CN110634246A - 一种自动出卡装置 - Google Patents

Abstract

一种自动出卡装置，包括壳体、锂蓄电池、主控模块、扫码器、4G模块、电机减速机构、红外线传感器、卡盒，壳体的中部有空腔；扫码器、锂蓄电池、主控模块、4G模块安装在壳体一侧内并和电机减速机构、红外线传感器经导线连接；卡盒的下端中部、前端下部有开口槽，壳体前下端处有锁芯，卡盒位于空腔内；壳体的后侧端中部有出卡开口，电机减速机构安装在壳体下中部端，电机减速机构的旋转臂杆、连杆、推板安装在一起；推板上有推杆，电机减速机构的外壳上端有微动开关，卡片放入卡盒内，红外线传感器安装在出卡开口的侧端。本发明实现了无人化发放各种智能卡片及收藏卡，给取卡者和发卡方均带来了方便，还能实现发卡方有效收费。

Description

一种自动出卡装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是一种自动出卡装置。

背景技术

随着科技的进步，各种智能卡的应用越来越多（比如说充值卡、购物卡、门禁卡等），同时，目前市面上各种各样具有收藏功能的卡片也越来越多。目前公知的技术中，无论是使用者购买智能卡及收藏卡，还是使用者领取智能卡及收藏卡，都是人为在售卡方或发卡方处领取，也就是说，售卡或发卡都需要人为管理进行智能卡及收藏卡的发放工作（特别对于需要收费的智能卡及收藏卡等发放，更是需要人为管理进行收费；不需要付费领卡的区域，把所有卡片摆放在一起，使用者根据需要自己领取一张卡片，虽然可以实现无人化值守，但是，不能有效防止领卡者一次领取多张卡片），这样会给售卡方或发卡方带来不便，且增加了人工成本。基于上述，提供一种能实现智能化发卡的装置显得尤为必要。

发明内容

为了克服现有智能卡或收藏卡片发放中，因无一种适用的设备，发卡方需要人为管理存在的弊端，本发明提供了基于现有成熟的手机APP扫码方式进行控制，应用中，当取卡者需要领取智能卡片及收藏卡，经手机扫码后，在相关电路及机构作用下，电机减速机构会自动控制推板推出一张卡片并复位，从而实现了无人化发放各种智能卡片及收藏卡，给取卡者和发卡方均带来了方便，且还能实现发卡方有效收费的一种自动出卡装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动出卡装置，包括壳体、锂蓄电池、主控模块、扫码器、4G模块、电机减速机构、红外线传感器、卡盒，扫码器配有蜂鸣器，主控模块配有语音模块，壳体的中部由前至后有一个空腔；其特征在于所述扫码器、锂蓄电池、主控模块、4G模块安装在壳体一侧内；所述卡盒的下端中部由前至后有开口槽，卡盒的前端下部横向有开口槽，壳体位于空腔的前下端处安装有锁芯，卡盒由前至后推入壳体中部空腔内；所述壳体的后侧端中部有出卡开口，电机减速机构安装在壳体下中部后端且位于空腔下端，电机减速机构的动力输出轴上安装有旋转臂杆，旋转臂杆前侧轴孔和连杆一端铰接安装在一起；所述壳体空腔的下端由前至后分布有开口槽，电机减速机构配套有推板，推板的前端上中部有推杆，推杆位于空腔的下端开口槽内，推板后端轴孔和连杆另一端轴孔铰接安装在一起；所述电机减速机构的外壳上端位于推板的后下端处安装有微动开关，微动开关的按钮朝向推板前端；所述卡盒的后端是开放式结构，卡片放入卡盒内，卡盒由前至后推入壳体中部空腔内到止点后，卡盒内最下端一张卡片的前侧位于推板上端中部推杆的后端，卡盒的前内侧端由上至下有限位柱杆，限位柱杆下部和卡盒的下端中部开口槽上端间隔一定距离，推杆上端位于卡盒的开口槽前端内；所述红外线传感器安装在出卡开口的侧端；所述锂蓄电池和主控模块、扫码器、4G模块、红外线传感器的电源输入两端分别经导线连接，微动开关、扫码器、4G模块、红外线传感器信号输出端和主控模块的四个信号输入端分别经信号线连接，主控模块的控制电源输出端和电机减速机构的电源输入端经导线连接。

进一步地，所述卡盒内的若干张卡片上端压有配重块。

进一步地，所述卡盒推入空腔内到止点后，其前端下部开口槽和锁芯的锁舌由上至下处于一个垂直面，锁舌位于壳体前端内侧，卡盒的下端中部开口槽左右两侧和壳体空腔下端开口槽左右两侧分别由上至下对准。

进一步地，所述推板的推杆的上端中部横向宽度大于空腔下端开口槽的横向宽度。

进一步地，所述卡盒的后端下部和壳体后侧端中部出卡开口处于一个平面，出卡开口的上下间距高于一张卡片的高度，出卡开口的宽度比一张卡片的宽度宽。

进一步地，所述推板的下端中部有一个凸起。

进一步地，所述推板的推杆位于卡盒的开口槽上端内高度接近一张卡片的高度。

本发明有益效果是：本发明基于现有成熟的手机APP扫码方式进行控制。通过用钥匙打开或关闭锁芯，能方便把卡盒从壳体的前端内取出或放入(也就是从壳体矩形空腔内取出或放入)，进而为卡盒内放入卡片。应用中，当取卡者需要领取智能卡片或收藏卡片经手机扫码后，在主控模块、4G模块等作用下，取卡者发出的指令传到云服务器并建立连接（管理方可通过第三方应用平台扣费），4G模块接收到回传执行指令后，能经主控模块控制电机减速机构工作一段时间，电机减速机构的动力输出轴转动半圈经相关机构带动推板的推杆由前至后运动一段距离，进而将卡盒最下端内一张卡片推出出卡开口（卡片一部分位于出卡开口外），取卡者就可把卡片取出完成一次取卡流程；每次取卡中，红外线传感器能检测领卡者是否取卡，没有取卡一段时间后，主控模块能控制语音模块发出一段时间语音信息、给予取卡者提示，保证了发卡工序的有效进行。本发明实现了无人化发放各种智能卡片及收藏卡，给取卡者和发卡方均带来了方便，还能实现发卡方有效收费。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明左视局部剖面结构示意图。

图2是本发明左视局部结构示意图。

图3是本发明右视局部结构示意图。

图4是本发明前视局部结构示意图。

图5是本发明后视局部结构示意图。

图6是本发明后视结构示意框图。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6中所示，一种自动出卡装置，包括矩形壳体1、锂蓄电池2、基于单片机的主控模块3、扫码器4、4G模块5、电机减速机构6、红外线传感器7、卡盒8，扫码器4配有蜂鸣器9、扫码成功后会发出提示声音，主控模块3配有语音模块10，壳体的中部由前至后有一个矩形空腔101；所述扫码器4安装在壳体1左侧前上端内，锂蓄电池2安装在壳体1左侧下端内，主控模块3、4G模块5安装在电路板上，电路板安装在壳体1左侧中部内；所述卡盒8是矩形，卡盒8的下端中部由前至后有一道开口槽81，卡盒8的前端下部横向有一道开口槽82，壳体前中部位于矩形空腔101的前下端处安装有一个锁芯11，卡盒8由前至后推入壳体中部矩形空腔101内；所述壳体1的后侧端中部横向有一个矩形出卡开口102，卧式电机减速机构6安装在壳体下中部后端且位于矩形空腔101下端，电机减速机构6的动力输出轴上安装有一个旋转臂杆61，旋转臂杆61的前侧具有轴孔，旋转臂杆61前侧轴孔和一只两端具有轴孔的连杆62一端铰接安装在一起；所述壳体1中部矩形空腔的下端由前至后分布有一根开口槽103，电机减速机构6配套有一个矩形推板63，推板63的前端上中部有一个矩形条状推杆64，推杆64位于矩形空腔的下端开口槽103内，推板63的后端中部有一个轴孔，推板63后端轴孔和连杆62另一端轴孔铰接安装在一起；所述电机减速机构6的外壳上端中部位于推板63的后下端处安装有一只微动开关12，微动开关12的按钮朝向推板63前端；所述卡盒8的后端是开放式结构，卡片13放入卡盒8内，卡盒8由前至后推入壳体中部矩形空腔101内到止点后，卡盒8内最下端一张卡片13的前侧位于推板上端中部推杆64的后端，卡盒8的前内侧端中部由上至下有一根限位柱杆83，限位柱杆83下部和卡盒的开口槽81上端间隔一定距离，保证了卡片13装入卡盒8内后，最下端一张卡片11前侧和卡盒开口槽81的前端间隔一定距离，推杆64上端位于卡盒的开口槽81前端内；所述红外线传感器7安装在出卡开口102的左侧端；所述锂蓄电池2和主控模块3、扫码器4、4G模块5、红外线传感器7的电源输入两端分别经导线连接，微动开关12、扫码器4、4G模块5、红外线传感器7信号输出端和主控模块3的四个信号输入端分别经信号线连接，主控模块3的控制电源输出端和电机减速机构6的电源输入端经导线连接。

