CN1934379A - 带转动检测元件的密封装置 - Google Patents

带转动检测元件的密封装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1934379A
CN1934379A CNA2005800090897A CN200580009089A CN1934379A CN 1934379 A CN1934379 A CN 1934379A CN A2005800090897 A CNA2005800090897 A CN A2005800090897A CN 200580009089 A CN200580009089 A CN 200580009089A CN 1934379 A CN1934379 A CN 1934379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
sealing
rotation
magnetic
seal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005800090897A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100449183C (zh
Inventor
松井宏树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nok Corp
Original Assignee
Nok Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nok Corp filed Critical Nok Corp
Publication of CN1934379A publication Critical patent/CN1934379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100449183C publication Critical patent/CN100449183C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)

Abstract

本发明提供一种带转动检测元件的密封装置,即使在以发动机油等流体作为密封对象的场合下,也能对转动进行检测。其包括被固定在静止侧(3)上的静止侧密封元件(密封环)(12)、安装在转动侧(2)上且可与静止侧密封元件(12)滑动接触地贴紧的转动侧密封元件(甩油环)(14)、位于比静止侧密封元件(12)和转动侧密封元件(14)的密封滑动部(S)靠近大气侧的位置且被安装在转动侧(2)上的转动检测用被检测圆盘(15),该被检测圆盘(15)的外周缘在径向上相向地接近上述静止侧密封元件(12)的内周面。

