CN207764142U - 一种x光无损检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种X光无损检测机，包括水平检测台和垂直设置在所述水平检测台上的竖直立柱，所述水平检测台的中间位置设置有圆盘组件，所述圆盘组件能绕其自身轴线360度转动，所述竖直立柱上设置有移动装置，所述移动装置可在竖直立柱上上下移动以及沿其自身轴线转动，所述移动装置上设置有分别位于所述圆盘组件左右两侧的光管组件和增强器组件，且所述光管组件、增强器组件可分别在所述移动装置上左右移动和前后移动，所述光管组件和增强器组件的工作面朝向圆盘组件。本实用新型可以对造件进行360度的全方位检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸造件检测装置技术领域，更具体地说是涉及一种X光无损检测机。
背景技术
X光无损检测机就是用机器代替人眼来做测量和判断。由于大型铸造件体积较大对于空间要求大，铸造件壁厚比较厚，检测起来难度较大，现有X光无损检测机的检测系统对铸造件的位置定位不准确，对大型铸造件无法穿透产品。传统检测技术对工件的位置精度要求较高，检测的有效性比较低，并且，普通的X光无损检测机无法全方位的检测到铸造件的每个角落，无法满足铸造件全方位检测的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对铸造件进行全方位检测的X光无损检测机。
本实用新型采用的技术方案为: 提供一种X光无损检测机，包括水平检测台和垂直设置在所述水平检测台上的竖直立柱，所述水平检测台的中间位置设置有圆盘组件，所述圆盘组件能绕其自身轴线360度转动，所述竖直立柱上设置有移动装置，所述移动装置可在竖直立柱上上下移动以及沿其自身轴线转动，所述移动装置上设置有分别位于所述圆盘组件左右两侧的光管组件和增强器组件，且所述光管组件、增强器组件可分别在所述移动装置上左右移动和前后移动，所述光管组件和增强器组件的工作面朝向圆盘组件。
所述竖直立柱上设置有第一驱动组件，通过所述第一驱动组件带动所述移动装置在所述竖直立柱上上下移动。
所述第一驱动组件包括第一驱动电机、涡轮蜗杆减速箱、齿轮箱、第一直齿轮、第二直齿轮、第一转轴、第二转轴、链条和移动板，所述第一驱动电机的输出轴与涡轮蜗杆减速箱的输入轴连接，所述涡轮蜗杆减速箱的输出轴通过齿轮箱与第一转轴连接，所述第一直齿轮安装在第一转轴上，所述第一转轴通过轴承安装在竖直立柱底端，所述第二直齿轮安装在第二转轴上，所述第二转轴通过轴承安装在竖直立柱顶端，所述链条安装在第一直齿轮和第二直齿轮上，所述移动板固定在所述链条上，所述移动装置安装在所述移动板上。
所述移动装置包括连接臂和分别垂直设置在所述连接臂左右两端的第一悬臂、第二悬臂，第一悬臂、第二悬臂分别位于圆盘组件的左右两侧，所述光管组件和增强器组件分别安装在第一悬臂、第二悬臂上，所述连接臂的中间安装在一第二驱动电机的输出轴上，第二驱动电机安装在移动板上。
所述第一悬臂、第二悬臂可在所述连接臂上作相对移动来带动光管组件和增强器组件左右移动。
所述连接臂上设置有第二驱动组件，通过所述第二驱动组件带动第一悬臂、第二悬臂在连接臂上作相对移动。
所述第二驱动组件包括第三驱动电机、第一电机安装座、两个第一丝杆、两个第一导轨、两个第一滑块和两个第二滑块，所述第三驱动电机通过第一电机安装座安装在连接臂下侧，所述两个第一丝杆的内端分别安装在第一电机安装座上，且所述第三驱动电机的输出轴分别与两个第一丝杆内端通过锥齿轮配合，所述两个第一丝杆的外端分别安装在连接臂两端，所述两个第一导轨安装在连接臂上侧，两个第一滑块分别安装在两个第一丝杆上，两个第二滑块分别安装在两个第一导轨上，所述第一悬臂的端部安装在其中一个第一滑块和第二滑块上，所述第二悬臂的端部安装在另外一个第一滑块和第二滑块上。
所述第一悬臂上设置有第三驱动组件，通过所述第三驱动组件带动光管组件在该第一悬臂上前后移动；所述第二悬臂上设置有第四驱动组件，通过所述第四驱动组件带动增强器组件在该第二悬臂上前后移动。
