SE500708C2 - Hissmaskineri med friktionsbroms - Google Patents
Hissmaskineri med friktionsbromsInfo
- Publication number
- SE500708C2 SE500708C2 SE9203827A SE9203827A SE500708C2 SE 500708 C2 SE500708 C2 SE 500708C2 SE 9203827 A SE9203827 A SE 9203827A SE 9203827 A SE9203827 A SE 9203827A SE 500708 C2 SE500708 C2 SE 500708C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- nut
- screw
- brake
- elevator
- housing
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
- B66B9/025—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by screw-nut drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H25/2454—Brakes; Rotational locks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
35 500 708 2 ning. Vid större gängvinklar upphör denna verkan. Med en så liten gängvinkel är verkningsgraden hos anordningen i motsva- rande grad låg, i bästa fall uppemot 30 %, vilket medför ett onödigt stort energibehov, högt varvtal hos hissmuttern _ liksom att hissmaskineriet rör sig långsamt i båda riktning- arna. Därav följer även en hög glidhastighet, vanligen över 2,5 m/s, i kontaktytorna mellan skruv och mutter, varigenom en otillfredställande stor mängd friktionsvärme alstras.
Friktionsvärmen leder i sin tur till en temperaturhöjning av kontaktytorna, vilken ackumuleras i muttern pågrund av dess relativt skruven mindre massa, samt genom att muttern upp- värms kontinuerligt, medan skruven hinner kylas av då muttern klättrar utefter densamma. Högfrekvent drift av hissen kan därför resultera i en temperaturhöjning på hundratals grader i muttern. Eftersom dessutom längutvidgningskoefficienten för brons är approximativt 0,02 mm/m/C° eller ungefär dubbelt så stor som hos stål, medför en temperaturhöjning på 100 Co att en 0,1 m lång mutter förlängs axiellt med 0,2 m. Härigenom kommer en "varm" mutter att anligga mot skruvens gängflanker med motsvarande flanker av gängluckorna endast vid mutterns undre ände. Denna olikformiga belastning av mutterns anligg- ningsytor, medför att gängorna utsätts för ett mycket stort slitage.
Vid ett eventuellt strömavbrott stannar hissen i sitt aktu- ella läge och kan endast återföras till ett av-/påstignings- läge, genom att energi tillförs manuellt eller från ett reservkraftaggregat, medelst en särskild nödmanövrerings- anordning.
Hissmaskineriet enligt uppfinningen har däremot en relativt stor gängstigning, 20-400, och saknar således självhämmande effekt mellan skruv och mutter. Emellertid uppnås med denna stigning, samt genom optimering av materialval och inbördes samverkan mellan de i maskineriet ingående delarna, minst en fördubbling av verkningsgraden. Eftersom hissmaskineriet nu ej längre spontant stannar kvar i aktuellt läge då krafttill- förseln till muttern upphör, erfordras här en särskild broms- anordning, som tillser att hissmaskineriet tillförlitligt 10 15 20 25 30 35 3 500 vas fastlåses på skruven vid varje uppehåll i anslutning till av- och påstigning. Dessutom skall maskineriet låsas automatiskt i aktuellt läge då krafttillförseln upphör, t. ex. i samband med ett strömavbrott. Med hjälp av bromsanordningen möjlig- görs även att hisskorgen vid felfunktion, utan energitill- skott, är tillförlitligt nedsänkbar till närmaste vånings- plan, så kallad nödfirning. Denna nödfirning bör vara manövrerbar från hisskorgen. Enligt uppfinningen är det dessutom möjligt att sänka mutterns varvtal från c:a 1500 rp, som är vanligt, till c:a 500 rpm, varigenom friktions- hastigheten i kontaktytorna, med oförändrad lyfthastighet, minskar till en tredjedel, vilket i sin tur leder till en väsentligt lägre temperaturhöjning, väsentligt mindre längd- utvidgning samt betydligt utsträckt livslängd hos muttern.
Syftet med uppfinningen är därför att åstadkomma ett hiss- maskineri av det angivna slaget, som gör det möjligt att med bibehållen eller förbättrad säkerhetsmarginal uppnå minst en fördubbling av verkningsgraden, samtidigt som hissmutterns livslängd utökas väsentligt.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att skruvens stigning är större än 100, att friktionsbromsen innefattar första och andra bromsorgan, minst en friktionsyta samt har en frånkopp- lingsanordning, att åtminstone ett av bromsorganen är ovrid- bart förbundet med antingen skruven eller muttern, och att den för bromsverkan erforderliga antryckningskraften på bromsorganen är alstrad av den på hissmaskineriet inverkande lasten. Bromsorganen är medelst frånkopplingsanordningen för- skjutbara mot den inverkande lasten relativt varandra, mellan två gränslägen utmed skruvens centrumlinje, vilka gränslägen anger ett viloläge resp ett arbetsläge hos maskineriet.
