CN1960935A - 电梯轿厢门锁定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯轿厢门锁定装置，该电梯轿厢门锁定装置能够在轿厢位于层站区域外时出现电源故障的情况下使锁定元件保持锁定位置，并且考虑了轿厢倾斜和安装并独立于门驱动器。本发明配备有：一凸轮，该凸轮在所述轿厢位于层站区域外时与支架一起运动而与引导表面接合，从而产生用于使闩从锁定位置运动至解锁位置的驱动力；以及致动器，该致动器在轿厢行进期间使所述凸轮向不与所述引导表面接合的退回位置运动。所述凸轮的形状构成为：使得在所述凸轮运动预定量期间产生所述驱动力，并且在所述凸轮运动超出所述预定量期间保持所述驱动力。

Description

电梯轿厢门锁定装置

技术领域

在正常工作中，电梯门由通常位于电梯轿厢上的门驱动器自动打开。在轿厢例如由于电源故障而停在两层之间的情况下，乘客会手动强制打开轿厢门。因此为了防止这种手动打开，需要轿厢门锁定装置。本发明涉及一种电梯轿厢门锁定装置，该电梯轿厢门锁定装置独立于门驱动器并且考虑了由于偏心轿厢负载引起的一些可能的轿厢倾斜而在层站区域外锁定所述门。

背景技术

已有许多通过门驱动器或门连接机构的运动而操作的轿厢门锁定装置。其中存在的缺点在于，这些轿厢门锁定装置不能应用于现有的不经修改的门驱动器或门连接机构。而且，由于在一个机构中的多个功能的组合，所以安装容差更为严格。

例如，在专利GB 2206331中描述了一种独立于门驱动器或门连接机构的轿厢门锁定装置。

如图14所示，专利GB 2206331中描述的第一传统的轿厢门锁定装置包括：杆机构8和10、电动操作的致动器13、以及井道中的静止引导表面12，它们组合起来产生三个可能的锁定元件位置。

当致动器13将杆9向上拉动时，锁定元件5围绕枢转点A顺时针枢转至第一锁定位置，在该第一锁定位置，闩7与销4接合。这禁止了门1和2的打开操作。另外，当致动器13未启动时，杆9由于重力而向下运动，使得锁定元件5围绕枢转点A逆时针转动至第二锁定位置，在该第二锁定位置，闩6与销3接合。这禁止了门1和2的打开操作。另外，在存在引导表面12的情况下，辊11与引导表面12接触，并且杆8和10的连杆机构使得锁定元件5保持在解锁位置，在该解锁位置，闩6和7与销3和4隔开距离1。这使得门1和2能够进行打开操作。

例如，在专利US 4934488中也描述了一种类似的轿厢门锁定装置。

如图15所示，专利US 4934488中描述的第二传统的轿厢门锁定装置包括：杆机构17、电动操作的致动器18、以及井道中的静止引导表面19，它们组合起来产生三个可能的锁定元件位置。

配备有辊17a并且连接有杆17b的锁定元件16通过电动操作的致动器18而远离引导表面19转动至第一锁定位置C，在该第一锁定位置，上突起16c对限制元件15的运动进行限制。当致动器18未启动时，锁定元件16转动至第二锁定位置B，在该第二锁定位置，下突起16d限制限制元件15的运动。接着，当辊17a与引导表面19接触时，锁定元件16从第二锁定位置B转动至解锁位置A。为了在轿厢行进期间进行控制，使致动器18在从轿厢开始行进直到轿厢即将到达预定的指定层之前保持通电，致动器18在即将到达指定层之前断电。

在第一传统的轿厢门锁定装置中，在轿厢位于层站区域外时出现电源故障的情况下，锁定元件5从第一锁定位置经过解锁位置转动至第二锁定位置。因此，如果门1和2在电源故障期间在两层之间打开，则总是存在锁定元件5在其到达第二锁定位置之前解锁的短暂时刻。

在第二传统的轿厢门锁定装置中，在轿厢位于层站区域外时出现电源故障的情况下，锁定元件16从第一锁定位置C经过解锁位置A转动至第二锁定位置B。因此，如果门在电源故障期间在两层之间打开，则总是存在锁定元件16在其到达第二锁定位置B之前解锁的短暂时刻。

