JP2021089304A - 制御装置の動作方法および制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクターが投射する投射画像の色を調整する色補正データを生成するための手法を提供する。【解決手段】複数のプロジェクターを制御する制御装置の動作方法は、前記複数のプロジェクターの各々に、第１画像情報に基づく１または複数の第１画像を第１領域へ投射させ、前記複数のプロジェクターの各々から前記第１画像が投射されている前記第１領域をカメラが撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記複数のプロジェクターの各々が投射する画像の色を補正するための色補正データを生成することを含む。【選択図】図５

Description

本発明は、制御装置の動作方法および制御装置に関する。

特許文献１には、複数のプロジェクターを含む表示システムが記載されている。この表示システムは、複数のプロジェクターの各々が投射する投射画像を投射面上で重ねることによって投射面に表示画像を生成する。

特開２０１３−２４３５１５号公報

特許文献１に記載の表示システムでは、例えば各プロジェクターの動作特性等に起因して、表示画像の色が、目標の色と異なる可能性がある。このような場合、各プロジェクターが、色補正データを用いて投射画像の色を調整することが想定される。このため、上述の色補正データを生成する手法が望まれる。

本発明に係る制御装置の動作方法の一態様は、複数のプロジェクターを制御する制御装置の動作方法であって、前記複数のプロジェクターの各々に、第１画像情報に基づく１または複数の第１画像を第１領域へ投射させ、前記複数のプロジェクターの各々から前記第１画像が投射されている前記第１領域をカメラが撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記複数のプロジェクターの各々が投射する画像の色を補正するための色補正データを生成することを含む。

本発明に係る制御装置の一態様は、複数のプロジェクターの各々に、第１画像情報に基づく１または複数の第１画像を第１領域へ投射させる投射制御部と、前記複数のプロジェクターの各々から前記第１画像が投射されている前記第１領域をカメラが撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記複数のプロジェクターの各々が投射する画像の色を補正するための色補正データを生成する生成部と、を含む。

表示システム１０００の一例を示す図である。 プロジェクター１の一例を示す図である。 制御装置２の一例を示す図である。 キャリブレーション動作を説明するためのフローチャートである。 色補正データの生成動作を説明するための図である。 赤画像の階調−輝度特性の一例を示す図である。 緑画像の階調−輝度特性の一例を示す図である。 青画像の階調−輝度特性の一例を示す図である。 白画像におけるホワイトバランス特性の一例を示す図である。 目標値の一例を示す図である。 表示システム１０００Ａの一例を示す図である。 表示システム１０００Ａにおける制御装置２の動作を説明するためのフローチャートである。

Ａ：第１実施形態
Ａ１：表示システム１０００の概要
図１は、表示システム１０００の一例を示す図である。表示システム１０００は、第１プロジェクター１Ａと、第２プロジェクター１Ｂと、制御装置２と、を含む。

第１プロジェクター１Ａ〜第２プロジェクター１Ｂは、複数のプロジェクターの一例である。複数のプロジェクターは、２つのプロジェクターに限らない。複数のプロジェクターは、３つ以上のプロジェクターでもよい。

第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂは、相互に同一構成である。なお、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂは、相互に同一構成でなくてもよい。以下、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂを相互に区別する必要がない場合、これらを「プロジェクター１」と称する。

第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂは、共通の画像情報に基づいて画像を生成する。以下、第１プロジェクター１Ａが生成する画像を「第１投射画像Ｆ１」と称する。第２プロジェクター１Ｂが生成する画像を「第２投射画像Ｆ２」と称する。第１プロジェクター１Ａは、表示面３の第１領域３１に第１投射画像Ｆ１を投射する。第２プロジェクター１Ｂは、第１領域３１に第２投射画像Ｆ２を投射する。第１投射画像Ｆ１と第２投射画像Ｆ２とは、第１領域３１において相互に重なる。第１投射画像Ｆ１と第２投射画像Ｆ２とによって、合成画像Ｅ１が生成される。合成画像Ｅ１は、いわゆるスタック投射によって生成される。
表示面３は、例えば、スクリーンである。表示面３は、スクリーンに限らず、例えば、ホワイトボード、壁、天井、床または扉でもよい。

第１プロジェクター１Ａは、画像の色を補正するための色補正データに基づいて、第１投射画像Ｆ１の色を補正する。第２プロジェクター１Ｂは、色補正データに基づいて、第２投射画像Ｆ２の色を補正する。第１プロジェクター１Ａは、色補正データを生成するための第１画像情報に基づいて１または複数の補正画像を生成し、当該１または複数の補正画像を第１領域３１に投射する。第２プロジェクター１Ｂは、第１画像情報に基づいて１または複数の補正画像を生成し、当該１または複数の補正画像を第１領域３１に投射する。このため、第１プロジェクター１Ａが投射する１または複数の補正画像と、第２プロジェクター１Ｂが投射する１または複数の補正画像と、によって、１または複数の合成補正画像が生成される。
１または複数の補正画像および１または複数の合成補正画像は、第１画像情報に基づく１または複数の第１画像の一例である。
以下では、複数の補正画像と複数の合成補正画像とが用いられる例を説明する。

第１画像情報は、複数の補正画像として、階調「０」〜階調「７」までの８階調の赤色の画像と、階調「０」〜階調「７」までの８階調の緑色の画像と、階調「０」〜階調「７」までの８階調の青色の画像と、を表す。以下、赤色の画像を「赤画像」と称する。緑色の画像を「緑画像」と称する。青色の画像を「青画像」と称する。補正画像では、階調の値が小さいほど画像が暗い。階調「０」の赤画像と、階調「０」の緑画像と、階調「０」の青画像は、それぞれ、黒画像を表す。階調「８」は、最も高い階調である。

なお、第１画像情報における階調「０」〜階調「７」は、第１投射画像Ｆ１および第２投射画像Ｆ２を表す投射画像情報における最低階調から最高階調までの階調と対応づけられている。投射画像情報は、例えば、映画またはプレゼンテーション用画像等の画像を表す。
例えば、投射画像情報において、最低階調が「０」であり、最高階調が「２５５」である場合、第１画像情報における階調「０」は、投射画像情報における最低階調「０」に対応し、第１画像情報における階調「７」は、投射画像情報における最高階調「２５５」に対応する。第１画像情報における階調の数は「８」に限らず適宜変更可能である。