En föredragen utföringsform av uppfinningen kännetecknas av att muttern är roterbart upphängd i ett, med drivanordningen förbundet hus, vilken drivanordning har ett, muttern omgivan- de, första hjul, som är ovridbart fäst på muttern, att det första hjulet är ett mutterhjul och det andra hjulet är ett drivhjul, samt att det första bromsorganet är utformat av 10 15 20 25 30 35 588 705 4 mutterhuset och det andra bromsorganet är utformat av mutter- hjulet. Lasten är i viloläget överförd till skruven genom huset, ett friktionsbelag, mutterhjulet och muttern. I arbetsläget är frånkopplingsanordningen aktiverad, varigenom mutterhjulet är avlastat och i stället ett axiallager är belastat. Lasten är härigenom är överförd till skruven genom huset, frånkopplingsanordningen, en lagerhylsa, axiallagret och muttern.
En fördelaktig vidareutveckling och förbättring av uppfin- ningen innebär, att friktionsbromsen omfattar en mot huset vänd, ringformig sidoyta på mutterhjulet, och en motstående ringformig ändyta på huset. Hutterhjulets sidoyta och husets ändyta utgör friktionssytor. Mellan ytorna är friktionsbe- laget beläget och såväl ytorna som belaget omger koncentriskt skruven. Medelst den på huset inverkande lasten, då hissmas- kineriet befinner sig i viloläget, är friktionsytorna och friktionsbelaget pressade mot varandra med den för bromsver- kan erforderliga antryckningskraften. Frånkopplingsanord- ningen är företrädesvis hydrauliskt manövrerad, och omfattar två teleskoperande, koncentriskt omkring skruvens centrumaxel belägna ringelement, en ringcylinder och en ringkolv, mellan vilka en ringkammare är innesluten, som är förbunden med en, i beroende av reglersignaler från en regelerenhet manövrerad, hydraulpump.
En ytterligare utföringsform av uppfinningen är möjlig, genom att friktionsbromsen är elektromekaniskt i stället för hydrauliskt frånkopplingsbar. Härvid kombineras frånkopp- lingsanordningen och axiallagret i en lagerkoppling, som omfattar två ringformiga magnetelement, en elektromagnet och en permanentmagnet. Beroende på elektromagnetens manövrering verkar lagerkopplingen som ett elektromagnetiskt lager, - varigenom behovet av ett särskilt axiallager elimineras.
Slutligen är ett särskilt enkelt hissmaskineri, utan något sofistikerat reglersystem, realiserbart, genom att utnyttja en mekaniskt manövrerbar frånkopplingsanordning och fästa muttern ovridbart i hisskorgen. Skruven är då i stället 10 15 20 25 30 35 500 708 5 roterbart upplagrad i hisschaktet och huset, drivanordningen och frånkopplingsanordningen är fäst i hisschaktet.
Uppfinningen förklaras närmare i följande beskrivning med hänvisning till bifogade ritningsfigurer.
Pig. l visar en delvis genomskuren sidovy av en föredragen utföringsform av hissmaskineriet med hydraulisk frånkopp- lingsanordning,' fig. 2 visar en visar en detaljvy av en möjlig remövervak- ning, fig. 3 visar schematiskt ett kopplingsschema över hissmas- kineriets reglersystem, fig. 4 visar en liknande vy som fig.l av en variant av hiss- maskineriet med elektromekanisk frånkopplingsanordning och elektromekaniskt axiallager, fig. 5 visar en liknande vy som fig. 1 av en särskilt enkel, mekaniskt manövrerad variant, fig. 6 visar i sektion en varvtalsregulator som ingår i maskineriet enligt fig. 5, och fig. 7 är en schematisk skiss, som visar funktionen hos det mekaniska manöversystemet enligt fig. 5 och 6.
Enligt den föredragna utföringsformen omfattar hissmaskine- riet 2 en i ett ej visat hisschakt ovridbart upplagrad skruv 4, som har en centrumaxel 5 och stor gängstigning (20-300), och en med motsvarande stigning försedd mutter 6, som är monterad på skruvens gängor. Muttern är roterbart upphängd i ett hus 8, företrädesvis medelst ett tvåradigt vinkelkontakt- lager 9. Lagrets innerring är påpressad på mutterns utvändiga mantelyta och anligger axiellt mot en ringfläns på ett, medelst en kil 10 på mantelytan förankrat mutterdrivhjul.
