CN1940970B - 卡片送出装置 - Google Patents

Abstract

一种卡片送出装置，具有：叠放许多卡片(4)的叠式存储器(12)；与许多卡片(4)中载放在最低位置的卡片(8)的后端缘卡合而将最低位置的卡片(8)推出到叠式存储器(12)外的作为推出构件的推出上推构件(14)；与由推出上推构件(14)逐渐推出的最低位置的卡片(8)面接触而将最低位置的卡片(8)送出到叠式存储器(12)外的送出滚轮(22)；将载放在最低位置的卡片(8)上的其他卡片向上方上推的作为上推构件的推出上推构件(14)。该卡片送出装置(10)具有将推出构件和上推构件一体化而成的推出上推构件(14)，该推出上推构件(14)安装在挂设于2个链轮(30、32)间的链条(34)上。采用本发明，可从叠放许多卡片的叠式存储器中正确地将卡片一张一张送出。

Description

卡片送出装置 

技术领域

本发明涉及从叠放有许多卡片状的媒体(以下简称为卡片)的叠式存储器中将卡片正确地一张一张送出的卡片送出装置。另外，本发明涉及将由卡片状媒体处理装置等的叠式存储器所保持的媒体送出到装置外的卡片状媒体送出装置(以下简称为卡片送出装置)。 

背景技术

作为将叠放的卡片依次送出的装置，已知有这样一种卡片送出装置，其包括叠式存储器和具有送出部的送出装置，所述叠式存储器将设有压花的卡片那样的厚度不均的许多卡片进行叠放；而所述送出部与该叠式存储器相对地配置成往复移动自如、与最低位置的卡片的后端缘卡合而将该卡片从槽口送出(例如参照专利文献1)。在该卡片送出装置中，在送出部结束卡片送出动作后，在至下一次卡片送出动作开始期间，振动附加构件使叠放在叠式存储器内的其他卡片的最下表面上推并下降，从而将振动赋予叠式存储器内的卡片，将卡片之间的牵连脱开而将卡片排出。 

在专利文献1的卡片送出装置中，由于每当一张一张送出最低位置的卡片时将振动赋予叠放的其他卡片，故叠式存储器内的剩余的卡片不会与叠式存储器内壁面牵连，能下降到最下面。因此，若使用该卡片送出装置，即使是设有压花的卡片那样厚度不均的卡片，也可一张一张将其正确送出。在该送出装置中，送到槽口的卡片，由设在该槽口附近的一对滚轮进一步送出。 

专利文献1：日本专利特开平10-154209号公报(图2) 

另外，以往，作为将重叠保持在上述那样的读卡器的叠式存储器中的许多卡片予以送出的机构，使用如下一种卡片送出机构：设有从叠式存储器的底面向卡片伸出的卡片送出部，利用与链条或进给丝杆等连接的驱动源驱动所述卡片送出部，使卡片送出构件向卡片送出方向移动，将层叠在叠式存储器中的许多卡片从最低位置一张一张抽出，并将其向设有槽口的送出方向送出。 

在上述的结构中，用卡片送出构件将卡片向叠式存储器的外部送出，而该卡片送出构件具有与送出的卡片的后端缘下表面抵接的上面部和将该卡片的后端缘钩住的卡合部。 

专利文献2：日本专利特开平9-185685号公报 

专利文献3：日本专利特开平10-124620号公报 

但是，在所述专利文献1所记载的卡片送出装置中，在利用滚轮将最低位置的卡片从叠式存储器完全送出之前，对叠放的其他卡片从下进行上推着的振动附加构件沿着对该振动附加构件进行驱动的链轮而隐藏在下方。因此，叠放着的其他卡片就落下并重叠在送出途中的最低位置的卡片上，故送出途中的最低位置的卡片因来自上方的负荷而摩擦力增加，有时不能进行搬送卡片。尤其，像未设有压花那样的具有平坦面的卡片，因重叠其摩擦力进一步变大，曾经产生滚轮空转而不能将卡片送出的不良情况。 

对于上述的不良情况，必须减少叠放在叠式存储器内的卡片的张数，从而必须频繁地将卡片放入叠式存储器内。 

另外，在所述专利文献2所记载的卡片送出装置的卡片送出构件中，因为卡片后端缘重复与卡合部卡合而使得卡合部的磨损加快，在卡片送出构件的上面部与卡合部成直角相交的部分有时会被卡片磨损片等的粉尘堵塞，或有时与卡片后端缘接触而削去卡合部使其带有圆弧状，有着卡合部与卡片后端缘的卡合不可靠的问题(参照日本专利特开平9-185685号) 

另外，所述卡片送出装置的卡片的送出动作是，使卡片送出构件固定在由导向板、进给丝杆、导向衬套等复杂的零件构成的驱动构件上，并向卡片送出方向作往复移动，因此有这样的问题：装置复杂，零件个数增加，装置大型化。 

另一方面，在所述专利文献3所记载的卡片送出装置中，因对卡片送出构件进行驱动的驱动源的驱动使装置产生振动。为防止因这种振动使卡片的位置和姿势发生偏差而设置了负荷构件，其从与卡片的送出方向正交的方向或从叠式存储器底面的下方对卡片施加比卡片送出构件的送出力还大的施力，在槽口附近修正卡片的位置和姿势，进行送出，但由于使用了负荷构件这种特别的结构，故不仅导致零件个数增加和装置的复杂化，而且有成本增加的问题(参照日本专利特开平10-124620号)。 

发明内容

本发明是鉴于上述问题而作的，其目的在于提供一种能从叠放许多卡片的叠式存储器中将卡片一张一张正确送出的卡片送出装置。 

本发明另一目的是，提供一种不会使零件个数增加和装置大型化，即使卡片搬送途中的振动而引起卡片的位置和姿势发生偏差，也能以简单的结构可靠地将卡片送出的卡片送出装置。 

为实现上述目的，本发明的卡片送出装置的特征是，具有：将许多卡片叠放 的叠式存储器；推出构件，该推出构件配置在所述叠式存储器的底部，与载放在所述许多卡片中最低位置的卡片的后端缘卡合并将该最低位置的卡片推出到所述叠式存储器外；送出滚轮，该送出滚轮配置在将所述最低位置的卡片推出的方向，与正由所述推出构件逐渐推出的所述最低位置的卡片面接触并将该最低位置的卡片送出到所述叠式存储器外；卡片上推构件，该卡片上推构件配置在所述叠式存储器的底部，在从所述送出滚轮与所述最低位置的卡片面接触开始送出动作时至所述最低位置的卡片被送出到叠式存储器外的期间，将载放在所述最低位置的卡片上的其他卡片向上方上推。 

采用本发明，具有将载放在最低位置的卡片上的许多的其他卡片向上方上推的卡片上推构件。并且，该卡片上推构件所进行的对所述其他卡片的上推，是从送出滚轮与最低位置的卡片面接触开始送出动作时至最低位置的卡片被送出到叠式存储器外的期间进行的，其结果，其他卡片不会落下重叠在送出途中的最低位置的卡片上，送出途中的最低位置的卡片被送出滚轮可靠地送出。因此，采用该卡片送出装置，不仅在叠放因重叠而发生较大摩擦力的平坦的卡片时，即使在叠放设有压花的卡片的场合，也能可靠地将卡片一张一张送出。 

在本发明的卡片送出装置中，最好具有控制机构，以在所述卡片上推构件将所述其他卡片向上方上推后、将所述送出滚轮的转速提高，将所述最低位置的卡片送出到所述叠式存储器外。 

若如此构成，则送出滚轮由于具有在上推构件将其他卡片向上方上推后将其转速提高而将最低位置的卡片送出到叠式存储器外的控制机构，故可在短时间内将最低位置的卡片送出到叠式存储器外，其结果，可缩短卡片上推构件所进行的上推时间。 

在本发明的卡片送出装置中，最好将所述卡片推出构件和所述卡片上推构件一体化，构成为卡片推出上推构件。在该场合，所述卡片上推构件在卡片推出方向上形成在所述卡片推出构件的后侧是合理的。作为具体结构，所述卡片推出上推构件，要具有与卡片后端缘卡合的爪形的推出部和从该推出部向后方平缓地突出的上推部，可构成为，在所述最低位置的卡片面与所述送出滚轮接触之前发挥卡片推出构件的功能，在所述最低位置的卡片面与所述送出滚轮接触后发挥卡片上推构件的功能。 

若如此构成，通过用一个构件来共用卡片推出构件和卡片上推构件，从而可将卡片送出装置的结构简单化。 

在本发明的卡片送出装置中，最好所述卡片推出上推构件安装在挂设在多个链轮间的链条上，该卡片推出上推构件在该链轮间平行移动的期间发挥卡片推出构件的功能，在该卡片推出上推构件作为卡片推出构件而在所述链轮间平行移动后也 就是在开始绕与所述送出滚轮最近的链轮旋转时发挥卡片上推构件的功能。 

若如此构成，则通过将卡片推出上推构件安装在链条上进行驱动，可用简单的结构进行卡片推出动作和卡片上推动作。 

在本发明的卡片送出装置中，最好在所述叠式存储器的底部的送出滚轮侧设有一对相对构件，以在所述最低位置的卡片被推出而送向所述送出滚轮时仅使处于最低部的1张卡片通过。 

为实现上述目的，另一本发明是卡片送出装置，其具有：将许多卡片层叠收容的叠式存储器；卡片送出部，其面对上述叠式存储器的底面开口，与层叠的最低位置的上述卡片的后端缘卡合而将该卡片从所述叠式存储器的槽口一张一张送出，其特征在于，所述卡片送出构件具有：从所述底面向所述叠式存储器侧突出并与所述卡片的后端缘卡合的卡合部；位于与所述底面交叉的平面内，从与所述卡片的层叠方向相反的方向将所述卡片的后端缘向所述卡合部进行导向的第1导向部；相对于所述底面形成比所述第1导向部小的倾斜角度、从所述第1导向部将所述卡片的后端缘向所述卡合部继续进行导向的第2导向部。 

采用本发明，由于卡片送出构件在与所述底面交叉的平面内设有第1导向部，故能使最低位置的卡片可靠地与第1导向部接触进行滑动。另外，第2导向部相对于底面形成的倾斜角度比第1导向部小，以将卡片的后端缘导向到卡合部，能可靠地使最低位置的卡片与卡片送出构件的卡合部卡合，进一步将卡片堵塞在槽口的阻塞发生防患于未然，能进行可靠的媒体的送出。 

在上述本发明的卡片送出装置中，最好构成为，所述卡片送出装置具有驱动构件，而该驱动构件具有使所述卡片送出构件向卡片送出方向移动的间隙，所述卡片送出构件以允许随所述驱动构件的所述间隙产生的向卡片送出方向及卡片宽度方向移动的状态固定在所述驱动构件上，并形成有退让部以防止所述卡片的后端缘与所述卡合部的卡合随所述卡片送出方向及卡片宽度方向的移动而脱开。所述驱动构件最好是将许多链节连接而成的链条。若使用链条，则可直接利用链条所具有的间隙。 

若如此构成，卡片送出构件由于固定成相对于驱动构件在卡片送出方向及卡片宽度方向可摆动，故可吸收层叠后的卡片的负荷和装置的驱动所产生的振动的影响。另外，由于卡片送出构件上形成有退让部，故卡片的后端和卡合部的卡合不会脱开，能可靠地将卡片送出。 

这里，所谓卡片送出方向，是指最低位置的卡片从叠式存储器向槽口由卡片送出构件送出时的前进方向。而所谓卡片宽度方向，是指相对于卡片送出方向垂直的卡片的宽度方向。 

在上述本发明的卡片送出装置中，所述卡片送出构件最好构成为，相对于沿 着卡片送出方向的中心线在一侧具有所述第2导向部，在另一侧具有从所述第2导向部向与卡片层叠方向相反的下侧倾斜的缺口部，所述缺口部构成所述退让部。 

