CN1961584B - 投影机和图像数据变换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的投影机具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元(200)、包括根据来自图像数据变换单元(200)的输出图像数据调制来自照明装置的光而生成图像光的多个电光调制元件(301～303)的多板式电光调制装置(300)、和将由上述多板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像投影的投影光学系统，其中，图像数据变换单元(200)考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息，对多板式电光调制装置(300)的每个电光调制元件(301～303)进行输入图像数据的图像数据变换。因此，在各电光调制元件发生由绕3轴的旋转引起的位置偏移的情况下，也可以进行位置偏移的修正。

Description

投影机和图像数据变换方法
技术领域
本发明涉及投影机、图像数据变换方法和图像数据变换程序。
背景技术
已经有一种使用1个或1个以上的透过型或反射型的多板式或单板式的电光调制装置同时或者利用时分方式形成多个颜色的图像光、并通过将该图像光的投影图像投影到投影面而在投影面上显示合成多色图像的投影机。
投影机所使用的电光调制装置有单板式或多板式两种。单板式的电光调制装置具有单一的电光调制元件，并以时分的方式输出构成多色图像的各个颜色成分的图像光。与此相反，多板式的电光调制装置具有多个电光调制元件，并同时地输出构成多色图像的各个颜色成分的图像光。
在使用这些单板式或多板式的电光调制装置的投影机中，只要各颜色的光路不完全相同，就会发生各个颜色成分的图像光相对地位置偏移的问题。该位置偏移是由于投影机的照明装置、多个电光调制元件和投影光学系统中的至少2个之间的相对的位置偏移引起的。特别地，电光调制装置相对投影光学系统的位置偏移在多数情况下是主要的原因。
为了解决该问题，必须按每个颜色成分修正例如电光调制装置相对投影光学系统的相对的位置关系。作为该修正单元，有在机械上进行修正的修正单元和在电路上进行修正的修正单元(例如，参见专利文献1和专利文献2)。
专利文献1公开了通过机械地移动光学部件进行修正的机械的修正单元。其原理利用专利文献1的图4进行说明。专利文献1所公开的修正单元通过将板状透明部件倾斜地插入光路中，使光路平行移动，进行图像位置的修正。这样，可以将相对大的机械的位移变换为小的光路变化，可以进行细微的调整。
专利文献2公开了电路方式的修正单元。其原理利用专利文献2的图3、图4、图6等进行说明。专利文献2所公开的修正单元通过使用比所要求的显示像素数大的尺寸的电光调制元件，将其自身的位置固定不变，并仅仅以电路的方式使进行有效的图像显示的位置平行移动而进行修正。这样，不论机械的精度和稳定性如何都可以进行修正。
专利文献1特开平11-202408号公报
专利文献2特开2003-15581号公报
但是，专利文献1所公开的修正单元存在要求机械精密且稳定度高的修正机构的问题。即，由于现在所使用的电光调制元件的像素的大小约为10μm，因此对于调整这些位置的机构，要求正确地进行大约数μm的移动的精度。而且，存在必须要使该修正的位置在实际的使用环境中能长期保持的问题。
另一方面，专利文献2所公开的修正单元已解决了专利文献1的问题。即，在专利文献2所公开的修正单元中，不需要机械精密并且稳定度高的修正机构，这里所需要的仅仅是电光调制元件与投影光学系统等的相对位置被机械地固定，电光调制元件与投影光学系统等的相对位置稳定。
但是，这些专利文献1和专利文献2都有一个共同的问题。这就是修正的自由度只有2个(与沿2轴(x轴和y轴)方向的平行移动相关的2个)。即，电光调制元件相对于投影光学系统等，具有与沿3轴(x、y、z的3维坐标轴)方向的平行移动和绕3轴的旋转(以3轴为旋转轴的旋转)相关的6个自由度。所说的与沿3轴方向的平行移动和绕3轴的旋转相关的6个自由度是指在以投影光学系统的光轴方向为z轴、与z轴正交的左右方向为x轴、与z轴正交的上下方向为y轴的情况下，与沿x轴方向的左右方向的平行移动、沿y轴方向的上下方向的平行移动和沿z轴方向的深度方向的平行移动相关的3个自由度以及与以x轴为旋转轴的绕x轴的旋转、以y轴为旋转轴的绕y轴的旋转和以z轴为旋转轴的绕z轴的旋转相关的3个自由度。
因此，在专利文献1所公开的修正单元或专利文献2所公开的修正单元中，存在只能进行与沿上述6个自由度中的2轴(x轴和y轴)方向的平行移动相关的2个自由度的修正而不能进行其余4个自由度的修正的问题。下面，使用图详细说明该问题。
图15是用于说明专利文献1所公开的修正单元或专利文献2所公开的修正单元所设想的修正的图。图15(A)是显示电光调制元件301上的输入图像10的图，图15(B)是显示投影面上的投影图像10a的图。
在图15(B)中，粗线的四边形模式地显示成为基准的投影图像10a′，细线的四边形模式地显示成为修正对象的投影图像10a。它们有相同的大小，并且处于平行移动的关系。即，此时的位置偏移只是由于相对光轴垂直方向的平行移动造成的。
在这样的条件下，通过改变倾斜地插入光路中的板状透明部件的角度，或者如图15(A)所示，使电光调制元件301上的输入图像10的显示位置向箭头20方向移动，可以调合图像。
但是，在电光调制元件301由于例如绕3轴(x轴、y轴和z轴)的旋转而发生位置偏移的情况下，不能用专利文献1所公开的修正单元或专利文献2所公开的修正单元进行修正。
图16是示出电光调制元件301由于绕3轴的旋转而发生位置偏移时的投影图像的图。图16(A)是示出电光调制元件301上的输入图像10的图，图16(B)是示出投影面上的投影图像10a的图。电光调制元件301上的输入图像10在投影面上如图16(B)所示，其投影图像10a相对成为基准的投影图像10a′变形为不是长方形的四边形。这是由于电光调制元件301绕3轴的旋转引起的位置偏移造成的变形，当投影图像发生这样的变形时，不论使电光调制元件301上的输入图像10的显示位置如何地平行移动，都不能使投影图像10a与成为基准的投影图像10a′重合。
图17是示出在具有3个电光调制元件301、302、303的投影机中，在各电光调制元件301、302、303由于绕3轴的旋转而发生位置偏移的情况下各电光调制元件301、302、303上的输入图像与投影图像的对应的图。图17(A)是示出各电光调制元件301、302、303的输入图像10、11、12被投影到投影面40的情形的图，图17(B)是示出投影面40上的各投影图像10a、11a、12a的图。