由于偏心轿厢负载以及在轿厢被引导的过程中总是存在的间隙或挠性(flexibility)，可能出现轿厢倾斜。对于使用一机构(该机构在轿厢上并包括会与井道中的引导表面接触的辊)的轿厢门锁定装置，沿朝向引导表面的方向的轿厢倾斜直接影响辊的运动量。而且引导表面的安装容差直接影响可能的辊运动。在上述的第一和第二传统的轿厢门锁定装置中，轿厢倾斜和安装容差将导致不同的锁定元件转动。结果，锁定元件转动可能变化并且与层和实际轿厢负载相关。这增加了可能的锁定故障的程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轿厢门锁定装置，在该轿厢门锁定装置中，锁定元件适于具有锁定位置和解锁位置这两个状态，即使在轿厢位于层站区域外时出现电源故障，所述锁定元件也能够保持所述锁定位置，并且所述轿厢门锁定装置考虑了轿厢倾斜和安装且独立于门驱动器。

本发明涉及一种电梯轿厢门锁定装置，用于在电梯轿厢不在层站区域内时锁定所述轿厢的滑动门，该电梯轿厢门锁定装置包括：在各个层站处安装在井道中的引导表面；以及安装于所述轿厢的锁定机构部。该锁定机构部包括：固定地安装于所述轿厢的支撑件；锁定元件，该锁定元件安装于所述支撑件并适于在锁定位置和解锁位置之间运动，在所述锁定位置，所述锁定元件位于所述门的运动路径内以限制所述门的打开操作，在所述解锁位置，所述锁定元件位于所述门的所述运动路径外以使所述门可以进行打开操作；以及致动部，该致动部安装于所述支撑件并适于朝向和远离所述引导表面运动，所述致动部在所述轿厢行进期间位于远离所述引导表面的退回位置(retracted position)，从而将所述锁定元件保持在所述锁定位置，并且所述致动部在所述轿厢到达层站时位于与所述引导表面接合的致动位置并远离所述引导表面运动，从而使所述锁定元件从所述锁定位置运动至所述解锁位置。另外，所述致动部构成为：当所述致动部位于所述致动位置时，所述致动部远离所述引导表面预定量的运动完成了使所述锁定元件至所述解锁位置的运动，并且所述致动部超出所述预定量的运动使得所述锁定元件保持在所述解锁位置。

根据本发明，所述锁定元件在轿厢工作期间处于所述锁定位置，而在轿厢到达层站时处于所述解锁位置。因而即使在轿厢工作期间出现电源故障的情形下，也能保持所述锁定位置。另外，在所述致动部超过预定量的运动期间，所述锁定元件保持所述解锁位置。因此，通过将所述预定量设为对于在轿厢倾斜和安装容差的最坏条件下所述致动部的运动，使得所述轿厢倾斜和安装容差不会对所述锁定元件的所述解锁位置造成任何影响。

附图说明

图1是从层站侧看去的根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置的立体图；

图2是从轿厢侧看去的根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置的立体图；

图3是表示根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置在层站区域内的解锁位置的侧视图；

图4是用于说明根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置中的致动器在层站区域内的启动状态的视图；

图5是用于说明根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置中的致动器在层站区域内的未启动状态的视图；

图6是用于说明根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置中的凸轮在层站区域内的启动状态的视图；

图7是用于说明根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置中的致动器在层站区域外的未启动状态的视图；

图8是表示根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置在层站区域内的解锁状态的正视图；

图9是从支架侧看去的侧视图，表示根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置在层站区域内的解锁状态；

图10是表示根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置在层站区域内的解锁状态的后视图；

图11是从支撑板侧看去的侧视图，表示根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置在层站区域内的解锁状态；

图12是凸轮附近的放大侧视图，用于说明根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置在层站区域内的锁定状态；

图13是凸轮附近的放大侧视图，用于说明根据本发明实施例的电梯轿厢门锁定装置在层站区域内的解锁状态；

图14是示意性地表示传统的电梯轿厢门锁定装置的一示例的结构图；并且

图15是示意性地表示传统的电梯轿厢门锁定装置的另一示例的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图通过本发明的实施例来描述本发明的基本构思和操作。

