CN210864913U - 售货无人车 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种售货无人车，涉及自动售货技术领域。售货无人车包括底盘和设置在底盘上的货箱；货箱为透明格口售货柜，透明格口售货柜包括多个透明格口；多个透明格口中的每个透明格口包括透明门板和格仓，透明门板可锁定地连接于格仓，格仓用于放置商品。售货无人车能够提高商品售卖的便利性，提升用户的购物体验。

Description

售货无人车

技术领域

本申请涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种售货无人车。

背景技术

无人售货机是生活中常见的无人自动化机械。无人售货机采用弹簧式弹出结构，用户通过屏幕选购商品并支付后，弹簧式弹出结构中的弹簧货道旋转，商品从前方掉出，用户再从下方的取货口中取走商品。

现有的无人售货机是设置在固定场所进行商品售卖，商品展示效果差，不利于售卖。

实用新型内容

本申请提供的售货无人车，能够提高商品售卖的便利性，提升用户的购物体验。

本申请提供了一种售货无人车，售货无人车包括底盘和设置在底盘上的货箱；货箱为透明格口售货柜，透明格口售货柜包括多个透明格口；多个透明格口中的每个透明格口包括透明门板和格仓，透明门板可锁定地连接于格仓，格仓用于放置商品。

上述技术方案，商品放置在格仓内，通过透明门板售卖展示，展示效果直接且清晰。透明隔口位于售货无人车的底盘之上，购买过程无需弯腰拿取商品，操作更轻松。多个透明格口可适用于不同的商品，可载货类型更自由，使得售货无人车的商品选型更多。用户无需寻找售货商铺或售货机，可以直接招停售货无人车进行购买，更具便捷性和良好的购物体验。

在本申请的第一种可能的实现方式中，多个透明格口中的每个透明格口还包括电控锁；电控锁用于锁定透明门板。

上述技术方案，通过电控锁来控制透明门板的开合。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第二种可能的实现方式中，透明门板上设有付款码，当智能终端扫描付款码并支付成功后，电控锁将透明门板解锁。

上述技术方案，当智能终端扫描付款码并支付成功后，即可控制电控锁将透明门板解锁，从而便于用户付款后取走商品。

结合本申请的第一种可能的实现方式，在本申请的第三种可能的实现方式中，透明格口售货柜还包括操作屏和控制器；操作屏连接于控制器，控制器连接于多个透明格口中的每个电控锁；操作屏用于进行商品出售的人机交互处理，控制器用于响应操作屏的人机交互操作，从而控制多个透明格口中的每个电控锁的开合。

上述技术方案，用户可以直接通过操作屏进行选择商品并进行支付，当支付完成后，控制器控制对应的电控锁来打开其连接的透明门板，操作便捷。

在本申请的第四种可能的实现方式中，透明格口售货柜的底部设置有滑槽，底盘上设置有与滑槽配合的导轨。

上述技术方案，透明格口售货柜的底部设置滑槽，底盘上设置导轨，在装配售货无人车时，便于将透明格口售货柜稳定地安装在底盘上。

在本申请的第五种可能的实现方式中，多个透明格口沿售货无人车的左右方向阵列设置。

上述技术方案，售货无人车的左右方向阵列设置多个透明格口，便于用户在售货无人车的左侧或右侧进行商品购买，提高了售货无人车的购物体验。

在本申请的第六种可能的实现方式中，售货无人车包括巡停系统；巡停系统用于控制售货无人车进行巡游以及检测是否收到商品购买请求；当巡停系统检测出收到商品购买请求时，巡停系统可操控售货无人车停车或者行驶至商品购买请求指示的地点后停车。

上述技术方案，巡停系统控制售货无人车进行巡游和检测是否收到商品购买请求，提升了售货无人车的商品自动售卖能力，便于用户招停购买，提升了售货无人车的引流效果。

结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第七种可能的实现方式中，巡停系统包括检测模块；检测模块通过设置在售货无人车上的识别检测装置来检测是否识别到行人的招停行为；若检测到与预设招停行为相匹配的行人招停行为，确定收到商品购买请求。

上述技术方案，通过设置在售货无人车上的识别检测装置来检测是否识别到行人的招停行为，户外的行人能够直接对售货无人车进行招停，从而让售货无人车自动行驶到行人所在的地方，提升了售货无人车的吸引力和便捷性。

结合本申请的第七种可能的实现方式，在本申请的第八种可能的实现方式中，预设招停行为包括招手或语音呼叫。

上述技术方案，位于售货无人车近距离范围内的行人可以通过招手或语音呼叫的方式进行招停行为，便于行人的操作使用。

结合本申请的第六种可能的实现方式，在本申请的第九种可能的实现方式中，巡停系统包括检测模块；检测模块通过设置在售货无人车上的移动终端检测装置来检测是否识别到移动终端的招停操作；若检测到与预设招停操作相匹配的移动终端招停操作，确定收到商品购买请求。

上述技术方案，通过设置在售货无人车上的移动终端检测装置检测是否识别到移动终端的招停操作，便于远离售货无人车的用户直接通过移动终端来呼叫售货无人车，从而让售货无人车自动行驶到用户所在的地方，提升了售货无人车的吸引力和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一个可选实施例中售货无人车在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请一个可选实施例中售货无人车在第二视角下的结构示意图；

图3为本申请一个可选实施例中售货无人车在第三视角下的结构示意图。

图标：10-售货无人车；100-透明格口售货柜；110-透明格口；200-底盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

现有的无人售货机都是设置在固定场所进行商品售卖，商品展示效果差，不利于售卖。此外，现有的无人售货机对销售商品的尺寸有限制，大都只能售卖瓶装水和类似形状的商品，载货能力较差，并且无法很好地展示货箱内部空间，用户较难通过橱窗看清商品。

本申请的一个实施例提供了一种售货无人车10，售货无人车10将透明格口售货柜100设置在底盘200上，使得售货无人车10具有无人车的优点，用户无需寻找售货商铺或售货机，可以直接招停售货无人车10进行购买，更具便捷性和良好的购物体验。透明格口110位于售货无人车10的底盘200之上，购买过程无需弯腰拿取商品，操作更轻松。并且多个透明格口110可适用于不同的商品的存放，载货类型更自由，使得售货无人车10的商品选型更多。商品放置在透明格口110中的格仓内，通过透明门板售卖展示，展示效果直接且清晰。

请参考图1-图3所示，图1示出了本申请一个可选实施例提供的售货无人车10在第一视角下的具体结构，图2示出了本申请一个可选实施例提供的售货无人车10在第二视角下的具体结构，图3示出了本申请一个可选实施例提供的售货无人车10在第三视角下的具体结构。

售货无人车10包括底盘200和安装在底盘200上的货箱，其中货箱为透明格口售货柜100。透明格口售货柜100呈长方体状结构，透明格口售货柜100的底部设置有滑槽(图中未示出)，相应地，在底盘200上设置有与滑槽配合的导轨(图中未示出)，在装配售货无人车10时，便于将透明格口售货柜100稳定地安装在底盘200上。

透明格口售货柜100包括多个透明格口110，多个透明格口110沿售货无人车10的左右方向阵列设置，便于用户在售货无人车10的左侧或右侧进行商品购买，提高了售货无人车10的购物体验。并且多个透明格口110可以设置为几层，每个透明格口110的大小可以不一样，具体可以根据所售卖的商品尺寸定制每个透明格口110的尺寸，从而提高售货无人车10的载货量。每个透明格口110均包括透明门板和格仓，透明门板可锁定地连接于格仓，格仓用于放置商品，通过透明门板售卖展示，展示效果直接且清晰。

每个透明格口110还包括电控锁，电控锁安装在格仓内并连接透明门板，电控锁设置有信息收发芯片。透明门板上设有对应的付款码，付款码可以是二维码，付款码的旁边还设置有显示对应商品价格等信息的标识。当智能终端比如手机对付款码进行扫码并付款后，数据通过手机发射信号到后台服务器，后台服务器将信号反馈到电控锁内的信息收发芯片上，从而对电控锁发出指令来打开透明门板，从而便于用户付款后取走商品。

此外，在其他一些可选实施例中，透明格口售货柜100还包括操作屏和控制器，控制器为搭载用户操作系统的主控板及处理器，操作屏为用于承载用户操作系统(即常规的商品自动售货系统，其包含有扫码付款等步骤，这里不再赘述)完成与使用者操作信息交互的电阻式触摸屏。操作屏连接于控制器，控制器连接于多个透明格口110中的每个电控锁，操作屏用于进行商品出售的人机交互处理，控制器用于响应操作屏的人机交互操作，从而控制多个透明格口110中的每个电控锁的开合。使用时，用户通过触控点击操作屏上的相应需求指令(如选择商品、付款等指令)，使得控制器控制对应的电控锁开锁。用户可以直接通过操作屏进行选择商品并进行支付，当支付完成后，控制器控制对应的电控锁来打开其连接的透明门板，操作便捷。

售货无人车10与常规的无人车一样具有自动行驶的功能，此外，售货无人车10还包括巡停系统。巡停系统能够控制售货无人车10在自动行驶的基础上进行巡游和检测是否收到商品购买请求，一旦巡停系统检测出收到商品购买请求时，售货无人车10就会在巡停系统的控制下立即停车或者行驶至商品购买请求指示的地点后停车。巡停系统的设置能够提升售货无人车10的商品自动售卖能力，便于用户招停购买，提升了售货无人车10的引流效果。

巡停系统包括检测模块。检测模块包括识别检测装置，识别检测装置可以是摄像头和麦克风的组合，识别检测装置安装在售货无人车10的车顶。巡停系统内预设了预设招停行为，预设招停行为包括招手或者语音呼叫。通过识别检测装置来检测是否识别到监控范围内的行人的招停行为，若检测到与预设招停行为相匹配的行人招停行为，确定收到商品购买请求，进一步通过巡停系统让售货无人车10立即停车，或者自动行驶到发出招停行为的行人所在的地方后再停车，然后供行人进行商品选择和售卖，便于行人的操作使用，提升了售货无人车10的吸引力和便捷性。

在其他一些可选实施例中，检测模块包括移动终端检测装置，移动终端检测装置可以是收发芯片，对应的移动终端可以是智能手机、智能手环或其他终端。移动终端能够通过相应程序的操作，将招停操作数据通过移动终端发射信号到巡停系统的后台服务器；巡停系统内预设了预设招停操作，来检测是否识别到移动终端的招停操作；若检测到与预设招停操作相匹配的移动终端招停操作，确定收到商品购买请求，后台服务器再将指令信号传输到驱动装置(如驱动电机)，从而控制驱动装置来驱动售货无人车10自动行驶到用户所在的地方，便于远离售货无人车10的用户直接通过移动终端来呼叫售货无人车10，提升了售货无人车10的吸引力和便捷性。

需要说明的是，后台服务器包括相应的中央处理器等元器件，并且巡停系统还包括其他常规电子设备，从而配合地完成售货无人车10巡停以及停车功能，不再赘述。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种售货无人车，其特征在于：

所述售货无人车包括底盘和设置在所述底盘上的货箱；

所述货箱为透明格口售货柜，所述透明格口售货柜包括多个透明格口；

所述多个透明格口中的每个透明格口包括透明门板和格仓，所述透明门板可锁定地连接于所述格仓，所述格仓用于放置商品。

2.根据权利要求1所述的售货无人车，其特征在于：

所述多个透明格口中的每个透明格口还包括电控锁；

所述电控锁用于锁定所述透明门板。

3.根据权利要求2所述的售货无人车，其特征在于：

所述透明门板上设有付款码，当智能终端扫描所述付款码并支付成功后，所述电控锁将所述透明门板解锁。

4.根据权利要求2所述的售货无人车，其特征在于：

所述透明格口售货柜还包括操作屏和控制器；

所述操作屏连接于所述控制器，所述控制器连接于所述多个透明格口中的每个电控锁；

所述操作屏用于进行商品出售的人机交互处理，所述控制器用于响应所述操作屏的人机交互操作，从而控制所述多个透明格口中的每个电控锁的开合。

5.根据权利要求1所述的售货无人车，其特征在于：

所述透明格口售货柜的底部设置有滑槽，所述底盘上设置有与所述滑槽配合的导轨。

6.根据权利要求1所述的售货无人车，其特征在于：

所述多个透明格口沿所述售货无人车的左右方向阵列设置。

7.根据权利要求1所述的售货无人车，其特征在于：

所述售货无人车包括巡停系统；

所述巡停系统用于控制所述售货无人车进行巡游以及检测是否收到商品购买请求；

当所述巡停系统检测出收到所述商品购买请求时，所述巡停系统可操控所述售货无人车停车或者行驶至所述商品购买请求指示的地点后停车。

8.根据权利要求7所述的售货无人车，其特征在于：

所述巡停系统包括检测模块；

所述检测模块通过设置在所述售货无人车上的识别检测装置来检测是否识别到行人的招停行为；

若检测到与预设招停行为相匹配的行人招停行为，确定收到所述商品购买请求。

9.根据权利要求8所述的售货无人车，其特征在于：

所述预设招停行为包括招手或语音呼叫。

10.根据权利要求7所述的售货无人车，其特征在于：

所述巡停系统包括检测模块；

所述检测模块通过设置在所述售货无人车上的移动终端检测装置来检测是否识别到移动终端的招停操作；

若检测到与预设招停操作相匹配的移动终端招停操作，确定收到所述商品购买请求。

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