第１画像情報は、赤画像を表す赤画像情報と、緑画像を表す緑画像情報と、青画像を表す青画像情報と、黒画像を表す黒画像情報と、を含む。赤画像情報は、階調「１」〜階調「７」までの７階調の赤画像を表す。緑画像情報は、階調「１」〜階調「７」までの７階調の緑画像を表す。青画像情報は、階調「１」〜階調「７」までの７階調の青画像を表す。黒画像情報が表す黒画像は、階調「０」の赤画像、階調「０」の緑画像、および階調「０」の青画像として用いられる。赤画像情報と緑画像情報と青画像情報と黒画像情報は、それぞれ、赤色を示すＲ信号と、緑色を示すＧ信号と、青色を示すＢ信号と、を含む。第１画像情報は、ＲＧＢ信号によって表される。第１画像情報は、ＲＧＢ信号に限らず、Ｙ（輝度信号）、Ｕ（第１色差信号）、Ｖ（第２色差信号）からなるＹＵＶ色空間の画像データであってもよいし、ＹＣｂＣｒ色空間の画像データ、或いはＹＰｂＰｒ色空間の画像データであってもよい。例えば、ＹＵＶ信号またはＹＣｂＣｒ信号でもよい。第１画像情報がＲＧＢ信号とは異なる場合、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂは、第１画像情報をＲＧＢ信号に変換する。

第１画像情報は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂに記憶される。第１画像情報は、例えば、制御装置２から第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂに供給されてもよい。

制御装置２は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）である。制御装置２は、ＰＣに限らず、例えば、タブレット端末またはスマートフォンでもよい。
制御装置２は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとのいずれかに搭載される装置でもよい。この場合、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂのうち制御装置２を搭載するプロジェクターは「マスタープロジェクター」と称され得る。

制御装置２は、例えば、有線のＬＡＮ（Local Area Network）を介して第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々と通信する。制御装置２と第１プロジェクター１Ａとの通信形式、および、制御装置２と第２プロジェクター１Ｂとの通信形式は、それぞれ、有線のＬＡＮに限らず、例えば、無線のＬＡＮ、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。制御装置２は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとを制御する。

Ａ２：プロジェクター１の一例
図２は、プロジェクター１の一例を示す図である。プロジェクター１は、第１操作部１１と、受光部１２と、第１通信部１３と、投射部１４と、カメラ１５と、第１記憶部１６と、第１処理部１７とを含む。

第１操作部１１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。第１操作部１１は、プロジェクター１の筐体に設けられている。第１操作部１１は、ユーザーの入力操作を受ける。

受光部１２は、不図示のリモートコントローラーへの入力操作に基づく赤外線信号をリモートコントローラーから受光する。リモートコントローラーは、入力操作を受ける各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルを備える。

第１通信部１３は、制御装置２と通信する。第１通信部１３と制御装置２との通信形式は、上述の通り有線のＬＡＮである。なお、第１通信部１３と制御装置２との通信形式は、有線のＬＡＮに限らない。

投射部１４は、第１領域３１に画像を投射することによって第１領域３１に当該画像を表示する。投射部１４は、画像処理部１４１と、フレームメモリー１４２と、ライトバルブ駆動部１４３と、光源１４４と、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂと、投射光学系１４６と、を含む。以下、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂとを相互に区別する必要がない場合、これらを「液晶ライトバルブ１４５」と称する。

画像処理部１４１は、単数または複数のイメージプロセッサー等の回路によって構成される。画像処理部１４１は、第１処理部１７から画像情報を受ける。画像情報は、例えば、投射画像情報である。画像情報は、第１画像情報でもよい。

画像処理部１４１は、画像情報をフレームメモリー１４２に展開する。フレームメモリー１４２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶装置によって構成される。画像処理部１４１は、フレームメモリー１４２に展開された画像情報に画像処理を施すことによって駆動信号を生成する。

画像処理部１４１が実行する画像処理は、例えば、投射部１４が投射する画像の色を補正する色補正処理を包含する。

ライトバルブ駆動部１４３は、例えば、ドライバー等の回路で構成される。ライトバルブ駆動部１４３は、画像処理部１４１から提供される駆動信号に基づいて、駆動電圧を生成する。ライトバルブ駆動部１４３は、駆動電圧を液晶ライトバルブ１４５に印加することによって、液晶ライトバルブ１４５を駆動する。

光源１４４は、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）である。光源１４４は、ＬＥＤに限らず、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、またはレーザー光源でもよい。光源１４４は、光を出射する。光源１４４から出射された光は、不図示のインテグレーター光学系に入射する。インテグレーター光学系は、入射される光における輝度分布のばらつきを低減する。光源１４４から出射された光は、インテグレーター光学系を通った後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色、緑色および青色の色光成分に分離される。赤色の色光成分は、赤色用液晶ライトバルブ１４５Ｒに入射する。緑色の色光成分は、緑色用液晶ライトバルブ１４５Ｇに入射する。青色の色光成分は、青色用液晶ライトバルブ１４５Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１４５は、一対の透明基板間に液晶が存在する液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１４５は、マトリクス状に位置する複数の画素１４５ｐを含む矩形の画素領域１４５ａを有する。液晶ライトバルブ１４５では、液晶に対して画素１４５ｐごとに、画像情報に基づく駆動電圧が印加される。ライトバルブ駆動部１４３が、駆動電圧を各画素１４５ｐに印加すると、各画素１４５ｐの光透過率は、駆動電圧に基づく光透過率に設定される。光源１４４から出射される光は、画素領域１４５ａを通ることで変調される。このため、画像情報に基づく画像が色光ごとに形成される。液晶ライトバルブ１４５は、光変調装置の一例である。

