CN1877065A - 工程机械的驾驶室 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械的驾驶室，它包括驾驶室本体、前窗以及车门，所述车门包括车门体，车门体与一开闭机构相连，所述开闭机构包括转动轴和连杆传动机构，连杆传动机构由平行布置的第一上连杆和第一下连杆以及平行布置的第二上连杆和第二下连杆组成，转动轴固定于驾驶室内，第一上连杆和第一下连杆的一端与转动轴相连，另一端分别连接于车门体的顶部和底端；第二上连杆和第二下连杆的一端连接于驾驶室本体上，另一端分别连接于车门体的顶部和底端。本发明是一种结构简单、外形美观，采用开闭式窗体设计，车门开闭时占用空间小时，且推拉方便、工作稳定性好、使用寿命长的工程机械的驾驶室。

Description

工程机械的驾驶室

技术领域

本发明主要涉及到工程机械或行走机械的驾驶室领域，特指一种工程机械的驾驶室。

背景技术

现有技术的工程机械或行走机械中，如液压挖掘机等具有驾驶室的作业设备在工作过程中由于工作环境的石块飞溅、粉尘、噪音、风雨、高低温、强紫外线等因素的影响，以及对驾驶员人身安全保护的需要，驾驶员需工作于驾驶室内，而又由于驾驶员目视机器执行机构的工作状态的需要，该类驾驶室应具有前窗。另外，由于驾驶员在特定的工作环境下要求开启前窗以获得相对关上前窗才具有的更明亮视觉效果，甚至是可伸头、可喊话、可享受自然风等需求，因此该前窗具有可开闭的功能。

一般的可开闭式驾驶室前窗包括窗体、轮槽、滑轮组、弹簧、钢丝绳、固定销以及锁紧装置，轮槽开设于驾驶室本体的两侧，轮槽是驾驶室本体上冲压出的凹槽。在窗体的两侧分别设有上、下两个滚轮，该滚轮滑设于轮槽内，通过轮槽可限制滚轮的运动轨迹来间接限制前窗的运动轨迹。下滚轮同时是助力机构的助力受力点，钢丝绳的一端固定于下滚轮上，沿着轮槽方向向上绕过前滑轮与弹簧连接，弹簧的另一端绕过后滑轮固定于固定销，锁紧装置固定于窗体上。当窗体处于关闭位置时弹簧被拉长至最长位置，弹簧通过钢丝绳及滚轮对窗体施加一个向上的拉力，此时拉力最大。锁紧装置的锁舌卡在驾驶室本体前方开的锁扣中，保证窗体关闭状态固定。当窗体处于开启位置时，弹簧缩短至最短位置，弹簧通过钢丝绳及下滚轮对窗体施加一个向上的拉力，此时拉力最小。锁紧装置的锁舌卡在驾驶室本体上方开的锁扣中，保证前窗开启状态固定。其工作原理为：首先窗体处于关闭状态。操作者以手握住窗体或窗体上的把手，同时按下锁紧装置的开锁按钮，锁紧装置的锁舌在开锁按钮作用下回缩，窗体脱离位于驾驶室本体前方的锁扣的位置限制，进入可运动状态。此时弹簧一直被拉长至最长位置，弹簧通过钢丝绳及下滚轮对窗体施加一个向上的拉力，即一个最大的开启助力。但该开启助力不能直接将窗体提起。操作者手握把手，在开启助力的帮助下，共同克服窗体的重力及上下滚轮在轮槽中运动的磨擦力使前窗上运动，由于上下滚轮受轮槽的轨迹限制，窗体由基本竖直状态运动至基本水平状态，在此过程中，弹簧提供的开窗助力逐渐减小。当窗体开启快到最高位置时，驾驶室本体上的斜面使锁紧装置的锁舌回缩，到达驾驶室本体上方的锁扣时，锁舌伸出，将前窗位置固定。当需要关闭窗体时，关闭过程与开启过程相反，不过助力机构不是提供一个渐小的开窗助力，而是提供一个渐大的抵消前窗重力的拉力。操作者手握把手，配合重力作用将窗体放下，同样，当前窗关闭快到最低位置时，驾驶室本体上的斜面使锁紧装置的锁舌回缩，到达驾驶室本体前方的锁扣时，锁舌伸出，将窗体位置固定。这种结构采用弹簧通过钢丝绳和滑轮助力的开启方式，其存在的问题就在于：1、弹簧弹力日渐减小。前窗体在正常工作时大部份时间是关闭的，所以在正常工作时弹簧大部份时间处于最大拉伸状态，机械拉伸弹簧长期处于其设计工作行程的最大位置，必然导致弹簧刚度变小，表现为弹力日渐减小，达不到设计弹力，也即达不到设计的向上提升的助力效果。2、弹簧钢丝绳助力机构达不到一种理想的助力效果。从弹簧钢丝绳助力机构的曲线来看(参见图22)，前窗体处于最下方时，也即运动的开始位置时弹簧力最大，上翻过程中逐渐变小。为了安全，不让前窗体在锁扣一松开立即上行，弹簧最大拉力必须设计得小于前窗重力+导轨摩擦力。这样给弹簧弹力加上了一个限制值，并且弹力与行程的关系又是随行程越来越小，所以该机构不可能达到一种理想的助力效果。3、弹簧钢丝绳助力机构快速运动时可靠性较低。弹簧钢丝绳在前窗导轨中快速运动时存在摩擦及钢丝绳跳出轮槽的可能，这给应用该机构的产品带来质量隐患。