图1、2、3、4、5、6中所示，卡盒8内的卡片上端压有一只矩形金属板84，提高卡片的重量，利于推杆64推出卡片13。卡盒8推入矩形空腔101内到止点后，其前端下部开口槽82和锁芯的锁舌111由上至下处于一个垂直面，锁舌111位于壳体1前端内侧，卡盒8的下端中部由前至后开口槽81左右两侧和壳体中部矩形空腔下端由前至后分布的开口槽103左右两侧分别由上至下对准。推板的推杆64的上端中部横向宽度大于矩形空腔下端开口槽103的横向宽度，保证推板63能经推杆63沿矩形空腔的开口槽103前后移动且不会从开口槽103内向下脱出。卡盒8的后端下部和壳体后侧端中部横向分布的矩形出卡开口102处于一个平面，出卡开口102的上下间距略高于一张卡片13的高度，出卡开口102的宽度比一张卡片13的宽度宽。推板63的下端中部有一个矩形凸起65，推板65向后移动到一定位置、把卡片13最下端一张推出、出卡开口102后，凸起65刚好顶住微动开关12的按钮，微动开关12内部两个常开触点闭合。推板的推杆64位于卡盒的开口槽上端81内高度接近一张卡片13的高度。

图1、2、3、4、5、6中所示，本发明基于现有成熟的手机APP扫码方式进行控制。通过用钥匙打开或关闭锁芯11能方便把卡盒8从壳体1的前端内取出或放入(也就是从壳体矩形空腔101内取出或放入)，进而为卡盒8内放入卡片13。实际操作中，需要取出卡盒8放入卡片13时，管理人员把钥匙插入锁芯11的锁孔内，然后向左旋转钥匙，进而，锁舌111向左转动一定角度（不超过90度），这样锁芯的锁舌111上端和卡盒前下端横向分布的开口槽82分离，由于没有了锁舌111的阻挡，管理人员就能方便把卡盒8从矩形空腔101内拉出，为卡盒8内放入卡片13。卡盒8内放入卡片13后，管理人员把卡盒8放在矩形空腔101内，然后向右旋转钥匙，进而，锁舌111向右转动一定角，锁舌111处于垂直状态后、其上端进入卡盒前下端横向分布的开口槽82中部内，这样，由于有了锁舌111的阻挡，其他没有钥匙的人员就不能拉出卡盒8，起到好的卡片防丢失作用。

图1、2、3、4、5、6中所示，当领卡者需要领取智能卡片13或收藏卡片经手机对扫码器4扫码，扫码信号经主控模块3处理后、通过4G模块5传递到云服务器；领卡者发出的指令经主控模块解析传到云服务器并建立连接后（管理方可通过第三方应用平台扣费），4G模块5会接收到回传执行指令、并输送给主控模块3，主控模块3在其内部电路及应用软件作用下，输出正负两极电源控制电机减速机构6工作一段时间（电机减速机构的动力输出轴刚好顺时针转动半圈），电机减速机构的动力输出轴转动半圈，经旋转臂杆61、连杆62带动推板63向后运动；推板的推杆64由前至后运动一段距离中，推杆64会将卡盒最下端内一张卡片13朝向后侧推动，进而此张卡片13被推出出卡开口102（卡片一部分位于出卡开口102外），领卡者就可把卡片102取出完成一次取卡流程。电机减速机构的动力输出轴转动半圈，经旋转臂杆61、连杆62带动推板63向后运动，推杆推出卡片中，推板向后移动到一定位置、把卡片13最下端一张推出出卡开口102后，推板下端中部凸起65刚好顶住微动开关12的按钮，微动开关12内部两个常开触点闭合，这样主控模块3接收到信号后、就会停止输出正负两极电源进入电机减速机构6；然后，主控模块3在其内部电路及应用软件作用下，输出负正两极电源控制电机减速机构6工作一段时间（电机减速机构的动力输出轴刚好逆时针转动半圈），电机减速机构的动力输出轴转动半圈，经旋转臂杆61、连杆62带动推板63向前运动回到初始位置，为下次推出卡片13做好准备。每次取卡中，卡片推出后会阻挡红外线传感器7发出的红外光线，当一段时间后（比如4秒钟）领卡者没有取卡，红外线传感器7能输出信号进入主控模块3，进而主控模块3能控制语音模块10发出一段时间声音、给予领卡者提示，防止领卡者忘记取卡，保证了发卡工序的有效进行。本发明实现了无人化发放各种智能卡片及收藏卡等，给领卡者和发卡方均带来了方便，还能实现发卡方有效收费。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动出卡装置，包括壳体、锂蓄电池、主控模块、扫码器、4G模块、电机减速机构、红外线传感器、卡盒，扫码器配有蜂鸣器，主控模块配有语音模块，壳体的中部由前至后有一个空腔；其特征在于所述扫码器、锂蓄电池、主控模块、4G模块安装在壳体一侧内；所述卡盒的下端中部由前至后有开口槽，卡盒的前端下部横向有开口槽，壳体位于空腔的前下端处安装有锁芯，卡盒由前至后推入壳体中部空腔内；所述壳体的后侧端中部有出卡开口，电机减速机构安装在壳体下中部后端且位于空腔下端，电机减速机构的动力输出轴上安装有旋转臂杆，旋转臂杆前侧轴孔和连杆一端铰接安装在一起；所述壳体空腔的下端由前至后分布有开口槽，电机减速机构配套有推板，推板的前端上中部有推杆，推杆位于空腔的下端开口槽内，推板后端轴孔和连杆另一端轴孔铰接安装在一起；所述电机减速机构的外壳上端位于推板的后下端处安装有微动开关，微动开关的按钮朝向推板前端；所述卡盒的后端是开放式结构，卡片放入卡盒内，卡盒由前至后推入壳体中部空腔内到止点后，卡盒内最下端一张卡片的前侧位于推板上端中部推杆的后端，卡盒的前内侧端由上至下有限位柱杆，限位柱杆下部和卡盒的下端中部开口槽上端间隔一定距离，推杆上端位于卡盒的开口槽前端内；所述红外线传感器安装在出卡开口的侧端；所述锂蓄电池和主控模块、扫码器、4G模块、红外线传感器的电源输入两端分别经导线连接，微动开关、扫码器、4G模块、红外线传感器信号输出端和主控模块的四个信号输入端分别经信号线连接，主控模块的控制电源输出端和电机减速机构的电源输入端经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动出卡装置，其特征在于，卡盒内的若干张卡片上端压有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种自动出卡装置，其特征在于，卡盒推入空腔内到止点后，其前端下部开口槽和锁芯的锁舌由上至下处于一个垂直面，锁舌位于壳体前端内侧，卡盒的下端中部开口槽左右两侧和壳体空腔下端开口槽左右两侧分别由上至下对准。

4.根据权利要求1所述的一种自动出卡装置，其特征在于，推板的推杆的上端中部横向宽度大于空腔下端开口槽的横向宽度。

5.根据权利要求1所述的一种自动出卡装置，其特征在于，卡盒的后端下部和壳体后侧端中部出卡开口处于一个平面，出卡开口的上下间距高于一张卡片的高度，出卡开口的宽度比一张卡片的宽度宽。

6.根据权利要求1所述的一种自动出卡装置，其特征在于，推板的下端中部有一个凸起。

7.根据权利要求1所述的一种自动出卡装置，其特征在于，推板的推杆位于卡盒的开口槽上端内高度接近一张卡片的高度。

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