这样，在各个电光调制元件301、302、303由于绕3轴的旋转而发生位置偏移的情况下，与各个颜色成分对应的投影图像10a、11a、12a不会成为长方形，即使使用专利文献1所公开的修正单元或专利文献2所公开的修正单元，也不能得到合适的图像。
发明内容
本发明的目的在于提供投影机和适用于该投影机的图像数据变换方法以及图像数据变换程序，该投影机通过考虑与由多个或单一的电光调制元件生成的多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像数据变换，即使在例如各电光调制元件由于绕3轴的旋转发生位置偏移的情况下，也可以进行位置偏移的修正。
(1)本发明的投影机，其特征在于，具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元、包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据调制来自照明装置的光而生成图像光的多个电光调制元件的多板式电光调制装置、和将由上述多板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像投影到投影面的投影光学系统，上述图像数据变换单元考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息，对上述多板式电光调制装置的每个电光调制元件进行输入图像数据的图像数据变换。
因此，根据本发明的投影机，在使用多板式电光调制装置的投影机中，在图像数据变换单元进行图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)时，通过考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像数据变换，可以对6个自由度全部进行修正。因此，即使在例如各电光调制元件由于绕3轴的旋转发生位置偏移的情况下，也可以进行位置偏移的修正。
(2)在本发明的投影机中，上述图像数据变换单元具有：考虑上述位置偏移信息、对上述每个电光调制元件进行输入图像数据的修正的图像修正单元。
这样，图像数据变换单元在进行图像数据变换时可以对每个电光调制元件进行输入图像数据的修正。
(3)在本发明的投影机中，上述多个投影图像间的位置偏移是由于上述照明装置、上述多个电光调制元件和上述投影光学系统之中的至少2个之间的相对的位置偏移引起的位置偏移。
投影机的位置偏移多数是由于照明装置、多个电光调制元件和投影光学系统之中的至少2个之间的相对的位置偏移引起的。但是，通过如上所述的结构，可以进行这样的由于照明装置、多个电光调制元件和投影光学系统之中的至少2个之间的相对的位置偏移引起的位置偏移的修正。
(4)在本发明的投影机中，理想地，上述多个投影图像间的位置偏移是由于多个电光调制元件相对上述投影光学系统的平行移动和/或旋转引起的位置偏移。
投影机的位置偏移多数是由于多个电光调制元件相对投影光学系统的平行移动和/或旋转引起的。但是，通过如上所述的结构，可以进行这样的由于多个电光调制元件相对投影光学系统的平行移动和/或旋转引起的位置偏移的修正。
(5)在本发明的投影机中，理想地，上述图像修正单元具有：从输入图像数据中取得输入像素值的输入像素值取得单元、存储根据上述位置偏移信息生成的修正参数的修正参数存储单元、根据上述修正参数对从上述输入图像数据中得到的各个输入像素位置生成输入像素位置附近的1个或1个以上的输出像素位置的输出像素位置生成单元、对上述1个或1个以上的输出像素位置的像素分配上述输入像素位置的输入像素值并将上述1个或1个以上的输出像素位置的像素值作为输出像素值生成的输出像素指生成单元、以及存储上述输出像素位置和上述输出像素值的输出图像数据存储单元。
这是与后面说明的实施方式1对应的图像修正单元的结构，通过将图像修正单元采用这样的结构，可以进行本发明的图像修正。
(6)在本发明的投影机中，理想地，上述图像数据变换单元还具有存储输入图像数据的输入图像数据存储单元，上述图像修正单元具有：从在上述输入图像数据存储单元中存储的输入图像数据中取得输入像素值的输入像素值取得单元、存储根据上述位置偏移信息生成的修正参数的修正参数存储单元、根据上述修正参数求与某1个输出像素对应的临时输入像素位置并生成所求出的临时输入像素位置附近的1个或1个以上的输入像素位置的输入像素位置生成单元、以及根据上述1个或1个以上的输入像素位置的各个输入像素值插补上述1个输出像素的像素值并将被插补的像素值作为输出像素值生成的输出像素值生成单元。
这是与后面说明的实施方式2对应的图像修正单元的结构，通过将图像修正单元采用这样的结构，也可以进行本发明的图像修正。
(7)在本发明的投影机中，理想地，上述图像修正单元还具有判断上述1个或1个以上的输入像素位置是否在上述输入图像数据的区域内的区域判断单元。
这样，可以判断所生成的1个或1个以上的输入像素位置是否在输入图像数据的区域内，可以根据输出像素位置进行恰当的像素值的插补。
(8)在本发明的投影机中，理想地，上述图像修正单元具有能够再调整上述修正参数的修正参数再调整单元。
这是与后面说明的实施方式3对应的图像修正单元的结构，通过将图像修正单元采用这样的结构，在多个电光调制装置相对投影光学系统的相对的位置偏移由于时间变化等变化时，也可以将修正参数再调整为最佳值。
(9)在本发明的投影机中，理想地，上述修正参数再调整单元具有能够改变在各电光调制元件上形成的输入图像数据的顶点位置的功能。
这样，由于修正参数再调整单元具有能够改变输入图像数据的顶点位置的功能，因此可以容易地进行修正参数的再调整。
(10)在本发明的投影机中，理想地，上述图像数据变换单元还具有按照每个上述电光调制元件分离上述输入图像数据的输入图像数据分离单元。
这样，通过设置输入图像数据分离单元，可以对由输入图像数据分离单元分离的每一个图像数据进行各种图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)。
作为输入图像数据分离单元，例如有按照每个颜色成分分离输入图像数据的单元或将输入图像数据分离为亮度信号和色度信号的单元等。
(11)在本发明的投影机中，理想地，上述多板式电光调制装置具有分别调制按每个颜色成分进行颜色分解的光的多个电光调制元件。
这样，可以对输入图像数据的每个颜色成分(例如，红、绿和蓝)进行各种图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)。
(12)在本发明的投影机中，理想地，上述多板式电光调制装置具有根据亮度信号调制光的电光调制元件和根据色度信号调制光的电光调制元件。
这样，可以对每个根据亮度信号调制光的电光调制元件和根据色度信号调制光的电光调制元件进行各种图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)。
(13)本发明的图像数据变换方法是具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元、包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据调制来自照明装置的光而生成图像光的多个电光调制元件的多板式电光调制装置、和将由上述多板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像投影到投影面的投影光学系统的投影机的图像数据变换方法，其特征在于，包括考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息对上述多板式电光调制装置的每个电光调制元件进行输入图像数据的图像数据变换的步骤。
因此，按照本发明的图像数据变换方法，在使用多板式电光调制装置的投影机的图像数据变换方法中，在进行图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)时，通过考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像数据变换，可以对6个自由度全部进行修正。因此，即使在例如各电光调制元件由于绕3轴的旋转发生位置偏移的情况下，也可以进行位置偏移的修正。
另外，在本发明的图像数据变换方法中，理想地，也具有对上述的本发明的投影机合适的特征。
(14)本发明的图像数据变换程序，其特征在于，包括使具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元、包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据调制来自照明装置的光而生成图像光的多个电光调制元件的多板式电光调制装置、和将由上述多板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像投影到投影面的投影光学系统的投影机的图像数据变换程序考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏离信息对上述多板式电光调制装置的每个电光调制元件进行输入图像数据的图像数据变换的程序。
因此，根据本发明的图像数据变换程序，在使用多板式电光调制装置的投影机中，在进行图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)时，由于可以考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像数据变换，因此可以对6个自由度全部进行修正。因此，即使在例如各电光调制元件由于绕3轴的旋转发生位置偏移的情况下，也可以进行位置偏移的修正。
另外，在本发明的图像数据变换程序中，理想地，也具有对上述的本发明的投影机合适的特征。
(15)本发明的其它投影机具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元、根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据将来自照明装置的光以时分方式进行调制而生成多个图像光的单一的电光调制元件的单板式电光调制装置、和将由上述单板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像进行投影的投影光学系统，其特征在于，上述图像数据变换单元考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息对上述多个投影图像的每个输入图像数据进行输入图像数据的图像数据变换。
因此，根据本发明的其它投影机，在使用单板式电光调制装置的投影机中，当图像数据变换单元进行图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)时，通过考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像数据变换，可以对6个自由度全部进行修正。因此，可以进行例如在光轴对各个颜色每一个偏移时等发生的多个投影图像间的位置偏移的修正。
另外，在本发明的其它投影机中，理想地，也具有对上述的本发明的投影机合适的特征。
(16)本发明的其它图像数据变换方法是具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元、包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据将来自照明装置的光以时分方式进行调制而生成多个图像光的单一的电光调制元件的单板式电光调制装置、和将由上述单板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像进行投影的投影光学系统的投影机的图像数据变换方法，其特征在于，包括考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息对上述多个投影图像的每个输入图像数据进行输入图像数据的图像数据变换的步骤。
因此，根据本发明的其它图像数据变换方法，在使用单板式电光调制装置的投影机中，当进行图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)时，通过考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像数据变换，可以对6个自由度全部进行修正。因此，可以进行例如在光轴对各个颜色每一个偏移时等发生的多个投影图像间的位置偏移的修正。
另外，在本发明的其它图像数据变换方法中，理想地，也具有对上述的本发明的投影机合适的特征。