Lagrets ytterring är inpressad i en lagerhylsa 12. Lagerupp- hängningen överför dels, på huset 8 från nyttolasten inver- kande axialkrafter till muttern 6, samt förmår dessutom uppta på muttern, via en i huset fäst drivanordning, inverkande radialkrafter. Hutterdrivhjulet 14 samverkar med en driv- anordning 16, som omfattar en via en reglerenhet 18, innefat- tande en frekvensomvandlare, styrd trefasmotor 20 och en 10 15 20 25 30 35 508 7GB 6 transmission. Medelst drivanordningen bringas muttern att rotera steglöst reglerbart, från stillastående till maximalt varvtal (c:a 600 rpm).
Transmissionen omfattar lämpligen, förutom mutterdrivhjulet 14, ett drivhjul 22 och ett drivorgan 24. Föredragna trans- missionsvarianter innefattar en kuggremsväxel med drivhjul i form av var sin remskiva 14 resp 22 och ett drivorgan omfat- tande företrädesvis två parallella kuggremmar 24a, 24b.
Mutterhuset 8, remskivan 22, ett friktionsbelag 26 samt en frånkopplingsanordning 28, bildar tillsammans en friktions- broms 30, vilken i maskineriets viloläge förhindrar vridning av muttern 6 relativt huset 8. Friktionsbelaget är lämpligen fäst på husets mot remskivan vända, plana ändyta 32. Rem- skivans motstående plana sida 34 bringas att anligga mot friktionsbelaget under inverkan av tyngdkraften eller vid horisontellt montage med hjälp av en ej visad förspännings- fjäder.
Friktionsbromsen är hydrauliskt frånkopplingsbar genom akti- vering av frânkopplingsanordningen via en hydraulpump 36, som styrs i takt med drivanordningen av den gemensama regleren- heten. Frånkopplingsanordningen innefattar en ringcylinder 38 och en ringkolv 40, vilka är anordnade teleskoperande rela- tivt varandra. Mellan cylindern och kolven innesluts en ringkamare 42, som via en matningskanal 41 är förbunden med hydraulpumpen. Ringkamaren är tätad genom, i cylinderns och kolvens med varandra teleskoperande, cylindriska ytor be- lägna, konventionella 0-ringstätningar 43.
En fallskyddsmutter 44 är anordnad på skruven 4 under hiss- muttern 6, vilken mutter 44 obelastad följer med mutterns 6 rörelse på skruven. Fallskyddsmuttern är härvid belägen på förutbestämt avstånd från hissmuttern, vilket avstånd motsva- rar det maximala glapp som kan uppstå pga förslitning mellan skruv och mutter, innan hissmuttern vilar på fallskyddsmut- tern. Denna medbringas hissmutterns rotationsrörelse genom åtminstone ett stift 46, vilket är fäst i fallskyddsmuttern och, parallellt med centrumaxeln 5, är inskjutbart i ett motsvarande medbringarurtag 48 i hissmuttern. Urtaget har, i 10 15 20 25 30 35 500 708 7 centrumaxelns riktning, ett djup som är anpassat till av- ståndet mellan muttrarna. På fallskyddsmuttern 44 är en damskyddshylsa 50 monterad, som överlappande täcker skarven mellan muttrarna och har en fläns S1.
Som framgår av fig. 2 och 3 erhåller reglerenheten 18 data- värden A om maskineriets drifttillstånd via i sig kända givare 52, som kan vara mekaniska, hydrauliska, elektriska, induktiva, elektromekaniska eller elektrooptiska. Genom t ex två anliggningsgivare 54 är individuell remövervakning utför- bar, och med en beröringsfri givare 56 erhålls indikering, då hissmnttern uppnått en förutbestämd förslitningsgrad relativt fallskyddsmuttern. Medelst pulsgivare 58 medges övervakning av, att mutterns varvtal ej överskrider ett förutbestämt värde. Avkända värden A bearbetas av reglerenheten 18 och jämförs med, i denna lagrade, förutbestämda värden, avseende exempelvis remtillstånd och/eller mutterns aktuella varvtal och förslitningsgrad. Därpå avges styrsignaler B till driv- anordningen 16 resp. frånkopplingsanordningen 28. I beroende av dessa signaler möjliggörs även, att drivanordningen 16 och frånkopplingsanordningen 28, medelst reglerenheten 18, är valbart styrbara i takt med varandra. Detta innebär att elmotorns aktivering i förutbestämd utsträckning är initier- bar omedelbart före aktivering av frånkopplingsanordningen.
Motorn bringas således att avge ett visst moment medan frik- tionsbromsen 30 fortfarande inverkar med ett bromsmoment och omvänt, för att uppnå mjuk start och stopp.
En ytterligare utföringsform av hissmaskineriet framgår av fig. 4 och är i princip uppbyggd på liknande sätt som den ovan beskrivna. Dock är frånkopplingsanordningen 28' här elektromekaniskt, i stället för hydrauliskt, manövrerad.
