CN2912897Y - 大型水轮机座环工地加工机床 - Google Patents

大型水轮机座环工地加工机床 Download PDF

Info

Publication number
CN2912897Y
CN2912897Y CN 200620034063 CN200620034063U CN2912897Y CN 2912897 Y CN2912897 Y CN 2912897Y CN 200620034063 CN200620034063 CN 200620034063 CN 200620034063 U CN200620034063 U CN 200620034063U CN 2912897 Y CN2912897 Y CN 2912897Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
column
crane
fixed
guide rail
lathe according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 200620034063
Other languages
English (en)
Inventor
梁北平
郑北超
丁以红
陈文平
刘立艳
吴辉
王辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfang Electric Machinery Co Ltd DEC
Original Assignee
Dongfang Electric Machinery Co Ltd DEC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfang Electric Machinery Co Ltd DEC filed Critical Dongfang Electric Machinery Co Ltd DEC
Priority to CN 200620034063 priority Critical patent/CN2912897Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2912897Y publication Critical patent/CN2912897Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种用于大型水轮机座环工地现场加工的机床。它包括底座、固定在底座上的回转台及其驱动传动装置、竖直布置在回转台上的立柱、套在立柱外并沿立柱高度方向活动配合的升降架及其驱动传动装置、水平布置的工作臂,其一端固接在升降架上、布置在工作臂自由端的切削装置及其进给装置,立柱、工作臂是箱形结构,还设有平衡臂;优点是钢性好,性能稳定,加工精度高、效率高。