所述第三驱动组件包括第四驱动电机、第二电机安装座、第二丝杆和第三滑块，第四驱动电机通过第二电机安装座安装在第一悬臂内侧，所述第二丝杆的一端安装在第二电机安装座上并与第四驱动电机的输出轴连接，所述第二丝杆的另一端安装在第一悬臂上，所述第三滑块安装在第二丝杆上，所述光管组件固定在所述第三滑块上。
所述第四驱动组件包括第五驱动电机、第三电机安装座、第三丝杆和第四滑块，第五驱动电机通过第三电机安装座安装在第二悬臂内侧，所述第三丝杆的一端安装在第三电机安装座上并与第五驱动电机的输出轴连接，所述第三丝杆的另一端安装在第二悬臂上，所述第四滑块安装在第三丝杆上，所述增强器组件固定在所述第四滑块上。
本实用新型通过移动装置来带动光管组件、增强器组件上下移动，且光管组件、增强器组件能过在移动装置上左右移动和前后移动，而圆盘组件本身可以360度转动，从而可以对造件进行360度的全方位检测。
附图说明
图1为本实用新型实施例中X光无损检测机内部结构示意图。
图2为本实用新型实施例中X光无损检测机内部结构从正面看的示意图。
图3为本实用新型实施例中X光无损检测机内部结构从上向下看的示意图。
图4为本实用新型实施例中X光无损检测机内部结构从正背看的示意图。
图5本实用新型实施例中X光无损检测机内部结构从左面看的示意图。
具体实施方式
如图1至图5，本实用新型实施例中提出的X光无损检测机，该X光无损检测机可以对大型铸造件进行全方位检测。该X光无损检测机包括机柜、水平检测台1和竖直立柱2，水平检测台1和竖直立柱2均设置在机柜内。竖直立柱2垂直设置在水平检测台1上，水平检测台1的中间位置设置有圆盘组件3，圆盘组件3能绕其自身轴线360度转动。竖直立柱2上设置有移动装置，移动装置可在竖直立柱2上上下移动以及沿其自身轴线转动，移动装置上设置有分别位于圆盘组件3左右两侧的光管组件5和增强器组件6，且光管组件5、增强器组件6可分别在移动装置上左右移动和前后移动，光管组件5和增强器组件6的工作面朝向圆盘组件3。这样通过移动装置来带动光管组件、增强器组件上下移动，且光管组件、增强器组件能过在移动装置上左右移动和前后移动，而圆盘组件本身可以360度转动，从而可以对造件进行360度的全方位检测。
光管组件5采用X射线光管，增强器组件6包括高线对探测器及高解析度工业摄像机，图像解析度高，检测结果精确。
参考图1、图4和图5，竖直立柱2上设置有第一驱动组件，通过该第一驱动组件带动移动装置在竖直立柱上上下移动。第一驱动组件包括第一驱动电机71、涡轮蜗杆减速箱76、齿轮箱（图中未画出）、第一直齿轮（图中未标出）、第二直齿轮（图中未标出）、第一转轴73、第二转轴74、链条72和移动板75，第一驱动电机71的输出轴与涡轮蜗杆减速箱76的输入轴连接，涡轮蜗杆减速箱的输出轴通过齿轮箱与第一转轴73连接。第一直齿轮安装在第一转轴73上，第一转轴73通过轴承安装在竖直立柱2底端，第二直齿轮安装在第二转轴74上，第二转轴74通过轴承安装在竖直立柱2顶端。链条72安装在第一直齿轮和第二直齿轮上，移动板75固定在链条72上，移动装置安装在移动板上。第一驱动电机工作带动链条运动，从而带动移动装置上下运动。
参考图1至图3，移动装置包括连接臂41和分别垂直设置在连接臂41左右两端的第一悬臂42、第二悬臂43，第一悬臂42、第二悬臂43分别位于圆盘组件3的左右两侧，光管组件5和增强器组件6分别安装在第一悬臂42、第二悬臂43上。参考图3，连接臂41的中间安装在一第二驱动电机44的输出轴上，第二驱动电机44安装在移动板75上，这样第二驱动电机运动带动移动装置转动。
