CN1980811A - 可调整的座垫支撑机构 - Google Patents

Abstract

提供了一种座椅框架组件，用于紧凑折叠机动车座椅。座椅框架组件包括至少一个侧框架构件。致动器操作上与侧框架构件耦连。细长的控制臂包括以枢转方式耦连到侧框架构件的第一端和相对的远端。控制连杆包括以枢转方式耦连到侧框架构件的一端和操作上耦连到控制臂远端的相对端。座垫联动组件操作上耦连在控制臂和控制连杆之一和致动器之间，用于响应致动器的驱动在大致平行并邻近于侧框架构件的收藏位置和从侧框架构件间隔开的支撑位置之间移动每一个控制臂和控制连杆。

Description

可调整的座垫支撑机构

技术领域

本发明涉及机动车座椅的座椅框架组件。更特别地，本发明涉及包括可调整的侧支撑件的座椅框架组件，该侧支撑件允许机动车座椅紧凑折叠。

背景技术

机动车包括一个或多个座椅组件以支撑乘客车厢内的乘员。座椅组件通常包括座垫和以枢转方式固定到座垫的座椅靠背。座椅靠背通常可在竖直就坐位置和收藏位置之间移动，其中在收藏位置座椅靠背对着座垫折叠。当座椅靠背在其收藏位置时，在乘客车厢内折叠的座椅靠背上方可形成额外的储藏空间。

每个座垫和座椅靠背包括侧支撑件或侧支撑结构以支撑乘坐者。这种侧支撑件对于在机动车横向加速期间支撑座椅乘员特别有用。尽管如此，侧支撑件在将座椅靠背折叠到其收藏位置过程中存在一个问题。特别地，沿座垫和/或座椅靠背的侧支撑件阻止座椅靠背和座垫彼此之间平整地折叠。结果，一部分原本在乘客车厢内可很好地利用的储藏空间相反地被座椅组件所占据。

因此，希望提供一种可调整的侧支撑件，该侧支撑件允许座椅靠背和座垫彼此之间完全平整地折叠，以最大化机动车乘客车厢内的储藏空间。

发明内容

依据本发明的一个方面，提供一种座椅框架组件用于紧凑地折叠机动车座椅。该座椅框架组件包括至少一个侧框架构件。致动器与侧框架构件操作上耦连。细长的控制臂包括与侧框架构件以枢转方式耦连的第一端和相对的远端。控制连杆具有与侧框架构件以枢转方式耦连的一端和操作上与控制臂远端耦连的相对端。座垫联动组件耦连在控制臂和控制连杆之一与致动器之间，用于响应致动器的驱动在大致平行并邻近于侧框架构件的收藏位置和与侧框架构件间隔开的支撑位置之间移动控制臂和控制连杆。

依据本发明的另一方面，机动车座椅包括具有至少一个侧框架构件的座垫。第一控制臂以枢转方式耦连到座垫的侧框架构件以在支撑位置和收藏位置间移动。座椅靠背以枢转方式与座垫耦连，并且具有至少一个侧支撑构件。第二控制臂以枢转方式与座椅靠背的侧框架构件耦连以在支撑位置和收藏位置间移动。致动器操作上与第一控制臂耦连以在支撑位置和收藏位置之间移动第一控制臂。线缆组件操作上连接在第一控制臂和第二控制臂之间，用于当致动器在支撑位置和收藏位置之间移动第一控制臂时迫使第二控制臂在相应的支撑位置和收藏位置之间移动，从而选择性地允许座椅靠背对着座垫的紧凑折叠。

根据发明的另一方面，一种调整侧支撑部分的形状的方法，侧支撑部分独立于座椅中心乘坐部分，具有在支撑位置和收藏位置之间可移动的控制臂，该方法包括如下步骤：确定独立于中心乘坐部分的侧支撑部分；在收藏位置和支撑位置之间驱动控制臂；以及响应控制臂在收藏位置和支撑位置之间的驱动改变侧支撑部相对于中心乘坐部分的形状。