Description

带转动检测元件的密封装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种在对机动车、一般机械、产业机械等中转动轴的轴周进行密封的密封装置中,设置有回转式编码器的转动检测元件的密封装置。
背景技术
[0002]在机动车中,为了测量行驶速度和行驶距离、实施发动机的点火控制或燃料喷射时间控制等,需要对车轴的转动数或转动速度、发动机的曲轴角(曲轴转动角)等进行检测。因而由于这种转动检测部位也是需要必要密封的部位,一直以来例如下文专利文献1所记载的技术是众所周知的,即通过将磁式回转式编码器的转动检测元件即带磁圆盘一体地设置在对转动轴的轴周进行密封的密封装置的转动侧密封元件上,能够节省回转式编码器和密封装置安装部位的空间。
专利文献1:特开2002-48247
[0003]即,专利文献1所公开的密封装置包括:固定在非转动的轴孔套侧上的密封唇、安装在转动轴上并与上述密封唇密封地滑动接触的甩油环,由混入了磁性粉体的橡胶状的弹性材料构成且在圆周方向上交替形成了不同磁极的带磁圆盘一体地粘接在该甩油环上,将磁传感器相对接近该带磁圆盘地设置在静止侧上。因而由转动轴的转动,一旦带磁圆盘与甩油环一起转动,则从与其接近相对的磁传感器,输出与交替地通过其检测面附近的磁极对应的脉冲信号。
[0004]但是,专利文献1所公开的密封装置,由安装了带磁圆盘的甩油环以及与甩油环滑动接触的密封唇所组成的密封滑动部,以大气侧的灰尘为密封对象,当以发动机油等为密封对象时,磁式回转式编码器的构成元件位于发动机油环境气体中。因而在此场合下,由于通过发动机油传送的发动机热量对带磁圆盘的磁场造成恶劣影响,或即使发动机油内的油泥由磁力而吸着在带磁圆盘的表面上,也对带磁圆盘的磁场造成恶劣影响,因此担心从磁传感器所输出信号特性曲线(パタ一ン)紊乱。
发明内容
发明需要解决的问题
[0005]本发明旨在上述问题,本发明的技术课题是提供一种带转动检测元件的密封装置,即使在以发动机油等流体作为密封对象的条件下,也能对转动进行检测。
解决该问题的技术方案
[0006]作为有效地解决上述技术课题的措施,符合权利要求1发明的带转动检测元件的密封装置包括:被固定在静止侧上并具有密封唇的静止侧密封元件、安装在转动侧上且由密封法兰可与上述密封唇滑动接触地贴紧而对机内的流体进行密封的转动侧密封元件、比上述密封唇和密封法兰的密封滑动部靠近大气侧且位于上述静止侧密封元件的内周侧并被安装在上述转动侧密封元件上的转动检测用被检测圆盘,该被检测圆盘的外周缘在径向方向上相对地接近上述静止侧密封元件的内周面。
发明效果
[0007]根据符合权利要求1发明的带转动检测元件的密封装置,由于转动检测用被检测圆盘设置得比静止侧密封元件和转动侧密封元件的密封滑动部靠近大气侧,因此,即使密封装置以发动机油等流体为密封对象,在大气侧,也可以由传感器对转动进行检测。而且,由于由上述被检测圆盘在径向方向上相对地接近静止侧密封元件的内周面,而形成迷宫式密封,因此能够提高对大气侧异物的密封性。而且,由于上述被检测圆盘位于上述静止侧密封元件的内周侧,因而通过设置该被检测圆盘,能够防止密封装置在轴向方向安装空间增大。
附图说明
[0008]图1是由通过轴心的平面进行剖切而显示的符合本发明带转动检测元件的密封装置的优选实施例安装状态的半剖视图。
图2是显示在图1所示形态中在甩油环上设置螺条的示例的局部剖视图。
图3是从图1中III方向观看到的图1被检测圆盘的局部视图。
图4是显示符合本发明带转动检测元件的密封装置的其它实施例的部分立体图。
图5是由通过轴心的平面进行剖切而显示的符合本发明带转动检测元件的密封装置的其它实施例安装状态的半剖视图。
[0009]符号说明
