CN101718564B - 多功能大型x光射线仪器主体机架 - Google Patents

多功能大型x光射线仪器主体机架 Download PDF

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Abstract

一种多功能大型X光射线仪器主体机架,架体总成安装在架体固定座总成上,架体固定座总成装有固定座、固定座底板、中轴和底板。在架体总成上装有可上下移动的横梁总成,可沿四个线性滑轨做上下运动,横梁总成装有混合式直线步进电机和丝杠,使横梁轴做水平运动,主体机架顶部装有双蜗轮蜗杆电机,带动链轮通过链条使前横梁总成沿机架总成的直线运动滑轨做上下运动。机架部件采用高精度直线运动滑轨和标准直线运动轴承,减少阻力,降低噪音。采用推力大、体积小的混合式直线步进电机,减小部件的体积。主体机架可沿轴线中心旋转360°,更方便用户在使用中的要求。该大型仪器主体机架可单独使用,也可对装使用,实现多元化、广泛的使用系列组合。

Description

多功能大型X光射线仪器主体机架 
技术领域
本发明涉及一种检测仪器部件,具体说涉及一种大型X光射线仪器主体机架。 
背景技术
X光射线仪器在各技术领域应用较广,由于我国在该领域发展较晚,在仪器的设计、工艺、制造和应用等环节与其它行业还存在着很大的差距,尤其大型X射线仪器的主体机架的设计和制造还处在非标准化状态,其工艺落后、生产周期长,使用功能低、制造难度大、外型设计制造不美观。目前X光射线仪器的主体机架的设计和制造多采用碳钢型材焊接,型材焊接变型,焊后加工难度大,加工精度难以保证,加工周期长,工作量多,产品外观水平低,很难达到用户要求。 
发明内容
针对现有大型X光射线仪器的主体机架存在的问题,本发明提供一种整体精度、运动精度高,生产周期短,产品规范统一的多功能大型X光射线仪器主体机架。 
解决上述技术问题所采取的具体技术措施是:一种多功能大型X光射线仪器主体机架,其特征是:X光射线仪器主体机架中的架体总成(4)是铝合金型材柱(41)和压铸铝角(42)用螺栓连接而成的,架体总成(4)安装在架体固定座总成(9)上,架体固定座总成(9)装有前、后、左、右固定座(91),前、后、左、右固定座底板(92),中轴(93)和底板(94),在架体总成上装有可上下移动的横梁总成(8),横梁总成(8)主体由横梁前面板(87)、横梁后面板(84)和横梁中板(86)构成的稳定的箱体构件构成,该箱体构件安装在铝合金型材柱(41)上的线性滑轨(6)上,横梁总成(8)装有直线运动轴承(85)、横梁轴(82)、横梁配重(83)、混合式直线步进电机(88)和丝杠(89),主体机架顶部装有双蜗轮蜗杆电机(1),双蜗轮蜗杆电机(1)上装有链轮(2),链轮(2)上置有链条(3),轮条接头(81)连接横梁总成(8),另一端连接主体机架配重(5)。 
本发明的有益效果:机架中上下运动部件采用高精度直线运动滑轨,左右运动部件采用标准的直线运动轴承,用以提高机架上运动部件的运动精度,减少运动部件运动阻力,降低运动部件的噪音。部件的上下运动的动力输出采用双蜗轮蜗杆减速系统,系统有自锁功能,用链条连接配重方式达到系统传动平衡,减少双蜗轮蜗杆电机功率。部件水平运动采用精度高,推力大,体积小的混合式直线步进电机,减少机架上运动部件的体积。主体机架基座采用铸件,以达到与承载主体机架重型铝合金型材的功能和外观匹配,主体机架可沿轴线中心旋转360°,更方便用户在使用中的要求。该大型仪器主体机架可根据不同用户的需求实际有多种不同的组合。该大型仪器主体机架可单独使用,可安装X光射线管和X光图像增强器,同时可对装使用,形成大型龙门式组合式仪器主体,同时可安装在小车上作活动仪器,又可固定在检测房内做固定仪器架装,从而实现多元化、广泛的使用系列组合。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。 
图2是图1的侧视图。 
图3是图1中的A-A视图。 