附图说明

参考下面详细描述并结合这里的附图，本方面的优点将被更好地理解。

图1是依据本发明的座椅框架组件的前视图；

图2是包括处于使用位置的扶手的座椅框架组件的部分透视图；

图3是座椅框架组件的部分透视图，绘出了从使用位置移动出来的扶手；

图4是包括处于缩回位置的扶手的座椅框架组件的部分透视图；

图5是将控制臂和板以可枢转方式安装到下部横向构件的部分透视图；

图6是包括处于支撑位置的控制臂的座椅框架组件的部分侧视透视图；

[15]图7是包住板的袋的部分透视图；

[16]图8是包括处于使用位置的扶手和处于支撑位置的控制臂的座椅框架组件的部分透视图；

[17]图9是包括处于缩回位置的扶手和处于收藏位置的控制臂的座椅框架组件的部分透视图；

[18]图10是发明第二是实施方式的座椅的透视图，包括座椅框架组件，该座椅框架组件包括处于使用位置的扶手、细长的控制臂和处于支撑位置的控制连杆；

[19]图11是包括处于缩回位置的扶手、细长的控制臂和处于收藏位置的控制连杆的座椅的透视图；

[20]图12是包括细长的控制臂和处于支撑位置的控制连杆的座垫的部分透视图；

[21]图13是包括座垫联动组件的座垫的部分透视图；

[22]图14是包括处于使用位置的扶手和处于支撑位置的控制臂的座椅靠背的部分透视图。

具体实施方式

[23]参照图1，依据本发明的第一实施方式，总体以10表示的座椅包括座椅靠背12，座椅靠背具有总体以14表示的座椅框架组件，用于支撑封装在装饰外套(未示出)内的泡沫垫(未示出)。应当理解，尽管示出了座椅靠背12的座椅框架组件14，与座椅框架组件14相同的大体结构可被用作座垫(没有示出)。

[24]座椅框架组件14包括侧框架构件16、18和在侧框架构件16、18之间延伸的上部横向构件20。侧框架构件16、18通常平行，并且确定了在它们之间的垂直平面。座椅框架组件14还包括在侧框架构件16，18之间延伸的下部横向构件26。下部横向构件26与上部横向构件20间隔开但相互平行。

[25]参见图1到4，致动器30以枢转方式固定到每一个侧框架构件16、18。在示出的实施方式中，致动器是扶手30。扶手30绕枢转销32在图1和2示出的支撑座的椅使用者的手臂使用位置和图9示出的通常与侧框架构件16、18共面的缩回位置之间转动。枢转销32使扶手30和其中一个侧框架构件16、18相互连接。当扶手30处于缩回位置时，它沿其中一个侧框架构件16、18的外侧表面24放置。

参看图2至图4，总体上标为34的联动组件在沿侧框架构件16、18之一的枢转销32和可调节控制臂36之间延伸。联动组件34与枢转销32的连接导致联动组件34与扶手30可操作地连接。尽管在优选的方面，致动器30已在上面描述为一个扶手，但是可以设想，致动器30可是任一能被用来实现控制臂36的运动的设备或机构。

联动组件34包括第一连杆构件38和第二连杆构件40，它们通过连杆销42彼此以枢转方式固定。第一连杆构件38的远端44固定到枢转销32，从而扶手30的运动使得第一连杆构件38相对于侧框架构件16、18之一枢转。第一连杆构件38的近端46以枢转方式固定到第二连杆构件40的近端52。

每个侧框架构件16、18包括沿着侧框架构件布置的上部止动器48和下部止动器50，用于限制第一连杆构件38的枢转运动。更特别地，上部止动器48限制第一连杆构件38朝向上部横向构件20的枢转运动(该运动由扶手30运动到其缩回位置造成)。下部止动器50限制第一连杆构件38向下部横向构件26的运动(该运动由扶手30运动到其使用位置造成)。通过焊接或类似方法，上部止动器48和下部止动器50固定到侧框架构件16、18上。

第二连杆构件40包括以枢转方式固定到控制臂36的远端54。扶手30在使用和缩回位置之间的运动(如图2至4中所示)造成联动组件34的第二连杆构件40相对于第一连杆构件38沿相反方向转动。因为控制臂36固定到第二连杆构件40，第二连杆构件40的枢转运动迫使控制臂36相对于侧框架构件16、18之一运动。

参见图5，控制臂36还绕枢转销37以枢转方式固定到下部横向构件26，用于朝向和远离侧框架构件16、18的垂直平面运动。特别地，控制臂36可在图5和8示出的支撑位置和图9示出的收藏位置之间移动。在支撑位置，控制臂36从侧框架构件16、18延伸出来以与其间隔开。在收藏位置，控制臂36通常与侧框架构件16、18共面，并且沿侧框架构件16、18之一的内表面22放置。