如图2和图5，第一悬臂42、第二悬臂43可在连接臂41上作相对移动来带动光管组件5和增强器组件6靠近和远离圆盘组件3。连接臂41上设置有第二驱动组件，通过第二驱动组件带动第一悬臂、第二悬臂在连接臂上作相对移动。参考图2和图5，第二驱动组件包括第三驱动电机81、第一电机安装座82、两个第一丝杆83、两个第一导轨84、两个第一滑块85和两个第二滑块86，第三驱动电机81通过第一电机安装座82安装在连接臂41下侧。两个第一丝杆83的内端分别安装在第一电机安装座82上，且第三驱动电机81的输出轴分别与两个第一丝杆83内端通过锥齿轮配合，两个第一丝杆83的外端分别安装在连接臂41两端，两个第一导轨84安装在连接臂41上侧，两个第一滑块85分别安装在两个第一丝杆83上，两个第二滑块86分别安装在两个第一导轨84上，第一悬臂42的端部安装在其中一个第一滑块85和第二滑块86（即位于左端的第一滑块85和第二滑块86）上，第二悬臂43的端部安装在另外一个第一滑块和第二滑块（即位于右端的第一滑块85和第二滑块86）上。这样第三驱动电机工作带动两个第一丝杆转动，进而通过滑块带动第一悬臂、第二悬臂左右移动。本实施例中，第一悬臂、第二悬臂可进行相向运动和相背运动。
参考图5，第二驱动组件还包括两个L形连接座87，第一悬臂42的端部通过L形连接座87安装在其中一个第一滑块和第二滑块上，第二悬臂的端部通过L形连接座安装在其中另一个第一滑块和第二滑块上。L形连接座由竖直连接板和水平连接板构成，L形连接座87的竖直连接板与第一滑块85连接，L形连接座87的水平连接板与第二滑块86连接，第一悬臂42、第二悬臂的端部固定在L形连接座87的竖直连接板上。
第一悬臂上设置有第三驱动组件，通过第三驱动组件带动光管组件在该第一悬臂上前后移动。第二悬臂上设置有第四驱动组件，通过第四驱动组件带动增强器组件在该第二悬臂上前后移动。
参考图3，第三驱动组件包括第四驱动电机91、第二电机安装座92、第二丝杆93和第三滑块94，第四驱动电机91通过第二电机安装座92安装在第一悬臂42内侧。第二丝杆93的一端安装在第二电机安装座92上并与第四驱动电机91的输出轴连接，第二丝杆93的另一端安装在第一悬臂42上，第三滑块94安装在第二丝杆93上，光管组件5固定在第三滑块94上。这样第四驱动电机工作，带动光管组件前后运动。第四驱动组件包括第五驱动电机101、第三电机安装座102、第三丝杆103和第四滑块104，第五驱动电机101通过第三电机安装座102安装在第二悬臂43内侧。第三丝杆103的一端安装在第三电机安装座102上并与第五驱动电机101的输出轴连接，第三丝杆103的另一端安装在第二悬臂43上，第四滑块104安装在第三丝杆103上，增强器组件6固定在第四滑块104上。这样第四驱动电机工作，带动增强器组件前后运动。
参考图5，圆盘组件包括载物盘31和设置在载物盘31底面中间的第六驱动电机32，第六驱动电机32的输出轴与载物盘底面垂直固定。水平检测台上设置有支架33，第六驱动电机32固定在该支架33上。
第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机和第六驱动电机均采用步进电机。
以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种X光无损检测机，其特征在于，包括水平检测台和垂直设置在所述水平检测台上的竖直立柱，所述水平检测台的中间位置设置有圆盘组件，所述圆盘组件能绕其自身轴线360度转动，所述竖直立柱上设置有移动装置，所述移动装置可在竖直立柱上上下移动以及沿其自身轴线转动，所述移动装置上设置有分别位于所述圆盘组件左右两侧的光管组件和增强器组件，且所述光管组件、增强器组件可分别在所述移动装置上左右移动和前后移动，所述光管组件和增强器组件的工作面朝向圆盘组件。
2.根据权利要求1所述的X光无损检测机，其特征在于，所述竖直立柱上设置有第一驱动组件，通过所述第一驱动组件带动所述移动装置在所述竖直立柱上上下移动。
3.根据权利要求2所述的X光无损检测机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、涡轮蜗杆减速箱、齿轮箱、第一直齿轮、第二直齿轮、第一转轴、第二转轴、链条和移动板，所述第一驱动电机的输出轴与涡轮蜗杆减速箱的输入轴连接，所述涡轮蜗杆减速箱的输出轴通过齿轮箱与第一转轴连接，所述第一直齿轮安装在第一转轴上，所述第一转轴通过轴承安装在竖直立柱底端，所述第二直齿轮安装在第二转轴上，所述第二转轴通过轴承安装在竖直立柱顶端，所述链条安装在第一直齿轮和第二直齿轮上，所述移动板固定在所述链条上，所述移动装置安装在所述移动板上。
