CN219276699U - Dn2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，涉及聚乙烯管焊接设备技术领域，尤其涉及大型聚乙烯管镜面焊机焊接角度的自动调整机构。本实用新型包括：夹具平台、滑动机构、旋转机构、编码器、旋转台板；顶升机构装于夹具平台内，其缸杆上端与滑动机构相连接；旋转台板装于旋转机构的上部，用于承载焊机夹具；旋转机构装于夹具平台的一侧，与旋转台板相连接；编码器装于夹具平台上，并与旋转机构相连接。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的采用人工调整大型镜面焊机角度，既增加了工人的劳动强度，也无法保证调整精度要求的问题。

Description

DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构

技术领域

本实用新型DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，涉及聚乙烯管焊接设备技术领域，尤其涉及大型聚乙烯管镜面焊机焊接角度的自动调整机构。

背景技术

目前，聚乙烯管镜面焊机的焊接角度的调整，都采用人工调整的形式，但是随着聚乙烯管的管径越来越大，镜面焊机加热板的尺寸也随之增大，导致其重量也越来越大，普通一个工人无法完成调整工作，既增加了工人的操作强度，同时也无法确保调整角度的精度符合要求，

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的采用人工调整大型镜面焊机角度，既增加了工人的劳动强度，也无法保证调整精度要求的技术问题，而提供一种DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构包括：夹具平台、滑动机构、旋转机构、编码器、旋转台板；

进一步地，顶升机构装于夹具平台内，其缸杆上端与滑动机构相连接；

进一步地，旋转台板装于旋转机构的上部，用于承载焊机夹具；

进一步地，旋转机构装于夹具平台的一侧，与旋转台板相连接；

进一步地，编码器装于夹具平台上，并与旋转机构相连接。

进一步地，夹具平台的上端面加工有两条弧形槽，两条弧形槽为同一圆形槽的相对两段；

进一步地，弧形槽内装配有滑动机构。

进一步地，滑动机构包括：导轨、滚动滑轮；

进一步地，导轨装于弧形槽内；

进一步地，滚动滑轮装于顶升机构上，顶升后进入导轨。

进一步地，顶升机构由至少三个顶升油缸组成；

进一步地，顶升油缸设置于夹具平台内，并与外部控制系统相连接；

进一步地，顶升油缸的缸杆上端装有滚动滑轮；顶升油缸的缸杆带动滑动滚轮顶出进入弧形槽导轨内。

进一步地，旋转台板包括：台板、旋转轴；

进一步地，台板通过旋转轴装于夹具平台上，并位于两条弧形槽的上部。

进一步地，旋转机构包括：伺服电机、旋转减速机、主动齿轮、从动齿轮；

进一步地，伺服电机和旋转减速机装于夹具平台的下部，并相连接；

进一步地，旋转减速机的输出端装有主动齿轮；

进一步地，主动齿轮与装于旋转轴上的从动齿轮相啮合。

进一步地，编码器与伺服电机、顶升油缸及外部控制系统相连接，当升降机工作时将位置信号反馈给PLC进行角度控制；

进一步地，夹具平台上还设置有顶紧压板，用于将台板锁紧定位。

进一步地，夹具平台上还设置有标尺，用于测量台板的转动度数。

本实用新型的工作过程为：

夹具需要调整角度时，首先松开顶紧压板，在外部控制系统的操作面板上输入所需调整的角度，按旋转启动按钮，顶升油缸的缸杆带动滚动滑轮将台板顶起，与夹具平台分离；驱动电机带动旋转减速机通过主动齿轮和从动齿轮带动台板以旋转轴为中心在环形导轨上运动，运动尺寸由编码器反馈给外部控制系统，至所需角度后，驱动电机停止工作，顶升油缸收回，工人通过标尺确认所需角度正确后安装锁紧压板，即完成一次夹具自动角度调整作业。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，旋转角度由编码器控制、反馈驱动系统控制，调整角度更加准确

2、本实用新型提供的DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，整体调整较多过程操作员只需要开关锁紧压板，节省了劳动量的同时，提升了工作效率。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的采用人工调整大型镜面焊机角度，既增加了工人的劳动强度，也无法保证调整精度要求的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

图中：1、夹具平台 2、导轨 3、滚动滑轮 4、顶升油缸 5、台板6、旋转轴 7、伺服电机 8、旋转减速机 9、编码器 10、主动齿轮 11、从动齿轮12、顶紧压板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构包括：夹具平台1、滑动机构、旋转机构、编码器9、旋转台板；顶升机构装于夹具平台1内，其缸杆上端与滑动机构相连接；旋转台板装于旋转机构的上部，用于承载焊机夹具；旋转机构装于夹具平台1的一侧，与旋转台板相连接；编码器9装于夹具平台1上，并与旋转机构相连接。

夹具平台1的上端面加工有两条弧形槽，两条弧形槽为同一圆形槽的相对两段；弧形槽内装配有滑动机构。

滑动机构包括：导轨2、滚动滑轮3；导轨2装于弧形槽内；滚动滑轮3装于顶升机构上，顶升后进入导轨。

顶升机构由至少三个顶升油缸4组成；顶升油缸4设置于夹具平台1内，并与外部控制系统相连接；顶升油缸4的缸杆上端装有滚动滑轮3。

旋转台板包括：台板5、旋转轴6；台板5通过旋转轴6装于夹具平台1上，并位于两条弧形槽的上部。

旋转机构包括：伺服电机7、旋转减速机8、主动齿轮10、从动齿轮11；伺服电机7和旋转减速机8装于夹具平台1的下部，并相连接；旋转减速机8的输出端装有主动齿轮10；主动齿轮10与装于旋转轴6上的从动齿轮11相啮合。

编码器9与伺服电机7、顶升油缸4及外部控制系统相连接。

夹具平台1上还设置有顶紧压板12，用于将台板5锁紧定位。

夹具平台1上还设置有标尺，用于测量台板5的转动度数。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，其特征在于：

所述的DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构包括：夹具平台(1)、顶升机构、滑动机构、旋转机构、编码器(9)、旋转台板；

所述的夹具平台(1)的上端面加工有两条弧形槽，两条弧形槽为同一圆形槽的相对两段；弧形槽内装配有滑动机构；

所述的顶升机构装于夹具平台(1)内，由至少三个顶升油缸(4)组成；顶升油缸(4)设置于夹具平台(1)内，并与外部控制系统相连接；顶升油缸(4)的缸杆上端与滑动机构相连接；

所述的滑动机构包括：导轨(2)、滚动滑轮(3)；导轨(2)装于弧形槽内；滚动滑轮(3)装于顶升油缸(4)的缸杆上端，顶升后进入导轨；

所述的旋转台板装于旋转机构的上部，用于承载焊机夹具；旋转台板包括：台板(5)、旋转轴(6)；台板(5)通过旋转轴(6)装于夹具平台(1)上，并位于两条弧形槽的上部；

所述的旋转机构装于夹具平台(1)的一侧，与旋转台板相连接；旋转机构包括：伺服电机(7)、旋转减速机(8)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)；伺服电机(7)和旋转减速机(8)装于夹具平台(1)的下部，并相连接；旋转减速机(8)的输出端装有主动齿轮(10)；主动齿轮(10)与装于旋转轴(6)上的从动齿轮(11)相啮合；

所述的编码器(9)装于夹具平台(1)上，并与旋转机构相连接。

2.根据权利要求1所述的DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，其特征在于：

所述的编码器(9)与伺服电机(7)、顶升油缸(4)及外部控制系统相连接。

3.根据权利要求1所述的DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，其特征在于：

所述的夹具平台(1)上还设置有顶紧压板(12)，用于将台板(5)锁紧定位。

4.根据权利要求1或3中任意一项所述的DN2000管径聚乙烯镜面焊机焊接角度自动调整机构，其特征在于：

所述的夹具平台(1)上还设置有标尺，用于测量台板(5)的转动度数。

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