若像上述那样构成，则第2导向部由于相对于沿着卡片送出方向的中心线在一侧具有所述第2导向部，另一侧具有从所述第2导向部向与卡片层叠方向相反的下侧倾斜的缺口部，故卡片送出构件向卡片宽度方向倾斜时，最低位置的卡片的下表面由于可与缺口部接触，故可将卡片的后端缘导向到卡合部。即，即使第2导向部倾斜成沉入底面下方的姿势，缺口部也能代替第2导向部而与卡片的下表面接触，可将卡片的后端缘导向到卡合部。 

在上述本发明的卡片送出装置中，所述第2导向部形成为所述第2导向部与所述卡合部的边界低于该第2导向部与所述第1导向部的边界，且具有向与卡片层叠方向相反的方向的斜面，所述倾斜可形成所述退让部。 

若如上述那样构成，则由于将第2导向部和卡合部的边界作成向与卡片层叠方向相反的方向比第2导向部和第1导向部的边界低，并具有退让部，故即使卡片送出构件的姿势向卡片送出方向倾斜时，上述退让部也可吸收该倾斜，使卡片的下表面与第2导向部接触，可将卡片的后端缘导向到卡合部。 

采用本发明的卡片送出装置，由于其他卡片不会落下重叠在送出途中的最低位置的卡片上，送出途中的最低位置的卡片由送出滚轮可靠地送出，故不仅在叠放许多因重叠而发生较大摩擦力的平坦的卡片的场合，而且在叠放许多设有压花的卡片的场合，都能可靠地将卡片一张一张送出。 

另外，采用本发明的卡片送出装置，由于可在叠式存储器内叠放许多卡片，故可减少向叠式存储器内放入卡片的卡片放入频度。此外，在最低位置的卡片上由于不施加叠放着的其他卡片的重量，故将最低位置的卡片送出的送出滚轮不需要用于克服其他卡片的自重所产生的摩擦力的夹持力，其结果，在送出的最低位置的卡片上未作用有超过需要的力，故即使是在内部具有IC电路的IC卡片，也能防止因作用过分力所引起的断线等不良情况。 

另外，采用本发明的其他方案，可作成不会使零件个数增加和装置大型化、具有简单结构的卡片送出构件和驱动构件的、防止因振动使卡片位置或姿势发生偏差、能可靠地将卡片送出的卡片送出装置。 

附图说明

图1是表示本发明第1实施形态的卡片送出装置一例子的模式剖视图，表示利用其卡片推出上推构件将最低位置的卡片推出到叠式存储器外的形态。 

图2是图1的卡片送出装置中所使用的卡片推出上推构件的放大图。 

图3是表示最低位置的卡片离开卡片推出上推构件瞬间的模式放大剖视图。 

图4是表示在卡片推出上推构件将最低位置的卡片以外的卡片从下予以上推的期间送出滚轮将最低位置的卡片送出到叠式存储器外的状态的模式剖视图。 

图5是表示对卡片推出上推构件进行驱动的驱动链轮及送出滚轮所进行的进给速度和时间关系的速度线图。 

图6是表示本发明的第2实施形态的卡片送出装置概略的模式剖视图。 

图7是表示图6的卡片送出装置所使用的卡片送出构件和链条的连接状态的放大图。 

图8是表示本发明的卡片送出构件的形状的示图，(a)是本发明的卡片送出构件的侧视图，(b)是从本发明的卡片送出构件的图中箭头P方向看到的后视图，(c)是从与图中箭头P方向相反的方向看到本发明卡片送出构件的主视图，(d)是从相对于图中箭头P垂直的方向看到的(a)的俯视图。 

图9是表示在箭头Q位置将图6的卡片送出装置切断后的驱动机构的剖视图。 

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明第1实施形态的卡片送出装置。本发明在具有其技术特征的范围内，不限于下面的说明及附图。 

图1是表示本发明卡片送出装置的一例子的模式剖视图。图1所示的卡片送出装置10，是采用了将卡片推出构件和卡片上推构件一体化作为卡片送出构件的卡片推出上推构件14的形态，表示利用该卡片推出上推构件14将最低位置的卡片8推出到叠式存储器12外的形态。图2是图1的卡片送出装置10所使用的卡片推出上推构件14的放大图。图3是表示最低位置的卡片8离开卡片推出上推构件14瞬间的模式放大剖视图，图4是表示在卡片推出上推构件14将最低位置的卡片8以外的卡片从下予以上推期间、送出滚轮22将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外的状态的模式剖视图。图3中，省略了步进电动机40、42和控制装置50等的控制系统的记载。 

如图1所示，本发明的卡片送出装置10具有：叠放许多卡片4的叠式存储器12；与许多卡片4中载放在最低位置的卡片8的后端缘卡合并将最低位置的卡片8推出到叠式存储器12外的卡片推出上推构件14；与由卡片推出上推构件14逐渐推出的最低位置的卡片8的面接触并将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外的送出滚轮22；以及将载放在最低位置的卡片8上的其他卡片向上方上推的卡片推出上推构件14。 

叠式存储器12是将许多卡片4叠放储藏的铝合金制或不锈钢制的框体，作为卡片送出装置本体的一部分设置成固定或可装拆。在该叠式存储器12内放入有无压花的平坦的卡片4。这种卡片14也可是IC卡片。当然也可是有压花的卡片。 

卡片推出上推构件14与叠式存储器12的底部相对配置而构成卡片送出装置本体。即，卡片推出上推构件14配置在叠式存储器12的下侧。在图1中，采用了由使卡片推出构件和卡片上推构件一体化的一个零件所构成的卡片推出上推构件14，但卡片推出构件和卡片上推构件也可是分体设置的结构。 

发挥卡片推出构件的功能的卡片推出上推构件14，是与许多卡片4中载放在最低位置的卡片8的后端缘卡合并将最低位置的卡片8推出到叠式存储器12外地进行动作的部分。另外，发挥卡片上推构件的功能的卡片推出上推构件14如图1所示，是在送出滚轮22与最低位置的卡片8的面接触开始进行送出动作时到最低位置的卡片8被送出到叠式存储器12外而结束送出动作为止的期间将载放在最低位置的卡片8上的其他卡片向上方予以上推地进行动作的部分。即，卡片推出上推构件14在链轮30、32间进行平行移动并在最低位置的卡片8面与送出滚轮22接触之前发挥卡片推出构件的功能，而在链轮30、32间进行平行移动并开始绕与送出滚轮22最近的链轮32旋转后即最低位置的卡片8面与送出滚轮22接触后发挥卡片上推构件的功能。 

卡片推出上推构件14例如安装在挂设在2个链轮30、32间的链条34上。具体地说，卡片推出上推构件14构成了被挂设在驱动链轮30和从动链轮32上的链条34的链节的一部分。链条34的下方设有防止链条34及卡片推出上推构件14下沉用的链条导向件35。在图1中，使用了2个链轮30、32，但也可是用3个以上的链轮构成的结构。该驱动链轮30例如由步进电动机40等驱动装置来驱动。 

如图2所示，卡片推出上推构件14具有与卡片后端缘卡合的爪状的推出部15和从该推出部15向后方平缓突出的上推部16。推出部15设计成仅与最低位置的卡片8卡合的高度，卡片推出上推构件14在链轮30、32之间平行移动的期间与最低位置的卡片8的后端缘卡合，将卡片8推出到卡片排出口21侧。 

另外，由于上推部16平缓地突出，故即使在链轮30、32之间平行移动的期间也作用成将载放在最低位置的卡片8上的其他卡片稍许向上方上推，但当卡片推出上推构件14开始绕送出滚轮22侧的链轮32旋转时，如图3及图4所示，使其他卡片的送出滚轮22侧被上推部16抬起而成为倾斜状态，将载放在最低位置的卡片8上的其他卡片向上方上推。因此，送出滚轮22侧的链轮32最好设置在叠式存储器12的卡片送出方向的中心位置的送出滚轮22侧的位置。如此，使上推部16即卡片上推构件发挥作用的链轮32若设置在叠式存储器12的卡片送出方向的中心位置的送出滚轮22侧时，通过卡片推出上推构件14绕链轮32旋转，其他卡片被上推部16抬起时，其他卡片的送出滚轮22侧就被上推部16抬起而成为倾斜状态，故可防止其他卡片被带入卡片排出口21侧的状态，能可靠地仅将最低位置的卡片8送出。 

送出滚轮22设在最低位置的卡片8被推出的方向上配置的卡片排出口21的外侧附近。该送出滚轮22是与由作为卡片推出构件的卡片推出上推构件14所逐渐推出的最低位置的卡片8面接触并将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外的滚轮，且被步进电动机42等驱动装置驱动。作为送出滚轮22最好使用具有橡胶等弹性表面的滚轮。 

送出滚轮22设在与由作为卡片推出构件的卡片推出上推构件14所逐渐推出的最低位置的卡片面接触的位置。即，按照最低位置的卡片面与送出滚轮22接触并由该送出滚轮22进行送出动作之前，卡片推出上推构件14正在将最低位置的卡片8推出的位置关系配置送出滚轮22。因此，送出滚轮22与卡片推出上推构件14配置成，最低位置的卡片面与送出滚轮22接触前，卡片推出上推构件14不作为卡片上推构件动作的相对位置。换言之，在最低位置的卡片面与送出滚轮22接触并利用该送出滚轮22开始送出动作的同时，卡片推出上推构件14就作为卡片上推构件进行动作。 

如图1所示，送出滚轮22的相对位置处最好设有与送出滚轮22联动并将最低位置的卡片8送出的相对滚轮24。该相对滚轮24通过将送出的最低位置的卡片8向下方按压，从而将摩擦力赋予该卡片8与送出滚轮22之间。利用这种摩擦力，使卡片8可靠地送出。相对滚轮24也与所述送出滚轮22相同，最好使用具有橡胶等弹性表面的滚轮。 

叠式存储器12的底部的送出滚轮22侧，最好设有当最低位置的卡片8被推出而被送到送出滚轮22时仅使最低位置的1张卡片通过用的一对相对构件。在图1、图3及图4中，表示了在上方配设有沿着叠式存储器12内壁的基准板18、在下方配设有沿送出方向延伸的基准板20的例子。这些一对相对构件(基准板18、20)，在卡片排出口21的内侧附近隔开可仅使最低位置的1张卡片通过的规定间隙而相对配置。该间隙是仅通过最低位置的1张卡片、不让其上的卡片6通过的尺寸。这种间隙不限于上述形态的场合，既可构成为使配置在上方的基准板18和配置在下方的基准滚轮(未图示)相对的形态，也可构成为使2个基准滚轮(未图示)相对的形态。另外，互相相对的基准板18、20和基准滚轮最好由耐磨损的材质形成。 

本发明的卡片送出装置10具有：对步进电动机40、42进行驱动的驱动器46、48；将位置指令或速度指令向驱动器46、48输出的控制装置50。 

下面详细说明卡片推出上推构件及其动作和控制机构。 

安装在链条34上的卡片推出上推构件14利用链轮30、32的驱动而与最低位置的卡片8平行地在链轮30、32间移动的期间(图1所示的位置T～位置P之间)，卡片推出上推构件14的推出部15与最低位置的卡片8的后端缘卡合，使最低位置的卡片8向图1的右方移动而将其推出到叠式存储器12外。此时，为使上推部16 将载放在最低位置的卡片8上的其他卡片6稍许向上方上推，卡片推出上推构件14的上推部16，也可将该上推部16所具有的平缓的凸状设定得稍高。 

图1、图3及图4所示的卡片送出装置10虽然不特别设置使卡片推出上推构件14倾斜的机构，但安装在链条34上的卡片推出上推构件14到达从动链轮32开始旋转时，位于离开将旋转中心和推出部15连接起来的假想线的部分的上推部16如符号62所示的轨迹那样进行大回转。其结果，上推部16将最低位置的卡片8上的其他卡片从下向上方上推。 

更详细地说，将链条34的各链节37固定成转动自如的链节销36形成符号60所示的轨迹60，在驱动链轮30和从动链轮32之间周转。另一方面，卡片推出上推构件14的上推部16形成所述轨迹62，在驱动链轮30和从动链轮32之间周转。 

这里，图1所示的位置HP是卡片送出装置10不进行卡片送出处理的停止状态下的推出部15的位置，位置T是推出部15与最低位置的卡片8的后端缘卡合时的推出部15的位置。另外，位置P是如图3及图4所示那样当卡片推出上推构件14到达从动链轮32并开始旋转时、上推部16向上方移动并将最低位置的卡片8上的其他卡片开始上推的位置，位置D是当从动链轮32进一步旋转、上推部16从最高点向下方开始移动时开始离开最低位置的卡片8上的卡片6下表面时的位置。 

如图3及图4所示，卡片推出上推构件14的上推部16处于位置P～位置D的期间，由于上推部16将最低位置的卡片8上的卡片6从下方上推，故叠放着的卡片4的自重所产生的力几乎不作用于最低位置的卡片8。因此，卡片推出上推构件14的上推部16处于位置P～位置D的期间，送出滚轮22可容易地将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外。采用这种本发明的卡片送出装置10，由于上推部16将载放在最低位置的卡片8上的其他卡片从下侧上推，故即使是在叠式存储器12内叠放许多卡片4，也可容易地将最低位置的卡片8送出。 

另外，在本发明的卡片送出装置10中，送出滚轮22最好具有控制机构，以使作为卡片上推构件的卡片推出上推构件14将最低位置的卡片8上的其他卡片向上方上推后、提高送出滚轮22的转速而将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外。通过具有这种控制机构，由于可在短时间内将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外，故可缩短卡片推出上推构件14所进行的上推时间。 

对于从叠式存储器12送出的最低位置的卡片8，在然后的工序中记录规定的事项，或将最低位置的卡片8登记成可使用的状态后供给使用者。 

图5是表示对卡片推出上推构件14进行驱动的驱动链轮30及送出滚轮22所进行的进给速度和时间关系的速度线图。 

当卡片送出装置10处于不进行卡片4的送出处理的停止状态时，卡片推 出上推构件14停止在位置HP处，送出滚轮22也停止。 

在驱动卡片送出装置10将最低位置的卡片8从叠式存储器12送出时，旋转速度指令从控制装置50输出到驱动器46、48，驱动链轮30和送出滚轮22开始旋转。此时的旋转速度的指令例如输出最低位置的卡片8的进给速度为V1的速度值。 

若经过时刻而成为时刻Tt时，卡片推出上推构件14的推出部15与最低位置的卡片8的后端缘卡合，最低位置的卡片8开始朝向叠式存储器12外被推出。 

当再经过时刻而成为时刻Pt时，最低位置的卡片8逐渐被推出且上推部16开始从下将最低位置的卡片8上的卡片6上推，最低位置的卡片8开始从叠放着的许多的卡片的自重得到解放。此时，最低位置的卡片8与送出滚轮22接触。在该时间提高送出滚轮22的转速使送出滚轮22所进行的进给速度上升到V2。通过这种控制，上推部16在将最低位置的卡片8上的卡片6从下向上方上推的期间，可迅速地将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外。 

在最低位置的卡片8与送出滚轮22接触的时刻，也可使驱动链轮30的转速下降并使卡片推出上推构件14的进给速度下降到V3，在上推部16将最低位置的卡片8上的卡片6从下向上方上推的期间，可将最低位置的卡片8送出到叠式存储器12外。该场合，不必提高送出滚轮22的转速使送出滚轮22所进行的进给速度上升到V2，卡片8的进给速度也可保持原来的V1。 

然后，在图5的时刻Dt前，为使最低位置的卡片8从叠式存储器12被送出，设定送出滚轮22的进给速度V2和驱动链轮30的进给速度V3。 

送出滚轮22最好继续V2的进给速度的旋转直到最低位置的卡片8通过送出滚轮22。最低位置的卡片8通过送出滚轮22后，送出滚轮22的进给速度作成V1或停止。 

下面，参照附图说明本发明的第2实施形态的卡片送出装置。 

图6是表示本发明第2实施形态的卡片送出装置的概略图。图7是表示图6的卡片送出装置100所使用的卡片送出构件150和链条121的侧视图。图8是表示卡片送出构件150的示图，(a)是侧视图，(b)是从图中箭头P的后方看到的卡片送出构件150的后视图，(c)是从图中箭头P的前方看到的卡片送出构件150的主视图，(d)是从相对于图中箭头P垂直的方向看到的(a)的俯视图。图9是以图6的箭头Q将卡片送出装置100切断后的驱动机构108的剖视图。 

如图6所示，本发明的卡片送出装置100具有：将许多卡片101重叠收纳的叠式存储器104；与许多卡片101中载放在最低位置的卡片101a(以下称为最低位置的卡片101a)的后端缘卡合并将最低位置的卡片101a送出到叠式存储器104外的卡片送出构件150；设在卡片送出方向上、从叠式存储器104将卡片朝向外部送出的槽口102；与利用卡片送出构件150从槽口102送出的最低位置的卡片101a接 触、将最低位置的卡片101a从叠式存储器104进一步向外送出的送出滚轮105。 

叠式存储器104是将许多卡片101层叠收纳的框体，且设置成相对于卡片送出装置100固定或可装拆。在该叠式存储器104的内部放入层叠有许多的发行前的卡片101。这里，所谓卡片101是指平坦的PET卡片或具有凹凸的设有压花的卡片等且可收纳在叠式存储器104内的卡片状的媒体。 

在叠式存储器104的下方设有将许多卡片101层叠收纳的叠式存储器104的底板，如图6所示，构成叠式存储器104和驱动机构108的边界面。另外，该底板的上表面是当最低位置的卡片101a向卡片送出方向被送出时最低位置的卡片101a的下表面所进行滑动的底面103。 

如图9所示，在底面103上设有长孔107。长孔107沿着层叠在叠式存储器104中的卡片101的宽度方向大致中心设置，卡片送出构件150向底面103突出，以及卡片送出构件150可沿着底面103的长孔107而可移动。卡片送出构件150的详细结构及其动作在后叙述。 

卡片送出构件150与底面103相对配置。即配置在叠式存储器104的下侧，从长孔107突出到底面103，与层叠的许多卡片101中最低位置的卡片101a的后端缘卡合，将最低位置的卡片101a送出到叠式存储器104外。 

卡片送出构件150利用连接销156安装在作为挂设在2个链轮120、120’之间的驱动构件的链条121上。具体地说，如图7所示，在卡片送出构件150的固定孔155a(参照图8(a))中通过连接销156，使链条121的内侧链节131和固定部155连接，构成外侧链节132的一部分并固定在链条121上。而卡片送出构件150也可在连接好的内侧链节131和外侧链节132的外侧对准固定孔155a贯通连接销156而固定在链条121上。 

驱动链轮120由例如步进电动机123等的驱动装置驱动。该驱动链轮120的驱动力通过链条121而传递给从动链轮120’，从动链轮120’进行旋转。由此，卡片送出构件150与链条121的旋转一起而进行平行移动。在链条121的下方设有用来防止链条121及卡片送出构件150向底面103下方沉下的链条导向件122。对卡片送出构件150进行驱动的驱动机构108由作为驱动构件的链条121、链轮120、120’、链条导向件122及作为驱动链轮120的驱动源即步进电动机123构成。 

卡片送出构件150向槽口102的方向(卡片送出方向)在链轮120、120’之间相对于底面103平行移动。如图7所示，卡片送出构件150具有与卡片后端缘卡合的爪状的卡合部151。该卡合部151在卡片送出构件150在链轮120、120’之间相对于底面103平行移动的期间从长孔107突出到底面103，使最低位置的卡片101a的后端缘与卡合面151a卡合。并且，当最低位置的卡片101a的前端部到达槽口102时，将最低位置的卡片101a朝向叠式存储器104外推出。 

在与送出滚轮105相对的位置，设有与送出滚轮105联动而将最低位置的卡片101a送出的相对滚轮106。由于该相对滚轮106将送出的最低位置的卡片101a从上方按压，故在最低位置的卡片101a与送出滚轮105之间赋予摩擦力，卡片101a在滚轮间没有滑动地被送出。 

下面，用图8说明卡片送出构件150的结构。 

图8是说明本结构的卡片送出构件150的主要部分放大图。卡片送出构件150由树脂材料模压形成，将层叠的许多卡片101中最低位置的卡片101a一张一张从叠式存储器104向卡片送出方向送出。如图7及图8所示，卡片送出构件150包括第1导向部152、第2导向部153、卡合部151和将卡片送出构件150固定在作为驱动构件的链条121上的固定部155。另外，如图8的符号S所示，送出部170在卡片宽度方向的宽度形成得比固定部155在卡片宽度方向的宽度S还宽。 

如图9所示，卡片送出构件150的卡片宽度方向的一侧，通过向与卡片层叠方向相反方向延伸的固定部155将卡片送出构件150悬臂支承地固定在链条121上。更详细地说，固定部155通过连接销156固定在链条121的内侧链节131上，或通过连接销156用夹环134固定在内侧链节131、外侧链节132这两链节的外侧。 

另外，链条121的内侧链节131和外侧链节132利用连接销156而连接成转动自如，将该内侧链节131与外侧链节132的组合连续连接，构成链条121。并且，来自驱动链轮120的驱动力传递给该链条121，在链轮120、120’之间周转。卡片送出构件150以该卡片送出构件150的固定部155为支轴而固定在链条121上，故向卡片送出方向和与其相反的方向作往复移动。 

另外，链条121是转动自如的，具有间隙。随着这种链条121的转动所产生的间隙，卡片送出构件150允许向图7中箭头w-z所示的卡片送出方向(以后称为箭头w-z方向)以及图9中箭头x-y所示的卡片宽度方向(以后称为箭头x-y方向)的间隙。另外，在本实施形态中，使用了链条121作为驱动构件，但也可代替链条而使用具有弹性的皮带等。 

此外，由于卡片送出构件150通过树脂材料模压形成，故具有柔软性，可进一步允许向箭头w-z方向及x-y方向的间隙。因此，即使卡片送出构件150因层叠的许多卡片101的负荷或步进电动机123等驱动源的振动而产生姿势不稳定，也可利用这种卡片送出构件150的间隙将其消除。 

卡片送出构件150在箭头P的后方具有卡合部151。如图6所示，卡合部151从底面103向许多卡片层叠方向突出，使最低位置的卡片101a的后端缘与卡合部151在卡片宽度方向上的垂直面即卡合面151a卡合，将终端位置的卡片101a向卡片送出方向送出。另外，卡合部151如图6所示，突出形成为仅最低位置的一张卡 片101a可与卡合面151a卡合的高度。而卡片送出构件150在链轮120、120’之间平行移动的期间，卡合面151a与最低位置的卡片101a的后端缘卡合。 

另外，如图7及图8所示，卡片送出构件150具有第1导向部152，在卡片送出方向上，该第1导向部152使最低位置的卡片101a从与设有卡合部151的一端相反侧的前端部159上滑动并将最低位置的卡片101a的后端缘向卡合面151a导向。第1导向部152设置在从与卡片层叠方向相反的方向与包含底面103的平面交叉的平面上，是向卡片层叠方向即卡合部151的方向延伸的斜面，且设置成可与最低位置的卡片101a滑动。 

如图7所示，第1导向部152由于是与包含底面103的平面交叉且在其下方延伸的平面，故即使卡片送出构件150因链条121的间隙而向箭头w-z方向(即卡片送出方向)倾斜，卡片送出构件150的前端部159也不会与最低位置的卡片101a的后端缘接触。因此，第1导向部152随着卡片送出构件150的移动而使最低位置的卡片101a滑动，可接着将最低位置的卡片101a交接到第2导向部153上。这种第1导向部152具有倾斜，该倾斜随着最低位置的卡片101a接近于卡合部151而将最低位置的卡片101a的后端缘导向成远离包含底面103的平面(即朝向卡片层叠方向)。 

如此，由于卡片送出构件150的前端部159从包含底面103的平面向下方延伸设置，故卡片送出构件150在向箭头w-z方向(即卡片送出方向)倾斜时，尤其是朝箭头w方向倾斜，成为卡合部151下沉到包含底面103的平面的下方那种的姿势时，前端部159也不会突出到底面103。因此，即使卡片送出构件150向箭头w-z方向(即卡片送出方向)倾斜，由于最低位置的卡片101a不会搁置在卡片送出构件150上，故可进行正确的卡片送出。 

另外，第1导向部152形成为利用通过形成卡片101的材质p与形成卡片送出构件150的材质μ的摩擦系数F所算出的数值而设定的倾斜角度。在本实施形态中，卡片101的材质为聚氯乙烯，卡片送出构件150的材质为聚缩醛，其摩擦系数F＝μp最大为0.2～0.3，根据该摩擦系数，第1导向部152的倾斜角度约为15°。 

当将承受层叠在叠式存储器104内的卡片101的负荷p的最低位置的卡片101a与底面103之间所产生的摩擦力设为A、将承受层叠在叠式存储器104内的卡片101的负荷p的最低位置的卡片101a的后端缘与第1导向部152之间所发生的摩擦力设为B时，该2个摩擦力的关系就为A＞B。当产生于2点的摩擦力处于该关系时，最低位置的卡片101a一边在第1导向部152上滑动一边进行移动，可使卡片后端缘与卡合部151的卡合面151a卡合。考虑到产生于该2地点的摩擦力和层叠在叠式存储器104内的卡片101的负荷、因卡片送出构件150的驱动所产生的振动而发生的卡片送出构件150的间隙，第1导向部152倾斜成使卡片101与卡 片送出构件150可滑动。 

第2导向部153通常从第1导向部152向底面103侧突出，使由第1导向部152导向的最低位置的卡片101a下表面滑动，并将该最低位置的卡片101a的后端缘导向成与卡合部151卡合。 

第2导向部153最好相对于底面103形成比第1导向部152小的倾斜角度，且如图7所示，最好预先设定成与卡片层叠方向相反的方向的负的倾斜角度。即，底面103与第2导向部153之间的距离最好设定为比第1导向部152短的那种小倾斜角度。 

图7中，用符号m表示第1导向部152与第2导向部153的边界，用符号n表示第2导向部153与卡合部151的边界。即，符号m地点和符号n地点的高度的关系用m＞n表示。由于卡片送出构件150在卡片送出方向形成有上述那样的高度，故即使卡片送出构件150发生向卡片送出方向的倾斜时，最低位置的卡片101a的下表面也会与符号m地点接触，施加负荷，可将第2导向部153及卡片送出构件150的姿势修正为相对于底面103大致平行的姿势。 

并且，当将最低位置的卡片101a导向到第2导向部153即符号m和符号n之间的退让部后，最低位置的卡片101a的后端缘由于可导向到卡合面151a，故卡片送出构件150即使向箭头w-z方向(即卡片送出方向)倾斜，也可使最低位置的卡片的后端缘与卡合部151的卡合面151a卡合，并进行卡片的送出动作。如此，在卡片送出构件150中，由于第2导向部153具有与卡片层叠方向相反的方向即负的倾斜角度，故可发挥防止最低位置的卡片101a的后端缘从卡合部151突出的退让部的功能。 

另外，如图8所示，卡片送出构件150在相对于沿着卡片送出方向的中心线而在一侧具有第1导向部152，在另一侧具有从第1导向部152向与卡片层叠方向相反的下侧延伸并倾斜的缺口部158。 

即，卡片送出构件150如上所述除了受到层叠在叠式存储器104内的许多卡片101的负荷和因卡片输送所产生的振动的影响外，由于固定在以悬臂支承卡片送出构件150的固定部155为支轴进行摆动的作为驱动构件的链条121上，故难以将卡片送出动作的姿势保持成一定，有时产生倾斜。例如，当发生卡片送出构件150向箭头x方向倾斜、最低位置的卡片101a的下表面与第2导向部153不能接触程度的倾斜(第2导向部153下沉到底面103下面的那种倾斜)时，就不能将最低位置的卡片101a的后端缘导向到卡合面151a。 

当卡片送出构件150倾斜成这种姿势时，缺口部158就变位到代替第2导向部153而与最低位置的卡片101a的下表面接触的位置。缺口部158保持最低位置的卡片101a的后端缘被导向到卡合部151时的姿势即相对于底面103大致平行的 姿势，并形成可与最低位置的卡片101a的下表面接触的倾斜。并且，缺口部158与最低位置的卡片101a接触并可将最低位置的卡片101a的后端缘导向到卡合面151a。这样，缺口部158形成为退让部，该退让部当卡片送出构件150向箭头x-y方向倾斜时将最低位置的卡片101a保持成不随卡片送出构件150一起倾斜。 

另外，在第2导向部153与缺口部158的边界形成有肩部157。当卡片送出构件150向x方向倾斜时，在该倾斜是第2导向部153不下沉到底面103下面的程度的场合，肩部157就与最低位置的卡片101a的下表面接触。当作用最低位置的卡片101a及层叠的许多卡片101的负荷时，肩部157向箭头y方向变位。并且，卡片送出构件150从向箭头x方向的倾斜被朝箭头y的方向推回，被修正为相对于底面103大致平行的姿势，同时使最低位置的卡片101a滑动，从而可将最低位置的卡片101a的后端缘导向到卡合部151a。 

而当卡片送出构件150发生向箭头y方向倾斜时，卡片送出构件150就与链条导向件122接触，该倾斜由于由链条导向件122限制，故卡片送出构件150可修正为最低位置的卡片101a的下表面可在第2导向部153上滑动的姿势。 

在卡合部151与第2导向部153的边界具有槽部154。如图8中符号1所示，槽部154与卡合部151及卡合面151a连续，并向相对于卡片送出方向为垂直的方向切入，是在卡片送出构件150的卡片宽度方向所形成的槽部分。 

在卡片送出构件150向箭头w方向倾斜、随着该卡片送出构件150的倾斜而使最低位置的卡片101a被导向成从第1导向部152及第2导向部153上浮起的姿势时，槽部154可使最低位置的卡片101a的后端缘直角状与卡合部151卡合。即，如图7所示，由于槽部154比符号n表示的第2导向部153与卡合部151的边界低，且与卡合部151及卡合面151a连续地切入到包含底面103的平面的下方，故即使卡片送出构件150向箭头w方向倾斜、以卡合部151沉入到底面103下方的姿势对最低位置的卡片101a进行导向，也可使最低位置的卡片101a的后端缘与卡合面151a卡合。 

(送出构件的动作) 

下面，详细说明卡片送出装置100的卡片101的送出动作。 

首先，如图6所示，驱动由步进电动机123的驱动力进行驱动的驱动链轮120，从动链轮120’接受该驱动链轮120的驱动力而旋转。然后，安装在挂设于链轮120、120’之间的链条121上的卡片送出构件150从图6所示的b位置向槽口102在链轮120、120’之间相对底部103作平行移动。 

一旦卡片送出构件150移动，层叠在叠式存储器104内的许多卡片101中最低位置的卡片101a的后端缘首先就与第1导向部152接触。然后，随着卡片送出构件150继续向卡片送出方向移动，最低位置的卡片101a的后端缘的中心附近下 表面就在卡片送出构件150的第1导向部152上表面滑动。接着，卡片101a在第2导向部153的上表面滑动，卡片后端缘被导向成与卡合面151a卡合。 

安装在链条121上的卡片送出构件150，在利用链轮120、120’的驱动而在链轮120、120’之间平行移动的期间，卡片送出构件150的卡合部151a与最低位置的卡片101a的后端缘卡合，将最低位置的卡片101a推出到叠式存储器104外部。此外，当最低位置的卡片101a通过槽口102而被夹在设于叠式存储器104外部的送出滚轮105及相对滚轮106之间、并利用这些滚轮的旋转而被完全送出到叠式存储器104外侧时，卡片送出构件150的送出动作就结束。另外，卡片送出构件150结束送出动作后，向远离槽口102的方向在链轮120、120’之间相对于底面103平行移动，如图6的a及b所示那样绕驱动链轮120旋转。然后，当离开驱动链轮120周围时，如图6所示，再使最低位置的卡片101a的后端缘卡合进行送出动作。 

Claims (12)

1.一种卡片送出装置，其特征在于，具有：

将许多卡片叠放的叠式存储器；

卡片推出构件，该推出构件与所述叠式存储器的底部相对配置，并与所述许多卡片中载放在最低位置的卡片的后端缘卡合而将该最低位置的卡片推出到所述叠式存储器外；

送出滚轮，该送出滚轮配置在将所述最低位置的卡片推出的方向，与正由所述卡片推出构件推出的所述最低位置的卡片面接触而将该最低位置的卡片送出到所述叠式存储器外；

卡片上推构件，该卡片上推构件与所述叠式存储器的底部相对配置，在从所述送出滚轮与所述最低位置的卡片面接触而开始送出动作时至所述最低位置的卡片被送出到叠式存储器外的期间，将载放在所述最低位置的卡片上的其他卡片向上方推。

2.如权利要求1所述的卡片送出装置，其特征在于，具有控制机构，从而在所述卡片上推构件将所述其他卡片向上方推后，提高所述送出滚轮的转速，以将所述最低位置的卡片送出到所述叠式存储器外。

3.如权利要求1所述的卡片送出装置，其特征在于，具有由所述卡片推出构件与所述卡片上推构件一体形成的卡片推出上推构件。

4.如权利要求3所述的卡片送出装置，其特征在于，所述卡片上推构件在卡片推出方向上在所述卡片推出构件的后侧形成。

5.如权利要求4所述的卡片送出装置，其特征在于，该卡片推出上推构件具有与卡片的后端缘卡合的爪状的推出部和从该推出部向后方平缓地突出的上推部，在所述最低位置的卡片面与所述送出滚轮接触之前发挥卡片推出构件的功能，在所述最低位置的卡片面与所述送出滚轮接触后发挥卡片上推构件的功能。

6.如权利要求3所述的卡片送出装置，其特征在于，所述卡片推出上推构件安装在链条上，该链条挂设在多个链轮间，该卡片推出上推构件在该链轮间平行移动的期间发挥卡片推出构件的功能，在该卡片推出上推构件作为卡片推出构件而在所述链轮间平行移动后，在开始围绕与所述送出滚轮接近的链轮旋转时，发挥卡片上推构件的功能。

7.如权利要求1所述的卡片送出装置，其特征在于，在所述叠式存储器底部的送出滚轮侧设有一对相对构件，该一对相对构件用于在所述最低位置的卡片被推出而送向所述送出滚轮时仅使处于最底部的1张卡片通过。

8.一种卡片送出装置，具有：将许多卡片层叠收容的叠式存储器；卡片送出构件，该卡片送出构件面对上述叠式存储器的底面开口，与层叠的最低位置的上述卡片的后端缘卡合而将该卡片从所述叠式存储器的槽口一张一张送出，其特征在于，

所述卡片送出构件具有：从所述底面向所述叠式存储器侧突出并与所述卡片的后端缘卡合的卡合部；位于与所述底面交叉的平面内、从所述叠式存储器的底面的下方向着所述叠式存储器的方向将所述卡片的后端缘向所述卡合部进行导向的第1导向部；相对于所述底面而形成比所述第1导向部小的倾斜角度、从所述第1导向部再将所述卡片的后端缘向所述卡合部进行导向的第2导向部。

9.如权利要求8所述的卡片送出装置，其特征在于，所述卡片送出装置具有驱动构件，而该驱动构件具有使所述卡片送出构件向卡片送出方向移动的间隙，所述卡片送出构件以允许随所述驱动构件的所述间隙产生的向卡片送出方向及卡片宽度方向移动的状态固定在所述驱动构件上，并形成有退让部，以防止所述卡片的后端缘与所述卡合部间的卡合随着向所述卡片送出方向及卡片宽度方向的移动而脱开。

10.如权利要求9所述的卡片送出装置，其特征在于，所述驱动构件是许多链节连接而成的链条，在该链条上安装有所述卡片送出构件。

11.如权利要求8所述的卡片送出装置，其特征在于，所述卡片送出构件相对于沿着卡片送出方向的中心线而在一侧具有所述第1导向部，且在另一侧具有从所述第1导向部向下侧倾斜的缺口部。

12.如权利要求8所述的卡片送出装置，其特征在于，所述第2导向部形成为：所述第2导向部与所述卡合部间的边界低于该第2导向部与所述第1导向部间的边界，且形成从所述叠式存储器的底面向下侧倾斜的斜面。

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