各色の画像は、不図示の色合成光学系によって画素１４５ｐごとに合成される。よって、カラー画像が生成される。カラー画像は、投射光学系１４６を介して投射される。

カメラ１５は、レンズ等の受光光学系１５１と、受光光学系１５１によって集光される光を電気信号に変換する撮像素子１５２と、を含む。撮像素子１５２は、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーである。撮像素子１５２は、ＣＣＤイメージセンサーに限らず、例えば、赤外領域および可視光領域の光を受光するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーでもよい。

カメラ１５は、第１領域３１を撮像することによって撮像データを生成する。例えば、カメラ１５は、第１領域３１に表示される合成補正画像を撮像することによって、補正画像撮像データを生成する。

本実施形態では、第１プロジェクター１Ａのカメラ１５が、第１領域３１に表示される合成補正画像を撮像することによって、補正画像撮像データを生成する。この場合、第２プロジェクター１Ｂでは、カメラ１５は省略されてもよい。なお、第２プロジェクター１Ｂのカメラ１５が、第１領域３１に表示される合成補正画像を撮像することによって、補正画像撮像データを生成してもよい。この場合、第１プロジェクター１Ａでは、カメラ１５は省略されてもよい。

カメラ１５は、プロジェクター１とは別体として設けられてもよい。この場合、カメラ１５とプロジェクター１は、データの送受信ができるように有線または無線のインターフェイスにより相互に接続される。

第１記憶部１６は、第１処理部１７が読み取り可能な記録媒体である。第１記憶部１６は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。不揮発性メモリーは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）またはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）である。揮発性メモリーは、例えば、ＲＡＭである。

第１記憶部１６は、第１処理部１７によって実行されるプログラムと、第１処理部１７が使用する各種のデータ等と、を記憶する。

第１処理部１７は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第１処理部１７は、単数または複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。第１処理部１７の機能の一部または全部は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の回路によって実現されてもよい。第１処理部１７は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。第１処理部１７は、第１記憶部１６からプログラムを読み取る。第１処理部１７は、当該プログラムを実行することによって、動作制御部１７１と、画質補正部１７３とを実現する。

動作制御部１７１は、プロジェクター１の種々の動作を制御する。例えば、動作制御部１７１は、第１通信部１３と投射部１４とカメラ１５とを制御する。一例を挙げると、動作制御部１７１は、投射部１４に、画像を投射させる。動作制御部１７１は、カメラ１５に、撮像を実行させる。動作制御部１７１は、第１通信部１３に、撮像データを制御装置２へ送信させる。動作制御部１７１は、後述のキャリブレーション動作を制御する。なお、動作制御部１７１は、単数または複数の動作コントローラー等の回路によって構成されてもよい。

画質補正部１７３は、投射部１４から投射される画像の画質を補正する。画質補正部１７３は、例えば、画像処理部１４１に、色補正データに基づいて投射画像情報を補正させることによって、投射画像情報が示す投射画像の色を、補正前の投射画像情報が示す色から、補正後の投射画像情報が示す色に補正する。なお、画質補正部１７３は、単数または複数の画質補正器等の回路によって構成されてもよい。

Ａ３：制御装置２の一例
図３は、制御装置２の一例を示す図である。制御装置２は、第２操作部２１と、第２通信部２２と、第２記憶部２３と、第２処理部２４と、を含む。

第２操作部２１は、例えば、キーボード、操作ボタンまたはタッチパネルである。第２操作部２１は、ユーザーの入力操作を受け取る。

第２通信部２２は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々と通信する。具体的には、第２通信部２２は、有線のＬＡＮを介して第１通信部１３と通信する。第２通信部２２と第１通信部１３との通信形式は、有線のＬＡＮに限らない。第２通信部２２は、例えば、補正画像撮像データを受信する。

第２記憶部２３は、第２処理部２４が読み取り可能な記録媒体である。第２記憶部２３は、例えば、不揮発性メモリーと揮発性メモリーとを含む。第２記憶部２３は、第２処理部２４によって実行されるプログラムと、第２処理部２４が使用する各種のデータと、を記憶する。

第２処理部２４は、例えば、単数または複数のプロセッサーによって構成される。一例を挙げると、第２処理部２４は、単数または複数のＣＰＵによって構成される。第２処理部２４の機能の一部または全部は、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ、ＦＰＧＡ等の回路によって実現されてもよい。第２処理部２４は、各種の処理を並列的または逐次的に実行する。第２処理部２４は、第２記憶部２３からプログラムを読み取る。第２処理部２４は、第２記憶部２３から読み取られたプログラムを実行することによって、投射制御部２４１と、生成部２４２と、補正制御部２４３と、指示部２４４と、を実現する。

投射制御部２４１は、第１プロジェクター１Ａによって実行される投射と、第２プロジェクター１Ｂによって実行される投射と、を制御する。例えば、投射制御部２４１は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂに、第１画像情報に基づく画像を第１領域３１へ投射させる。投射制御部２４１は、単数または複数の投射コントローラー等の回路によって構成されてもよい。

生成部２４２は、色補正データを生成する。例えば、生成部２４２は、第１プロジェクター１Ａから第２通信部２２を介して補正画像撮像データを受ける場合、補正画像撮像データに基づいて色補正データを生成する。生成部２４２は、単数または複数の色補正データジェネレーター等の回路によって構成されてもよい。

補正制御部２４３は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂに、色補正データを用いる補正を実行させる。例えば、補正制御部２４３は、第２通信部２２から第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々に色補正データを提供することによって、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂに、色補正データを用いる補正を実行させる。補正制御部２４３は、単数または複数の補正コントローラー等の回路によって構成されてもよい。

指示部２４４は、第１プロジェクター１Ａに指示を送る。一例を挙げると、指示部２４４は、カメラ１５が生成する撮像データにおける撮像座標と、液晶ライトバルブ１４５におけるパネル座標と、を相互に対応づけるキャリブレーション動作を実行する指示を、第２通信部２２を介して第１プロジェクター１Ａに送る。指示部２４４は、例えば、指示回路によって構成されてもよい。

Ａ４：キャリブレーション動作
図４は、キャリブレーション動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０１において制御装置２の第２操作部２１が、キャリブレーション動作を実行するキャリブレーション実行指示を受けると、ステップＳ１０２において指示部２４４は、キャリブレーション実行指示を第２通信部２２から第１プロジェクター１Ａに送信する。