1密封装置             11安装环
11a筒状压入部
11b筒状支承部         11c外周径方向部
11d锥形部             11e内周径方向部
12密封环(静止侧密封元件)          12a衬垫部
12b橡胶层             12c基部
12d密封唇             13灰尘唇
14甩油环(转动侧密封元件)
14a筒状配合部         14b密封法兰
141螺条               15被检测圆盘
151第二甩油环         151a筒状配合部
151b法兰              152带磁橡胶盘
153放射状槽           2曲轴(转动侧)
3密封壳(静止侧)       4磁传感器
G间隙                 S密封滑动部
具体实施方式
[0010]下文将参考附图对符合本发明带转动检测元件的密封装置的优选实施例进行详细介绍。图1是由通过轴心的平面进行剖切而显示该密封装置的安装状态的半剖视图。
[0011]首先在图1中,附图标记1表示本发明的密封装置,附图标记2表示机动车用发动机的曲轴,附图标记3表示安装在发动机曲轴(图中未示)上并将密封装置1保持在内周上的密封壳。曲轴2相当于权利要求1所记载的转动侧,密封壳3相当于权利要求1所记载的静止侧。
[0012]而且在图1和2中,右侧是机内侧,也就是密封对象的发动机油所存在的发动机的曲轴室侧,左侧是大气侧也就是发动机的外侧空间。
[0013]密封装置1包括:压入配合在密封壳3的轴孔部内周面上的安装环11、与安装环11一体成形的密封环12、安装在密封环12的内周部上的灰尘唇13、安装在密封环12的外周面上的甩油环14、安装在甩油环14上的被检测圆盘15。
[0014]安装环11是对钢板等金属进行冲压加工而形成的产品,由:压入配合在密封壳3的轴孔部内周面上的筒状压入部11a、从该筒状压入部11a向大气侧延伸并形成直径比筒状压入部11a的直径小的筒状支承部11b、从筒状支承部11b的大气侧端部向内周侧延伸的外周径方向部11c、从外周径方向部11c的内周向机内侧延伸的锥形部11d、从锥形部11d的端部向内周侧延伸的内周径方向部11e组成。
[0015]密封环12和安装环11相当于权利要求1记载的静止侧密封元件,密封环12由橡胶状弹性材料一体形成(加硫粘合)在安装环11上。密封环12包括:位于安装环11中筒状支承部11b的外周而形成并保持与密封壳3的内周面适合连接而密封配合的衬垫部12a、从该衬垫部12a经由安装环11中的外周径方向部11c和锥形部11d的大气侧面并朝向内周径方向部11e的两侧面连续延伸的橡胶层12b、橡胶层12b内周的基部12c、构成从该基部12c的内周中正面呈前端朝向外周侧那样锥形并向机内侧延伸的密封唇12d。
[0016]灰尘唇13由合成树脂纤维的无纺布(纤维)制成。其外周部13a与密封环12中的基部12c的内周部的背面接合。
[0017]通过对钢板等金属板进行冲压加工而形成甩油环14,其相当于权利要求1记载的转动侧密封元件。甩油环14包括:与曲轴2的外周面密切配合的筒状配合部14a、从筒状配合部14a的机内侧端部圆盘状展开的密封法兰14b。密封环12中的密封唇12d的前端部全周与该甩油环14中的密封法兰14b内侧端面密切接触而形成密封滑动部S。灰尘唇13的内周部13b的全周与甩油环14中筒状配合部14a的外周面贴紧或相对接近。
[0018]图2是显示在甩油环14上设置了螺条141的示例的部分剖视图。也就是在将该密封装置1设置在货车等中的柴油发动机等上的情况下,在甩油环14的密封法兰14b的内侧端面上,形成了如图2所示那样的槽或突条所组成的螺条141。该螺条141相对于甩油环14的转动方向直径逐渐缩小那样涡卷状地延伸,因而,伴随着甩油环14的转动,产生将流体向外周侧排出的泵作用,使密封唇12d和密封法兰14b的密封滑动部S中的密封性提高。