图1和图2从两个不同视角表示本发明的电梯轿厢门锁定装置的实施例。轿厢门锁定装置22包括连接到轿厢的锁定机构部23、以及在各个层站位置安装在井道中的引导表面24。虽然在本实施例中锁定机构部23位于轿厢地坎20下方，但本发明不仅仅限于该位置。另外，在各个层站处引导表面24静止安装在井道中。除非锁定机构部23与引导表面24相对置地定位并且锁定机构部23的电磁操作的致动器38未启动或通电，否则轿厢门锁定装置22防止滑动门21打开。

下面，将参照图3更加详细地说明锁定机构部23。

支撑件27包括长的支撑臂27A和与支撑臂27A的另一端侧一体形成的支撑板27B。支撑臂27A的上端在轿厢地坎20上方延伸，且其下端侧在轿厢地坎20下方悬置，支撑臂27A静止安装于轿厢框架(未示出)。另外，支撑板27B从支撑臂27A的一侧延伸，其平面方向是竖直的。

用作锁定元件的闩25安装于支撑臂27A的上端，从而可围绕铰接点26转动。在所示的水平位置(锁定位置)，闩25定位在门21的运动路径中，以使得门21不能打开。另外，在最大转动位置(解锁位置)，闩25移出门21的运动路径，从而门21可以打开。应注意，闩25的质心将总是定位在轿厢门21和铰接点26之间。

在支撑板27B中靠近支撑臂27A穿设有垂直延伸的槽孔30。另外，轴件29装配在槽孔30中并在其中被引导，从而可垂直运动。

线或杆28的一端以从铰接点26偏心的状态连接到闩25，其另一端连接到轴件29。轴件29在其于槽孔30中被引导时的向下运动将线或杆28向下拉动。这使得闩25围绕图3所示的铰接点26逆时针转动，从而移出门21的运动路径，因此解除对门21的锁定。应注意，除了上述示例之外，可以采用其它的垂直引导件来代替槽孔30内的轴件29。

支架37安装于支撑件27从而可水平运动。在所示示例中，导轨36安装于支撑板27B，并且导轨36的纵向是水平的。另外，三个辊35安装于支架37从而可围绕水平轴线转动。支架37安装于支撑板27B，并且两个辊35从上方放置在导轨36上而剩下的一个辊35从下方设在导轨36上。该构造使得支架37能够朝向和远离引导表面24运动。虽然在这里水平引导件由安装于支撑板27B的导轨36以及三个安装于支架37的辊35构成，但也可以采用其它的引导系统作为替代。

凸轮32安装于支架37并与之一起运动。如下所述，凸轮32包括朝着引导表面24向下倾斜的倾斜部分32a，该倾斜部分32a与轴件29接触。这里，如果凸轮23与支架37的运动一起远离引导表面24运动，就致使轴件29向下运动。该轴件29的向下运动产生对线或杆28的拉力。

下面将描述支架37的驱动机构。

电磁操作的致动器38安装于支架37。另外，杆33固定于致动器38的驱动轴38a。另外，辊31可转动地安装于杆33的自由端。

致动器38在启动时能够使杆33从水平位置转动一定的角度。杆33的转动致使在辊31与引导表面24之间产生一定间隙。通过该间隙，在轿厢行进期间在辊31与引导表面24之间不会接触。一复位弹簧(未示出)确保在致动器未启动或通电的情况下，杆33回到并且保持在水平位置。在这种情况下，引导表面24(如果存在的话)和辊31的位置将有所重合。如果轿厢不在层站区域内，则连接有辊31的杆33可自由转动到水平位置。支架37留在标准设定位置。然而，在轿厢位于层站区域内的情况下，在杆33到达水平位置之前，辊31与引导表面24接触。杆33可继续转动到水平位置的唯一途径是在支架37远离引导表面24运动的时候。

安装有弹簧39从而沿引导表面24的方向推进支架37，该弹簧作用在支架37与支撑板27B之间，以确保在致动器38使杆33与辊31一起远离引导表面24转动之后，支架37回到标准设定位置。

橡胶止动件34安装于支架37，该橡胶止动件用于确定支架37的标准设定位置。随着支架37在弹簧39的推进力的作用下朝着引导表面24运动，止动件34与支撑板27B接触，从而使支架37的运动停止。因而支架37保持在标准设定位置。