控制臂36为座椅使用者提供侧部支撑。尽管示出控制臂36具有微小的曲率，可以理解，控制臂36的特定形状也可以根据设计需要而变化。

现在参见图5和6，板56放在控制臂36上面，在上端58和下端60之间延伸。板56的上端58包括槽59，槽59可滑动地接受连接销61以将板56的上端58固定到侧框架构件16、18之一。下端60绕枢转销37以枢转方式固定到下部横向构件26。因此，板56和控制臂36都绕枢转销37转动。

板56是柔性的，并且可由轻质金属、模制塑料材料或任一其它合适材料制成。板56限定了多个在上端58和下端60之间延伸的横向指状物62。开口63在多个横向指状物62之间形成。多个横向指状物62的形成和相应的开口63使板56具有比没有开口的连续板更大的柔性。

当控制臂36在支撑位置时，如图5和图8所示，控制臂36按压板56，使其远离侧框架构件16、18；从而使板56呈弯曲形状。多个横向指状物62允许板56响应控制臂36的此按压弯曲而不断裂。当控制臂36在收藏位置时，如图9所示，控制臂36不在板56上施加力，这样板56通常是平面的。

参见图1和图7，一对支撑杆64、66在上部横向构件20和下部横向构件26之间延伸。网袋或包套68封装板56，并且在板56和其中一个支撑杆64、66之间延伸，从而为座椅使用者提供垫子并且定形板56和座椅组件10的支撑区域。袋68包括在一个末端形成的套70，用于接受通过其中的支撑杆64、66。

或者，板56可由模制塑料材料制成，这里多个横向指状物62延伸到成对支撑杆64、66之一而直接附连到其上。结果，不需要袋或包套68。

在操作中，起始于如图8所示处于使用位置的扶手30和处于支撑位置的控制臂36，扶手30相对于侧框架构件16、18朝向上部横向构件20枢转。扶手30的运动相对于侧框架构件16、18枢转第一连杆构件38，如图2至图4所示。相应地，第二连杆构件40绕连杆销42在与第一连杆构件38的转动相反的方向上枢转。第二连杆构件40的枢转迫使控制臂36离开其支撑位置。控制臂36还绕枢转销37向侧框架构件16、18枢转。板56绕枢转销37转动以允许板56具有平面形状，用于折叠座椅组件14。当第一连杆构件38抵靠上部止动器48时，扶手30达到其缩回位置，并且沿侧框架构件16、18之一的外侧表面24放置。第一连杆构件38抵靠上部止动器48还阻止第二连杆构件40绕连杆销42枢转。这时，控制臂36抵达其收藏位置。

当控制臂36处于收藏位置时，侧框架构件16、18、扶手30、控制臂36和板56通常彼此共面。结果，座椅靠背12能对着座垫平整地折叠，用于收藏座椅10。理想地，座垫结合依据本发明的座椅框架组件14，使座椅能够紧凑地折叠。这样的折叠设置使得在机动车乘客车厢内的储存空间最大。

为了将扶手30从缩回位置移动回使用位置，扶手30朝向下部横向构件26向下枢转。扶手30的运动迫使第一连杆构件38相对于侧框架构件16、18向沿着侧框架构件安装的下部止动器50枢转。同时，第二连杆构件40绕连杆销42在与第一连杆构件38相反的方向转动。第二连杆构件40枢转而离开侧框架构件16、18。同时，控制臂36绕枢转销37相对于下部横向构件26枢转，并且远离侧框架构件16、18。控制臂36按压板56，以使板56呈弯曲形状，用于形成侧支撑部分或区域69以支撑机动车乘客。第一连杆构件38继续枢转，直到抵靠下部止动器50，这时扶手30抵达其使用位置。第一连杆构件38抵靠下部止动器50还阻止了第二连杆构件40绕连杆销42的枢转。此时，控制臂36抵达其支撑位置。具有柔性的横向指状物62的板56为座椅10的侧支撑部分69提供希望的形状。此外，在板56周围延伸到支撑杆64、66的网袋或包套68分离和确定了座椅10的侧支撑部分69，侧支撑部分从座椅中心乘坐部分71起始，通常还沿着泡沫垫内有轮廓形状的凹部和装饰外套内的缝线。网袋68防止侧支撑部分69通过控制臂36的调整影响座椅10的中心乘坐部分71的位置和形状。侧支撑部分69和中心乘坐部分71可独立成型、加垫、装饰或包括邻近的发泡垫子和装饰外套，同时保持独立形状。