Description

大型水轮机座环工地加工机床
技术领域
本实用新型涉及金属切削机床,具体地说,是一种大型水轮机座环工地现场加工机床。
背景技术
大型水轮发电机的水轮机座环,尺寸很大,单机容量700MW的机组,座环外径约12M,高3.8M,为便于运输和安装,被设计成分瓣结构,分为四瓣,分瓣面及其螺孔、销孔等配合部位先加工好,然后运往工地现场安装。由于座环尺寸很大,以及安装过程中焊接、混凝土浇灌等因素影响,座环会产生变形。因此,座环与其它部件的配合面留有加工余量,在安装后再精加工,以消除变形和尺寸误差,保证装配精度。
但是,目前用于上述座环精加工的设备都很简陋,是用移动切削工具配上专用支架构成。其缺点是:1.设备的钢性差,工件的形状、尺寸精度低。2.结构简单,功能单一,只能加工一种型面,而座环内具有圆柱面、水平面、凸台、凹槽等多种形式的型面,各型面又有铣削、磨削等不同的切削工艺要求,故不得不配置多种专用加工设备,轮流交替使用,以满足加工不同型面实际需要。显然,这种加工方式,各加工面的相对位置精度难于保证。3.工作效率极低,严重影响安装工程的施工周期。
发明内容
本实用新型的目的,是提供一种全功能、高精度、高效率的大型水轮机座环工地加工机床。
实现本实用新型目的的技术解决方案是:
一种大型水轮机座环工地加工机床,特征是它包括:底座、固定在底座上的回转台及其驱动传动装置、竖直布置在回转台上的立柱、套在立柱外并与立柱纵向活动配合的升降架及其驱动传动装置、水平布置的工作臂,其一端固接在升降架上、布置在工作臂自由端的切削装置及其进给装置。
所述回转台由带芯轴的机座、转台组成,转台套于芯轴外并与之回转动配合,配合面设有径向轴承,转台与机座间的配合面设有推力轴承。
所述回转台的传动装置采用齿圈/齿轮副,齿圈固接在转台上;所述回转台的驱动装置采用伺服电机,伺服电机的输出轴连接减速器,减速器的输出轴连接齿轮。
所述立柱是由钢板焊接的箱形结构,所述升降架也是由钢板焊接的箱形结构;所述升降架套于立柱外,通过导轨、滚轮与立柱滚动配合,或通过导轨、滑槽与立柱滑动配合。
所述升降架的传动装置采用丝杠/螺母升降机,该机固定在升降架上,其丝杠固接在立柱上。
所述切削装置是铣头箱或磨头。
所述切削装置的进给装置包括径向进给机构和轴向进给机构,所述径向进给机构由滑台、齿条/齿轮副、驱动手轮组成,在工作臂上设有水平导轨,滑台与之滑动配合,齿条固定在水平导轨上,驱动手轮连接齿轮轴;所述轴向进给机构采用丝杠/螺母升降机,该机固接在滑台的端面上,其外侧面具有竖直导轨及溜板,切削装置与溜板固接,并与竖直导轨滑动配合。
本实用新型的一种改进方案是:还设有平衡臂,该臂与工作臂反向对应布置,固接在升降架上;所述升降架的传动装置采用双丝杠/螺母升降机,对称布置在升降架的两个侧面,由驱动装置同步驱动。
本实用新型的有益效果:
上述结构的机床,整体结构合理,功能齐全,可满足工件各种型面的加工要求,一次安装,即可完成所有型面加工,效率高;立柱、工作臂的刚性好,机床工作性能稳定,各部件配合精度高,保证了工件的尺寸、形位精度。
附图说明
图1是本实用新型的安装全图
图2是回转台传动结构示意图
图3是升降架传动结构示意图
图4是刀具进给装置结构示意图
图5是机床下支架结构图
图6是立柱顶部支撑结构图
图中代号含义:1-转台;2-径向轴承;3-芯轴;4-推力轴承;5-驱动电机;6-减速器;7-齿轮;8-机座;9-底座;10-驱动电机;11、13、15-联轴器;12、14-向器;16-丝杆升降机;17-升降架;18-滚轮;19-工作臂;20-齿条;21-水平导轨;22-齿轮;23-转向器;24-摇柄;25-丝杆升降机;26-竖直导轨;27-切削装置;28-立柱;29-导轨;30-平衡臂;31-滑台;32-主梁;33-副梁;34-转轴;35-轴承座;36-拉杆;37-斜拉杆;38-支座。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式详细说明本实用新型。
参见图1:本实用新型是立式机床,Y轴是主轴,X轴是水平轴,Y轴由底座9、回转台、立柱28组成,X轴由升降架17、工作臂19组成。
参见图2:回转台固定安装在底座9上,它包括机座8、芯轴3、转台1,机座8、芯轴3是整体结构。转台1与芯轴3之间通过径向轴承2配合,以保证回转灵活,转台1与机座8之间设有推力轴承4,以承载机床重力。机座8是盘状,它的圆柱面装配有齿圈,构成一齿轮,当然,也可将机座8直接加工为齿轮。驱动电机5及减速器6安装在转台1上,齿轮7装在减速器6的输出轴,与齿圈啮合,这样,当电机5启动,经齿轮7、齿圈传动,转台1即可绕芯轴3回转运动。
参见图1、图3:立柱28的下端通过法兰固接在转台1上,由于长度较长,超过7M,为保证具有足够的刚性,立柱28被设计成箱形结构,用钢板焊接而成,其横截面是矩形,内部加焊对角交叉斜拉板加固。升降架17的形状也是矩形,与立柱28相适配,两者间通过导轨29、滚轮18配合,也可采用导轨、滑槽配合,可实现升降运动。为使升降灵活、平稳,升降机构采用两台丝杆升降机16,对称布置在升降架17的两个侧壁上,其丝杆固接在立柱28上。两台升降机16经联轴器11、13、15和齿轮换向器12、14与驱动电机10联接,实现同步升降。
工作臂19、平衡臂30通过法兰固接在升降架17的另两个侧壁上。工作臂19也是用钢板焊接而成的箱形结构,内部加焊对角交叉斜拉板加固,具有足够的刚性,必要时,还可增加斜拉杆37。平衡臂30用于平衡工作臂19的力矩,以增强机床的稳定性,同时也用于布置升降驱动电机10。
参见图4:切削装置27根据工艺要求采用铣头箱或磨头,布置在工作臂19的自由端,经进给机构与工作臂19联接。径向进给机构由滑台31、齿轮22、齿条20、摇柄24、转向器23组成,工作臂19上设有水平导轨21,与滑台31滑动配合,摇动摇柄24,经齿轮22、齿条20传动,滑台31沿水平导轨21滑动,实现径向进给。轴向进给机构是一台手动丝杆升降机25,通过竖直导轨26与切削装置27滑动配合,切削装置与溜板固接,转动丝杆升降机25的手柄,即实现轴向进给。
本机床的安装方式如下:
参见图5:由于本机床是用于现场加工,安装钢性对其性能影响很大,对安装基础的稳定性要求很高,而水轮机座环是在机坑内,机床总重量超过40吨,不能落地安装,只能采用支架支承,故支架结构设计是技术难点之一,实际工程中采用梁架结构,三根平行布置的主梁32,六根副梁33,主、副梁垂直正交把合为整体,在机坑的尾水管壁上焊接支座38,梁的两端分别支承于对应的支座38上。
参见图6:由于立柱28高度超过7米,单靠与回转台把合,其安装钢性远不够,须在顶部设置支撑机构,该机构包括转轴34及其轴承座35,转轴34同心固接于立柱28顶端,轴承座35由若干呈辐射状布置的拉杆36拉紧固定在机坑壁上。这样,立柱支撑就构成一个简支梁结构,可保证其安装钢性。
现场安装时,将机床吊起置于梁架上,找平、找正、找中后,将机床底座与梁架把紧,立柱顶部拉杆拉紧,即可开始切削加工。

Claims (9)

1.一种大型水轮机座环工地加工机床,特征在于它包括:
-底座;
-固定在底座上的回转台及其驱动传动装置;
-竖直布置在回转台上的立柱;
-套在立柱外并与立柱纵向活动配合的升降架及其驱动传动装置;
-水平布置的工作臂,其一端固接在升降架上;
-布置在工作臂自由端的切削装置及其进给装置。
2.根据权利要求1所述的机床,其特征在于:所述回转台由带芯轴的机座、转台组成,转台套于芯轴外并与之回转动配合,配合面设有径向轴承,转台与机座间的配合面设有推力轴承。
3.根据权利要求2所述的机床,其特征在于:所述回转台的传动装置采用齿圈/齿轮副,齿圈固接在转台上;所述回转台的驱动装置采用伺服电机,伺服电机的输出轴连接减速器,减速器的输出轴连接齿轮。
4.根据权利要求1所述的机床,其特征在于:所述立柱是由钢板焊接的箱形结构,所述升降架也是由钢板焊接的箱形结构;所述升降架套于立柱外,通过导轨、滚轮与立柱滚动配合,或通过导轨、滑槽与立柱滑动配合。
5.根据权利要求1所述的机床,其特征在于:所述升降架的传动装置采用丝杠/螺母升降机,该机固定在升降架上,其丝杠固接在立柱上。
6.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,还设有平衡臂,该臂与工作臂反向对应布置,固接在升降架上。
7.根据权利要求6所述的机床,其特征在于:所述升降架的传动装置采用双丝杠/螺母升降机,对称布置在升降架的两个侧面,由驱动装置同步驱动。
8.根据权利要求1所述的机床,其特征在于,所述切削装置是铣头箱或磨头。
9.根据权利要求1或8所述的机床,其特征在于:所述切削装置的进给装置包括径向进给机构和轴向进给机构,所述径向进给机构由滑台、齿条/齿轮副、驱动手轮组成,在工作臂上设有水平导轨,滑台与之滑动配合,齿条固定在水平导轨上,驱动手轮连接齿轮轴;所述轴向进给机构采用丝杠/螺母升降机,该机固接在滑台的端面上,其外侧面具有竖直导轨及溜板,切削装置与溜板固接,并与竖直导轨滑动配合。
CN 200620034063 2006-04-30 2006-04-30 大型水轮机座环工地加工机床 Expired - Lifetime CN2912897Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620034063 CN2912897Y (zh) 2006-04-30 2006-04-30 大型水轮机座环工地加工机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200620034063 CN2912897Y (zh) 2006-04-30 2006-04-30 大型水轮机座环工地加工机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2912897Y true CN2912897Y (zh) 2007-06-20