[0019]被检测圆盘15由第二甩油环151和带磁橡胶盘152构成,设置得比静止侧密封元件即密封环12的密封唇12d和转动侧密封元件即甩油环14的密封法兰14b的密封滑动接触部S更靠近大气侧。通过对钢板等磁性金属板进行冲压加工而制造第二甩油环151。第二甩油环151具有压入配合在甩油环14中筒状配合部14a的外周面上的筒状配合部151a、从筒状配合部151a的端部圆盘状展开的法兰151b。
[0020]被检测圆盘15中的第二甩油环151的外周缘通过微小间隙G在径向方向上接近覆盖在安装环11中锥形部11d的内周上的橡胶层12b的内周面。而且,带磁橡胶盘152是将均匀混合了铁素体等强磁性体金属的微粉末的橡胶状弹性材料成形为圆盘状,一体粘接在第二甩油环151中的法兰151b的外侧面(大气侧面)上。
[0021]图3是从图1中III方向所观看到被检测圆盘15部分的视图,也就是在被检测圆盘15中的带磁橡胶盘152上沿圆周方向交替形成了的不同磁极(S极和N极)。
[0022]将由磁阻元件组成的磁传感器4设置在密封装置1的大气侧上,并固定在密封壳3侧上。该磁传感器4的检测面在轴向方向上接近正对着被检测圆盘15中的带磁橡胶盘152。
[0023]在上述结构中,密封装置1在图1所示安装状态下,由于密封环12的衬垫部12a保持适合连接地密切配合在密封壳3的内周面上,同时,密封环12的密封唇12d和甩油环14的密封法兰14b形成贴紧滑动部S,遮断机内侧的发动机油向大气侧泄漏。由于与曲轴2一体转动的甩油环14具有由离心力而将与该密封法兰14b接触的流体向外周侧离心甩出作用,因此,实现优良的对想向内周侧通过贴紧滑动部S的发动机油进行密封的功能。
[0024]而且,由于由被检测圆盘15与曲轴2一体转动,使被检测圆盘15的带磁橡胶盘152带磁且不同的磁极(S极和N极)交替地通过磁传感器4的检测面的前方,因而磁传感器4对应于横切其的磁通变化而产生脉冲信号。也就是被检测圆盘15与磁传感器4一起构成磁式回转式编码器。由于从磁传感器4输出的脉冲信号的频率与曲轴2的转动数成比例,因而,根据所述脉冲列,能够检测曲轴2的转动速度和转动角,并供给到各种控制。而且,通过在圆周方向的1个位置上设置带磁图案不同部分(朝向径向的带磁长度或带磁节距不同的部分等),也可以设置用于检测诸如活塞的上死点等特定位置的转动角检测原点。
[0025]而且根据该结构,由于转动检测用被检测圆盘15设置得比密封环12的密封唇12d和甩油环14的密封法兰14b的密封滑动部S更靠近大气侧,因而密封装置1并不局限于以发动机油为密封对象的密封装置,也可以在不接触发动机油的大气侧,由磁传感器4进行转动检测。
[0026]另一方面,设置在密封环12中基部12c的内周上的灰尘唇13防止大气侧的异物侵入机内侧。而且,被检测圆盘15中的第二甩油环151的法兰151b和带磁橡胶盘152除了具有由离心力而使与其接触的物体离心甩出的作用之外,由于上述法兰151b的外周缘通过微小间隙G在径向上接近覆盖在安装环11中锥形部11d的内周上的橡胶层12b,因而具有迷宫式密封效果。从而能够更有效地防止异物从大气侧侵入。
[0027]图1所示的密封装置1利用由安装环11中外周方向部11c、锥形部11d和内周径向部11e在其内周侧所确保的空间,将磁式回转式编码器中的被检测圆盘15(第二甩油环151)设置在甩油环14的筒状配合部14a朝向大气侧的端部上。因而,由设置了被检测圆盘15,不增大密封装置1轴向安装空间,而且如上所述,由于被检测圆盘15(第二甩油环151)自身具有对大气侧的异物进行排除的功能,因此能够提高密封性能。