现有的车门大都采用了铰链式设计，将车门的一端铰接于驾驶室本体的一侧，开启车门时，推动车门的另一侧，使车门以铰链轴为旋转中心，并以车门边缘为半径扫掠一个扇形的空间区域。这种以铰链式设计的车门，在开关车门时均需要占用较大的空间，这样的话，在车辆摆放较多时或在较狭窄的区域工作时，开关车门就很不方便，给驾驶员的出入造成不便，也提高了车门在开闭过程中造成损坏的可能性，且传动的铰链式设计视觉效果也不好。有从业者对铰链式车门作出改进设计，采用滑轨式设计，在驾驶室的顶端和底端装设有滑轨，并在车门的顶端和底端装设有与滑轨相对应的滚轮，利用滚轮和滑轨的配合，使车门沿着滑轨的方向运动，令车门在开闭过程中的路线为直线或一定的弧线，均不占用较大空间。但是这种车门的设计使车门的开闭较大的依赖于滑轨与滚轮的配合，而一般的工程机械，如液压挖掘机等，均工作在十分恶劣的环境中，灰尘、沙土以及各种混合污染物较多，这些污染物都能够造成滑轨与滚轮的配合不顺畅，从而大大降低了这种滑轨式车门的适应能力，同时滑轨的设置使原本就十分局限的驾驶室空间更加显得难以布置，且具有工作寿命不长、不可靠、维修难度大等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于，针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、外形美观，采用开闭式窗体设计，车门开闭时占用空间小时，且推拉方便、工作稳定性好、使用寿命长的工程机械的驾驶室。

为了解决上述技术问题，本发明提出的解决方案为：一种工程机械的驾驶室，它包括驾驶室本体、前窗以及车门，其特征在于：所述车门包括车门体，车门体与一开闭机构相连，所述开闭机构包括转动轴和连杆传动机构，连杆传动机构由平行布置的第一上连杆和第一下连杆以及平行布置的第二上连杆和第二下连杆组成，转动轴固定于驾驶室内，第一上连杆和第一下连杆的一端与转动轴相连，另一端分别连接于车门体的顶部和底端；第二上连杆和第二下连杆的一端连接于驾驶室本体上，另一端分别连接于车门体的顶部和底端。