Anordningen 28' är utformad av en lagerkoppling 60, vilken innefattar två, koncentriskt omkring skruvaxeln 5' belägna, ringformiga magnetelement 62, 64, som i maskineriets viloläge anligger mot varandra. Det ena elementet är en elektromagnet 62, vilken är innesluten i en ringkärna 66 och har en ring- spole 68. Magneten 62 har koncentriskt med varandra anord- nade, i radialled åtskilda ringformiga poler, exvis. en 10 15 20 25 30 35 1 .Û f! ,1 560 7 ~ 8 sydpol 70 och en nordpol 72. Polerna är härvid vända mot det andra magnetelementet, vilket är en permanentmagnet 64, och polerna 70, 72 utgör vid aktivering, i beroende av aktive- ringsströmens polarisation, en relativt centrumaxeln 5' inre sydpol 70 och en yttre nordpol 72. Permanentmagneten 64 har elektromagnetens 62 poler motstående, i radialled åtskilda, permanent magnetiserade poler, en sydpol 74 och en nordpol 76. De varandra motstående sydpolerna 70 och 74 samt nord- polerna 72 och 76 repellerar varandra, vilket leder till att elektromagneten lyfter från permanentmagneten, och analogt med ringcylindern enl. fig. l, vid tillräckligt stark aktive- ringsström, lyfter huset 8' med därpå monterad utrustning inkl. nyttolasten. Härvid bildas en luftspalt mellan magne- terna 62 och 64, vilken medger att permanentmagneten 64, som är fast förbunden med hissmuttern 6', är roterbar tillsammans med muttern, via drivanordningen l6', med mycket låg friktion (magnetfältet) relativt elektromagneten 62 och huset 8'.
Hagneterna 62 och 64 utgör då ett elektromagnetiskt axial- lager 9'.
I fig. 4 är de, i maskineriets viloläge mot varandra anlig- gande, ringformiga partierna av magneterna ritade med en radiell utsträckning, som bildar rät vinkel mot skruvens centrumaxel. Anliggningsytan mellan partierna utgör en frik- tionsyta 25', som således även bildar rät vinkel mot skruv- axeln. Det är emellertid fördelaktigt om dessa partier är så utformade, att friktionsytans vinkel mot skruvaxeln avviker från den räta vinkeln och bildar en stympad kon, som kan vara upp och ned eller rättvänd. Härigenom uppnås en gynnsam, sjävcentrerande verkan i magnetlagret.
Då matningen till magneten 62 upphör bortfaller även huvud- delen av magnetfältet och därmed magnetens lyftverkan, vari- genom magneterna på nytt bringas att anligga mot varandra med ett anliggningstryck, som dels beror av den via huset 8' in- verkande lasten och dels beror av permanentmagnetens ad- hesionskraft relativt elektromagnetens remanensfria kärna.
Härigenom är muttern 6' förhindrad att vridas relativt huset 8' och elektromagneten 62. Genom att ändra polarisationsrikt- 10 15 20 25 30 35 500 f7ß. _.) 8 9 ningen hos aktiveringsströmen, är det möjligt att ytter- ligare förstärka bromsverkan, eftersom magneternas anligg- ningstryck i detta fall förstärks med adhesionskraften mellan magneterna.
Genom att, i de beskrivna utföringsformerna, drivanordningen 16, 16' och friktionsbromsen 30, 30' är anordnade att styras i takt med varandra, uppnås en mjuk och ryckfri övergång mellan bromsat tillstånd och driftstillstånd. Dessutom uppnås en automatisk bromsverkan vid avbrott i energiförsörjningen.
Vid en väsentligen vertikalt anordnad skruv 4, 4',4" uppnås även en kraftigare bromsverkan ju större last som inverkar på maskineriet, vilket är en säkerhetshöjande faktor. Vid lutan- de eller horisontellt monterad skruv är den erfoderliga antryckningskraften mot friktionsbelaget uppnåbar, genom i motsatt riktning mot frånkopplingsanordningen verkande för- spänningsfjädrar.
Som inledningsvis nämnts, är det även möjligt att utnyttja en i en hisskorg 1" vridfast inspänd mutter 6", och i stället anordna skruven 4” roterbar i det ej visade hisschaktet (fig. 5-7). Skruven är upphängd i ett första bromsorgan, som är utformat som en flänsliknande skiva eller kona 7", som är inrymd i hissmaskineriets hus 8". I huset är även ett andra bromsorgan inrymt, som är utformat som en, mot konan 7" svarande, invändig kona 13". Konorna hindras att rotera relativt varandra genom friktionskraft i en friktionsyta 25” mellan konorna, så länge som skruven är belastad av hiss- korgen. En fördel med detta arrangemang är att nödfirning är enkelt åstadkombar, genom att minska lasten i friktionsytan.