第１プロジェクター１Ａでは、第１通信部１３がキャリブレーション実行指示を受信すると、動作制御部１７１が、投射部１４に、キャリブレーションパターン画像を第１領域３１へ投射させる。キャリブレーションパターン画像は、例えば、格子パターンである。キャリブレーションパターン画像の四隅には、所定のマークが形成されている。所定のマークは、キャリブレーションパターン画像の四隅を検出するために用いられる。第１記憶部１６が、キャリブレーションパターン画像を示すパターン画像情報を記憶している場合、動作制御部１７１は、第１記憶部１６からパターン画像情報を読み出す。動作制御部１７１は、パターン画像情報を画像処理部１４１に出力することによって、投射部１４に、キャリブレーションパターン画像を第１領域３１へ投射させる。

指示部２４４は、キャリブレーション実行指示の送信後、ステップＳ１０３において対応づけ指示を第２通信部２２から第１プロジェクター１Ａに送信する。

第１プロジェクター１Ａでは、第１通信部１３が対応づけ指示を受信すると、動作制御部１７１が、カメラ１５に撮像を実行させる。カメラ１５は、撮像を実行することによって、キャリブレーションパターン画像を表す撮像データを生成する。動作制御部１７１は、撮像データにおける撮像座標と、液晶ライトバルブ１４５におけるパネル座標とを対応づける。具体的には、動作制御部１７１は、まず、撮像データが示すキャリブレーションパターン画像におけるマークを検出する。続いて、動作制御部１７１は、撮像データにおいてキャリブレーションパターン画像のマークを示す画素の位置を特定する。続いて、動作制御部１７１は、液晶ライトバルブ１４５においてキャリブレーションパターン画像のマークを示す画素の位置を特定する。続いて、動作制御部１７１は、撮像データにおいてキャリブレーションパターン画像のマークを示す画素の位置と、液晶ライトバルブ１４５においてキャリブレーションパターン画像のマークを示す画素の位置と、を相互に対応づけたキャリブレーション情報を生成する。このため、撮像座標とパネル座標とが相互に対応づけられる。キャリブレーション情報は、座標変換情報とも称され得る。

液晶ライトバルブ１４５においてマークを示す画素の位置は、例えば、事前に第１記憶部１６に記憶されてもよい。この場合、動作制御部１７１は、第１記憶部１６から、液晶ライトバルブ１４５においてマークを示す画素の位置を取得してもよい。
また、動作制御部１７１は、画像処理部１４１がキャリブレーションパターン画像をフレームメモリー１４２に展開した際に、フレームメモリー１４２においてマークを示す画素の位置に基づいて、液晶ライトバルブ１４５においてマークを示す画素の位置を特定してもよい。この場合、第１記憶部１６は、フレームメモリー１４２における画素の位置と、液晶ライトバルブ１４５における画素の位置とを、相互に対応づける位置対応情報を、事前に記憶する。動作制御部１７１は、位置対応情報を用いることによって、フレームメモリー１４２においてマークを示す画素の位置に基づいて、液晶ライトバルブ１４５においてマークを示す画素の位置を特定する。
続いて、動作制御部１７１は、キャリブレーション情報を、第１通信部１３から制御装置２に送信する。

ステップＳ１０４において第２通信部２２が第１プロジェクター１Ａからキャリブレーション情報を受信すると、ステップＳ１０５において指示部２４４は、キャリブレーション情報を第２記憶部２３に記憶する。

Ａ５：色補正データの生成動作
図５は、色補正データの生成動作を説明するための図である。ステップＳ２０１において制御装置２の第２操作部２１が、色補正データの生成指示を受けると、ステップＳ２０２において投射制御部２４１は、第１画像情報が表す複数の補正画像のうち未選択の補正画像を投射する投射指示を、第２通信部２２から第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂに送信する。

第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂでは、第１通信部１３が投射指示を受信すると、画質補正部１７３は、投射指示の受信回数をカウントする。以下、投射指示の受信回数のカウント値を「受信カウント値」と称する。受信カウント値の初期値は「０」である。受信カウント値は、投射指示が受信されるごとに「１」ずつ増加する。

本実施形態では、受信カウント値「１」〜「７」は、階調「１」〜階調「７」の赤画像に、それぞれ、対応づけられている。受信カウント値「８」〜「１４」は、階調「１」〜階調「７」の緑画像に、それぞれ、対応づけられている。受信カウント値「１５」〜「２１」は、階調「１」〜階調「７」の青画像に、それぞれ、対応づけられている。受信カウント値「２２」は、黒画像に対応づけられている。

受信カウント値と画像との対応関係は、対応情報に示される。対応情報は、第１プロジェクター１Ａの第１記憶部１６と、第２プロジェクター１Ｂの第１記憶部１６と、制御装置２の第２記憶部２３に記憶される。

続いて、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂでは、画質補正部１７３が、第１画像情報が表す複数の補正画像から、受信カウント値に対応づけられている補正画像を、投射対象画像として特定する。例えば、受信カウント値が「１」である場合、画質補正部１７３は、階調「１」の赤画像を、投射対象画像として特定する。

続いて、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂでは、画質補正部１７３が、第１記憶部１６に記憶されている第１画像情報から、投射対象画像を表す画像情報を、投射対象画像情報として読み取る。例えば、投射対象画像が、階調「１」の赤画像である場合、画質補正部１７３は、第１画像情報から、階調「１」の赤画像を表す画像情報を、投射対象画像情報として読み取る。

続いて、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂでは、画質補正部１７３が、投射対象画像情報を画像処理部１４１に出力することによって、投射部１４に、投射対象画像を第１領域３１へ投射させる。例えば、投射対象画像情報が、階調「１」の赤画像を表す画像情報である場合、画質補正部１７３は、投射部１４に、階調「１」の赤画像を第１領域３１へ投射させる。このため、第１領域３１では、第１プロジェクター１Ａが投射する投射対象画像と、第２プロジェクター１Ｂが投射する投射対象画像とが重なり合う。よって、合成補正画像が第１領域３１に表示される。