所述车门体的顶部和底部分别设有上连接板和下连接板，第一上连杆和第二上连杆的一端连接于上连接板上，第一下连杆和第二下连杆的一端连接于下连接板上。

所述驾驶室本体上的顶部和底部分别设有上固定板和下固定板，转动轴固定于上固定板和下固定板上，第一上连杆和第一下连杆的一端通过第三销轴和第一轴承与转动轴相连。

所述前窗为可开闭式前窗，它包括窗体和滑动导轨，所述滑动导轨安装于驾驶室本体的两侧，窗体的两侧设有可滑动配合于滑动导轨中的滚轴体，所述窗体的两侧分别设有一连杆，连杆的一端与窗体相连，连杆的另一端连接于驾驶室本体上；驾驶室本体的两侧分别设有一气弹簧，气弹簧的一端与连杆连接，另一端与驾驶室本体相连。

所述窗体上设有锁舌，驾驶室本体上设有与窗体上锁舌相对应的锁扣。

所述连杆上设有与窗体上锁舌相对应的锁槽。

所述驾驶室本体上开设有用来消除与连杆传动机构干涉的避让口，并在避让口的后方设有活动装饰板机构，该活动装饰板机构包括装饰板、旋转轴、回位弹簧以及连接杆，连接杆一端与装饰板相连，另一端通过旋转轴固定于驾驶室本体上，旋转轴上装设有回位弹簧；连接杆上设有能与车门开闭连杆机构相连的接触部；所述装饰板的外形与驾驶室本体上避让口的外形一致。

所述第一上连杆和第一下连杆为具有大圆弧拐角的弧形连杆。

与现有技术相比，本发明的优点就在于：

1、本发明工程机械的驾驶室将车门与一开闭机构相连，该开闭机构采用四连杆传动的方式，使车门在开闭时随着四连杆的推动向外、向前做平移运动，所占空间十分小，解决了现有技术中车门开闭时需要占用大量空间导致车门开启不便、易损坏等问题；本发明驾驶室的车门，在车门体的顶部和底部分别设有上连接板和下连接板，将四连杆机构的一端分别连接于连接板上，另一端固定于驾驶室内，这样的话，未给原本狭小的驾驶室造成较大空间上的影响，利于驾驶室内的进一步优化设计；本发明驾驶室的车门，采用四连杆传动的方式带动车门实现开闭，其具有结构简单、布局合理、适用范围广、工作可靠、使用寿命长等优点，且开闭时噪声很小，能够满足各种工程机械或行走机械驾驶室设计的需要。

2、本发明工程机械的驾驶室利用气弹簧和连杆的运动带动窗体在滑动导轨中运动实现前窗的开闭，结构简单、装配简易，气弹簧可以保持弹力一直不变，其工作稳定性好，安全可靠，使用寿命长；气弹簧和连杆组成的助力开闭机构可以达到更为理想的助力效果，使驾驶员开闭前窗时方便、快捷、省力。本发明工程机械的驾驶室进一步在窗体上设有锁舌，并分别在连杆以及驾驶室本体上设有与锁舌配合的锁槽和锁扣，使窗体可以在开闭工作完成后，固定于驾驶室的某一个固定位置上，不会在受到工作状态下强烈震动或晃动的影响，其稳定性好；

3、本发明工程机械的驾驶室装设有活动装饰板机构，利用活动装饰板机构中连杆上的接触部可以与车门开闭连杆机构保持连动，当车门开闭连杆机构运动并推动车门开闭时，同时将带动连接杆推动装饰板运动，将驾驶室本体上的避让口合理的挡住，既能够提高驾驶室车门整体外型美观性，又能够防止避让口成为积水或积尘的死角。