(17)本发明的其它图像数据变换程序，其特征在于，包括使具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元、包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据将来自照明装置的光以时分方式进行调制而生成多个图像光的单一的电光调制元件的单板式电光调制装置、和将由上述单板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像进行投影的投影光学系统的投影机的图像数据变换程序考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息对上述多个投影图像的每个输入图像数据进行输入图像数据的图像数据变换的程序。
因此，根据本发明的其它图像数据变换程序，在使用单板式电光调制装置的投影机中，当进行图像数据变换(例如，图像修正(形状修正、亮度修正、色度修正、梯形畸变修正)、清晰度变换、赋予特殊效果等)时，由于可以考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像数据变换，因此可以对6个自由度全部进行修正。因此，可以进行例如在光轴对各个颜色每一个偏移时等发生的多个投影图像间的位置偏移的修正。
另外，在本发明的其它图像数据变换程序中，理想地，也具有对上述的本发明的投影机合适的特征。
附图说明
图1是用于说明以归一化坐标表示输入图像数据的图。
图2是模式地示出在对某1个输入图像数据进行修正后向电光调制元件输入该修正后的输入图像数据的情况的图。
图3是说明将浮动小数点位置数据变换为离散的整数像素位置的处理的图。
图4是示出实施方式1的投影机的概略结构的图。
图5是说明实施方式1的投影机的各图像修正单元进行的对某一个画面的输入图像数据的图像修正处理的流程图。
图6是说明图5的步骤S4所示的输入像素值的分配处理的流程图。
图7是示出在进行实施方式1的修正处理时的各电光调制元件上的输入图像与各投影图像的对应的图。
图8是示出实施方式2的投影机的概略结构的图。
图9是说明实施方式2的投影机的各图像修正单元进行的对某一个画面的输入图像数据的图像修正处理的流程图。
图10是用于说明图9的步骤S23所示的输出像素值的插补处理的流程图。
图11是用于说明判断与输出像素位置对应的输入像素位置是否在输入图像数据的区域内的例子的图。
图12是示出实施方式3的投影机的概略结构的图。
图13是说明修正参数再调整单元240的功能的图。
图14是示出实施方式4的投影机的概略结构的图。
图15是用于说明现有技术设想的修正的图。
图16是示出电光调制元件发生伴随绕3轴的旋转的位置偏移时的投影图像的图。
图17是示出各电光调制元件发生伴随绕3轴的旋转的位置偏移时各电光调制元件上的输入图像与各投影图像的对应的图。
具体实施方式
下面，根据附图所示的实施方式对本发明的投影机、图像数据变换方法和图像数据变换程序进行说明。另外，在以下所示的各实施方式中，对进行作为图像数据变换的一种的由于投影光学系统相对电光调制元件的平行移动和/或旋转发生的位置偏移而引起的多个投影图像间的位置偏移的修正的例子进行说明。
在详细说明本发明的各实施方式之前，说明本发明的各实施方式所要求的处理的内容。首先，在本发明的各实施方式中必须考虑的是被输入的图像数据(以下，称为输入图像数据)的像素与电光调制元件上的像素不是一一对应的。
另外，上述专利文献1所公开的修正单元或专利文献2所公开的修正单元的情况，由于只是进行与平行移动相关的修正，因此输入图像数据的像素与电光调制元件上的像素是一一对应的。但是，在考虑电光调制元件的上述6个自由度的全部的情况下，由于从电光调制元件输出的多个投影图像伴有旋转或放大、缩小等的变形，因此该一一对应的关系不成立。
为了容易说明以下所示的各实施方式，以归一化坐标表示输入图像数据。
图1是用于说明以归一化坐标表示输入图像数据的图。在图1中，设定以输入图像数据的左右方向(宽度方向)为W像素，并将该左右方向的第x个像素用归一化坐标x/(W-1)表示。归一化坐标本身是浮动小数点值，但是，由于输入图像数据是W像素的离散值，因此左右方向的归一化坐标值也设为以1/(W-1)为单位的离散值。同样，设定以输入图像数据的上下方向(高度方向)为H像素，将该上下方向的第y个像素用归一化坐标y/(H-1)表示。
根据这样的假定，输入图像数据的最左上的像素a的归一化坐标为(0.0，1.0)，最左下的像素B的归一化坐标为(0.0，0.0)，同样，最右上的像素c为(1.0，1.0)，最右下的像素d为(1.0，0.0)。
图2是模式地示出在对输入图像数据进行修正后向某1个电光调制元件301输入该修正后的输入图像数据时的图。由于电光调制元件301也具有离散的像素，因此设定电光调制元件301上的像素位置用坐标(X，Y)表示。
这时，如图2所示，图1的像素a与坐标(Xa，Ya)对应，同样，像素b与坐标(Xb，Yb)对应，像素c与坐标(Xc，Yc)对应，像素d与坐标(Xd，Yd)对应。
在此重要的是，如果给出该4点(四角)的坐标(Xa，Ya)、(Xb，Yb)、(Xc，Yc)和(Xd，Yd)，则其内部的坐标就唯一地决定。即，用图1所示的输入图像数据中的归一化坐标(x，y)给定的点p与(Xp，Yp)对应，并且，该值由以下公式确定：
Xp＝(1-x-y+xy)Xb+y(1-x)Xa
    +x(1-y)Xd+xyXc                    (1)
Yp＝(1-x-y+xy)Yb+y(1-x)Ya
    +x(1-y)Yd+xyYc                    (2)
因此，作为修正参数，只要给出在电光调制元件上形成的输入图像的四个顶点的坐标，就可以全部进行线性修正。
但是，如上所述，由于x和y是浮动小数点值，因此，由公式(1)和公式(2)得到的Xp和Yp的值通常不是整数。另一方面，由于电光调制元件只能表示离散的像素，因此显示像素只在整数位置上。即，必须通过某种手段处理浮动小数点位置数据。
图3是说明将浮动小数点位置数据变换为离散的整数像素位置的处理的图。首先，设由坐标(Xp，Yp)给定的点p的附近的3个整数坐标像素位置为像素位置A、B、C。这里，仅考虑如图3(A)所示的左下为直角的三角形配置的情况和如图3(B)所示的右上为直角的三角形配置的情况。当然，即使考虑右下、左上为直角的三角形，在本质上也没有任何变化。同样，图3(B)的情况也与图3(A)的情况在本质上没有任何变化，所以，这里仅使用图3(A)进行说明。
如图3(A)所示，这里也考虑归一化坐标。即，仅取出(Xp，Yp)的小数点以下的部分，设其归一化坐标为(x，y)。
使用该归一化坐标，将输入图像数据的1个像素的像素值分配给附近的1个或1个以上(这里设为3个)的输出像素。此外，使用该归一化坐标，通过输入图像数据的1个或1个以上(这里设为3个)的像素插补1个输出像素的像素值。