[0028]而且,被检测圆盘15在轴向定位,使得朝向其大气侧的端面和覆盖在安装环11的外周方向部11c上的橡胶层12b的端面相互处于同一平面上。因而,磁传感器4和被检测圆盘15之间的距离误差变小,能够进行正确的转动检测。
[0029]而且,由于由压入配合而相互一体化的甩油环14的密封法兰14b和第二甩油环151的法兰151b存在于曲轴2的轴向两侧上,因而,在没安装在曲轴2和密封壳3上的状态下,能够对甩油环14和第二甩油环151和安装环11、密封环12和灰尘唇13进行临时组装,因而能够轻易地进行保管和操作。而且一旦如此,由于密封环12的密封唇12d的滑动部和灰尘唇13被保护,因此非常适合。
[0030]此外,在从大气侧对安装环11中的外周方向部11c进行覆盖的橡胶层12b上,在圆周方向上保持规定间隔地形成了小突起12e,因而,在对该密封装置1进行保管等期间,在以轴向为上下方向重叠时,橡胶层12b不与从其上侧(或下侧)重叠的甩油环14的密封法兰14b整个表面接触,因此,能够有效地防止由长时间重叠而引起的粘接。
[0031]而且在上述实施例中,被检测圆盘15是将圆盘状的带磁橡胶盘152一体设置在第二甩油环151的法兰151b上的产品,但是该带磁橡胶盘152无需在圆周方向上连续分布。作为其它实施例,图4是显示使带磁橡胶盘152在圆周方向间断分布的示例的部分立体图。
[0032]也就是在图4中,径向延伸的多个带磁橡胶盘152在圆周方向等间距地粘接在第二甩油环151的法兰151b上,在各个带磁橡胶盘152之间形成了各个放射状槽153。所述各个带磁橡胶盘152也是由均匀混合了铁素体等强磁性体金属的微粉末的橡胶状弹性材料制成,是带磁产品,能够由进行一次加硫成形·加硫粘接而附着在第二甩油环151上。
[0033]而且根据该实施例,除了与图1和图3相同的效果之外,在被检测圆盘15与曲轴2一体转动时,由各个带磁橡胶盘152之间的放射状槽153引起的显著离心泵作用,能够阻止异物向图1中的灰尘唇13侧侵入。因而,能够获得更优良的密封灰尘的效果。并且,由从内周侧向外周侧流动的空气流,实现对放射状槽153进行空冷效果,能够有效地去除灰尘唇13等中滑动发热。
[0034]图5是由通过轴心的平面进行剖切而显示的符合本发明带转动检测元件的密封装置的其它实施例安装状态的半剖视图。在该实施例中,基本结构与图1相同,但是下述结构与图1所示结构不同,即在甩油环14的筒状配合部14a的大气侧的端部上,具有形成了相当于第二甩油环151的筒状配合部151a的壁厚的大径扩径筒部14c,上述第二甩油环151的筒状配合部151a压入配合在该扩径筒部14c的内周面上。
[0035]根据该实施例,除了获得与图1和3相同的效果之外,由于第二甩油环151中法兰151b的径向宽度比图1中的第二甩油环151中法兰151b的径向宽度能够向内周侧扩张相当于甩油环14的筒状配合部14a的壁厚,因而,能够增大与其粘接的带磁橡胶盘152的面积。因而,带磁橡胶盘152的被检测面积(带磁面积变大),能够提高检测精度。而且,如果第二甩油环151的筒状配合部151a的内周面与曲轴2的外周面密切接触,能够提高其安装精度(同心性)。
[0036]而且,即使机内侧的发动机油稍微侵入密封环12的密封唇12d和甩油环14的密封法兰14b的密封滑动部S内,即便是机内侧的发动机油少量侵入,由于在甩油环14的筒状配合部14a的外周面上存在与第二甩油环151的配合面,因而具有发动机油难以从其向大气侧泄漏的优点。
产业上的利用可能性
[0037]根据本发明,即使在以发动机油等流体为密封对象的场合下,也可以将其利用为带可检测转动的转动检测元件的密封装置。