参见图10至15，依据本发明的另一技术方案，座椅10包括座垫82，座垫具有总体上表示为84的座垫框架组件，用于支撑封装在装饰外套(未示出)内的泡沫垫(未示出)。座垫框架组件84包括在侧框架构件86、88之间延伸的侧框架构件86、88和前部横向构件90。侧框架构件86、88通常平行并且在其间确定了一个水平面。后部横向构件92在侧框架构件86、88之间延伸。后部横向构件92与前部横向构件90间隔开并且与前部横向构件90平行。

参见图10至12，座垫框架组件84还包括细长的控制臂94，该控制臂与前面的实施方式中的座椅靠背12的控制臂36相似。控制臂94可操作地连接到座垫框架组件84的侧框架构件86、88。每个控制臂94包括绕枢转销98以枢转方式固定到侧框架构件86、88的第一端96和相对的远端100，如图12所示。

参见图12，控制连杆102包括第一端104和相对的远端108，第一端104绕枢转销106以枢转方式固定到第一横向构件90，相对的远端108以滑动方式耦连到其中一个控制臂94的远端100。优选地，控制连杆102的远端108包括从那里突出的销110，而控制臂94的远端100包括容纳销110的槽112以将控制连杆102以滑动方式耦连到控制臂94。尽管销110和槽112已经被提出以将控制连杆102耦连到控制臂94，应当理解，可选地，可使用允许控制臂94和控制连杆102独立运动的任何类型的操作性耦连。

每个控制臂94和控制连杆102可在图10示出的支撑位置和图11示出的收藏位置之间运动。在支撑位置，控制臂94和控制连杆102与下面的侧框架构件86、88间隔开。在收藏位置，控制臂94和控制连杆102沿每个侧框架构件86、88的内侧表面113放置，这样控制臂94和控制连杆102大致平行和邻近于每个侧框架构件86、88。

控制臂94和控制连杆102为乘坐者提供侧支撑。尽管示出控制臂94和控制连杆102具有微小曲率，但可以设想，控制臂94和控制连杆102的特定形状可改变。

参见图13，总体上标为114的座垫联动组件在控制臂94和侧框架构件88之间延伸。尽管如此，可以理解，座垫联动组件114也可在控制连杆102和侧框架构件88之间延伸。座垫联动组件114包括第一连杆构件116和第二连杆构件118。第一连杆构件116包括以枢转方式固定到侧框架构件86、88之一的远端120和相对的近端122。第二连杆构件118包括近端124和相对的远端126。第一连杆构件116的近端122以枢转方式固定到第二连杆构件118的近端124，而第二连杆构件118的远端126以枢转方式固定到控制臂94。

座椅联动组件114还包括耦连在第一连杆构件116和前部横向构件90之间的弹簧128。弹簧128将控制臂94和控制连杆102偏置到收藏位置。当控制臂94和控制连杆102在支撑位置时，弹簧128克服偏置力完全延伸。

回过来参见图10和图11，总体上标为130的线缆组件包括线缆132。线缆132包括如图13所示操作上耦连到座椅联动组件114的第一端134和如图14所示操作上耦连到联动组件34的第二端136。线缆组件130还包括线缆护套138，用于包覆和滑动引导线缆132从那里通过。线缆护套138有第一端140和相对的第二端142。

参见图13，线缆护套138的第一端140沿座垫82的侧框架构件86、88之一的内表面用线缆接头片144固定。线缆132的第一端134从线缆护套138的第一端140向外延伸，并且可操作地连接到座垫联动组件114的第一连杆构件116上的中心部。

参见图14，线缆护套138的第二端142沿侧框架构件16、18之一的内表面22用线缆接头片146固定。线缆132的第二端136从线缆护套138的第二端142延伸，可操作地连接到从第一连杆构件38的远端44突出的中心部147。

座垫组件84还可包括在前面的实施方式中描述的、放在控制臂94和控制连杆102上面的柔性板56，其中柔性板56包括多个间隔开并且包装在网袋内的横向指状物62。座垫框架组件84可进一步包括一对支撑杆64、66，支撑杆在前部横向构件90和后部横向构件92之间延伸以将网袋68的一侧边缘固定在其上，从而确定座椅10的侧支撑部分69并且将侧支撑部分69从中心乘坐部分71分离。如上面提到的，网袋68协助定位和定形柔性板56，以及从座椅10的中心乘坐部分71分离侧支撑部分69，这样控制臂94和控制连杆102的自身驱动影响座椅10的侧支撑部分69的移动。

在操作中，从处于使用位置的扶手30和处于支撑位置的控制臂94和控制连杆102起始，如图10所示，扶手30相对于侧框架构件16、18朝向上部横向构件20转动。扶手30运动使第一连杆构件38相对于侧框架构件16、18枢转。相应地，线缆132的第二端136相对于侧框架构件16、18移动，导致线缆132的第一端134相对于座垫侧框架构件86、88移动。响应于线缆132的移动，第一连杆构件116开始绕销139转动，如图13所示，导致弹簧128缩回。弹簧128的缩回迫使第一连杆构件116朝向前部横向构件90枢转。相应地，第二连杆构件118绕连杆销149沿与第一连杆构件116的转动方向相反的方向朝向后部横向构件96枢转。第二连杆构件118的枢转迫使控制臂94和控制连杆102的每一个离开支撑位置，并且朝向收藏位置。当第一连杆构件38抵靠上部止动器48时，扶手30抵达其缩回位置，并且沿侧框架构件16、18的外侧表面24放置，如图11所示。这时，控制臂94和控制连杆102处于收藏位置。

当控制臂94和控制连杆102在收藏位置时，座垫侧框架构件86、88、控制臂94和控制连杆102大致平行和相互邻近。结果，座椅靠背12能向座垫82平整地折叠以收藏座椅10。理想地，座椅10分别结合了用于座椅靠背12和座垫82的座椅框架构件14、84，以提供一种可紧凑折叠的座椅。这种折叠设置使机动车乘客车厢内的储存空间最大。

为了将扶手30从缩回位置移动回使用位置，扶手朝向下部横向构件26向下枢转。扶手30的运动迫使第一连杆构件38相对于侧框架构件16、18朝向沿着侧框架构件安装的下部止动器50转动。相应地，线缆132的第二端136被第一连杆构件38拉动并且相对于侧框架构件16、18移动，并且线缆132的第一端134相对侧框架构件86、88移动。线缆132的移动导致第一连杆构件116绕销139朝向后部横向构件92枢转，从而拉长弹簧128。相应地，第二连杆构件118绕连杆销149沿着与第一连杆构件116相反的方向朝向前横部向构件枢转。第二连杆构件118的枢转导致控制臂94和控制连杆102移动到控制臂94和柔性板56形成侧支撑部分69的支撑位置。第一连杆构件38继续枢转，直到抵靠下止动器50，这时扶手30抵达其使用位置。此时，控制臂94和控制连杆102抵达其支撑位置。

依据本发明的另一技术方案，提供了一种调节侧支撑部分69相对于中心乘坐部分71的形状的方法。通过以枢转方式固定到分别的侧框架构件16、18和86、88的任一控制臂36、94而形成侧支撑部分69，用于在收藏位置和支撑位置之间移动。调节侧支撑部分相对于中心乘坐部分71的形状的方法包括如下步骤：确定独立于中心乘坐部分71的侧支撑部分69；在收藏位置和支撑位置之间驱动控制臂36、94；以及响应控制臂36、94的驱动改变侧支撑部分69相对于中心乘坐部分71的形状。改变侧支撑部分69相对于中心乘坐部分71的形状的步骤包括朝向和远离分别的侧支撑构件16、18和86、88枢转控制臂36、94。

已经以图示的方式描述了本发明。应当理解，所使用的术语是描述性的而不是限制性的词语。根据上述教导，本发明的许多改进和变化是可能的。因此，本发明可在所附的权利要求范围内实现而不是限定于具体描述。

Claims (19)

1.一种座椅框架组件，用于紧凑地折叠机动车座椅，所述座椅框架组件包括：

至少一个侧框架构件；

操作上耦连到所述侧框架构件的致动器；

细长的控制臂，具有以枢转方式耦连到所述侧框架构件的第一端和相对的远端；

控制连杆，具有以枢转方式耦连到所述框架构件的一端和操作上耦连到所述控制臂的所述远端的相对端；以及

座垫联动组件，该组件操作上耦连在所述控制臂和控制连杆之一与所述致动器之间，用于响应所述致动器的驱动在大致平行并邻近于所述侧框架构件的收藏位置和与所述侧框架构件间隔开的支撑位置之间移动每一个所述控制臂和控制连杆。