投射制御部２４１は、投射指示の送信後、ステップＳ２０３において撮像指示を第２通信部２２から第１プロジェクター１Ａに送信する。

第１プロジェクター１Ａでは、第１通信部１３が撮像指示を受信すると、画質補正部１７３は、カメラ１５に撮像を実行させる。カメラ１５は、撮像を実行することによって、第１領域３１に表示されている合成補正画像を表す撮像データを生成する。画質補正部１７３は、合成補正画像を表す撮像データに、受信カウント値を付加することによって、返信用撮像データを生成する。画質補正部１７３は、返信用撮像データを、第１通信部１３から制御装置２に送信する。なお、画質補正部１７３は、受信カウント値が「２２」である返信用撮像データを第１通信部１３から制御装置２に送信すると、受信カウント値を「０」に戻す。

ステップＳ２０４において第２通信部２２が第１プロジェクター１Ａから返信用撮像データを受信すると、ステップＳ２０５において投射制御部２４１は、返信用撮像データを第２記憶部２３に記憶する。

続いて、ステップＳ２０６において投射制御部２４１は、最新の返信用撮像データに示される受信カウント値が、第１画像情報が表す補正画像の数である「２２」であるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ２０６における判断は、第１画像情報が表す２２個の補正画像のすべてについて撮像データが得られたか否かの判断を意味する。

最新の返信用撮像データに示される受信カウント値が「２２」ではない場合、処理はステップＳ２０２に戻る。

最新の返信用撮像データに示される受信カウント値が「２２」である場合、生成部２４２は、ステップＳ２０７において色補正データを生成する。色補正データの生成例については後述する。

続いて、ステップＳ２０８において補正制御部２４３は、色補正データを、第２通信部２２から第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂに送信する。その後、補正制御部２４３は、返信用撮像データを第２記憶部２３から削除する。

第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂでは、第１通信部１３が色補正データを受信すると、画質補正部１７３は、色補正データを第１記憶部１６に記憶する。
画質補正部１７３は、画像処理部１４１に、色補正データに基づいて投射画像情報を補正させることによって、投射画像の色を、補正前の投射画像情報が示す色から、補正後の投射画像情報が示す色に補正する。

Ａ６：色補正データの生成例
つぎに、色補正データの生成例を説明する。生成部２４２は、第１プロジェクター１Ａのキャリブレーション情報を用いて、返信用撮像データごとに、返信用撮像データから、合成補正画像を示す画素領域を特定する。

続いて、生成部２４２は、返信用撮像データごとに、合成補正画像における特定領域の画素値、具体的には、特定領域のＲＧＢ値を検出する。合成補正画像における特定領域は、例えば、合成補正画像の中心を含む縦横２０×２０画素の領域である。合成補正画像における特定領域は、当該領域に限らず適宜変更可能である。

続いて、生成部２４２は、返信用撮像データごとに、特定領域におけるＲＧＢ値の平均値を算出する。ＲＧＢ値の平均値は、Ｒ値の平均値と、Ｇ値の平均値と、Ｂ値の平均値とによって表される。

続いて、生成部２４２は、特定領域におけるＲＧＢ値の平均値を、ＸＹＺ表示系における値、具体的には、ＸＹＺ値に変換する。例えば、生成部２４２は、数１に示す変換式を用いて、特定領域におけるＲＧＢ値の平均値をＸＹＺ値に変換する。

ここで、Ｒ_Ｒ（ｎ）、Ｇ_Ｒ（ｎ）、Ｂ_Ｒ（ｎ）は、階調「ｎ」の赤画像の撮像データにおけるＲＧＢ値を表す。Ｒ_Ｇ（ｎ）、Ｇ_Ｇ（ｎ）、Ｂ_Ｇ（ｎ）は、階調「ｎ」の緑画像の撮像データにおけるＲＧＢ値を表す。Ｒ_Ｂ（ｎ）、Ｇ_Ｂ（ｎ）、Ｂ_Ｂ（ｎ）は、階調「ｎ」の青画像の撮像データにおけるＲＧＢ値を表す。Ｘ_Ｒ（ｎ）、Ｙ_Ｒ（ｎ）、Ｚ_Ｒ（ｎ）は、Ｒ_Ｒ（ｎ）、Ｇ_Ｒ（ｎ）、Ｂ_Ｒ（ｎ）をＸＹＺ値に変換した値である。Ｘ_Ｇ（ｎ）、Ｙ_Ｇ（ｎ）、Ｚ_Ｇ（ｎ）は、Ｒ_Ｇ（ｎ）、Ｇ_Ｇ（ｎ）、Ｂ_Ｇ（ｎ）をＸＹＺ値に変換した値である。Ｘ_Ｂ（ｎ）、Ｙ_Ｂ（ｎ）、Ｚ_Ｂ（ｎ）は、Ｒ_Ｂ（ｎ）、Ｇ_Ｂ（ｎ）、Ｂ_Ｂ（ｎ）をＸＹＺ値に変換した値である。数１における変換行列Ｍは、例えば、第２記憶部２３に記憶される。変換行列Ｍは、一般的な計算によって予め算出されてもよい。変換行列Ｍは、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとの製造工程においてプロジェクター１の個体ごとの光学特性を計測した結果から算出されてもよい。

続いて、生成部２４２は、Ｘ_Ｒ（ｎ）、Ｙ_Ｒ（ｎ）およびＺ_Ｒ（ｎ）を用いることによって、赤画像の階調−輝度特性を推定する。図６は、赤画像の階調−輝度特性の一例を示す図である。生成部２４２は、Ｘ_Ｇ（ｎ）、Ｙ_Ｇ（ｎ）およびＺ_Ｇ（ｎ）を用いることによって、緑画像の階調−輝度特性を推定する。図７は、緑画像の階調−輝度特性の一例を示す図である。生成部２４２は、Ｘ_Ｂ（ｎ）、Ｙ_Ｂ（ｎ）およびＺ_Ｂ（ｎ）を用いることによって、青画像の階調−輝度特性を推定する。図８は、青画像の階調−輝度特性の一例を示す図である。

続いて、生成部２４２は、赤画像と緑画像と青画像とを合成することによって生成される白画像におけるホワイトバランス特性を、Ｘ_Ｒ（ｎ）、Ｙ_Ｒ（ｎ）、Ｚ_Ｒ（ｎ）、Ｘ_Ｇ（ｎ）、Ｙ_Ｇ（ｎ）、Ｚ_Ｇ（ｎ）、Ｘ_Ｂ（ｎ）、Ｙ_Ｂ（ｎ）およびＺ_Ｂ（ｎ）を用いて推定する。図９は、白画像におけるホワイトバランス特性の一例を示す図である。Ｘ_Ｗ（ｎ）は、Ｘ_Ｗ（ｎ）＝Ｘ_Ｒ（ｎ）＋Ｘ_Ｇ（ｎ）＋Ｘ_Ｂ（ｎ）の式によって特定される。Ｙ_Ｗ（ｎ）は、Ｙ_Ｗ（ｎ）＝Ｙ_Ｒ（ｎ）＋Ｙ_Ｇ（ｎ）＋Ｙ_Ｂ（ｎ）の式によって特定される。Ｚ_Ｗ（ｎ）は、Ｚ_Ｗ（ｎ）＝Ｚ_Ｒ（ｎ）＋Ｚ_Ｇ（ｎ）＋Ｚ_Ｂ（ｎ）の式によって特定される。

続いて、生成部２４２は、ホワイトバランス特性を目標値に近づける色補正データを算出する。図１０は、目標値の一例を示す図である。図１０に示す目標値は、固定値、具体的には、予め定められているホワイトバランス特性によって特定される値である。

例えば、生成部２４２は、各階調において、図９に示すＸＹＺ値が図１０に示す目標値のＸＹＺ値と一致するように、図９に示すＸＹＺ値を補正する色補正データを生成する。

一例を挙げると、図９に示すホワイトバランス特性において階調「Ｍ」のときのＸ_Ｗ（Ｍ）値をＸａとし、図１０に示す目標値のホワイトバランス特性において階調「Ｍ」のときのＸ_{Ｗｔ（Ｍ）}値をＸｂとする。ここで、階調「Ｍ」は、階調「０」〜階調「７」の８つの階調のいずれかである。また、図９において、Ｘ_Ｗ値がＸｂとなるときの階調を「Ｎ」とする。この場合、生成部２４２は、階調「Ｍ」と階調「Ｎ」との差「Ｍ−Ｎ」を、階調「Ｍ」のときのＸ値における色補正データとして算出する。
生成部２４２は、階調「Ｍ」のＹ値および階調「Ｍ」のＺ値についても同様に色補正データを算出する。
また、生成部２４２は、階調「０」〜階調「７」のうち、階調「Ｍ」以外のすべての階調について、Ｘ値、Ｙ値およびＺ値における色補正データを同様にそれぞれ算出する。
さらに、生成部２４２は、色補正データが算出された階調以外の階調、例えば、階調「１．５」における色補正データを、算出された色補正データを用いる補間演算によって算出する。
さらに、生成部２４２は、色補正データの階調の範囲を、投射画像情報における階調の範囲に合わせる。例えば、投射画像情報において、最低階調が「０」であり、最高階調が「２５５」である場合、生成部２４２は、色補正データの階調の範囲を、「０」〜「７」の範囲から「０」〜「２５５」の範囲に変更する。

Ａ７：色補正の例
次に、プロジェクター１における色補正の一例を説明する。画質補正部１７３は、例えば、映画等を表すＲＧＢ信号である投射画像情報を、画像処理部１４１に出力する。ここで、投射画像情報は、ＲＧＢの各々の階調を示す。続いて、画質補正部１７３は、画像処理部１４１に、ＲＧＢ信号である投射画像情報をＸＹＺ信号に変換させる。続いて、画質補正部１７３は、画像処理部１４１に、変換後のＸＹＺ信号を色補正データで補正させる。
この場合、画像処理部１４１は、まず、変換後のＸＹＺ信号に含まれるＸＹＺの各々の階調を特定する。続いて、画像処理部１４１は、変換後のＸＹＺ信号におけるＸ値の階調に対応する色補正データを、当該Ｘ値から減算することによって、補正後のＸ値を生成する。続いて、画像処理部１４１は、変換後のＸＹＺ信号におけるＹ値の階調に対応する色補正データを、当該Ｙ値から減算することによって、補正後のＹ値を生成する。続いて、画像処理部１４１は、変換後のＸＹＺ信号におけるＺ値の階調に対応する色補正データを、当該Ｚ値から減算することによって、補正後のＺ値を補正する。続いて、画像処理部１４１は、補正後のＸ値と補正後のＹ値と補正後のＺ値とによって構成される補正後ＸＹＺ信号を、ＲＧＢ信号に変換する。続いて、画像処理部１４１は、変換後のＲＧＢ信号に基づいて駆動信号を生成する。このため、投射画像情報が示す投射画像の色が、補正前の投射画像情報が示す色から、補正後の投射画像情報が示す色に補正される。

Ａ８：第１実施形態についてのまとめ
上述の開示に係る動作方法および制御装置２は以下の態様を含む。

投射制御部２４１は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々に、第１画像情報に基づく複数の第１画像を第１領域３１へ投射させる。生成部２４２は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々から第１画像が投射されている第１領域３１をカメラ１５が撮像することによって生成される撮像データに基づいて、色補正データを生成する。
この態様によれば、カメラ１５が、第１プロジェクター１Ａが第１画像情報に基づく複数の第１画像と、第２プロジェクター１Ｂが第１画像情報に基づく複数の第１画像と、を別々に撮像することによって撮像データを生成し、当該撮像データに基づいて、色補正データを生成する構成に比べて、撮像データの数を少なくできる。よって、色補正データの生成に要する時間を短くできる。したがって、長時間を要さずに色補正データを生成する手法を提供できる。

第１画像情報は、赤色の画像を表す赤画像情報と、緑色の画像を表す緑画像情報と、青色の画像を表す青画像情報と、を含む。複数の第１画像は、赤画像情報に基づく赤画像と、緑画像情報に基づく緑画像と、青画像情報に基づく青画像と、を含む。投射制御部２４１は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々に、赤画像と緑画像と青画像とを、互いに異なるタイミングで第１領域３１に投射させる。生成部２４２は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々から赤画像が投射されている第１領域３１をカメラ１５が撮像することによって生成される赤画像撮像データを受ける。生成部２４２は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々から緑画像が投射されている第１領域３１をカメラ１５が撮像することによって生成される緑画像撮像データを受ける。生成部２４２は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂの各々から青画像が投射されている第１領域３１をカメラ１５が撮像することによって生成される青画像撮像データを受ける。生成部２４２は、赤画像撮像データと、緑画像撮像データと、青画像撮像データと、に基づいて、色補正データを生成する。
この態様によれば、光の３原色に対応する赤画像、緑画像および青画像を用いるため、赤、緑および青とは異なる色について色補正データを生成できる。

生成部２４２は、赤画像撮像データが表す色の値と、緑画像撮像データが表す色の値と、青画像撮像データが表す色の値と、の合計値を算出し、合計値と目標値との関係に基づいて、色補正データを生成する。この態様によれば、目標値を用いて色補正データを生成できる。

目標値が、固定値である場合、例えば、色補正データを生成するごとに目標値を設定し直す必要がなくなる。

補正制御部２４３は、色補正データを第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂに提供する。この態様によれば、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂは、当該色補正データを用いて投射画像の色を補正できる。

Ｂ：変形例
以上に例示した実施形態の変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２個以上の態様を、相互に矛盾しない範囲において適宜に併合してもよい。

Ｂ１：第１変形例
第１実施形態において、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄが追加されてもよい。図１１は、第１実施形態に第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄが追加された表示システム１０００Ａの一例を示す図である。表示システム１０００Ａは、第１プロジェクター１Ａと、第２プロジェクター１Ｂと、第３プロジェクター１Ｃと、第４プロジェクター１Ｄと、制御装置２と、を含む。第３プロジェクター１Ｃ〜第４プロジェクター１Ｄは、第１プロジェクター１Ａ〜第２プロジェクター１Ｂとは異なる複数のプロジェクターの一例である。第１プロジェクター１Ａ〜第２プロジェクター１Ｂとは異なる複数のプロジェクターは、２つのプロジェクターに限らない。第１プロジェクター１Ａ〜第２プロジェクター１Ｂとは異なる複数のプロジェクターは、３つ以上のプロジェクターでもよい。

第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、相互に同一構成である。第１プロジェクター１Ａ〜第４プロジェクター１Ｄは、相互に同一構成でなくてもよい。

第３プロジェクター１Ｃおよび第４プロジェクター１Ｄは、共通の画像情報に基づいて画像を生成する。以下、第３プロジェクター１Ｃが生成する画像を「第３投射画像Ｆ３」と称する。第４プロジェクター１Ｄが生成する画像を「第４投射画像Ｆ４」と称する。第３プロジェクター１Ｃは、表示面３の第２領域３２に第３投射画像Ｆ３を投射する。第４プロジェクター１Ｄは、第２領域３２に第４投射画像Ｆ４を投射する。第３投射画像Ｆ３と第４投射画像Ｆ４とは、第２領域３２において相互に重なる。第３投射画像Ｆ３と第４投射画像Ｆ４とによって、合成画像Ｅ２が生成される。合成画像Ｅ２は、いわゆるスタック投射によって生成される。第２領域３２は、第１領域３１とは異なる位置にある。第２領域３２の一部は、第１領域３１の一部と重なる。このため、合成画像Ｅ１の一部は、合成画像Ｅ２の一部と重なる。

第１投射画像Ｆ１において第３投射画像Ｆ３と重なる部分には、いわゆるエッジブレンディング処理が施される。エッジブレンディング処理とは、投射画像における他の投射画像と重なる重畳領域において減光処理を行うことによって、重畳領域の明るさと非重畳領域の明るさの差を小さくする処理である。

第２投射画像Ｆ２において第４投射画像Ｆ４と重なる部分、第３投射画像Ｆ３において第１投射画像Ｆ１と重なる部分、および第４投射画像Ｆ４において第２投射画像Ｆ２と重なる部分にも、エッジブレンディング処理が施される。

なお、第１領域３１の一部は、第２領域３２の一部と重なっていなくてもよい。この場合、第１投射画像Ｆ１〜第４投射画像Ｆ４において、エッジブレンディング処理は施されない。

制御装置２は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとに用いられる色補正データと、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとに用いられる色補正データと、を別々に生成する。

図１２は、表示システム１０００Ａにおける制御装置２の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図１２において、図５に示した処理と同一の処理には同一符号を付してある。以下、図５に示した処理と異なる処理を中心に説明する。

ステップＳ２０８が終了すると、投射制御部２４１は、ステップＳ３０１を実行する。ステップＳ３０１は、投射指示の送信先が、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂではなく、第３プロジェクター１Ｃおよび第４プロジェクター１Ｄである点において、ステップＳ２０２と異なる。

続いて、投射制御部２４１は、ステップＳ３０２を実行する。ステップＳ３０２は、撮像指示の送信先が、第１プロジェクター１Ａではなく第３プロジェクター１Ｃである点において、ステップＳ２０３と異なる。

続いて、投射制御部２４１は、ステップＳ３０３を実行する。ステップＳ３０３は、返信用撮像データの送信元が第１プロジェクター１Ａではなく第３プロジェクター１Ｃである点において、ステップＳ２０４と異なる。

続いて、投射制御部２４１は、ステップＳ３０４を実行する。ステップＳ３０４は、ステップＳ２０５と同一処理である。

続いて、投射制御部２４１は、ステップＳ３０５を実行する。ステップＳ３０５における判断内容は、ステップＳ２０６における判断内容と同一である。なお、ステップＳ３０５において最新の返信用撮像データに示される受信カウント値が「２２」ではない場合、処理はステップＳ３０１に戻る。

ステップＳ３０５において最新の返信用撮像データに示される受信カウント値が「２２」である場合、生成部２４２は、ステップＳ３０６において、第３プロジェクター１Ｃおよび第４プロジェクター１Ｄ用の色補正データを生成する。第３プロジェクター１Ｃおよび第４プロジェクター１Ｄ用の色補正データの生成手法は、第１プロジェクター１Ａおよび第２プロジェクター１Ｂ用の色補正データの生成手法、具体的にはステップＳ２０７における生成手法と同様である。

続いて、ステップＳ３０７において補正制御部２４３は、ステップＳ３０６において生成された色補正データを、第２通信部２２から第３プロジェクター１Ｃおよび第４プロジェクター１Ｄに送信する。その後、補正制御部２４３は、返信用撮像データを第２記憶部２３から削除する。

第１変形例では、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂが複数の補正画像を投射する場合、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄのいずれも補正画像を投射しない。このため、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとで用いられる色補正データを、当該色補正データに関与しない不要な補正画像、具体的には、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとの各々から投射される補正画像の影響を受けることなく生成できる。

なお、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとで用いられる色補正データを生成する際に使用する目標値は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂとで用いられる色補正データを生成する際に使用する目標値と異なってもよい。
例えば、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄとで用いられる色補正データを生成する際に使用する目標値は、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂが色補正データを用いて補正した白色の投射画像によって生成される合成画像Ｅ１のホワイトバランス特性によって示される値でもよい。
この場合、生成部２４２は、補正後の階調「０」〜階調「７」の白色の合成画像Ｅ１をカメラ１５が撮像することによって生成される撮像データに基づいて、目標となるホワイトバランス特性を決定する。
この場合、第３プロジェクター１Ｃと第４プロジェクター１Ｄが、複数のプロジェクターの一例となる。第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクター１Ｂが、第３プロジェクター１Ｃ〜第４プロジェクター１Ｄとは異なる複数のプロジェクターの一例となる。第１領域３１が第２領域の一例となる。第２領域３２が第１領域の一例となる。色補正後の階調「０」〜階調「７」の白色の合成画像Ｅ１が、第２画像の一例となる。生成部２４２が、白色の合成画像Ｅ１の撮像データに基づいて、正後の階調「０」〜階調「７」の白色の合成画像の色の値、具体的にはＲＧＢ値を特定する。目標となるホワイトバランス特性に示される値は、第２画像の色の値の一例となる。
この態様によれば、合成画像Ｅ１の色と合成画像Ｅ２の色との差を小さくできる。
なお、第１プロジェクター１Ａと第２プロジェクターの一方が省略されてもよい。

Ｂ２：第２変形例
第１実施形態および第１変形例において、補正画像として、白色の画像が用いられてもよい。この場合、複数の補正画像として、赤画像と緑画像と青画像とを投射する構成に比べて、補正画像の投射回数を少なくできる。

Ｂ３：第３変形例
第１実施形態および第１〜第２変形例において、プロジェクター１における光変調装置の一例として液晶ライトバルブ１４５が用いられたが、光変調装置は液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置は、３枚の反射型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等の構成であってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合、色分離光学系および色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源１４４が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

１…プロジェクター、１Ａ…第１プロジェクター、１Ｂ…第２プロジェクター、１Ｃ…第３プロジェクター、１Ｄ…第４プロジェクター、２…制御装置、３…表示面、１４…投射部、１５…カメラ、２１…第２操作部、２２…第２通信部、２３…第２記憶部、２４…第２処理部、３１…第１領域、３２…第２領域、２４１…投射制御部、２４２…生成部、２４３…補正制御部、２４４…指示部。

Claims (7)

1. 複数のプロジェクターを制御する制御装置の動作方法であって、
   前記複数のプロジェクターの各々に、第１画像情報に基づく１または複数の第１画像を第１領域へ投射させ、
   前記複数のプロジェクターの各々から前記第１画像が投射されている前記第１領域をカメラが撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記複数のプロジェクターの各々が投射する画像の色を補正するための色補正データを生成する、
   ことを含む動作方法。
2. 前記第１画像情報は、赤色の画像を表す赤画像情報と、緑色の画像を表す緑画像情報と、青色の画像を表す青画像情報と、を含み、
   前記１または複数の第１画像は、前記第１画像情報に基づく複数の第１画像であり、
   前記複数の第１画像は、前記赤画像情報に基づく赤画像と、前記緑画像情報に基づく緑画像と、前記青画像情報に基づく青画像と、を含み、
   前記複数のプロジェクターの各々に、前記赤画像と前記緑画像と前記青画像とを、互いに異なるタイミングで前記第１領域に投射させ、
   前記複数のプロジェクターの各々から前記赤画像が投射されている前記第１領域を前記カメラが撮像することによって生成される赤画像撮像データと、前記複数のプロジェクターの各々から前記緑画像が投射されている前記第１領域を前記カメラが撮像することによって生成される緑画像撮像データと、前記複数のプロジェクターの各々から前記青画像が投射されている前記第１領域を前記カメラが撮像することによって生成される青画像撮像データと、に基づいて、前記色補正データを生成する、
   請求項１に記載の動作方法。
3. 前記赤画像撮像データが表す色の値と、前記緑画像撮像データが表す色の値と、前記青画像撮像データが表す色の値と、の合計値を算出し、
   前記合計値と目標値との関係に基づいて、前記色補正データを生成する、
   請求項２に記載の動作方法。
4. 前記目標値は、固定値である、
   請求項３に記載の動作方法。
5. 前記複数のプロジェクターとは異なる１または複数のプロジェクターから前記第１領域とは異なる第２領域に投射される第２画像の色の値を特定し、
   前記第２画像の色の値を、前記目標値として用いる、
   請求項３に記載の動作方法。
6. 前記色補正データを前記複数のプロジェクターに提供する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の動作方法。
7. 複数のプロジェクターの各々に、第１画像情報に基づく１または複数の第１画像を第１領域へ投射させる投射制御部と、
   前記複数のプロジェクターの各々から前記第１画像が投射されている前記第１領域をカメラが撮像することによって生成される撮像データに基づいて、前記複数のプロジェクターの各々が投射する画像の色を補正するための色補正データを生成する生成部と、
   を含む制御装置。

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