Claims (1)

1.一种带转动检测元件的密封装置,其特征在于:其包括:被固定在静止侧(3)上并具有密封唇(12d)的静止侧密封元件(12)、安装在转动侧(2)上且由密封法兰(14b)可与上述密封唇(12d)滑动接触地贴紧而对机内的流体进行密封的转动侧密封元件(14)、比上述密封唇(12d)和密封法兰(14b)的密封滑动部(S)靠近大气侧且位于上述静止侧密封元件(12)的内周侧并被安装在上述转动侧密封元件(14)上的转动检测用被检测圆盘(15),该被检测圆盘(15)的外周缘在径向上相向地接近上述静止侧密封元件(12)的内周面。
CNB2005800090897A 2004-03-23 2005-03-22 带转动检测元件的密封装置 Expired - Fee Related CN100449183C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004084203 2004-03-23
JP084203/2004 2004-03-23
JP281181/2004 2004-09-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1934379A true CN1934379A (zh) 2007-03-21
CN100449183C CN100449183C (zh) 2009-01-07

Family

ID=37879362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005800090897A Expired - Fee Related CN100449183C (zh) 2004-03-23 2005-03-22 带转动检测元件的密封装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100449183C (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103542096A (zh) * 2012-07-10 2014-01-29 浙江万向精工有限公司 具有三道密封及预顶压和磁性密封传感功能的集成式油封
CN104508336A (zh) * 2012-07-30 2015-04-08 Nok株式会社 密封装置
CN104653785A (zh) * 2010-09-11 2015-05-27 伊格尔工业股份有限公司 轴封装置
CN104718404A (zh) * 2012-10-23 2015-06-17 Nok株式会社 油封件
CN106461087A (zh) * 2014-08-26 2017-02-22 斯凯孚公司 动态径向密封件
CN107676484A (zh) * 2014-06-10 2018-02-09 Nok株式会社 密封装置
CN108138964A (zh) * 2015-11-24 2018-06-08 Nok株式会社 密封装置
CN109073092A (zh) * 2016-04-27 2018-12-21 Nok株式会社 使用减震器及油封的密封结构
CN109996982A (zh) * 2016-11-25 2019-07-09 Nok株式会社 密封装置
CN114382785A (zh) * 2020-10-22 2022-04-22 Nok株式会社 密封装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2700588B1 (fr) * 1993-01-19 1995-02-17 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de montage à joint d'étanchéité à codeur incorporé.
DE19644744C2 (de) * 1996-10-28 2002-05-02 Fag Automobiltechnik Ag Drehzahlmesseinrichtung für Radlager
JP2001289254A (ja) * 2000-02-01 2001-10-19 Ntn Corp 車輪用軸受
JP2002048247A (ja) * 2000-08-01 2002-02-15 Nok Corp 回転検出可能な密封装置
JP4863243B2 (ja) * 2001-07-18 2012-01-25 内山工業株式会社 エンコーダ付密封装置
JP4174984B2 (ja) * 2001-11-29 2008-11-05 Nok株式会社 磁気エンコーダ
JP2003287142A (ja) * 2002-03-29 2003-10-10 Nok Corp 密封装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104653785A (zh) * 2010-09-11 2015-05-27 伊格尔工业股份有限公司 轴封装置
CN103542096B (zh) * 2012-07-10 2017-02-22 浙江万向精工有限公司 具有三道密封及预顶压和磁性密封传感功能的集成式油封
CN103542096A (zh) * 2012-07-10 2014-01-29 浙江万向精工有限公司 具有三道密封及预顶压和磁性密封传感功能的集成式油封
US9638324B2 (en) 2012-07-30 2017-05-02 Nok Corporation Sealing device
CN104508336A (zh) * 2012-07-30 2015-04-08 Nok株式会社 密封装置
CN104718404A (zh) * 2012-10-23 2015-06-17 Nok株式会社 油封件
US9618117B2 (en) 2012-10-23 2017-04-11 Nok Corporation Oil seal
CN107676484A (zh) * 2014-06-10 2018-02-09 Nok株式会社 密封装置
US10352450B2 (en) 2014-06-10 2019-07-16 Nok Corporation Sealing device
US10683935B2 (en) 2014-06-10 2020-06-16 Nok Corporation Sealing device
CN106461087A (zh) * 2014-08-26 2017-02-22 斯凯孚公司 动态径向密封件
CN106461087B (zh) * 2014-08-26 2019-09-10 斯凯孚公司 动态径向密封件
CN108138964A (zh) * 2015-11-24 2018-06-08 Nok株式会社 密封装置
CN109073092A (zh) * 2016-04-27 2018-12-21 Nok株式会社 使用减震器及油封的密封结构
US10634213B2 (en) 2016-04-27 2020-04-28 Nok Corporation Sealing structure with damper and oil seal
CN109996982A (zh) * 2016-11-25 2019-07-09 Nok株式会社 密封装置
CN109996982B (zh) * 2016-11-25 2020-11-24 Nok株式会社 密封装置
US11287042B2 (en) 2016-11-25 2022-03-29 Nok Corporation Sealing apparatus
CN114382785A (zh) * 2020-10-22 2022-04-22 Nok株式会社 密封装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN100449183C (zh) 2009-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1934379A (zh) 带转动检测元件的密封装置
US7464939B2 (en) Sealing device with rotation detecting element
CN101415964B (zh) 密封装置
US20030230850A1 (en) Device for sealing the gap between a stationary housing and rotating shaft
US7455459B2 (en) Oil bath encoder seal
CN101416030B (zh) 转子编码器用脉冲发生环
US7341257B2 (en) Integrated sensor-seal module for detecting angular position of a crankshaft
CN1573150A (zh) 车轮用滚动轴承及使用该轴承的半浮式车轮用轴承装置
JP2013130296A (ja) 密封装置
CN1482011A (zh) 车轮用轴承装置
US6345825B1 (en) Sealing arrangement
JPWO2018110626A1 (ja) 密封装置
JP4535253B2 (ja) ロータリエンコーダ付き密封装置
CN101111702A (zh) 带磁性编码装置的密封装置
JP2006029407A (ja) エンコーダ付密封装置
CN1745255A (zh) 用于车辆的传感器组件、密封装置和滚动轴承装置
JP2006046097A (ja) エンジンリアシール
EP1630462A1 (en) Sealing apparatus provided with rotary encoder

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090107

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee