CN1936554B - 一种带有转盘的升降装置 - Google Patents

一种带有转盘的升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1936554B
CN1936554B CN2005100864601A CN200510086460A CN1936554B CN 1936554 B CN1936554 B CN 1936554B CN 2005100864601 A CN2005100864601 A CN 2005100864601A CN 200510086460 A CN200510086460 A CN 200510086460A CN 1936554 B CN1936554 B CN 1936554B
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
motor
line slide
slider bracket
rotating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2005100864601A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1936554A (zh
Inventor
罗希雷
刘以农
李元景
陈志强
吴万龙
李玉兰
张丽
赵自然
桑斌
王海林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Original Assignee
Tsinghua University
Nuctech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University, Nuctech Co Ltd filed Critical Tsinghua University
Priority to CN2005100864601A priority Critical patent/CN1936554B/zh
Priority to US11/525,697 priority patent/US8066102B2/en
Publication of CN1936554A publication Critical patent/CN1936554A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1936554B publication Critical patent/CN1936554B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G01N23/046—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material using tomography, e.g. computed tomography [CT]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/40—Imaging
    • G01N2223/419—Imaging computed tomograph

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

一种带有转盘的升降装置，直线滑轨的两端分别设置上轴承座和下轴承座，丝杠置于直线滑轨中并由滑动轴承与上轴承座和下轴承座固定，丝杠的底端穿出下轴承座与第一电机连接，滑块托架与置于丝杠上的螺母固定，滑块托架的外缘部分与直线滑轨活动嵌接形成线性约束，滑块托架的底平面上安装第二电机，第二电机的输出轴与置于滑块托架上可放置物品的转盘连接，转盘与滑块托架之间布置第一向心轴承和第一推力轴承，丝杠底端与第一电机连接之间设有柔性联轴器。直线滑轨的上下部位设有起限位防护作用的接近开关，转盘的中心位置设置有用于标准试样中心定位的沉孔，转盘上面设有橡胶垫，下轴承座中的滑动轴承是由第二向心轴承和第二推力轴承组成，第二电机的输电口设有电缆拖链。

Description

一种带有转盘的升降装置
技术领域
本发明涉及一种带有转盘的升降装置，适用于利用射线源对液体物品进行CT安全检查的设备之中。
背景技术
公知的工业CT上用于检测物体的转盘机构与升降机构一般是由两个独立系统组成。被检测物体在转盘机构上做旋转运动，而不做升降运动。X射线发生器、探测器分别安装在升降机构上，只做升降运动。因此，利用此形式运动幅的技术方案所形成的设备，存在结构复杂、体积大、设备成本高的缺点。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺点，为了实现液体物品安全检查的功能需求，本发明的目的是提供一种带有转盘的升降装置，它可以将旋转机构与升降机构合二为一，从而实现被检物体自转及升降。
为了实现上述发明目的，本发明的技术方案通过以下方式来实现：
一种带有转盘的升降装置，它包括直线滑轨、丝杠、与丝杠相匹配的螺母、滑块托架、电机一、电机二及转盘。其结构特点是，所述直线滑轨的两端分别设置上轴承座和下轴承座。丝杠置于直线滑轨中并由滑动轴承与上轴承座和下轴承座固定，丝杠的底端穿出下轴承座与电机一连接。滑动托架与置于丝杠上的螺母固定。滑块托架的外缘部分与直线滑轨活动嵌接形成线性约束。滑块托架的底平面上安装电机二，电机二的输出轴与置于滑块托架上可放置物品的转盘连接。
按照上述的技术方案，所述滑块托架的外缘部分与直线滑轨活动嵌接的形式为，滑块托架上设有V型凸起，直线滑轨上设有与V型凸起相匹配的V型槽。
按照上述的技术方案，所述滑块托架的外缘部分与直线滑轨活动嵌接的形式为，直线滑轨上设有滚珠式线性滑轨，滑块托架的外缘设有嵌接块与滚珠式线性滑轨连接。
按照上述的技术方案，所述转盘与滑块托架之间布置有向心轴承一和推力轴承一。
按照上述的技术方案，所述下轴承座中的滑动轴承是由向心轴承二和推力轴承二组成。
按照上述的技术方案，所述丝杠底端与电机一连接之间设有柔性联轴器。
由于本发明采用了上述技术方案，因此具有如下有益效果：
1)采用这种运动方式，可实现对物体的螺旋扫描；
2)由于运动采用滚珠丝杠，所以运动精度高，能保证数据采集的准确性；
3)由于采用滚珠丝杠，可以减小摩擦阻力，提高传动效率，同时还能降低噪声。
附图说明
图1是本发明实施例一的总体结构图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是本发明实施例二的总体结构图；
图4是图3的B-B向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例作进一步描述。
参看图1和图2，它是本发明实施例一的总体结构。它包括直线滑轨2、丝杠3、与丝杠3相匹配的螺母4、滑块托架5、电机一10、电机二12及转盘14。在直线滑轨2的两端分别装有上轴承座1和下轴承座6。下轴承座6装有一个向心轴承二7和一个推力轴承二8，向心轴承二7用来定位，推力轴承二8用来承载垂直方向上的载荷。直线滑轨2的上端和下端分别装有起限定作用的接近开关18，用来控制转盘14升降的启停位置。丝杠3置于直线滑轨2中并由上述的滑动轴承与上轴承座1和下轴承座6固定。螺母4在丝杠3上可以往复运动，丝杠3底端通过柔性联轴器9与电机一10相连。滑块托架5通过螺钉与螺母4相连。滑块托架5底平面上装有电机二12，在其上部装有转盘14，在转盘14与滑块托架5之间布置着一个向心轴承一13和一个推力轴承一15，同样起着定位与承载作用。在转盘14上面的中心位置处设有一个沉孔16，用于标准试样的中心定位，以便准确获得标定样本数据库。为了防止被检物在转动过程中发生移动，影响图像采集的准确性，在转盘14上面垫有一块橡胶垫17。转盘14的转动是通过电机二12实现的。为了避免电机二12的电缆线在运动过程中缠绕，电缆线安装在电缆拖链11中加以保护。直线滑轨2两侧壁上各设有一个V形槽19，滑块托架5上设有与V型槽19相匹配的V型凸起20与直线滑轨2两侧壁V形槽19滑动配合接触，以限制滑块托架5扭转，使滑块托架5沿直线滑轨2两侧壁的V形槽19运动。
参看图3和图4，它是本发明的另一实施例。它与图1和图2中的实施例相比，仅是将原直线滑轨2两侧壁V形槽19和滑动托架5上的两侧V型凸起20取消，在直线滑轨2上安装滚珠式线性滑轨22，在滑块托架5的外缘设置嵌接块21与滚珠式线性滑轨22连接。
本发明在使用中是由各电动控制系统来控制，电机一10通过丝杠3的转动控制滑块托架5带动转盘14上下升降，而电机二12直接控制转盘14的转动。各接近开关18控制升降装置的升降位置。

Claims (3)

1.一种带有转盘的升降装置，它包括直线滑轨(2)、丝杠(3)、与丝杠(3)相匹配的螺母(4)、滑块托架(5)、第一电机(10)、第二电机(12)及转盘(14)，其特征在于，所述直线滑轨(2)的两端分别设置上轴承座(1)和下轴承座(6)，丝杠(3)置于直线滑轨(2)中并由滑动轴承与上轴承座(1)和下轴承座(6)固定，丝杠(3)的底端穿出下轴承座(6)与第一电机(10)连接，滑块托架(5)与置于丝杠(3)上的螺母(4)固定，滑块托架(5)的外缘部分与直线滑轨(2)活动嵌接形成线性约束，滑块托架(5)的底平面上安装第二电机(12)，第二电机(12)的输出轴与置于滑块托架(5)上可放置物品的转盘(14)连接，所述转盘(14)与滑块托架(5)之间布置有第一向心轴承(13)和第一推力轴承(15)，所述丝杠(3)底端与第一电机(10)连接之间设有柔性联轴器(9)，所述直线滑轨(2)的上下部位设有起限位防护作用的接近开关(18)，所述转盘(14)的中心位置设置有用于标准试样中心定位的沉孔(16)，转盘(14)上面设有橡胶垫(17)，所述下轴承座(6)中的滑动轴承是由第二向心轴承(7)和第二推力轴承(8)组成，所述第二电机(12)的输电口设有与直线滑轨(2)以外相连通的电缆拖链(11)。
2.按照权利要求1所述的带有转盘的升降装置，其特征在于，所述滑块托架(5)的外缘部分与直线滑轨(2)活动嵌接的形式为，滑块托架(5)上设有V型凸起(20)，直线滑轨(2)上设有与V型凸起(20)相匹配的V型槽(19)。
3.按照权利要求1所述的带有转盘的升降装置，其特征在于，所述滑块托架(5)的外缘部分与直线滑轨(2)活动嵌接的形式为，直线滑轨(2)上设有滚珠式线性滑轨(22)，滑块托架(5)的外缘设有嵌接块(21)与滚珠式线性滑轨(22)连接。
CN2005100864601A 2005-09-22 2005-09-22 一种带有转盘的升降装置 Active CN1936554B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005100864601A CN1936554B (zh) 2005-09-22 2005-09-22 一种带有转盘的升降装置
US11/525,697 US8066102B2 (en) 2005-09-22 2006-09-22 Lifting apparatus and safety inspection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2005100864601A CN1936554B (zh) 2005-09-22 2005-09-22 一种带有转盘的升降装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1936554A CN1936554A (zh) 2007-03-28
CN1936554B true CN1936554B (zh) 2010-10-27

Family

ID=37882718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005100864601A Active CN1936554B (zh) 2005-09-22 2005-09-22 一种带有转盘的升降装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8066102B2 (zh)
CN (1) CN1936554B (zh)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101718564B (zh) * 2009-11-17 2011-04-27 丹东奥龙射线仪器有限公司 多功能大型x光射线仪器主体机架
CN101853029B (zh) * 2010-04-29 2011-08-03 哈尔滨工程大学 升降式越障移动平台
CN102052437A (zh) * 2010-12-21 2011-05-11 东莞市源兴光学仪器有限公司 一种高精度升降装置
CN102990328B (zh) * 2012-12-10 2015-03-11 吴江市博众精工科技有限公司 一种上升旋转机构
CN102990211B (zh) * 2012-12-13 2015-11-25 伊达新技术电源（昆山）有限公司 焊枪托架
CN103226110A (zh) * 2013-03-29 2013-07-31 国家电网公司 X射线机现场自动检测装置
CN105264360B (zh) * 2013-04-04 2019-04-26 伊利诺斯工具制品有限公司 螺旋计算机断层成像
CN103616133A (zh) * 2013-10-25 2014-03-05 苏州恩意精密机械有限公司 一种车灯气密检测机的感应器电缆防屈断装置
CN104122543B (zh) * 2014-07-17 2016-09-07 浙江大学 一种水听器自动升降回转扫描装置
CN104716795B (zh) * 2015-03-28 2017-08-08 东莞市森江机电科技有限公司 除尘单元
CN104730094B (zh) * 2015-04-07 2017-06-13 武汉理工大学 一种管道焊缝射线探伤装置
JP2016205899A (ja) * 2015-04-17 2016-12-08 株式会社ミツトヨ 回転テーブルの制御方法及び装置
CN105438784A (zh) * 2015-12-24 2016-03-30 嵊州市意海电机配件厂 一种应用于流水线生产的旋转升降式输送设备
CN107991595B (zh) * 2017-11-06 2020-12-04 广州高谱技术有限公司 一种高速高精旋转升降联动机构
CN107953313A (zh) * 2017-11-22 2018-04-24 广州松兴电气股份有限公司 一种机器人升降装置
CN108083056A (zh) * 2018-02-01 2018-05-29 南通勇振机电有限公司 物料的新型垂直输送电梯
CN108489419A (zh) * 2018-04-10 2018-09-04 西安蒜泥电子科技有限责任公司 一种应用于三维人体扫描设备的立柱
CN109573899A (zh) * 2018-12-08 2019-04-05 苏州威驰电子有限公司 一种自转升降机构
CN110440133B (zh) * 2019-09-10 2024-04-19 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 一种抽空充气装置
CN116879522B (zh) * 2023-07-25 2024-04-09 生态环境部南京环境科学研究所 一种饮用水水源地突发性水污染快速溯源方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281744A (en) * 1979-03-08 1981-08-04 Koerber Charles F Rotary wheelchair lift apparatus
CN2183848Y (zh) * 1993-12-29 1994-11-30 上银科技股份有限公司 直线运动的滚珠式滑轨
CN2255973Y (zh) * 1996-07-15 1997-06-11 曹文江 装有旋转盘的液压擎车器
CN2368821Y (zh) * 1999-03-05 2000-03-15 葛涛 自动码包机
CN2833582Y (zh) * 2005-09-22 2006-11-01 清华同方威视技术股份有限公司 带有转盘的升降装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH437700A (fr) * 1965-07-22 1967-06-15 Villars Julio Elévateur pour automobiles
US4251730A (en) * 1979-04-02 1981-02-17 Pennwalt Corporation Panoramic dental X-ray machine X-motion drive
SE8601313D0 (sv) * 1985-05-31 1986-03-20 Naertransportdon Ntd Ab Styranordning for skruvhiss
US5156166A (en) * 1988-08-08 1992-10-20 John K. Grady Medical patient support table
US4989225A (en) * 1988-08-18 1991-01-29 Bio-Imaging Research, Inc. Cat scanner with simultaneous translation and rotation of objects
JP2642216B2 (ja) * 1989-05-23 1997-08-20 サイベック システムズ 半導体物品の予備位置決め方法及び装置
JPH0664235A (ja) 1992-08-25 1994-03-08 Hokkaido Nippon Denki Software Kk プリンタヘッド移動方式
SE500708C2 (sv) * 1992-12-18 1994-08-15 Eg Technology Ab Hissmaskineri med friktionsbroms
US5317617A (en) * 1993-01-22 1994-05-31 Lange Jon T Method and apparatus for mounting the detector array of a CT scanner to a radiation therapy simulator
US5546179A (en) * 1994-10-07 1996-08-13 Cheng; David Method and apparatus for mapping the edge and other characteristics of a workpiece
US5951776A (en) * 1996-10-25 1999-09-14 Applied Materials, Inc. Self aligning lift mechanism
US6537017B2 (en) * 2001-02-09 2003-03-25 Bishamon Industries Corporation Cantilevered, self-adjusting pneumatic pallet positioner

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281744A (en) * 1979-03-08 1981-08-04 Koerber Charles F Rotary wheelchair lift apparatus
CN2183848Y (zh) * 1993-12-29 1994-11-30 上银科技股份有限公司 直线运动的滚珠式滑轨
CN2255973Y (zh) * 1996-07-15 1997-06-11 曹文江 装有旋转盘的液压擎车器
CN2368821Y (zh) * 1999-03-05 2000-03-15 葛涛 自动码包机
CN2833582Y (zh) * 2005-09-22 2006-11-01 清华同方威视技术股份有限公司 带有转盘的升降装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP昭60-64235 1985.04.12

Also Published As

Publication number Publication date
CN1936554A (zh) 2007-03-28
US20070062253A1 (en) 2007-03-22
US8066102B2 (en) 2011-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1936554B (zh) 一种带有转盘的升降装置
US11364620B2 (en) Rail-mounted intelligent inspection robot
CN104655863B (zh) 一种样品输送检测系统
CN101273917B (zh) 工作台传动系统
CN102774781B (zh) 一种移动式反向自锁举升平台
CN207975210U (zh) 一种双工位直线模组
CN108132297A (zh) 一种用于轨道检测的具有定位和保护功能的涡流探伤设备
KR20190011449A (ko) 웜 감속기의 성능 검사기
CN110425985A (zh) 载带检测系统
CN101424527B (zh) 圆柱轴承内圈单、双挡边测量装置
CN109854898A (zh) 一种非接触式测试装置
JP2016159755A (ja) 転落防止装置
CN2833582Y (zh) 带有转盘的升降装置
CN110441337B (zh) 一种ｘ射线衍射仪多功能样品台检测装置
CN209894724U (zh) 芯面检测装置
CN207858206U (zh) 差速器壳组装检测设备
CN113624188B (zh) 一种用于汽车零部件真圆度的检测装置
CN202748322U (zh) X-ray设备全方位扫描装置
JP2010132422A5 (zh)
CN110443343A (zh) 一种检测点料一体机
CN106248792A (zh) 一种适用于机车车辆轮对检测的半自动化探伤设备
CN209116970U (zh) 电缆切片自动放置装置及带有该装置的检测仪
CN218298311U (zh) 一种配电自动化一体化检测装置
CN207841305U (zh) 一种机器人升降装置
CN110182716A (zh) 一种两柱举升设备及升降控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant