装置，其特征在于：所述底板上还设有第三接进开关，所述第三接进开关设置在第二接近开关下方，第三接近开关用于检测升降板是否下降到原点位置，第三接进开关与驱动装置电连接。