这里，线或杆28、轴件29、辊31、凸轮32、支架37、致动器38等构成了锁定机构部23的致动部。

下面将参照图4至图7描述致动器38的操作。

图4表示处于启动状态的致动器38。在致动器38启动时，杆33与连接到杆33的辊31一起远离引导表面24转动。该杆33的转动使得辊31定位在退回位置，并在辊31与引导表面24之间形成一定间隙。这防止了在轿厢行进期间轿厢通过层站时由于辊31与引导表面24接触而产生噪音和振动。

图5中，轿厢位于层站区域内并且显示出致动器38处于未启动状态。杆33将通过重力和复位弹簧力而转动至水平位置。然而，由于引导表面24的存在，在杆33到达水平位置之前，辊31将与引导表面24接触。另外，如图6所示，杆33继续转动，直到到达水平位置，从而产生从引导表面24至辊31的反作用力。该反作用力传递至支架37，使支架37远离引导表面24运动。要求使支架37远离引导表面24运动的力小于使杆33转动至水平位置的力。如上所述，辊31位于与引导表面24接合的致动位置，并且连接到支架37的凸轮32与支架37一起远离引导表面24运动。因而门21解锁。

图7表示在致动器38未启动并且轿厢不在层站区域内时的情况。在这种情况下，杆33可自由转动至水平位置，而辊31不与引导表面24接触。因此，因为引导表面24不产生反作用力，所以支架37不会受力而运动，而是留在标准设定位置。门21将保持锁定。

图8至图11表示当轿厢位于层站区域内时处于解锁位置的锁定装置22的示例。在这种情况下，致动器38不启动。这里，连接有辊31的杆33转动至水平位置，并且引导表面24对辊31产生反作用力，使得连接有凸轮32的支架37远离引导表面24运动。支架37由支撑件27(支撑板27B)水平引导。这里，位于支架37与支撑件27之间的弹簧39被支架37的运动压缩。一旦辊31不与引导表面24接触，弹簧39的力就足以使支架37返回到标准设定位置。弹簧39的力小于使杆33保持在水平位置的力，因此至少小于致动器38的复位弹簧的力。通过逐渐远离引导表面24的凸轮32的运动，轴件29在槽孔30内被向下引导。轴件29的移位将线或杆28向下拉动并使闩25围绕铰接点26转动。结果，闩25从门21的运动路径转动出来，从而门21不再被锁定。换言之，在轿厢处于层站区域内的情况下，闩25保持在解锁位置从而门21可以打开。

应注意，还可以采用其它的垂直引导系统代替槽孔30。

闩25的转动具有两个极限位置：A)锁定门21的转动角(锁定位置)和B)解锁门21的转动角(解锁位置)。由于几个原因，应该限制解锁门21的最大转动角。第一个原因是，如果闩25转动的角度太大，则它从轿厢地坎线伸出过多。因而担心可能对层站门设备的部件造成破坏。第二个原因是，闩25的质心应该总是位于轿厢门21和铰接点26之间，从而确保在线或杆28断开的情况下，闩25总是通过重力而锁定。为了限制闩25的最大转动角，也应该限制轴件29的运动。此外，轴件29的运动取决于凸轮32的形状。

下面将基于图12和图13更加详细地描述凸轮32与轴件29之间的关系。

凸轮32由倾斜部分32a和水平部分32b构成。如图12和图13所示，倾斜部分32a的下表面形成为朝着引导表面24向下倾斜的倾斜表面。另外，水平部分32b的下表面形成为从倾斜部分32a的下表面的下端朝着引导表面24水平延伸的水平表面。当轴件29与倾斜部分32a接触时，轴件29在倾斜部分32a的下表面上滑动，同时在槽孔30内被引导并且随着凸轮32的运动改变其垂直位置。在这时产生使闩25从锁定位置运动至解锁位置的驱动力。另外，当轴件29与水平部分32b接触时，随着凸轮32的运动轴件29在水平部分32b的下表面上滑动，而轴件29的垂直位置不发生改变。在这时保持了使闩25从锁定位置运动至解锁位置的驱动力。

选择这样的形状是因为支架37的运动根据轿厢倾斜和安装容差而在一定范围内变化。轿厢倾斜和安装容差直接影响辊31与引导表面24之间的重合距离，因此影响用于使杆33保持水平的支架37的可能移位。在轴件29与凸轮32的倾斜部分32a的下表面接触期间，闩25转动至指定的最大转动角。凸轮32的形状设计成，使得倾斜部分32a的下表面的长度和角度足以使闩25在轿厢倾斜和安装容差的条件最坏的情况下转动至最大转动角。在这种情况下，凸轮32将运动最小距离(预定量)。另一方面，在除了轿厢倾斜和安装容差的该最坏的情况组合之外的所有情况下，凸轮32将运动较大的距离。在凸轮32的该连续运动期间，轴件29将沿着凸轮32的水平部分32b的下表面运动，从而闩25将保持在最大转动位置。

在图12中，凸轮32仍然处于标准设定位置。轴件29处于上部位置并且与凸轮32的倾斜部分32a的下表面接触。线或杆28未被拉动，从而闩25仍然处于锁定位置。图13中，由于轿厢倾斜和安装容差的最坏的情况组合，凸轮32远离引导表面24运动最小的可能距离(预定量)。在这种情况下，轴件29沿着凸轮32的倾斜部分32a的下表面向下运动，直到其到达凸轮32的水平部分32b的下表面，使得闩25完成其至最大转动位置的运动。在除了轿厢倾斜和安装容差的该最坏的情况组合之外的所有情况下，凸轮32将远离引导表面24运动较大的距离。在凸轮32连续运动最小的可能距离期间，轴件29将沿着凸轮32的水平部分32b的下表面运动。然而，线或杆28不再被向下拉动，从而闩25照原样保持在最大转动位置。

虽然在上述示例中轴件29在凸轮32的倾斜部分32a和水平部分32b的下表面上直接滑动，但是还可以在轴件29上装配辊，轴件29在所述辊转动的同时沿着凸轮32的倾斜部分32a和水平部分32b的下表面运动。在这种情况下，可以减少由于轴件29与凸轮32的运动连动地运动而导致的摩擦力和接触磨损。

对于如上所述构造的锁定装置22，致动器38从轿厢开始行进直到轿厢即将到达预定的指定层之前保持通电，并且在轿厢即将到达该层之前的时刻断电。如图4所示，在轿厢行进期间在辊31与引导表面24之间产生间隙，从而防止由于辊31与引导表面24之间的接触而产生噪音和振动。这时闩25保持在锁定位置，从而禁止门21的打开操作。另外，如图6所示，当轿厢到达所述层时，凸轮32与支架37一起远离引导表面24运动，使得闩25从锁定位置运动至解锁位置。这样实现了门21的打开/关闭操作。另外，如图7所示，如果在轿厢位于层站区域外时出现电源故障，则杆33转动至水平位置。因为在这种情况下不存在引导表面24，所以闩25保持在解锁位置，而凸轮32不会与支架37一起远离引导表面24运动。这防止了门21在电源故障期间被手动打开。

另外，锁定装置22独立于门驱动器，从而可以在不修改现有门驱动器或门连接机构的情况下应用于现有的电梯。

另外，凸轮32由倾斜部分32a和水平部分32b构成。倾斜部分32a的下表面的长度和角度设计成，当在轿厢倾斜和安装容差的最坏的条件情况下，凸轮32与支架37一起运动以使闩25从锁定位置转动至解锁位置(最大转动位置)时，轴件29位于倾斜部分32a的下表面的下端处。因而即使在轿厢倾斜和安装容差的最坏的条件情况下，闩25也可以转动至最大转动位置。在除了轿厢倾斜和安装容差的该最坏的情况组合之外的所有情况下，凸轮32的最大运动大于在轿厢倾斜和安装容差的最坏的情况组合下的凸轮32的最大运动。然而，凸轮32的最大运动的增加导致轴件29从倾斜部分32a至水平部分32b的运动，之后轴件29沿着水平部分32b运动，从而保持闩25的最大转动位置。因此，轿厢倾斜和安装容差不会影响闩25的最大转动位置，从而防止闩25从轿厢地坎线伸出过多，闩25伸出过多可能导致对层站门设备的部件造成破坏。

另外，闩25的质心将总是位于轿厢门21和铰接点26之间。这使得在线或杆28断开的情况下，闩25能够总是通过重力而转动至锁定位置，从而确保锁定状态。应注意，可以增添弹簧，用于将闩25从解锁位置推进到锁定位置。