2.如权利要求1所述的座椅框架组件，其中所述座垫联动组件包括在所述控制臂和控制连杆之一与所述侧框架构件之间延伸的第一和第二连杆构件。

3.如权利要求2所述的座椅框架组件，其中所述第一连杆构件具有以枢转方式固定到所述侧框架构件的一端和以枢转方式固定到所述第二连杆构件的相对端。

4.如权利要求3所述的座椅框架组件，其中所述第二连杆构件具有以枢转方式固定到所述控制臂和控制连杆之一的一端和以枢转方式固定到所述第一连杆构件的相对端。

5.如权利要求4所述的座椅框架组件，其中所述座垫联动组件包括从所述第一连杆构件向外延伸的弹簧，用于将所述控制臂和控制连杆偏置到所述收藏位置。

6.如权利要求5所述的座椅框架组件，包括柔性板，该柔性板放置在所述控制臂和控制连杆的至少一个的上面，并当所述控制臂和控制连杆处于所述支撑位置时，该柔性板形成座椅的侧支撑。

7.如权利要求6所述的座椅框架组件，其中所述控制连杆包括从所述相对端延伸出的销。

8.如权利要求7所述的座椅框架组件，其中所述控制臂包括形成在所述远端的槽，用于接收所述销，从而将所述控制臂以滑动方式耦连到所述控制连杆。

9.如权利要求8所述的座椅框架组件，包括网袋，该网袋封装所述柔性板以定形座椅的所述支撑。

10.一种机动车座椅，包括：

座垫，具有至少一个侧框架构件；

第一控制臂，以枢转方式耦连到所述座垫的所述侧框架构件以在支撑位置和收藏位置之间移动；

座椅靠背，以枢转方式耦连到所述座垫并且具有至少一个侧框架构件；

第二控制臂，以枢转方式耦连到所述座椅靠背的所述侧框架构件以在支撑位置和收藏位置之间移动；

致动器，操作上耦连到所述第一控制臂，用于在所述支撑位置和收藏位置之间移动所述第一控制臂；以及

线缆组件，操作上连接在所述第一控制臂和所述第二控制臂之间，用于当所述致动器在所述支撑位置和收藏位置之间移动所述第一控制臂时迫使所述第二控制臂在所述相应的支撑位置和收藏位置之间移动，以选择性地允许所述座椅靠背对着所述座垫紧凑地折叠。

11.如权利要求10所述的机动车座椅，包括在所述座椅靠背的所述侧框架构件与所述第一控制臂之间延伸的联动组件，用于在所述支撑位置和收藏位置之间移动所述第一控制臂。

12.如权利要求11所述的机动车座椅，包括控制连杆，该控制连杆具有以枢转方式耦连到所述座垫的所述侧框架构件的一端和操作上耦连到所述第二控制臂的相对端，用于在支撑位置和收藏位置之间移动。

13.如权利要求12所述的机动车座椅，包括座垫联动组件，该组件在所述座垫的所述侧框架构件与所述第二控制臂和控制连杆之一之间延伸，用于在所述支撑位置和收藏位置之间移动所述第二控制臂和控制连杆。

14.如权利要求13所述的机动车座椅，其中所述线缆组件包括线缆，该线缆具有固定到所述联动组件的一端和固定到所述座垫联动组件的相对端。

15.如权利要求14所述的机动车座椅，包括线缆护套以容纳所述线缆。

16.权利要求15所述的机动车座椅，包括固定到所述座垫和座椅靠背中的至少一个的所述侧框架构件的线缆接头片，用于以固定方式保持所述线缆护套的一端。

17.一种调整侧支撑部分形状的方法，该侧支撑部分独立于座椅的中心乘坐部分，具有以枢转方式固定到侧框架构件的控制臂，用于在收藏位置和支撑位置之间移动，该方法包括如下步骤：

确定独立于中心乘坐部分的侧支撑部分；

在支撑位置和收藏位置之间驱动控制臂；以及

响应控制臂在支撑位置和收藏位置之间的驱动改变侧支撑部分相对于中心乘坐部分的形状。

18.如权利要求17所述的方法，其中响应控制臂的驱动改变侧支撑部分相对于中心乘坐部分的形状的步骤包括朝向和远离侧框架构件枢转控制臂。

19.如权利要求18所述的方法，其中确定独立于中心乘坐部分的侧支撑部分的步骤包括封装控制臂。

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