图4是龙门式组合示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。一种多功能大型X光射线仪器主体机架,如图1、图2、图3所示。X光射线仪器主体机架的架体总成4采用80X160 12E重型高精度铝合金型材柱41,该材料强度高,能够满足主体机架上的各运动部件的承载和运动要求,精度高满足主体机架中各运动部件安装和使用要求,外观美观,可满足客户对外观质量的要求,加工周期短,组合方便,适用性强,可消除主体机架焊接、加工、喷漆等复杂的工艺过程。架体的连接装配采用成型产品压铸铝角42,连接方式为螺栓连接,方法和材料简单可靠。主体机架架体总成4安装在架体固定座9上,架体固定座9是由铸件组成,架体固定座9上装有中轴93,中轴93下端固定在底座94上,除完成重型铝合金型材架体的固定外,该机构可实现沿主体机架中心旋转360°,底座94固定在地基上,主体机架沿中轴93做360°转动。在架体总成4上装有横梁总成8,是主体架主要运动部件,其主要构成为:横梁前面板87、横梁后面板84、横梁中板86、横梁配重83、混合式直 线步进电机88、丝杠89、横梁轴82、直线运动轴承85,在横梁面板内侧装有横梁轴82,横梁轴82上装有直线运动轴承85,横梁轴82一端装有横梁配重83,横梁配重83上装有混合式直线步进电机88,混合式直线步进电机88上的传动丝母与丝杠89相啮合,该总成除做上下运动和沿机架轴线旋转外,部件内横梁轴可做水平直线运动。横梁轴82前端可安装X光射线管或X光图像增强器,横梁轴82在型号87F4B-05混合式直线步进电机的作用下通过对丝杠89沿着4个直线运动轴承85方向作水平运动,其运动距离可控,最大调节行程不大于800mm。横梁部件在安装X光射线管或图像增强器后,由于重力不平衡,会增加主体机架的扭矩,在横梁轴一端加横梁配重83以达到主体机架在使用中受扭矩最小,为减少横梁部件体积,混合式直线步进电机88安装在横梁配重83上。其横梁后面板84横梁中板86留有混合式直线步进电机的位置,在运动中混合式直线步进电机88可移动到横梁后面板84内部,从而最大限度地增大横梁轴82的行程和减少横梁的有效体积。 
横梁部件上下运动是沿着四个线性滑轨6的方向运动,线性滑轨6安装在铝合金型材柱41上,由于线性滑轨6精度与主体机架精度匹配,因此横梁部件在上下运动时非常灵活,运动精度高,满足X光射线仪器设备要求。在架体总成4顶部装有双蜗轮蜗杆电机1,双蜗轮蜗杆电机1传动轴上装有链条3,链条3一端连接横梁总成中间位置,链条3另一端连接主体机架配重5,主体机架配重5与固定在架体1上的机架配重导轨7相切。 
横梁部件上下运动主要以双蜗轮蜗杆电机1拉动链条3来实现,向上运动时是双蜗轮蜗杆电机1拉动,当向下运动时依靠横梁部件的自重。为了减少双蜗轮蜗杆电机的输出功率,在链条的另一端增加了主体机架配重5,以达到双蜗轮蜗杆电机1功率最小,横梁部件上下运动的行程可根据用户要求来定,最大行程可达2000mm。 
该大型仪器主体机架可单独使用,安装X光射线管和X光图像增强器,也可对装使用,形成大型龙门式组合式仪器主体,如图4所示,在一侧主体机架上装有X射线管11,另一侧主体机架上装有图像增强器13,在X射线管11和图像增强器13之间置有被检物体12。 

Claims (1)

1.一种多功能大型X光射线仪器主体机架,其特征是:X光射线仪器主体机架中的架体总成(4)是铝合金型材柱(41)和压铸铝角(42)用螺栓连接而成的,架体总成(4)安装在架体固定座总成(9)上,架体固定座总成(9)装有前、后、左、右固定座(91),前、后、左、右固定座底板(92),中轴(93)和底板(94),在架体总成上装有可上下移动的横梁总成(8),横梁总成(8)主体由横梁前面板(87)、横梁后面板(84)和横梁中板(86)构成的稳定的箱体构件构成,该箱体构件安装在铝合金型材柱(41)上的线性滑轨(6)上,横梁总成(8)装有直线运动轴承(85)、横梁轴(82)、横梁配重(83)、混合式直线步进电机(88)和丝杠(89),主体机架顶部装有双蜗轮蜗杆电机(1),双蜗轮蜗杆电机(1)上装有链轮(2),链轮(2)上置有链条(3),链条(3)一端连接横梁总成(8)中间位置,链条(3)另一端连接主体机架配重(5)。
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