在如上所述构造的锁定装置中，除了引导表面24之外，整个锁定装置22可以在工厂中组装。锁定装置22可以通过在工作现场在立在底坑中的同时用少许螺栓连接而简单地安装于轿厢。引导表面24可以通过包括用于可调节性的槽的引导表面支架而安装在各层站处。在工厂中这些支架可以已经安装于层站门支撑框架。可在工作现场在立在底坑中的同时调节引导表面24的在最低层站处的位置。引导表面24的所述位置例如通过使用测距线(piano wire)而用作对其它层站的引导表面24位置的基准。由于引导表面24的宽度足够，所以引导表面24沿门运动方向的位置精度较低。

因此，本发明可实现的优点包括以下内容：

独立于门驱动器；

与轿厢高度无关；

与门板的类型无关；

即使在电源故障或者轿厢倾斜的情况下也能适当地执行锁定功能；并且

容易在工作现场安装。

Claims (7)

1.一种电梯轿厢门锁定装置，该电梯轿厢门锁定装置用于在电梯轿厢不在层站区域内时锁定所述轿厢的滑动门，该电梯轿厢门锁定装置包括：

在各个层站处安装在井道中的引导表面；以及

安装于所述轿厢的锁定机构部，

所述电梯轿厢门锁定装置的特征在于：

所述锁定机构部包括：

固定地安装于所述轿厢的支撑件；

锁定元件，该锁定元件安装于所述支撑件并适于在锁定位置和解锁位置之间运动，在所述锁定位置，所述锁定元件位于所述门的运动路径内以限制所述门的打开操作，在所述解锁位置，所述锁定元件位于所述门的所述运动路径外以使所述门可以进行打开操作；以及

致动部，该致动部安装于所述支撑件并适于朝向和远离所述引导表面运动，所述致动部在所述轿厢行进期间位于远离所述引导表面的退回位置，从而将所述锁定元件保持在所述锁定位置，并且所述致动部在所述轿厢到达层站时位于与所述引导表面接合的致动位置并远离所述引导表面运动，从而使所述锁定元件从所述锁定位置运动至所述解锁位置；

其中，所述致动部构成为，当所述致动部位于所述致动位置时，所述致动部远离所述引导表面预定量的运动完成了使所述锁定元件至所述解锁位置的运动，并且所述致动部超出所述预定量的运动使得所述锁定元件保持在所述解锁位置。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢门锁定装置，其特征在于，所述致动部包括：支架，该支架安装于所述支撑件并适于可朝向和远离所述引导表面运动；和辊，该辊布置在所述支架上，并适于在与所述引导表面接触的同时使所述支架远离所述引导表面运动。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢门锁定装置，其特征在于，所述致动部包括电磁操作的致动器，该致动器在通电时使所述辊从所述致动位置运动至所述退回位置。

4.根据权利要求2所述的电梯轿厢门锁定装置，其特征在于：

所述致动部包括：机械地连接到所述锁定元件的部件；以及一凸轮，该凸轮安装于所述支架从而与所述部件接触，并且在所述轿厢到达层站时与所述支架一起运动，从而在所述部件中产生用于使所述锁定元件从所述锁定位置运动至所述解锁位置的驱动力；

其中，所述凸轮形成为这样的形状：使得在所述凸轮运动所述预定量期间在所述部件中产生所述驱动力，并且在所述凸轮运动超出所述预定量期间保持所述驱动力。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢门锁定装置，其特征在于，所述锁定元件通过线与所述部件连接。

6.根据权利要求4所述的电梯轿厢门锁定装置，其特征在于，所述锁定元件通过杆与所述部件连接。

7.根据权利要求4所述的电梯轿厢门锁定装置，其特征在于，所述凸轮包括倾斜部分和水平部分，

其中，在所述凸轮以所述预定量运动期间，所述部件沿着所述倾斜部分运动而产生所述驱动力，从而使所述锁定元件从所述锁定位置运动至所述解锁位置，并且在所述凸轮随后运动超出所述预定量期间，所述部件沿着所述水平部分运动而保持所述驱动力，从而使所述锁定元件保持在所述解锁位置。

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