附图说明

图1是本发明前窗和车门完全打开状态时的结构示意图；

图2是本发明前窗和车门完全关闭状态时的结构示意图；

图3是本发明车门打开状态的主视结构示意图；

图4是本发明车门打开状态的俯视结构示意图；

图5是本发明中连杆传动机构与车门连接的结构示意图；

图6是本发明中连杆传动机构与驾驶室本体连接的结构示意图；

图7是本发明中第一上连杆与车门连接的结构示意图；

图8是本发明中第一下连杆与车门连接的结构示意图；

图9是本发明中第一下连杆与转动轴连接的结构示意图；

图10是本发明中第二下连杆与驾驶室本体连接的结构示意图；

图11是本发明前窗完全关闭状态时的结构示意图；

图12是本发明前窗半打开状态时的结构示意图；

图13是本发明前窗完全打开状态时的结构示意图；

图14是图12中A-A处的剖视示意图；

图15是图12中B-B处的剖视示意图；

图16是图12中C-C处的剖视示意图；

图17是图12中D-D处的剖视示意图；

图18是图12中E-E处的剖视示意图；

图19是图11中F-F处的剖视示意图；

图20是图13中G-G处的剖视示意图；

图21是图10的K向示意图；

图22是现有技术和本发明中助力曲线的示意图；

图23是本发明中活动装饰板机构的立体结构示意图；

图24是装饰板连接杆与驾驶室本体的连接示意图；

图25是车门关闭状态时的俯视示意图；

图26是车门半打开状态时的俯视示意图；

图27是装有活动装饰板机构后车门完全打开状态时的俯视示意图。

图例说明

101、车门体             102、转动轴

103、第一上连杆         104、第一下连杆

105、第二上连杆         106、第二下连杆

108、上连接板           109、下连接板

110、第一销轴           111、第二销轴

112、轴承               113、上固定板

114、下固定板           115、第三销轴

116、第一轴承           117、第四销轴

118、第二轴承           119、第三轴承

120、第四轴承           121、第五销轴

122、销                 123、键

124、螺母               1201、转动轴上连接体

1202、转动轴下连接体    1203、转动轴主体

201、装饰板             202、旋转轴

203、回位弹簧           204、装饰板连接杆

206、接触部             207、避让口

301、连杆               302、气弹簧

303、窗体               304、滑动导轨

305、锁扣               306、锁体

307、滚轴体             308、把手

9、驾驶室本体           311、第一转轴

312、螺钉               313、螺母

314、锁槽               321、第二转轴

322、第三转轴           361、锁舌

331、支座

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明工程机械的驾驶室包括驾驶室本体9、前窗以及车门，该车门包括车门体101，车门体101与一开闭机构相连，该开闭机构包括转动轴102和连杆传动机构，连杆传动机构由平行布置的第一上连杆103和第一下连杆104以及平行布置的第二上连杆105和第二下连杆106组成，其中第一上连杆103和第一下连杆104采用了具有大圆弧拐角的弧形连杆，同未采用大圆弧拐角的连杆相比，采用大圆弧拐角连杆，车门打开在同样位置时，减少了车门体101打开时与驾驶室本体9的干涉。转动轴102固定于驾驶室内，转动轴102能够保证各连杆间的同步运动，并提高连杆传动机构的整体刚性。第一上连杆103和第一下连杆104的一端与转动轴102相连，另一端分别连接于车门体101的顶部和底端；第二上连杆105和第二下连杆106的一端连接于驾驶室本体9上，另一端分别连接于车门体101的顶部和底端。