Family

ID=38167498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200620034063 Expired - Lifetime CN2912897Y (zh) 2006-04-30 2006-04-30 大型水轮机座环工地加工机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2912897Y (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844319A (zh) * 2010-05-21 2010-09-29 上海浦东新创机械有限公司 大型移动式现场加工设备
CN101890643A (zh) * 2010-07-14 2010-11-24 哈尔滨工业大学 超大构件可移动加工机床
CN102489757A (zh) * 2011-11-18 2012-06-13 东方电气集团东方电机有限公司 大型水轮发电机转子支架立筋工地加工专用装置
CN102922016A (zh) * 2012-11-08 2013-02-13 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司 一种法兰加工设备
CN102962526A (zh) * 2012-11-16 2013-03-13 东方电气(广州)重型机器有限公司 一种焊缝清根装置
CN103009196A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 武汉华中自控技术发展有限公司 一种发电机定子机座专用数控立式加工机床
CN105108218A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 武汉神骏专用汽车制造股份有限公司 大型回转支承安装座连接面加工铣床
CN105215640A (zh) * 2015-11-04 2016-01-06 哈尔滨电机厂有限责任公司 大型座环专机加工工艺方法
CN106181259A (zh) * 2016-08-15 2016-12-07 哈尔滨电机厂有限责任公司 大高尺寸单上环板分瓣式座环工地加工方法
CN111804803A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 胡春香 一种具有中部门洞的电气柜用柜门自动打孔冲孔机
CN111804805A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 胡春香 一种电气柜用板体冲孔机构
CN113997141A (zh) * 2021-09-29 2022-02-01 中国水利水电第六工程局有限公司 座环打磨装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101844319A (zh) * 2010-05-21 2010-09-29 上海浦东新创机械有限公司 大型移动式现场加工设备
CN101844319B (zh) * 2010-05-21 2013-03-06 上海浦东新创机械有限公司 大型移动式现场加工设备
CN101890643A (zh) * 2010-07-14 2010-11-24 哈尔滨工业大学 超大构件可移动加工机床
CN101890643B (zh) * 2010-07-14 2012-05-23 哈尔滨工业大学 加工超大构件的可移动机床
CN102489757A (zh) * 2011-11-18 2012-06-13 东方电气集团东方电机有限公司 大型水轮发电机转子支架立筋工地加工专用装置
CN102922016A (zh) * 2012-11-08 2013-02-13 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司 一种法兰加工设备
CN102922016B (zh) * 2012-11-08 2015-05-13 蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司 一种法兰加工设备
CN102962526B (zh) * 2012-11-16 2014-12-03 东方电气(广州)重型机器有限公司 一种焊缝清根装置
CN102962526A (zh) * 2012-11-16 2013-03-13 东方电气(广州)重型机器有限公司 一种焊缝清根装置
CN103009196A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 武汉华中自控技术发展有限公司 一种发电机定子机座专用数控立式加工机床
CN103009196B (zh) * 2012-12-05 2015-10-14 武汉华中自控技术发展有限公司 一种发电机定子机座专用数控立式加工机床
CN105108218A (zh) * 2015-09-25 2015-12-02 武汉神骏专用汽车制造股份有限公司 大型回转支承安装座连接面加工铣床
CN105215640A (zh) * 2015-11-04 2016-01-06 哈尔滨电机厂有限责任公司 大型座环专机加工工艺方法
CN106181259A (zh) * 2016-08-15 2016-12-07 哈尔滨电机厂有限责任公司 大高尺寸单上环板分瓣式座环工地加工方法
CN106181259B (zh) * 2016-08-15 2018-07-13 哈尔滨电机厂有限责任公司 大高尺寸单上环板分瓣式座环工地加工方法
CN111804803A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 胡春香 一种具有中部门洞的电气柜用柜门自动打孔冲孔机
CN111804805A (zh) * 2020-07-10 2020-10-23 胡春香 一种电气柜用板体冲孔机构
CN113997141A (zh) * 2021-09-29 2022-02-01 中国水利水电第六工程局有限公司 座环打磨装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2912897Y (zh) 大型水轮机座环工地加工机床
CN102632422B (zh) 小型高速五轴联动机床
CN2367419Y (zh) 卧式三轴数控钢管火焰切割机
CN101695787A (zh) 十字柱组立机
CN210024448U (zh) 一种雕刻机
CN201124248Y (zh) 一种数显落地铣镗床
CN205341587U (zh) 伺服随动前托料机构
CN102152132B (zh) 用于大型筒体内壁加工的自推进式机构
CN110682112A (zh) 一种翻板卧式五轴加工中心
CN218284435U (zh) 一种螺栓拧紧机
CN211220600U (zh) 一种大型模具精细加工时的角度调整、定位装置
CN2366214Y (zh) 一种带支撑架可自由移动的管板自动电焊机)
CN103008739A (zh) 焊缝相贯线坡口切削加工设备
CN117733315B (zh) 一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备
CN102825312A (zh) 管子环缝清根铣边机
CN216325593U (zh) 一种水轮机座环加工装置
CN217859622U (zh) 一种焊接用翻转架
CN219924963U (zh) 一种高精度环缝内外焊系统
CN221269793U (zh) 一种模具钢加工用龙门铣床
CN220330464U (zh) 一种圆柱状钢筋笼的纵向钢筋焊接定位装置
CN219276699U (zh) Dn2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构
CN219426082U (zh) 一种多功能变位焊接装置
CN217889957U (zh) Xyz智能焊接工作站
CN212793403U (zh) 一种盾构机前中盾铰接环加工装置的切削机构
CN210967859U (zh) 一种卧式车床的升降机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: DONGFANG ELECTRIC GROUP DONGFANG ELECTRIC MACHINE

Free format text: FORMER OWNER: DONGFANG ELECTRICAL MACHINE CO., LTD.

Effective date: 20100108

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100108

Address after: No 188, the Yellow River West Road, Deyang, Sichuan Province, 618000

Patentee after: Dongfang Electric Group Dongfang Motor Co., Ltd.

Address before: No 188, the Yellow River West Road, Deyang, Sichuan Province, 618000

Patentee before: Dongfang Electric Machine Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20070620

EXPY Termination of patent right or utility model