例如，在图3(A)中，在将输入图像数据的1个像素(点p的像素)的像素值分配给附近的3个输出像素(像素位置A、B、C的像素)的情况下，使用归一化坐标(x，y)可以用以下的公式将点p的像素的像素值(设其为V)分配给附近的3个像素位置A、B、C的像素。
A＝yV                              (3)
B＝(1-x-y)V                        (4)
C＝xV                              (5)
公式(3)～公式(5)意味着yV与像素位置A预先具有的像素值相加、(1-x-y)V与像素位置B预先具有的像素值相加、以及xV与像素位置C预先具有的像素值相加。即，根据从像素位置A、B、C的3点开始的距离将值线性地分配给这些点。
如从公式(1)～公式(3)知道的，假如在Xp和Yp的任一个或者两个都成为整数的情况下，即使选择附近的任意的3个像素位置，结果也都相同。
另外，对于通过输入图像数据的1个或1个以上的像素插补1个输出像素的像素值的动作，在后面所述的实施方式2中说明。
下面对本发明的各实施方式进行说明。
[实施方式1]
图4是示出实施方式1的投影机的概略结构的图。实施方式1的投影机1是具备包括多个电光调制元件的多板式电光调制装置的投影机。
大体讲实施方式1的投影机1的结构包括：图像数据输入单元100、对来自图像数据输入单元100的输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元200、根据从图像数据变换单元200输出的输出图像数据调制来自照明装置(未图示)的光而生成多个图像光的多板式电光调制装置300、和将由多板式电光调制装置300生成的多个图像光作为多个投影图像投影到投影面的投影光学系统(未图示)。
图像数据变换单元200包括：作为输入图像数据分离装置的颜色成分分解单元201和与由颜色成分分解单元201分解的各颜色成分(这里设为红、绿、蓝)对应地设置的多个(这里为3个)图像修正单元211～213。在这种情况下，由于颜色成分为红、绿、蓝的3色，因此电光调制装置300也包括与各颜色对应的3个电光调制元件301～303。图像修正单元211～213包括：取得由颜色成分分解单元201进行色分解的各颜色成分的输入图像数据的像素值(以下，称为输入像素值)的输入像素值取得单元221，存储根据与由各电光调制元件301～303生成的各投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息生成的修正参数的修正参数存储单元222，根据修正参数对从输入图像数据中得到的各个输入像素位置生成各个输入像素位置附近的1个或1个以上(这里为3个)的输出像素位置的输出像素位置生成单元223，对生成的3个输出像素位置的像素分配输入像素位置的输入像素值、并将3个输出像素位置的像素值作为输出像素值生成的输出像素值生成单元224，和存储所生成的输出像素位置和输出像素值的输出图像数据存储单元225。
另外，修正参数在投影机1制造时或出厂时等，可以根据与由各电光调制元件301～303生成的各个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息生成，在该实施方式1中，将这样生成的修正参数预先存储在修正参数存储单元222中。
下面，对图像修正单元211～213的图像修正动作进行说明。实施方式1由颜色成分分解单元201将来自图像数据输入单元100的输入图像数据分解为各颜色成分，并对这样得到的各个颜色成分由图像修正单元211～213进行图像修正。并且，由分别对应的电光调制元件301～303将被修正的图像数据变换为图像光，并通过投影该图像光而在投影面上显示多色图像。
图5是说明实施方式1的投影机1的各图像修正单元211～213进行的对1个画面的输入图像数据的图像修正处理的流程图。
如图5所示，首先，将输出图像数据存储单元225的存储值全部清为0(步骤S1)。以后，反复进行将从颜色成分分解单元201给定的1个像素的像素值分配给附近的多个输出像素的像素值的分配处理(步骤S2～S4)。
即，判断是否已将1个画面的全部输入像素进行了图像修正处理(步骤S2)，如果对1个画面的全部输入像素的图像修正处理还未结束，则取得某个颜色成分的输入像素位置和该输入像素位置的输入像素值(步骤S3)。并且，进行将该输入像素位置的输入像素值分配给附近的3个输出像素位置的各个像素(以下，称为输出像素)的输入像素值的分配处理(步骤S4)。该输入像素值的分配处理是对由输出像素位置生成单元223生成的输出像素位置的各个输出像素通过分配输入像素值而生成输出像素的像素值(以下，称为输出像素值)的处理。
并且，如果对1个画面的全部输入像素的图像修正处理结束了，则作为分配处理后的修正图像数据输出(步骤S5)。
图6是说明图5的步骤S4所示的输入像素值的分配处理的流程图。关于该输入像素值的分配处理，已利用图3进行了说明，但是关于该输入像素值的分配处理，再次参照图6简单地进行说明。
首先，求输入像素位置p的附近的3个输出像素位置A、B、C(以下，称为附近输出像素位置A、B、C)(步骤S11)。然后，对3个附近输出像素位置A、B、C求输出像素位置的归一化坐标(x，y)(步骤S12)。
并且，设输入像素值为V，将yV与附近输出像素位置A的像素值相加，将(1-x-y)V与附近输出像素位置B的像素值相加，将xV与附近输出像素位置C的像素值相加(步骤S13)。然后，由步骤S13得到的3个附近输出像素位置A、B、C的各个输出像素值和其输出像素位置被存储在输出图像数据存储单元225中。
根据如上所述的实施例1，通过对被颜色分解的各颜色成分仅给定各电光调制元件301～303上的输入图像的四个顶点的坐标作为修正参数，可以对由与各颜色成分对应的电光调制元件301～303的6个自由度引起的位置偏移全部进行修正。此外，由于输入图像数据被逐次进行处理，因此不必保存输入图像数据。
图7是示出在进行了实施方式1的修正处理时的各电光调制元件301～303上的输入图像与各投影图像的对应的图。图7(A)是示出各电光调制元件301、302、303的输入图像10、11、12被投影到投影面40的情况的图，图7(B)是示出投影面40上的各投影图像10a、11a、12a的图。
从图7也可以知道，根据实施方式1，即使各电光调制元件301～303发生由于平行移动和/或旋转的位置偏移，对于输入图像10、11、12，通过对各电光调制元件301～303考虑位置偏移而进行图像修正，投影面40上的与各电光调制元件301～303对应的投影图像10a、11a、12a也除去伴随各电光调制元件301～303的旋转的位置偏移的影响。但是，以往，在3个电光调制元件301～303有伴随旋转的位置偏移时，如在图17中说明的，在投影面40上显示的来自各电光调制元件301～303的投影图像10a、11a、12a将显现伴随各电光调制元件301～303的旋转的位置偏移的影响。
[实施方式2]
图8是示出实施方式2的投影机的概略结构的图。实施方式2的投影机1a和实施方式1的投影机1的情况相同，也是具有包括多个电光调制元件的多板式电光调制装置的投影机。
作为与实施方式1的不同之一，是在颜色成分分解单元201的输出侧设置可以存储1个画面的输入图像数据的输入图像数据存储单元230，与由颜色成分分解单元201分解的各颜色成分对应的输入图像数据被暂时存储在输入图像数据存储单元230中。这样，在实施方式2中不需要各个图像修正单元211～213所具有的输出图像数据存储单元225。
另外，在实施方式2的图像修正单元211a～213a中，设置有输入像素位置生成单元227，以取代在实施方式1中设置的输出像素位置生成单元223。该输入像素位置生成单元227求与某1个输出像素对应的输入像素位置(将其称为临时输入像素位置)，并生成所求的临时输入像素位置的附近的1个或1个以上(这里为3个)的输入像素位置。
另外，实施方式2的图像修正单元211a～213a具有判断用于插补某1个输出像素的1个或1个以上(这里为3个)的输入像素位置是否在输入图像数据的区域内的区域判断单元228。
另外，实施方式2的各图像修正单元211a～213a的输出像素值生成单元224具有：根据由输入像素位置生成单元227求出的临时输入像素位置附近的3个输入像素位置的各个像素值和区域判断单元228的判断结果插补某1个输出像素的像素值并将该被插补的像素值作为输出像素值生成的功能。
关于这些输入像素位置生成单元227、区域判断单元228和输出像素值生成单元224的具体的动作，后面说明。
另外，在实施方式2的投影机1a中，修正参数和实施方式1的投影机1的情况相同，也是在投影机的制造时或出厂时等，将根据与由各电光调制元件301～303生成的多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息生成的修正参数预先存储在修正参数存储单元222中。
图9是说明实施方式2的投影机1a的各图像修正单元211a～213a进行的对1个画面的输入图像数据的图像修正处理的流程图。下面，根据该流程图对图8所示的各图像修正单元211a～213a的动作进行说明。
如图9所示，该图像修正处理在多个电光调制元件301～303上对可以输出的所有输出像素进行。首先，判断对所有的输出像素是否已进行了插补处理(步骤S21)，如果对所有的输出像素没有进行插补处理，则求出与输出像素对应的临时输入像素位置(步骤S22)。这里所求出的临时输入像素位置通常与输入图像数据中的像素位置不一致，因此进行由输入图像数据中的多个像素对1个输出像素进行插补的输出像素值的插补处理(步骤S23)。并且，判断对所有输出像素是否已进行了插补(步骤S21)，如果对所有输出像素已进行了插补处理，则输出被修正的图像数据(步骤S24)。
图10是用于详细说明图9的步骤S23所示的插补处理的流程图。
在图10中，首先，求与输出像素对应的临时输入像素位置的附近的3个输入像素位置(以下，称为附近输入像素位置)(步骤S31)，并求输出像素位置相对3个附近输入像素位置的归一化坐标(x，y)(步骤S32)。并且，进行步骤S33～S37的处理。
即，对3个附近输入像素位置(如图3所示，为附近输入像素位置A、B、C)中的各个附近输入像素位置A、B、C，判断附近输入像素位置是否在输入图像数据的区域内(步骤S34)。如果附近输入像素位置在输入图像数据的区域内，则输入附近输入像素位置的像素值(步骤S35)，如果附近输入像素位置不在输入图像数据的区域内，则将附近输入像素位置的像素值设为0(步骤S36)。
对所有的附近输入像素位置A、B、C进行上述处理，如果对所有的附近输入像素位置A、B、C的处理结束(步骤S33)，则进行使用这些所有的附近输入像素位置A、B、C的各个像素值的插补处理。即，将归一化坐标的y与3个附近输入像素位置A、B、C中的附近输入像素位置A的像素值相乘，将归一化坐标的(1-x-y)与附近输入像素位置B的像素值相乘，将归一化坐标的x与附近输入像素位置C的像素值相乘，并将这些各乘法运算的结果之和作为输出像素值(步骤S37)。
图10所示的处理与在实施方式1中说明的类似，但是在以下的2个方面不同。
第一，在实施方式1中是将输入图像数据的1个像素的数据向其附近的3个输出像素分配的处理，与此相反，在实施方式2中是利用输入图像数据的3个像素插补1个输出像素的值的处理。
第二，在实施方式1中，为了分配输入图像数据，输入图像数据的区域外的输出像素值自动地变成0，与此相反，在实施方式2中，必须进行与输出像素位置对应的输入像素位置是否在输入图像数据的区域内的判断。该判断由区域判断单元228(参见图8)进行。
图11是用于说明判断与输出像素位置对应的输入像素位置是否在输入图像数据的区域内的例子的图。另外，图11的黑圆点表示位于输入图像数据的区域内的输入像素位置，白圆点表示位于输入图像数据的区域外的输入像素位置。
在图11中，例如，如果与输出像素对应的输入像素位置(临时输入像素位置)是图11的P1的位置，则由于在该P1的附近存在位于输入图像数据的区域内的3个附近输入像素位置A、B、C，因此通过使用这3个附近输入像素位置A、B、C的像素值进行在图10的步骤S37说明的用于插补的运算，可以求出输出像素值。
此外，设与输出像素对应的输入像素位置(临时输入像素位置)是图11的P2的位置。如果考虑位于该P2附近的3个附近输入像素位置A、B、C，则判断位于输入图像数据的区域内的输入像素位置只有附近输入像素位置A一个，其余的2个是在输入图像数据的区域外。这时，设输入图像数据的区域外的像素值为0，进行在上述图10的步骤S37说明的用于插补输出像素值的运算。
同样，设输入像素位置(临时输入像素位置)是P3。如果考虑位于该P3附近的3个附近输入像素位置A、B、C，则在这种情况下，判断位于输入图像数据的区域内的输入像素1个也没有。因此，设输入图像数据的区域外的像素值为0，进行上述图10的步骤S37说明的用于插补在输出像素值的运算。这时，设输出像素的像素值为0。
在图10的流程图中，如上所述，判断3个附近输入像素位置是否在输入图像数据的区域内，如果在输入图像数据的区域内，则设定该像素值，如果在输入图像数据的区域外，则将像素值设定为0。然后，对3个附近输入像素位置A、B、C的像素值分别乘以权重y、(1-x-y)、x，并将对各像素值的乘法运算结果之和作为输出像素值输出。
另外，图10的步骤S31的求出与输出像素对应的输入像素位置的处理和实施方式1的处理相同，通过仅给定各电光调制元件301～303上的四个顶点的坐标作为修正参数，就可以对由各电光调制元件301～303的6个自由度引起的全部位置偏移进行修正。另外，由于输出图像数据被逐次处理，因此不必保存输出图像数据。
[实施方式3]
图12是示出实施方式3的投影机的概略结构的图。实施方式3的投影机1b也与实施方式1的投影机1和实施方式2的投影机1a一样，是具有包括多个电光调制元件的多板式电光调制装置的投影机。
实施方式3与实施方式1和实施方式2不同之处是具有能够再调整修正参数的修正参数再调整单元240。另外，图12的结构是在用于进行了实施方式1的说明的图4的结构中设置修正参数再调整单元240的例子，但是，也可以在用于进行了实施方式2的说明的图8的结构中设置修正参数再调整单元240。
修正参数再调整单元240作为在投影面上能够改变在电光调制元件301～303上形成的输入图像的顶点位置的功能，例如包括用于输入输入图像的四个顶点的顶点位置的顶点位置输入单元241和用于显示顶点标记的顶点标记显示单元242。这样，在投影机长期使用或各部件的更换等时，即使在各电光调制元件相对投影光学系统发生相对的位置偏移时等，用户也可以再调整修正参数。
另外，顶点位置输入单元241，例如在投影机1b与个人计算机等连接时，可以使鼠标等具有该功能，此外，在投影机1b作为电视使用时，可以使该电视所附属的遥控器的十字按钮等具有该功能。
图13是说明修正参数再调整单元240的功能的图。在图13(A)中，细线的四边形示出某个颜色成分在该时刻的投影面40上的投影图像10a，粗线的四边形示出成为基准的投影图像10a′。
这时，顶点标记显示单元242例如将图13(A)所示的粗箭头指向投影图像10a的四个顶点中的一个上作为显示标记M进行显示，表示该顶点是作为在该时刻的调整对象的顶点。
用户操作例如鼠标或遥控器上的十字按钮等，使显示标记M如图13(B)所示地移动。反复进行该操作，使该显示标记M移动到成为基准的投影图像10a′的顶点的位置。通过对四个顶点进行这样的操作，可以将调整后的四个顶点的顶点坐标作为修正参数设定在修正参数存储单元222中(参见图12)。
这样，根据实施方式3，在投影机长期使用或各部件的更换等时，即使在各电光调制元件相对投影光学系统发生相对的位置偏移等时，在用户侧也可以再调整修正参数。
[实施方式4]
图14是示出实施方式4的投影机的概略结构的图。实施方式4与实施方式1～实施方式3的差异是，如图14所示，作为实施方式4的投影机1c所使用的电光调制装置，使用了具有单一的电光调制元件311的单板式电光调制装置310。这样，即使使用了单板式电光调制装置，在作为照明装置的光源使用与各颜色成分对应的LED(发光二极管)等的情况下，由于有时也出现光轴对每个颜色发生偏移的情况，因此最好对每个颜色切换修正参数。实施方式4也可以与这样的情况对应。
在实施方式4的投影机的输入信号自动检测方法1c中，如图14所示，作为电光调制装置，使用了具有单一的电光调制元件311的单板式电光调制装置310。此外，在各图像修正单元211c～213c的输出侧，设置有颜色成分选择单元320、颜色成分同步单元321和显示颜色选择单元322。并且，颜色成分选择单元320根据来自颜色成分同步单元321的信号切换由各图像修正单元211c～213c修正的输出图像数据，并输入到单一的电光调制元件311。
实施方式4的各图像修正单元211c～213c的动作与实施方式1的情况相同，因此省略其动作说明。另外，各图像修正单元211c～213c可以采用在实施方式2或实施方式3中说明的结构。此时的各图像修正单元的动作与实施方式2和实施方式3的情况相同。
另外，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以实施各种变形。
(1)在上述的各实施方式中，示出了对每个色成分设置图像修正单元211～213、211a～213a、211b～213b、211c～213c的例子，但是，本发明不限于此。例如，也可以用1个图像修正单元以时分的方式修正各颜色成分的图像数据。
(2)在上述的各实施方式中，说明了由电光调制装置相对投影光学系统的平行移动和/或旋转发生的位置偏移所引起的多个投影图像间的位置偏移的修正，但是，本发明不限于此。例如，也可以修正照明装置、电光调制元件和投影光学系统之中的至少2个之间的相对位置偏移所引起的多个投影图像间的位置偏移。
(3)在上述的各实施方式中，作为图像数据变换单元200、200a、200b、200c进行的处理，说明了专门用于抑制多个投影图像间的位置偏移的图像修正，但是，本发明不限于此。例如，在进行用于抑制多个投影图像间的亮度或色度的偏差的图像修正(亮度修正、色度修正)、用于修正图像的梯形畸变的图像修正(梯形畸变修正)、用于变换图像的清晰度的清晰度变换、对图像赋予特殊效果的特殊效果赋予等的各种图像数据变换时，当然也可以考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息进行图像修正。
(4)本发明的投影机，当然不论是正面投影型还是背面投影型都可以。
(5)本发明制成记述了用于实现以上说明的本发明的投影机所使用的图像数据变换方法的处理步骤的图像数据变换程序，可以将该图像数据变换程序记录在软盘、光盘、硬盘等记录媒体上。因此，本发明包含该图像数据变换程序以及记录该图像数据变换程序的记录媒体。当然，本发明的图像数据变换程序也可以通过网络流通。

Claims (12)

1.一种投影机，其特征在于，具有：
对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元；
包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据调制来自照明装置的光而生成图像光的多个电光调制元件的多板式电光调制装置；以及
将由上述多板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像投影到投影面的投影光学系统；
其中，上述图像数据变换单元考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息，对上述多板式电光调制装置中的每个电光调制元件进行输入图像数据的图像数据变换；
上述图像数据变换单元具有：考虑上述位置偏移信息、对上述每个电光调制元件进行输入图像数据的修正的图像修正单元；以及存储输入图像数据的输入图像数据存储单元；
其中，上述图像修正单元具有：
从存储在上述输入图像数据存储单元中的输入图像数据中取得输入像素值的输入像素值取得单元；
存储根据上述位置偏移信息生成的修正参数的修正参数存储单元；
根据上述修正参数求与某1个输出像素对应的临时输入像素位置，并生成所求出的临时输入像素位置附近的1个或1个以上的输入像素位置的输入像素位置生成单元；以及
根据上述1个或1个以上的输入像素位置的各个输入像素值插补上述1个输出像素的像素值，并将被插补的像素值作为输出像素值生成的输出像素值生成单元；
其中，上述图像修正单元将上述1个或1个以上的输入像素位置中在上述输入图像数据的区域外的输入像素位置的像素值设为0，插补上述1个输出像素的像素值。
2.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，上述多个投影图像间的位置偏移是由于上述照明装置、上述多个电光调制元件以及上述投影光学系统之中的至少2个之间的相对的位置偏移引起的位置偏移。
3.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于，上述多个投影图像间的位置偏移是由多个电光调制元件相对上述投影光学系统的平行移动和/或旋转而产生的位置偏移。
4.根据权利要求1所述的投影机，其特征在于，上述图像修正单元还具有判断上述1个或1个以上的输入像素位置是否在上述输入图像数据的区域内的区域判断单元。
5.根据权利要求4所述的投影机，其特征在于，上述图像修正单元具有能够再调整上述修正参数的修正参数再调整单元。
6.根据权利要求5所述的投影机，其特征在于，上述修正参数再调整单元具有能够改变在各电光调制元件上形成的输入图像数据的顶点位置的功能。
7.根据权利要求1～6的任意一项所述的投影机，其特征在于，上述图像数据变换单元还具有为每个上述电光调制元件分离上述输入图像数据的输入图像数据分离单元。
8.根据权利要求1～7的任意一项所述的投影机，其特征在于，上述多板式电光调制装置具有分别调制按每个颜色成分进行了颜色分解的光的多个电光调制元件。
9.根据权利要求1～7的任意一项所述的投影机，其特征在于，上述多板式电光调制装置具有根据亮度信号调制光的电光调制元件和根据色度信号调制光的电光调制元件。
10.一种投影机的图像数据变换方法，上述投影机具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元，包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据调制来自照明装置的光而生成图像光的多个电光调制元件的多板式电光调制装置，和将由上述多板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像投影到投影面的投影光学系统，其特征在于，所述方法包括：考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息，对上述多板式电光调制装置中的每个电光调制元件进行输入图像数据的图像数据变换的步骤；
其中，所述图像数据变换的步骤包括：
从输入图像数据中取得输入像素值；
根据基于上述位置偏移信息生成的修正参数，求与某1个输出像素对应的临时输入像素位置，并生成所求出的临时输入像素位置附近的1个或1个以上的输入像素位置；以及
根据上述1个或1个以上的输入像素位置的各个输入像素值插补上述1个输出像素的像素值，以生成输出像素值为被插补的像素值；
其中，通过将上述1个或1个以上的输入像素位置中在上述输入图像数据的区域外的输入像素位置的像素值设为0，插补上述1个输出像素的像素值。
11.一种投影机，具有：
对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元，
包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据将来自照明装置的光以时分方式进行调制而生成多个图像光的单个电光调制元件的单板式电光调制装置，以及
将由上述单板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像进行投影的投影光学系统，
其特征在于，上述图像数据变换单元考虑与多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息，对上述多个投影图像的每个输入图像数据进行输入图像数据的图像数据变换；
上述图像数据变换单元具有：考虑上述位置偏移信息、对上述每个电光调制元件进行输入图像数据的修正的图像修正单元；以及存储输入图像数据的输入图像数据存储单元；
其中，上述图像修正单元具有：
从存储在上述输入图像数据存储单元中的输入图像数据中取得输入像素值的输入像素值取得单元；
存储根据上述位置偏移信息生成的修正参数的修正参数存储单元；
根据上述修正参数求与某1个输出像素对应的临时输入像素位置，并生成所求出的临时输入像素位置附近的1个或1个以上的输入像素位置的输入像素位置生成单元；以及
根据上述1个或1个以上的输入像素位置的各个输入像素值插补上述1个输出像素的像素值，并将被插补的像素值作为输出像素值生成的输出像素值生成单元；
其中，上述图像修正单元将上述1个或1个以上的输入像素位置中在上述输入图像数据的区域外的输入像素位置的像素值设为0，插补上述1个输出像素的像素值。
12.一种投影机的图像数据变换方法，上述投影机具有：对输入图像数据进行规定的图像数据变换而生成输出图像数据的图像数据变换单元、包括根据来自上述图像数据变换单元的输出图像数据将来自照明装置的光以时分方式进行调制而生成多个图像光的单个电光调制元件的单板式电光调制装置、和将由上述单板式电光调制装置生成的多个图像光作为多个投影图像进行投影的投影光学系统，其特征在于，所述方法包括：考虑与上述多个投影图像间的位置偏移相关的位置偏移信息，对上述多个投影图像的每个输入图像数据进行输入图像数据的图像数据变换的步骤；
其中，所述图像数据变换的步骤包括：
从输入图像数据中取得输入像素值；
根据基于上述位置偏移信息生成的修正参数，求与某1个输出像素对应的临时输入像素位置，并生成所求出的临时输入像素位置附近的1个或1个以上的输入像素位置；以及
根据上述1个或1个以上的输入像素位置的各个输入像素值插补上述1个输出像素的像素值，以生成输出像素值为被插补的像素值；
其中，通过将上述1个或1个以上的输入像素位置中在上述输入图像数据的区域外的输入像素位置的像素值设为0，插补上述1个输出像素的像素值。
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