在本实施例中，车门体101的顶部和底部分别设有上连接板108和下连接板109，第一上连杆103和第二上连杆105的一端连接于上连接板108上，第一下连杆104和第二下连杆106的一端连接于下连接板109上。参见图7所示，第一上连杆103与上连接板108之间通过第一销轴110连接，第一销轴110通过螺母固定，并在相互连接处设有垫片和弹垫，第一上连杆103可绕第一销轴110自由转动。第二上连杆105与上连接板108的连接方式和第一上连杆103与上连接板108之间的连接方式相同，在此不再赘述。参见图8所示，第一下连杆104与下连接板109之间通过第二销轴111以及轴承112相连，第二销轴111通过螺母固定，并在相互连接处设有垫片和弹垫，第一下连杆104可绕第二销轴111自由转动。第二下连杆106与与下连接板109之间的连接方式和第一下连杆104与下连接板109之间的连接方式相同，在此不再赘述。本发明进一步在驾驶室本体9上的顶部和底部分别设有上固定板113和下固定板114，转动轴102通过第五销轴121及第四轴承120连接于上固定板113，转动轴102通过第三销轴115及第一轴承116、螺母124连接于下固定板114上。转动轴102可绕第五销轴121和第三销轴115自由转动。如图9所示，转动轴102包括相互连接而成的转动轴上连接体1201、转动轴下连接体1202和转动轴主体1203。转动轴上连接体1201和转动轴下连接体1202通过螺栓与转动轴主体1203固定。第一下连杆104的一端通过第三销轴115和键123与转动轴102的转动轴下连接体1202相连，第三销轴115通过螺母固定，并在相互连接处设有垫片和弹垫。第一上连杆103与转动轴102之间，通过第五销轴121和销122与转动轴102的转动轴下连接体1202相连。第五销轴121通过第一上连杆103的螺纹固定。第一上连杆103和第一下连杆104固定在转动轴102上，随转动轴102一起转动。参见图10所示，第二下连杆106与驾驶室本体9的下固定板114之间通过第四销轴117和第二轴承118相连，第四销轴117通过螺母固定，并在相互连接处设有垫片和弹垫。这样的话，连杆传动机构的各连杆可以随着转动轴102以及各个销轴转动，从而带动车门1运动。车门体开闭的工作原理：当需要打开车门时，车门体101随着连杆传动机构中各连杆的摆动，向外、向后做平移运动，达到最大限定的开启位置，此时车门体101的运动不占用很大空间，近似于水平移动。关门时，同理，车门体101随着连杆传动机构中各连杆的摆动，向外、向前做平移运动，直到车门体关闭。在此过程中，连杆传动机构的运动平稳可靠，噪音小，且结构简单、适合在各种环境下工作，其适应性广。

如图11、图12和图13所示，本发明工程机械的驾驶室，其前窗为可开闭的前窗，它包括窗体303和滑动导轨304，滑动导轨304安装于驾驶室本体9的两侧，窗体303的两侧设有可滑动配合于滑动导轨304中的滚轴体307，参见图18所示，窗体303两侧的滚轴体307滑设于滑动导轨304内，通过滚轴体307和滑动导轨304的配合使窗体303沿着滑动导轨304上、下移动。窗体303的两侧分别设有一连杆301，窗体303与一连杆301的一端相连，参见图17所示，连杆301通过螺钉312和螺母313固定于窗体303上的支座331上；连杆301的另一端连接于驾驶室本体9上，参见图14所示，连杆301通过第一转轴311与驾驶室本体9相连，连杆301可以绕着第一转轴311转动，从而带动窗体303移动。驾驶室本体9的两侧分别设有一气弹簧302，气弹簧302的一端与连杆301连接，如图15所示，气弹簧302通过第二转轴321与连杆301连接，气弹簧302可以绕着第二转轴321转动；气弹簧302的另一端与驾驶室本体9相连，如图16所示，气弹簧302通过第三转轴322与驾驶室本体9相连，气弹簧302可以绕着第三转轴322转动。本实施例中，进一步在窗体303上把手308，该把手308可以方便驾驶员开闭前窗。把手308上设有锁体306，并在驾驶室本体9上设有与锁体306上锁舌361相对应的锁扣305，参见图19所示，当窗体关闭时，锁舌361卡设于锁扣305内，实现锁紧。参见图20和图21所示，更进一步在连杆301上开设有凹槽部形成锁槽314，当窗体303开启到最大位置时，锁舌361卡设于锁槽314内，实现锁紧。这样的话，一套锁体306就能实现两个位置的锁紧，既保证了前窗的美观，又能起到很好的稳定效果。