4.根据权利要求3所述的X光无损检测机，其特征在于，所述移动装置包括连接臂和分别垂直设置在所述连接臂左右两端的第一悬臂、第二悬臂，第一悬臂、第二悬臂分别位于圆盘组件的左右两侧，所述光管组件和增强器组件分别安装在第一悬臂、第二悬臂上，所述连接臂的中间安装在一第二驱动电机的输出轴上，第二驱动电机安装在移动板上。
5.根据权利要求4所述的X光无损检测机，其特征在于，所述第一悬臂、第二悬臂可在所述连接臂上作相对移动来带动光管组件和增强器组件左右移动。
6.根据权利要求5所述的X光无损检测机，其特征在于，所述连接臂上设置有第二驱动组件，通过所述第二驱动组件带动第一悬臂、第二悬臂在连接臂上作相对移动。
7.根据权利要求6所述的X光无损检测机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第三驱动电机、第一电机安装座、两个第一丝杆、两个第一导轨、两个第一滑块和两个第二滑块，所述第三驱动电机通过第一电机安装座安装在连接臂下侧，所述两个第一丝杆的内端分别安装在第一电机安装座上，且所述第三驱动电机的输出轴分别与两个第一丝杆内端通过锥齿轮配合，所述两个第一丝杆的外端分别安装在连接臂两端，所述两个第一导轨安装在连接臂上侧，两个第一滑块分别安装在两个第一丝杆上，两个第二滑块分别安装在两个第一导轨上，所述第一悬臂的端部安装在其中一个第一滑块和第二滑块上，所述第二悬臂的端部安装在另外一个第一滑块和第二滑块上。
8.根据权利要求4所述的X光无损检测机，其特征在于，所述第一悬臂上设置有第三驱动组件，通过所述第三驱动组件带动光管组件在该第一悬臂上前后移动；所述第二悬臂上设置有第四驱动组件，通过所述第四驱动组件带动增强器组件在该第二悬臂上前后移动。
9.根据权利要求8所述的X光无损检测机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第四驱动电机、第二电机安装座、第二丝杆和第三滑块，第四驱动电机通过第二电机安装座安装在第一悬臂内侧，所述第二丝杆的一端安装在第二电机安装座上并与第四驱动电机的输出轴连接，所述第二丝杆的另一端安装在第一悬臂上，所述第三滑块安装在第二丝杆上，所述光管组件固定在所述第三滑块上。
10.根据权利要求8所述的X光无损检测机，其特征在于，所述第四驱动组件包括第五驱动电机、第三电机安装座、第三丝杆和第四滑块，第五驱动电机通过第三电机安装座安装在第二悬臂内侧，所述第三丝杆的一端安装在第三电机安装座上并与第五驱动电机的输出轴连接，所述第三丝杆的另一端安装在第二悬臂上，所述第四滑块安装在第三丝杆上，所述增强器组件固定在所述第四滑块上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110095479A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-08-06 | 江苏能建机电实业集团有限公司 | 一种铝型材无损检测设备 |
| CN111398317A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-10 | 沈阳工业大学 | 一种圆柱筒x射线检测机 |
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| CN110095479B (zh) * | 2019-02-20 | 2022-01-04 | 江苏能建机电实业集团有限公司 | 一种铝型材无损检测设备 |
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