CN1978243A - 卡车篷布自动覆盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种卡车蓬布自动覆盖装置。在车厢两侧厢板上安装接板,并在接板上采用圆柱销固定拉杆,杆上固定有导线滑轮,其下部有钢丝绳牵拉。通过控制步进电机卷绕钢丝绳实现拉杆直立,撑起钢丝绳,然后再通过另一步进电机的卷绕来拉动撑起的钢丝绳,则蓬布就会和钢丝绳一起向斜上方运动。当蓬布到达拉杆顶端后,再拉动钢丝绳使拉杆倒伏,则蓬布的端部就和拉杆顶端一起倒向车厢的尾部,完成蓬布的覆盖。本发明具有结构合理、方便实用、操作简单、造价低廉等优点,应用两个拉杆和三个步进电机实现了蓬布的自动覆盖和收起,节省大量人力物力,能减小经济支出。
Description
技术领域 本发明涉及一种电控车用篷布装置,尤其是一种适用于对建筑工程车辆车顶进行保护,避免其抛洒问题的卡车篷布自动覆盖装置。
技术背景 在已有技术中,工程卡车或货运卡车一般都采用开放式车厢,为了避免车辆行进中货物的抛洒、散落,车厢上要加盖蓬布,特别是根据城市环保的要求,城市拉运建筑垃圾的车辆必须加盖蓬布。目前,加盖蓬布都用人工操作,即用绳子将蓬布捆扎在车厢上。这种人工操作显然很不方便,操作费时、费力,且经济效益差。
发明内容 本发明的目的是提供一种卡车篷布自动覆盖装置,用于代替人工覆盖篷布。
为达到上述目的,本发明卡车篷布自动覆盖装置,包括车厢以及车厢接板,在车厢左右两侧的厢板上分别固定一个接板,在每个接板上用销轴固定连接一个拉杆,且拉杆可绕销轴转动,在销轴下方偏向车尾部设有挡铁;在车厢前端固定有篷布存放箱,在存放箱内装入篷布,存放箱内设有同步电机,篷布缠绕在电机转轴上;在车厢厢板尾部设有滑轮,从拉杆顶端引出两根钢丝绳,一根钢丝绳连接篷布使用电机牵引,另一根钢丝绳通过滑轮与电机相连;另有一根钢丝绳分别连接拉杆的两根支杆,并通过电机牵引;拉杆设计为弯曲形状;另两个电机安装在车厢前端;拉杆在倒伏状态时,拉杆顶端与车厢尾部平齐;拉杆的最大自立倾角为90度。
采用上述结构后,在开始覆盖蓬布时,车厢前端的步进电机转动卷绕固定在拉杆上的钢丝绳,则拉杆从倒伏状态变为直立状态,此时电机保矩制动。接下来牵拉蓬布的钢丝绳因为另一个步进电机的转动而开始运动,同时缠绕蓬布的步进电机也开始转动放开卷绕在轴上的蓬布,则蓬布就会顺着拉杆撑起来的钢丝开始向车厢的尾部运动,当蓬布运动到最高点即直立拉杆的顶端,保持拉杆直立的电机开始反转,拉动拉杆进行倒伏,则蓬布就和拉杆的头部一起向车厢的尾部运动,由于蓬布的外边缘尺寸和车厢的外边缘尺寸相同,则拉杆完成倒伏动作即其头部和厢板上部接触时,蓬布也和车厢尾部的箱板接触了,这样就完成了蓬布覆盖车厢的动作。
收起蓬布的动作和覆盖蓬布的动作相似,首先也是通过钢丝绳的牵拉使拉杆带动蓬布的顶端直立并保持,此过程中牵拉蓬布的电机反向转动以放松钢丝绳,同时卷绕蓬布的电机也开始转动以回收蓬布。当蓬布完全卷绕到轴上后,直立拉杆在钢丝绳的牵拉下完成倒伏动作,整个蓬布的收起动作完成。
本发明的优点是:结构合理、方便实用、操作简单、造价低廉,应用两个拉杆和三个步进电机实现了蓬布的自动覆盖和收起,节省大量人力物力,能减小经济支出。
附图说明 图1为本发明卡车篷布自动覆盖装置的整体结构示意图。
图2为本发明卡车篷布自动覆盖装置的篷布结构图。
具体实施方式 如图1所示,本发明卡车篷布自动覆盖装置,包括车厢以及车厢接板6,在车厢左右两侧的厢板6上分别固定一个接板,在每个接板上用销轴5固定连接一个拉杆3,且拉杆3可绕销轴5转动,在销轴5下方偏向车尾部设有挡铁4;在车厢前端固定有篷布存放箱8,在存放箱8内装入篷布7,存放箱8内设有同步电机9,篷布7缠绕在电机9转轴上;在车厢厢板尾部设有滑轮1,从拉杆3顶端引出两根钢丝绳2,一根钢丝绳2连接篷布7使用电机9牵引,另一根钢丝绳2通过滑轮1与电机10相连;另有一根钢丝绳2分别连接拉杆3的两根支杆,并通过电机11牵引;拉杆3设计为弯曲形状;两个电机10、11安装在车厢前端;拉杆3在倒伏状态时,拉杆3顶端与车厢尾部平齐;拉杆3的最大自立倾角为90度。使用时,当开始覆盖蓬布7时,电机11转轴逆时针旋转,拉动钢丝绳2使拉杆3成直立状态时,拉杆3碰到挡铁4后转轴11制动。在轴11开始转动的同时,轴10开始顺时针旋转,放开其轴上缠绕的钢丝绳2使拉杆3顺利竖起。当拉杆3到达直立状态后,轴10开始逆时针转动,收紧缠绕在其轴上的钢丝绳,同时步进电机带动的缠绕蓬布的轴9开始顺时针转动,放开卷绕在轴上的蓬布7,则蓬布7就顺着钢丝绳2向斜上方运动,当蓬布7运动到拉杆3的顶端后,轴11开始顺时针转动,卷绕钢丝绳2拉动导杆向车厢接板6上倒伏,同时轴10继续卷绕钢丝绳使蓬布7的顶端一直位于拉杆3的顶端,则蓬布7就和拉杆3端部一起向车厢接板6的后方运动,当拉杆3完成倒伏后,蓬布7由于外形尺寸和车厢相同,也正好覆盖住整个车厢。
回收蓬布时,还是轴10和11同时转动,前者逆时针转动使拉杆3直立,后者顺时针转动减少拉杆3直立的阻力。在拉杆3直立动作完成后,轴11保矩制动,轴9起动开始逆时针转动,轴10继续顺时针转动,则蓬布7就逐渐被卷绕回存放箱8内,然后轴11顺时针转动,轴10反向逆时针转动,拉动拉杆3回到倒伏状态,整个蓬布7的回收动作完成。
整个蓬布的覆盖和回收动作完全通过DSP控制三个步进电机的转向和转数来完成,比较易于实现。
考虑到在装运货物的过程中,货物在车厢内堆积形状的不规则性,采用可收缩的蓬布7来保证覆盖的效果。此蓬布7的结构如图2所示,整个蓬布7由弹性张紧带12和蓬布本体13组成。蓬布7本体的四条边缘和车厢的边缘是相等的,其总体形状为袋状,袋口的边长和车厢的边缘长度相同。和车厢厢板长度相同的两个边缘分别固定在钢丝绳2上,另外两条短边一条固定在卷绕轴9上。蓬布7本体上镶有弹性张力带,当车厢内堆积的货物低于箱板高度时,在张力带的作用下,蓬布7展开面积等于车厢的平面面积。当车内堆积的货物高于箱板高度时,货物顶端就会顶起蓬布7,张力带被拉长,则蓬布7就紧紧的盖在货物上防治其在运输过程中发生抛洒。
Claims (5)
1、一种卡车篷布自动覆盖装置,包括车厢以及车厢接板(6),其特征是:在车厢左右两侧的厢板(6)上分别固定一个接板,在每个接板上用销轴(5)固定连接一个拉杆(3),且拉杆(3)可绕销轴(5)转动,在销轴(5)下方偏向车尾部设有挡铁(4);在车厢前端固定有篷布存放箱(8),在存放箱(8)内装入篷布(7),存放箱(8)内设有同步电机(9),篷布(7)缠绕在电机(9)转轴上;在车厢厢板尾部设有滑轮(1),从拉杆(3)顶端引出两根钢丝绳(2),一根钢丝绳(2)连接篷布(7)使用电机(9)牵引,另一根钢丝绳(2)通过滑轮(1)与电机(10)相连;另有一根钢丝绳(2)分别连接拉杆(3)的两根支杆,并通过电机(11)牵引。
2、如权利要求1所述的卡车篷布自动覆盖装置,且特征是:拉杆(3)设计为弯曲形状。
3、如权利要求1所述的卡车篷布自动覆盖装置,且特征是:两个电机(10)、(11)安装在车厢前端。
4、如权利要求1所述的卡车篷布自动覆盖装置,且特征是:拉杆(3)在倒伏状态时,拉杆(3)顶端与车厢尾部平齐。
5、如权利要求1所述的卡车篷布自动覆盖装置,且特征是:拉杆(3)的最大自立倾角为90度。
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