CN1948105A - 多层出入库式码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及多层出入库式码垛装置，特别涉及在上层和下层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物的多层出入库式码垛装置。把在建筑物下层设置的多个存放架的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在下层和上层运送搬运物的升降装置设置成在下层和上层之间难以传递振动。

Description

多层出入库式码垛装置
技术领域
本发明涉及多层出入库式码垛装置，特别涉及在下层和上层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物的多层出入库式码垛装置。
背景技术
现在，在生产工厂和存放材料和部件的码垛库，分别各自建设建筑物，在生产工厂和码垛库之间运行码垛起重机或设置传送带等，进行材料和部件等的运送。
但是，近年来，从产品的大型化(搬运物的大型化)和有效利用建设用地的观点，多层式的工厂正在发展。
然而，在这样的多层式的工厂中，例如，在一个工厂建筑物内从下层到上层设置作为码垛库的存放架，同时用可升降到上层的码垛起重机提取存放架中的材料，运送到指定的制造装置。而在垂直搬运处用具有升降台的升降装置在下层和上层间运送搬运物。这样，在下层和上层可以成为相同的作业环境。
然而，在形成这样的下层和上层相同作业环境时，存在制造装置容易受到由码垛起重机和升降装置产生的振动的不良影响的问题。
发明内容
本发明鉴于上述多层式工厂存在的问题，其目的在于提供一种在下层和上层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物的多层出入库式码垛装置。
为实现上述目的，本发明第一方面的多层出入库式码垛装置，把在建筑物下层设置多个存放架而形成的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在该下层和上层运送搬运物的升降装置设置成在下层和上层之间难以传递振动。
为实现同样目的，本发明第二方面的多层出入库式码垛装置，把在建筑物上层设置多个存放架而形成的码垛库和码垛起重机及在下层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在上层和下层运送搬运物的升降装置设置成在上层和下层之间难以传递振动。
此时，可以把升降装置设在导通下层和上层间形成的升降空间内。
另外，在存放架列和升降空间之间及进行搬运物出入库的出入库口和升降空间之间设置运送搬运物时开放的门。
另外，在存放架列内配置升降空间。
进而还可以由沿存放架列外侧行进的码垛起重机构成升降装置。
按照本发明第一和第二方面的多层出入库式码垛装置，把下层和上层设置成具有各自独立的作业环境，同时使在下层和上层运送搬运物的升降装置的振动设置成在下层和上层之间难以传递。
由此，可以充分发挥由分层而减少必要的占地面积的多层式工厂的优点，同时，可以各自独立保持下侧楼层和上侧楼层的清洁程度，实现提高产品质量和生产率。
特别是如本发明第一方面的多层出入库式码垛装置，通过把在建筑物下层设置的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口分别设置，即使进行运送的搬运物大型、重量大，码垛起重机高速动作，也可以在上层难以传递振动。
另外，通过把升降装置设在导通下层和上层间形成的升降空间内，可以在下层和上层之间难以传递升降装置的振动。
另外，通过在存放架列和升降空间之间及进行搬运物出入库的出入库口和升降空间之间设置运送搬运物时开放的门，可以各自可靠地独立保持下侧楼层和上侧楼层的清洁程度。
另外，通过在存放架列内配置升降空间，可以使工厂构成更紧凑。
进而，通过由沿存放架列外侧行进的码垛起重机构成升降装置，即使在大型的码垛库也可以用一台码垛起重机高效升降运送搬运物。
附图说明
图1是表示本发明的多层出入库式码垛装置的一实施例的正面纵剖视图；
图2是表示本发明的多层出入库式码垛装置的一实施例的平面图；
图3是表示本发明的多层出入库式码垛装置的一实施例的码垛库，图3(A)是平面图，图3(B)是侧面图；
图4是采用升降用码垛起重机的实施例的下侧楼层的平面图；
图5是在存放架列内安装升降装置的实施例的下侧楼层的平面图；
图6是表示与本发明的多层出入库式码垛装置的不同实施例的正面纵剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明多层出入库式码垛装置的实施方式。
(实施例1)
图1～图3表示本发明多层出入库式码垛装置的一实施例。
如图1所示，该多层出入库式码垛装置在多层式工厂中，构成在下侧楼层F1(一层)设置把多种搬运物G分开进行暂时存放的码垛库，在上侧楼层F2(二层)设置出入库口7，其用于依次运送在码垛库中存放的搬运物G，在进行加工和安装作业的加工装置、安装装置、检测装置，涂装装置等装置(在本说明书中称制造装置)进行搬运物G出入库。
设置在下侧楼层F1中的码垛库具有上下方向多层，横向相邻排列的多个存放架t。在本实施例，没有特别的限定，例如可以相互对着设置两列存放架列T1，T2，在该相对的存放架列T1，T2之间铺设行进轨道1，并设置在该行进轨道1上行进的码垛起重机2。
该码垛起重机2构成在行进轨道1上行进的行进台车21上竖立柱22，沿该柱22设置可升降的升降台23，在该升降台23上放置可伸缩式的移动装载机24。另外，移动装载机24根据需要可以构成使移动装载臂可旋转。
另外，可以使用该码垛起重机2在形成于各存放架列T1，T2的多个存放架t和预先设定在存放架列T1的接收口P之间运送搬运物G。
多层式工厂通常构成在下侧楼层F1的上方设置二层地板F，在该二层地板的上侧楼层F2上设置需要的制造装置3。
在下侧楼层F1和上侧楼层F2形成设置在上层和下层运送搬运物G的升降装置L的升降空间D。
另外，升降装置L成为难以在上层和下层间传递振动。具体地是如图1～图2所示，在下侧楼层F1和上侧楼层F2的外侧形成与升降机相同的升降空间D，在该升降空间D内在下侧楼层F1和天井间大体垂直设置升降柱4，沿该升降柱4使升降台5升降。
在升降装置L的升降台5上放置移动装载机6，由此可以在设定于存放架列T1的指定部位的运送口P和设置于上侧楼层F2上的制造装置3的运送口之间升降运送搬运物G。
另外，在把上侧楼层F2作为清洁室时，在下侧楼层F1和上侧楼层F2和升降室间D之间设置间隔壁W，以使细小的灰尘不进入设置在该清洁室内的制造装置3中，同时在下侧楼层F1的运送口P和作为上侧楼层F2的制造装置3的运送口的出入库口7中设置在运送搬运物G时打开的开闭式的门Da、Db。
由此，在下侧楼层F1和上侧楼层F2分别形成独立的作业环境，同时通过只在运送搬运物G时打开门Da、Db，可以分别独立地保持下侧楼层F1和上侧楼层F2的清洁度。
以下，说明在图3中所示的上述实施例中的下侧楼层F1的布局。
在本例中，在下侧楼层F1的外侧部形成从下侧楼层F1通向上侧楼层F2的升降空间D。放置在升降台5上的移动装置机6具有可伸缩的移动装载臂。这样，移动装载机6在升降台5上放置搬运物G的状态在升降空间D内升降，同时用移动装载机6，通过设定于存放架列T1的指定部位的运送口P的门Da在运送口P和升降台5之间移动装载搬运物G。
另外，移动装载机6也可以设置成对应设置门Da、Db的位置，可在规定角度旋转。
此时，升降空间D在一组存放架列T1、T2中至少形成一个，若考虑搬运效率，也可以形成多个(在图3中，在存放架列T1设三个)。
以下，说明在图4中表示的采用作为升降装置的升降用码垛起重机S的一实施例。
在该实施例，在下侧楼层F1内的外侧部铺设升降用码垛起重机S的行进轨道R，使升降用码垛起重机S可沿存放架列T1、T2的外侧行进，可由一台升降用码垛起重机S完成整个存放架列T1、T2中的搬运物G的升降运送。
此时，在存放架列T1和升降用码垛起重机S的行进空间(升降空间D)之间由隔离壁W隔开，同时在间隔壁W的运送口P的运送口设置运送搬运物G时打开的开闭式的门Da，通过该门Da在运送口P和升降用码垛起重机S之间可进行搬运物G的移动装载。
另外，在上侧楼层F2和升降用码垛起重机S的行进空间(升降空间D)之间由隔离壁W隔开，同时在作为制造装置3的运送口的出入库口7上设置运送搬运物G时打开的开闭式的门Db。
这样，在下侧楼层F1和上侧楼层F2形成分别独立的作业环境，同时通过只在运送搬运物G时打开门Da、Db，可分别独立保持下侧楼层F1和上侧楼层F2的清洁度。
以下，说明图5所示的在存放架列T1中安装升降装置L的一实施例。
在该实施例，在存放架列1的一部分中形成升降空间D，在该升降空间D内分别设置升降装置L。
如图1所示，该升降装置L，在升降台23上放置可使伸缩式移动装载臂伸缩的移动装载机24上，附加了可使升降台23在规定角度旋转的功能。
此时，在存放架列T1和升降空间D之间用隔离壁W隔开，同时在隔离壁W的运送口P的运送口设置在运送搬运物G时打开的开闭式的门Da，借助于该门Da，可以在运送口P和升降装置L之间移动装载搬运物G。
另外，在上侧楼层F2和升降空间D之间由隔离壁W隔开，同时在作为制造装置3的运送口上设置运送搬运物G时打开的开闭式的门Db。
这样，在下侧楼层F1和上侧楼层F2形成分别独立的作业环境，同时通过只在运送搬运物G时打开门Da、Db，可分别独立保持下侧楼层F1和上侧楼层F2的清洁度。
以下，说明图6所示把图1～图3所示的实施例的下侧楼层F1和上侧楼层F2的构成进行更换的一实施例。
在该实施例，构成在上侧楼层F2(二层)设置把多种搬运物G分开进行暂时存放的码垛库，在下侧楼层F1(一层)设置出入库口7，其用于依次运送在码垛库中存放的搬运物G，在进行加工和安装作业的制造装置3设置进行搬运物G出入库。
设置在上侧楼层F2中的码垛库具有上下方向多层，横向相邻排列的多个存放架t。在本实施例，没有特别的限定，例如可以相互对着设置两列存放架列T1，T2，在该相对的存放架列T1，T2之间铺设行进轨道1，并设置在该行进轨道1上行进的码垛起重机2。
在下侧楼层F1和上侧楼层F2形成设置在上层和下层运送搬运物G的升降装置L的升降空间D。与图1～图3所示实施例相同。
由此，在下侧楼层F1和上侧楼层F2分别形成独立的作业环境，同时通过只在运送搬运物G时打开门Da、Db，可以分别独立地保持下侧楼层F1和上侧楼层F2的清洁度。
以下，参照图1～图3所示实施例，说明多层出入库式码垛装置的动作。
从外部接收搬运物G由设在码垛装置适当位置的外部口(图示中省略)进行，通过设在下侧楼层F1的存放架列T1、T2之间的码垛起重机2提取搬运物G，沿着存放架列T1，T2行进，在规定的存放架t存放搬运物G。
另外，在从规定的存放架t取出搬运物G时，通过码垛起重机2从规定的存放架t提取搬运物G，送到运送口P。
运送这些搬运物G由码垛起重机2的升降台23和在该升降台23上设置的移动装载机24进行。
另外，在从下侧楼层F1的存放架列T1、T2向上侧楼层2的制造装置3供给搬运物G时，在升降空间D内升降的升降装置L的升降台5在运送口P的位置停止后，打开运送口P的运送口的门Da，放置在升降台5上的移动装载机6的臂伸出，把供给到运送口P的搬运物G通过缩短移动装载机6的臂送到升降台5，再把升降台5沿升降柱4上升，打开作为制造装置3的运送口的出入库口7的门Db，把搬运物G供给制造装置3。
另外，在提取由制造装置3加工或处理的搬运物G时，打开作为制造装置3的运送口的出入库口7的门Db，伸出放置在升降台5上的移动装载机6的臂，从制造装置3把搬运物G通过缩短移动装载机6的臂送到升降台5，再把升降台5沿升降柱4下降，打开运送口P的运送口的门Da把搬运物G移动装载向运送口P。
然后，通过码垛起重机2，提取向运送口P移动装载的搬送物G，沿存放架列T1，T2行进，往规定的存放架t存放搬运物G，根据需要，进行在该码垛装置的加工和处理。
然后，取出由该码垛装置完成的加工和处理的搬运物G的工作由设在码垛装置适当位置的外部口(图中省略)进行。
运送这些搬运物G由码垛起重机2的升降台23和在该升降台23上设置的移动装载机24进行。
以下，反复进行上述动作。
另外，对多层出入库式码垛装置的动作基于图1～图3的多层出入库式码垛装置进行说明，其他的实施例的多层出入库式码垛装置的动作，基本相同。
以上对本发明的多层出入库式码垛装置基于其实施例进行说明，本发明不限于上述实施例所述的构成，也适用于三层以上的多层式工场等，只要在不脱离本发明宗旨范围内，可以对其结构进行适当的变更。
本发明的多层出入库式码垛装置，在下层和上层之间难以传递振动的同时可用升降装置运送搬运物，所以适合于制造液晶，有机EL，半导体等的多层式工厂。

Claims (6)

1.一种多层出入库式码垛装置，其特征在于，把在建筑物下层设置多个存放架而形成的码垛库和码垛起重机及在上层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在该下层和上层运送搬运物的升降装置设置成在下层和上层之间难以传递振动。
2.一种多层出入库式码垛装置，其特征在于，把在建筑物上层设置的多个存放架而形成的码垛库和码垛起重机及在下层进行搬运物出入库的出入库口设置成具有各自独立的作业环境，同时把在该上层和下层运送搬运物的升降装置设置成在上层和下层之间难以传递振动。
3.如权利要求1或2所述的多层出入库式码垛装置，其特征在于，把升降装置设在导通下层和上层间形成的升降空间内。
4.如权利要求3所述的多层出入库式码垛装置，其特征在于，在存放架列和升降空间之间及进行搬运物出入库的出入库口和升降空间之间设置运送搬运物时开放的门。
5.如权利要求3或4所述的多层出入库式码垛装置，其特征在于，在存放架列内配置升降空间。
6.如权利要求1或2所述的多层出入库式码垛装置，其特征在于，由沿存放架列外侧行进的码垛起重机构成升降装置。
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