对于气弹簧302来说，气弹簧可以保持弹力一直不变，虽然在大部份时间里前窗关闭时气弹簧302处于一种压缩状态，但其压缩状态并不是在设计压缩行程的最短点，也即气弹簧302长期停留位置并非最大负荷位置。另外，现在的气体密封技术在这种压力等级下即使是市面上的普通产品也完全可以做到零泄露。而气弹簧302与连杆301组合而成的助力开闭机构可以达到更加理想的助力效果。气弹簧302与连杆301组合而成的助力开闭机构行程助力曲线如图22所示(图中a曲线表示的是本发明助力开闭机构行程助力曲线，b表示的是现有技术中助力开闭机构行程助力曲线)。在关闭状态到开启的过程中，首先一段较小的行程是一个较大的负力逐渐过渡至最大负力，越过机构死点后最大负力跳变为最大正力，再逐渐过渡到最小正力。与现有机构中钢丝绳和弹簧的设计相比，假设最终助力参数完全一致，由于机构的不同，在大部份行程里气弹簧302与连杆301组合而成的助力开闭机构的助力要大于弹簧和钢丝绳组成的开闭机构的助力。由于上面提到的原因，弹簧和钢丝绳开闭机构的弹簧最大拉力必须设计得小于窗体303重力与导轨摩擦力之和，这是一个限制条件。而气弹簧302与连杆301组合而成的助力开闭机构则没有此限制条件，设计时可以加大气弹簧302的弹力，气弹簧302与连杆301组合而成的助力开闭机构的助力效果将明显优于弹簧钢丝绳开闭机构的助力效果。再由于现有技术中，弹簧和钢丝绳组成的开闭机构通过全程拉动窗体下面的滚轮组，在整个前窗开启过程中，滚轮组的运动距离一般在1.5m以上。而气弹簧302从最大行程到机构死点的运动过程中，活塞杆的收缩长度只有几厘米至十几厘米，这样两种助力机构的弹性元件的伸缩在行程上相差一个甚至两个数量级，即使弹簧和钢丝绳组成的开闭机构中的弹簧做得再长，也不可能弥补一两个数量级的差距带来的弹性元件的刚度差异，因此气弹簧302与连杆301组合而成的助力开闭机构的曲线要平缓得多，这样进一步体现出该机构相对弹簧和钢丝绳组成的开闭机构的助力效果要好。

前窗开闭的工作原理：当窗体303处于关闭位置时，气弹簧302被压缩至接近最短的位置，气弹簧302通过连杆301对窗体303施加一个向上的推力，该推力可以产生一个将窗体303向前压紧驾驶室本体9的分力。固定于窗体303上的锁体306的锁舌361卡在驾驶室本体9上设置的锁扣305中，保证前窗关闭状态稳定。当窗体303处于开启位置时，气弹簧302伸长至最长位置，气弹簧302通过连杆301对窗体303施加一个向上的推力，此时推力最小。固定于窗体303上的锁体306的锁舌361卡在连杆301的锁槽314中，保证前窗开启状态稳定。开启前窗的过程为：首先窗体303处于关闭状态，操作者以手握住把手308，同时按下锁体306的开锁按钮，锁体306的锁舌361在开锁按钮作用下回缩，窗体303脱离位于驾驶室本体9上锁扣305的位置限制，进入可运动状态。此时气弹簧302被压缩至接近最短位置，气弹簧302通过连杆301对窗体303施加一个向上的推力，该推力可以产生一个将窗体303向前压紧驾驶室本体9的分力，但因该推力和分力的方向夹角接近90度，分力很小，该分力方向与窗体303的运动方向相反，不是开窗助力，而是阻力。操作者手握把手308，对窗体303施加一个向后上方的拉力，该拉力克服窗体303的重力，滚轴体307与滑动导轨304的磨擦阻力及气弹簧302对窗体303施加的阻力，窗体303向后上方运动。当窗体303开启一定角度(该角度很小)，气弹簧302被压缩至最短，该机构到达死点，气弹簧302既不提供开启阻力，也不提供开启助力。当机构越过死点，气弹簧302通过连杆301对窗体303施加开启助力。选择合适推力的气弹簧302，该开启助力可以使这一段开启过程中操作者的需用的操作力很小甚至没有。在此过程中，气弹簧302提供的开窗助力逐渐减小。当窗体303开启快到最高位置时，锁体306的锁舌361斜面碰到连杆301使锁舌361回缩，当锁舌361到达连杆301上的锁槽314时，锁舌361伸出，将前窗位置固定。开启前窗的过程为：关闭前窗的过程与开启前窗的过程相反，不过助力机构不是提供一个渐小的开窗助力，而是提供一个渐大的抵消窗体303重力的推力。操作者手握把手308，配合窗体303的重力作用将窗体303放下，当机构越过死点时，气弹簧302的推力由关窗阻力变为关窗助力。同样，当窗体303关闭快到最低位置时，驾驶室本体9上的斜面使锁体306的锁舌361回缩，到达驾驶室本体9上的锁扣305位置时，锁舌361伸出，将前窗位置固定。

在采用连杆传动机构带动车门平移的驾驶室设计中，因为要使连杆带动车门体101紧贴着驾驶室本体9的外侧面平行向后移动，完成开门。在通过连杆的摆动来带动车门体101开闭时，如要做到使车门体101尽可能的紧贴着驾驶室本体9的外侧面平行向后移动而不占用太多空间的话，根据连杆的传动原理可知，连杆传动机构中至少有一到两根连杆会与驾驶室本体9产生干涉，如图中的第一上连杆103，因此一般的做法是在驾驶室本体9上与连杆传动机构中连杆产生的干涉的区域开设一避让口207，就能有效解决连杆传动机构的干涉问题。

如图23所示，本发明中增设有一活动装饰板机构，该装置装设于驾驶室本体9上避让口207的后方，它包括装饰板201、旋转轴202、回位弹簧203以及装饰连接杆204，装饰连接杆204一端与装饰板201相连，另一端通过旋转轴202固定于驾驶室本体9上，旋转轴202上装设有回位弹簧203，参见图24所示，该回位弹簧203为扭力弹簧，装饰连接杆204可以绕着旋转轴202转动，而回位弹簧203则可以使其复位。装饰连接杆204上设有能与车门开闭连杆机构相连的接触部206，在本实施例中，该接触部206为销轴。该装饰板201的外形与驾驶室本体9上避让口207的外形一致，这样的话，在车门体101关闭时，装饰板201就能将驾驶室本体9上避让口207挡住，使整个驾驶室的外观保持美观和一致性。

活动装饰板机构的工作原理：参见图25和图2所示，当车门体101关闭时，装饰连接杆204带动装饰板201位于避让口207处，将避让口207挡住；参见图26所示，当车门开闭连杆机构带动车门体101开启时，随着车门开闭连杆机构中连杆的摆动，与驾驶室本体9的外侧面产生干涉的连杆将会伸入到避让口207中去，使其消除干涉。同时车门开闭连杆机构中的连杆将会与装饰连接杆204上的接触部206紧贴，并推动装饰连接杆204绕旋转轴202转动，将装饰板201推离避让口207。参见图27所示，当车门体101完全打开时，装饰板201也完全离开避让口207，此时回位弹簧203处于扭紧状态。当重新将车门体101关闭时，车门开闭连杆机构中的连杆脱离装饰连接杆204上的接触部206，并在回位弹簧203回复力的带动下，装饰连接杆204也将带动装饰板201回位，直到完全挡住避让口207。

Claims (10)

1、一种工程机械的驾驶室，它包括驾驶室本体(9)、前窗以及车门，其特征在于：所述车门包括车门体(101)，车门体(101)与一开闭机构相连，所述开闭机构包括转动轴(102)和连杆传动机构，连杆传动机构由平行布置的第一上连杆(103)和第一下连杆(104)以及平行布置的第二上连杆(105)和第二下连杆(106)组成，转动轴(102)固定于驾驶室内，第一上连杆(103)和第一下连杆(104)的一端与转动轴(102)相连，另一端分别连接于车门体(101)的顶部和底端；第二上连杆(105)和第二下连杆(106)的一端连接于驾驶室本体(9)上，另一端分别连接于车门体(101)的顶部和底端。

2、根据权利要求1所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述车门体(101)的顶部和底部分别设有上连接板(108)和下连接板(109)，第一上连杆(103)和第二上连杆(105)的一端连接于上连接板(108)上，第一下连杆(104)和第二下连杆(106)的一端连接于下连接板(109)上。

3、根据权利要求1所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述驾驶室本体(9)上的顶部和底部分别设有上固定板(113)和下固定板(114)，转动轴(102)固定于上固定板(113)和下固定板(114)上，第一上连杆(103)和第一下连杆(104)的一端通过第三销轴(115)和第一轴承(116)与转动轴(102)相连。

4、根据权利要求1或2或3所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述前窗为可开闭式前窗，它包括窗体(303)和滑动导轨(304)，所述滑动导轨(304)安装于驾驶室本体(9)的两侧，窗体(303)的两侧设有可滑动配合于滑动导轨(304)中的滚轴体(307)，所述窗体(303)的两侧分别设有一连杆(301)，连杆(301)的一端与窗体(303)相连，连杆(301)的另一端连接于驾驶室本体(9)上；驾驶室本体(9)的两侧分别设有一气弹簧(302)，气弹簧(302)的一端与连杆(301)连接，另一端与驾驶室本体(9)相连。

5、根据权利要求4所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述窗体(303)上设有锁舌(306)，驾驶室本体(9)上设有与窗体(303)上锁舌(306)相对应的锁扣(305)。

6、根据权利要求4所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述连杆(301)上设有与窗体(303)上锁舌(306)相对应的锁槽(315)。

7、根据权利要求1或2或3所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述驾驶室本体(9)上开设有用来消除与连杆传动机构干涉的避让口(207)，并在避让口(207)的后方设有活动装饰板机构，该活动装饰板机构包括装饰板(201)、旋转轴(202)、回位弹簧(203)以及连接杆(204)，连接杆(204)一端与装饰板(201)相连，另一端通过旋转轴(202)固定于驾驶室本体(9)上，旋转轴(202)上装设有回位弹簧(203)；连接杆(204)上设有能与车门开闭连杆机构(209)相连的接触部(206)；所述装饰板(201)的外形与驾驶室本体(9)上避让口(207)的外形一致。

8、根据权利要求4所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述驾驶室本体(9)上开设有用来消除与连杆传动机构干涉的避让口(207)，并在避让口(207)的后方设有活动装饰板机构，该活动装饰板机构包括装饰板(201)、旋转轴(202)、回位弹簧(203)以及连接杆(204)，连接杆(204)一端与装饰板(201)相连，另一端通过旋转轴(202)固定于驾驶室本体(9)上，旋转轴(202)上装设有回位弹簧(203)；连接杆(204)上设有能与车门开闭连杆机构(209)相连的接触部(206)；所述装饰板(201)的外形与驾驶室本体(9)上避让口(207)的外形一致。

9、根据权利要求1或2或3所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述第一上连杆(103)和第一下连杆(104)为具有大圆弧拐角的弧形连杆。

10、根据权利要求8所述的工程机械的驾驶室，其特征在于：所述第一上连杆(103)和第一下连杆(104)为具有大圆弧拐角的弧形连杆。

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