Enligt denna utföringsform är hissmaskineriets hus 8" till- sammans med en drivanordning 16", en mekaniskt manövrerad frånkopplingsanordning 28" och en friktionsbroms 30" fäst i hisschaktet. Ett särskilt enkelt och prisbilligt, vertikalt orienterat hissmaskineri, utan något sofistikerat regler- system, åstadkoms medelst den mekaniska frånkopplingsanord- ningen för nedfirning, genom att den invändiga konan sam- verkar med en backspärr i form av ett frihjul 78. Hissen körs 10 15 20 25 30 35 '1 Û f' F. ”J 5«Ju /LJJ lo då uppåt medelst motordrift, varvid backspärren är frikopp- lad, medan nedåtkörning sker genom självgång med låst back- spärr (pil A). Frånkopplingsanordningens huvuddelar utgörs av en hävarm 80, en kardanupphängd tryckplatta 82 och ett "ur- trampningslager" 84. Genom hävarmens dimensionering och utformning uppnås en tvåarmad hävstångsverkan, med en moment- uppväxling mellan hävarmens fria ände och dess mot tryck- plattan inverkande ände på ungefär 60:1. En mekaniskt regle- rad centrifugalbroms 86 säkerställer att hastigheten vid nedfirning ej överskrider ett förutbestämt värde. Centrifu- galbromsen 86 innefattar tre bromsbackar 88, som vardera i var sin ände är vridbart upphängda i var sin ledtapp 90.
Varje bromsback har en bromsklack 92, som lämpligen är belagd med ett konventionellt friktionsbelag. Klacken är i omkrets- led belägen på längre avstånd från backens fria ände än från den upphängda änden. Frånkopplingsanordningen är enkelt aktiverbar, exvis med en i hävarmens fria ände fäst lina 94, vilken då behov uppstår, t ex vid nerfart eller vid strömav- brott, spänns genom belastning i sidled via ett eller flera roterbara, hisskorgen medlöpande linhjul 96 eller liknande.
Två hjul är härvid stationärt monterade i hisskorgen, medan ett av hjulen är rörligt relativt de övriga medelst en manöverspak 98, varigenom den önskade sidobelastningen på linan är uppnåbar. Den på spakens handtag 101 erforderliga manöverkraften, för att på detta sätt avlasta friktionsytan mellan konorna, är parallell med tyngdkraften och i regel mindre än 1 kp vid en totallast på 400 kg.
Manöverspakens, i fig 7 med heldragna linjer visade, läge är dess viloläge, i vilket spaken kvarhålls ex. vis genom ett ej visat fjäderarrangemang. Då spaken är upplyft från detta läge är den i sitt läge för körning uppåt och i detta läge är en strömbrytare 103 aktiverad, varigenom elmotorns strömkrets är sluten. Genom att, då hissen uppnått avsett läge, släppa manöverspaken, återgår den till sitt viloläge, strömbrytaren bryter strömkretsen och hissen stannar. Hissen kvarhålls i detta läge medelst frihjulet och bromsorganen, som spärrar skruvens rotation, för körning nedåt, relativt fästpunkterna i hisschaktet. Om manöverspaken av någon anledning ej åter- 10 15 20 25 30 35 500 788 11 förs till sitt viloläge, innan hisskorgen når sitt översta läge, är skador på hissmaskineriet undvikbara genom en övre gränslägesbrytare 105. Denna är belägen i den översta delen av hisschaktet och bryter strömkretsen, då hisskorgen eller på densamma anordnade kontaktdon, stöter mot motsvarande don på gränslägesbrytaren. Vid körning nedåt trycks manöverspkan 98 nedåt från sitt viloläge till sitt i fig. 7, med streckade linjer, visade läge, varigenom linan 94 spänns medelst lin- hjulen 96. Linan tvingar hävarmens 80 fria ände nedåt och dess andra ände lyfter via tryckplattan 82 och urtrampnings- lagret 84 skruven 4" med totallast så långt, att konan 7" lättar från konan 13”. Skruven är då fri att rotera med sjävgång i muttern och hissen rör sig nedåt, så länge som spaken bibehålls i det streckade läget. Hastigheten nedåt regleras av centrifugalbromsen 86. Så snart som spaken 98 tillåts återta sitt viloläge stannar hissen, eftersom skruven med last då på nytt vilar på friktionsytan 25" mellan brom- sorganen, och skruvens rotation för körning nedåt är spärrad av frihjulet 78.
En dämpkolv 107 är anordnad i botten av schaktet och medger en mjuk inbromsning, från den av centrifugalbromsen maximalt tillåtna hastigheten till stillastående. Skruvens nedre ände är konisk och styrs med visst spel i en i hisschaktets botten förankrad, med bromskona försedd, styrhylsa 109. Om, oaktat de höga säkerhetskrav som tillgodosetts genom det ovan be- skrivna hissmaskineriet, skruven trots allt skulle frigöras ovanför hissmuttern, kommer skruvens koniska ände att anligga mot bromskonan i styrhylsan 109, varigenom skruven är för- hindrad att rotera okontrollerbart.
En säkerhetshöjande effekt uppnås genom att skruven, utefter hela sin längd nedanför muttern, är innesluten i den kanal, som bildas mellan hisschakt och hisskorg. I kanalen är ut- rymet för horisontell rörelse hos skruven begränsat, varför skruven ej kan knäckas, om en nedanför muttern belägen del av skruven skulle utsättas för en trycklast. 10 15 ._ ') WFIÛ Û /uo U. 12 Om hissen av någon anledning skulle fastna i hisschaktet, eller köras i botten av detta, under sin färd nedåt, är det fördelaktigt om hissmaskineriet ej fortsätter att skjuta på nedåt. Dels för att inte förvärra orsaken till stoppet, dels för att motverka skador på maskineriet eller förhindra att i sämsta fall skruven knäcks. Enligt uppfinningen är detta uppnåbart genom att skruven tillåts rotera, om den vertikala lasten byter riktning eller minskar till ett lågt värde. Hed i princip en klokoppling är skruven därför frigörbar för rotation, då den lyfts uppåt. Denna variant fordrar liten plats och är framställbar till ett lågt pris.
Slutligen påpekas att föreliggande uppfinning ej får anses “i begränsad av ovan redovisade speciella utföringsformer, utan att uppfinningen omfattar alla de utföranden och ekvivalenta lösningar som faller inom ramen för efterföljande patentkrav.
Claims (11)
1. Hissmaskineri till skruvhiss, vilket omfattar en mellan de båda ändarna av ett hisschakt utsträckt, företrädesvis trapetsgängad skruv (4) och en på denna anbringad, med mot- svarande gänga försedd mutter (6) samt en drivanordning (16), vilken mutter uppbär en nyttolast och vilken drivanordning har ett första hjul (14) och åtminstone ett drivorgan (24), som förbinder det första hjulet med ett andra hjul (22), som är monterat på axeln till en drivmotor (20), medelst vilken muttern (6) eller skruven (4) är roterbar, i beroende av motorns reglering samt i beroende av en friktionsbroms (30), k ä n n e t e c k n a t av att skruvens (4) stigning är större än 10°, att friktionsbromsen (30) innefattar första (7) och andra (13) bromsorgan, minst en friktionsyta (25) samt har en frånkopplingsanordning (28), att åtminstone ett av bromsorganen (7,13) är ovridbart förbundet med antingen skruven (4) eller muttern (6), och att den för bromsverkan erforderliga antryckningskraften på bromsorganen är alstrad av den på hissmaskineriet (2) inverkande lasten.
2. Hissmaskineri till skruvhiss enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a t av att bromsorganen (7) och (13), medelst frånkopplingsanordningen (28), är förskjutbara mot den inver- kande lasten relativt varandra, mellan två gränslägen utmed skruvens centrumlinje, vilka gränslägen anger ett viloläge resp ett arbetsläge hos maskineriet (2).
3. Hissmaskineri till skruvhiss enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att muttern (6) är roterbart upphängd i ett, med drivanordningen (16) förbundet hus (8), vilken drivanordning har ett, muttern (6) omgivande, första hjul (14), som är ovridbart fäst på muttern, att det första hjulet är ett mutterhjul (14) och det andra hjulet är ett drivhjul (22), utformat av mutterhuset (8) och det andra bromsorganet (13) samt att det första bromsorganet (7) är är utformat av mutterhjulet (14). 10 15 20 25 30 35 W D CD ~J CD LO 14
4. Hissmaskineri till skruvhiss enligt krav 3, k ä n n e - t e c k n a t av att lasten i viloläget är överförd till skruven (4) genom huset (8), ett friktionsbelag (26), mutter- hjulet (14) och muttern (6).
5. Hissmaskineri till skruvhiss enligt något av kraven 2-4, k ä n n e t e c k n a t av att frånkopplingsanordningen (28) är aktiverad i arbetsläget, varigenom hjulet (14) är avlastat och ett axiallager (9) är belastat, och att lasten härigenom är överförd till skruven (4) genom huset (8), frånkopplings- anordningen (28), en lagerhylsa (12), axiallagret (9) och muttern (6).
6. Hissmaskineri till skruvhiss enligt krav 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a t av att friktionsbromsen (30) omfat- tar en mot huset (8) vänd, ringformig sidoyta (34) på mutter- hjulet (14), och en motstående, ringformig ändyta (32) på huset (8), vilka ytor utgör bromsytor, samt det mellan ytorna belägna friktionsbelaget (26), att ytorna och belaget koncen- triskt omger skruven (4) och, medelst den på huset (8) in- verkande lasten, då hissmaskineriet befinner sig i viloläget, är pressade mot varandra med den för bromsverkan erforderliga antryckningskraften.
7. Hissmaskineri till skruvhiss enligt något av de tidigare kraven, k ä n n e t e c k n a t av att frånkopplingsanord- ningen (28) är hydrauliskt manövrerad, och omfattar två tele- skoperande, koncentriskt omkring skruvens centrumaxel (5) belägna ringelement, en ringcylinder (38) och en ringkolv (40), mellan vilka en ringkammare (42) är innesluten, som är förbunden med en, i beroende av reglersignaler från en reg- lerenhet (18) manövrerad, hydraulpump (36).
8. Hissmaskineri till skruvhiss enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a t av att frånkopplingsanordningen (28) är elektromagnetiskt manövrerad. 10 15 20 25 LH CI) Cl) \\| CD m) 15
9. Hissmaskineri till skruvhiss enligt något av kraven 5-8, k ä n n e t e c k n a t av att frånkopplingsanordningen (28) och axiallagret (9) är kombinerade i en lagerkoppling (60), som omfattar två koncentriskt omkring skruvaxeln belägna magnetelement (62, 64), en av en ringkärna (66) och en ring- spole (68) utformad elektromagnet (62), som är förbunden med huset (8), och en med elektromagneten samverkande permanent- magnet (64), som är förbunden med muttern (6), att magneterna (62, 64) vid oaktiverad elektromagnet är pressade mot var- andra och vid aktiverad elektromagnet, i beroende av aktive- ringsströmmens polarisation, antingen anligger kraftigare mot varandra eller medelst elementens repulsionskrafter är belägna på förutbestämt avstånd från varandra, och att lager- kopplingen (60) i de två första fallen verkar som en elek- tromagnetisk broms (30), och i det sistnämnda fallet verkar som ett elektromagnetiskt axiallager (9).
10. Hissmaskineri till skruvhiss enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a t av att frånkopplingsanordningen (28) är mekaniskt manövrerad.
11. Hissmaskineri till skruvhiss enligt något av kraven 3-10, k ä n n e t e c k n a t av att muttern (6) är ovridbart fäst i en hisskorg, att skruven (4) är roterbart upplagrad i hiss- schaktet och att huset (8), drivanordningen (16) och från- kopplingsanordningen (28) är fäst i hisschaktet. 01 C w) cf) co co lb Hänvisningsbeteckningar hissmaskineri skruv centrumaxel mutter första bromsorgan hus vinkelkontaktlager (axial- och radiallager) kil ' lagerhylsa andra bromsorgan första drivhjul, remskiva mutter drivanordning reglerenhet elmotor (trefasmotor) drivhjul, remskiva motor drivorgan, dubbla, parallella kuggremar friktionsyta friktionsbelag frånkopplingsanordning friktionsbroms ringformig ändyta ringformig sidoyta hydraulpump ringcylinder ringkolv matningskanal ringkammare 0-ring fallskyddsmutter stift medbringarurtag dammskyddshylsa givare anliggningsgivare beröringsfri givare pulsgivare lagerkoppling elektromagnet 64 66 68 70 72 74 76 78 80 82 84 86 88 90 92 94 96 98 101 102 103 105 107 109 202 I? 500 permanentmagnet ringkärna ringspole elektromagnetisk S-pol elektromagnetisk N-pol permanentmagnetisk S-pol permanentmagnetisk N-pol frihjui (backspärr) hävarm tryckplatta (kardanupphängd) "urtrampningslager" centrifugalbroms bromsback ledtapp bromsklack manöverlina linhjul manöverspak handtag hissmaskineri (2:a utföringsform) strömbrytare gränslägesbrytare dämpkolv styrhylsa med bromskona hissmaskineri (3:e utföríngsform) 708
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9203827A SE500708C2 (sv) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Hissmaskineri med friktionsbroms |
DE69306413T DE69306413T2 (de) | 1992-12-18 | 1993-12-20 | Aufzugsmachinerie mit reibungsbremse |
PCT/SE1993/001091 WO1994014695A1 (en) | 1992-12-18 | 1993-12-20 | Elevator machinery including friction brake |
EP94903215A EP0675848B1 (en) | 1992-12-18 | 1993-12-20 | Elevator machinery including friction brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9203827A SE500708C2 (sv) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Hissmaskineri med friktionsbroms |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9203827D0 SE9203827D0 (sv) | 1992-12-18 |
SE9203827L SE9203827L (sv) | 1994-06-19 |
SE500708C2 true SE500708C2 (sv) | 1994-08-15 |
Family
ID=20388174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9203827A SE500708C2 (sv) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | Hissmaskineri med friktionsbroms |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0675848B1 (sv) |
DE (1) | DE69306413T2 (sv) |
SE (1) | SE500708C2 (sv) |
WO (1) | WO1994014695A1 (sv) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE509453C2 (sv) * | 1994-06-17 | 1999-01-25 | Eg Technology Ab | Anordning vid en hållbroms till ett skruvhissmaskineri |
DE19711451C2 (de) * | 1997-03-19 | 2003-04-10 | Nussbaum Otto Gmbh Co Kg | Absturzsicherung und Haltevorrichtung für eine Hubeinrichtung |
WO2002072459A2 (de) * | 2001-03-08 | 2002-09-19 | Logos-Innovationen Gmbh | Aufzug mit druckgas beaufschlagbares gleitelement |
CN1936554B (zh) * | 2005-09-22 | 2010-10-27 | 同方威视技术股份有限公司 | 一种带有转盘的升降装置 |
US8151950B2 (en) * | 2006-04-17 | 2012-04-10 | Otis Elevator Company | Permanent magnet elevator disk brake |
DE102011056031A1 (de) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Zf Lenksysteme Gmbh | Kugelgewindetrieb |
US10214387B2 (en) | 2016-05-13 | 2019-02-26 | Otis Elevator Company | Magnetic elevator drive member and method of manufacture |
US10587180B2 (en) | 2016-05-13 | 2020-03-10 | Otis Elevator Company | Magnetic elevator drive member and method of manufacture |
CN106494969A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-03-15 | 宁波永良电梯技术发展有限公司 | 丝杠电梯 |
CN107263359A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 许坚玉 | 一种辅助悬臂安装的支撑装置 |
CN107263358A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-10-20 | 许坚玉 | 一种可升降悬臂支撑装置 |
CN114367772B (zh) * | 2022-02-08 | 2023-06-27 | 安徽科技学院 | 一种液力变矩器零部件焊接用辅助装置及其使用方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3995534A (en) * | 1973-06-30 | 1976-12-07 | Adolf Rastetter | Safety arrester for arresting a hydraulically operated lifting ram of a hydraulic elevator |
BE819037A (fr) * | 1974-08-21 | 1974-12-16 | Ascenseur ou monte-charge perfectionne. | |
SE461088B (sv) * | 1988-12-21 | 1990-01-08 | Alimak Ab | Anordning vid skruvhiss |
US5080200A (en) * | 1990-10-30 | 1992-01-14 | Otis Elevator Company | Ball screw elevator drive system |
-
1992
- 1992-12-18 SE SE9203827A patent/SE500708C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-12-20 EP EP94903215A patent/EP0675848B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-20 DE DE69306413T patent/DE69306413T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-12-20 WO PCT/SE1993/001091 patent/WO1994014695A1/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9203827D0 (sv) | 1992-12-18 |
EP0675848A1 (en) | 1995-10-11 |
DE69306413T2 (de) | 1997-05-15 |
WO1994014695A1 (en) | 1994-07-07 |
DE69306413D1 (de) | 1997-01-16 |
SE9203827L (sv) | 1994-06-19 |
EP0675848B1 (en) | 1996-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE500708C2 (sv) | Hissmaskineri med friktionsbroms | |
US5202539A (en) | Emergency brake apparatus for an elevator | |
US8602170B2 (en) | Multiple brake device for elevator with monitoring | |
CN101311095B (zh) | 用于电梯设备的限速器以及具有该限速器的输送装置 | |
US5226508A (en) | Disc brake for elevator drive sheave | |
ES2383899T3 (es) | Mecanismo de elevación y procedimiento para la utilización del mismo | |
US8220599B2 (en) | Brake equipment, elevator installation, a method for detecting a function of the brake equipment, and a modernization set | |
US20080314701A1 (en) | Automatic spring-loaded brake for industrial truck | |
US5127631A (en) | Chain hoist with integral safety device | |
EP0446904B1 (en) | Electromagnetic brake | |
US20110240410A1 (en) | Elevator brake actuator having a shape-changing material for brake control | |
US4977982A (en) | Elevator sheave brake safety | |
CN104401836A (zh) | 一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器 | |
CN103738808A (zh) | 一种触发电梯安全执行机构或装置的限速器 | |
CA2072441C (en) | Lawn mower | |
EP0509784B1 (en) | Elevator disc brake | |
WO2006018884A1 (ja) | エレベータのブレーキ装置 | |
AU2008323024B2 (en) | Lift drive and method for driving and detaining a lift car, a corresponding method and a braking device, and method for decelerating and detaining a lift car, and an associated method | |
US6851533B2 (en) | Spring brake actuator | |
JP2006105395A (ja) | 保持装置 | |
WO2006134661A1 (ja) | エレベータのロープブレーキ装置 | |
US4542864A (en) | Brake device for coaxial reel tape recorders | |
GB934181A (en) | Automatic brake for a prime mover | |
US10830293B2 (en) | Torque limiter assembly | |
US20170349406A1 (en) | Brake assembly of elevator system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |