CN1745255A - 用于车辆的传感器组件、密封装置和滚动轴承装置 - Google Patents

Abstract

将球插入在内和外环件的各个滚道表面之间，在内和外环件的肩部之间设置密封装置。该密封装置包括固定至外环件的外环侧密封环和固定至内环件的内环侧密封环。脉冲环被固定至内环侧密封环的环状芯金属上。在外环侧密封环的环状芯金属的外径侧，磁传感器被外部部件使用树脂模制，以被结合在其中。连接至磁传感器的连接器与外部部件相连。

Description

用于车辆的传感器组件、密封装置和滚动轴承装置

技术领域

本发明涉及车辆的滚动轴承装置，用于将诸如汽车等车辆的轴可转动地支撑在车体上。更具体地，本发明涉及结合进车辆的滚动轴承装置中的传感器组件和密封装置。

背景技术

通常，用于相对于车体可转动地支撑汽车的轴的轴承装置，包括用于ABS(anti-lock brake system，防锁刹车系统)或类似物(例如，参考日本待审查专利申请公开第8-43411号)的转动检测器。使用这种轴承装置，滚动件被插入在内环和外环的各个滚道表面之间，该内环向外被装配至该轴并用作转动环，该外环被固定至车体并用作固定环，在内环和外环之间的间隙(clearance)由密封装置密封。转动检测器被构造以使得脉冲环的磁场变化被传感器检测并且检测信号经铠装线被传递给车体的电子电路，该脉冲环被固定至构成转动环的内环。

一般地，传感器被固定至转向节，电子电子电路设置在车体上。因此，由于转向节连接到在运动中阻止车体摆动的减震器上，车体的振动没有被传递给转向节。因此，尽管设置于车体上的电子电子电路随车体的摆动而振动，但固定至转向节的传感器不受车体振动的影响。从而，担心的是用于连接传感器和电子电子电路的铠装线可能被车体的振动折断。

另外，为了节省空间，用于最新式ABS的传感器被包含在密封装置中，所述密封装置是密封包装并且被装配在轴承装置上。因此，存在的问题是，假如铠装线折断和ABS传感器处于异常状态，包含轴承装置的整个毂轮机构不得不被更换，使得保养费力并导致昂贵的成本。

发明内容

依据本发明，一种传感器组件包括：密封环；一体地设置在所述密封环中的传感器；外部部件，其使用树脂模制所述传感器以使所述传感器和所述密封环形成一体；以及传感器侧连接器，其一端与所述外部部件相连，另一端被构造为可连接地/可拆卸地连接至铠装线侧连接器。

优选地，上述传感器侧连接器的另一端被安装为在径向上向外延伸。

优选地，上述传感器包含磁传感器，上述密封环是由非磁性材料制造的外环侧密封环，以及上述磁传感器被布置在上述外环侧密封环的外径侧。

本发明的密封装置包括：外环侧密封环，其被固定至外环件上并由非磁性材料组成；被固定至内环件的内环侧密封环；设置在上述外环侧密封环的外径侧的磁传感器；磁材料环，其与上述磁传感器一起构成转动检测器，并且在与上述磁传感器径向相对的位置上一体地设置在上述内环侧密封环中；外部部件，在其中，上述磁传感器被与磁传感器和上述外环侧密封环整体地树脂模制；以及传感器侧连接器，其一端与上述外部部件相连，另一端被构造为可连接地/可拆卸地连接至在铠装线侧的连接器。

优选地，上述磁材料环是脉冲环，在该脉冲环中，沿圆周方向交替排列的N极和S极以预定节距被磁化。

本发明的用于车辆的滚动轴承装置包括：固定至车体一侧的外环件，与上述外环件共中心地设置的内环件；可转动地设置在上述外环件和上述内环件之间的多个滚动件；被固定至上述外环件的外环侧密封环；与上述外环侧密封环一起构成密封装置并被固定至上述内环件的内环侧密封环；一体地设置在上述外环侧密封环中的磁传感器；外部部件，在其中上述磁传感器被与磁传感器和上述外环侧密封环一体地树脂模制；传感器侧连接器，其一端与上述外部部件相连，另一端被构造为可连接地/可拆卸地连接至铠装线侧连接器；以及脉冲环，其与上述磁传感器一起构成转动检测器，并被固定至上述内环侧密封环的一侧。

优选地，上述传感器侧连接器的另一端被设置为在径向方向上向外延伸。

作为转动检测器，例如，一种有源型检测器被使用，该有源型检测器的输出依据磁通量的变化而变化；磁材料环包含脉冲环，磁传感器包含这样的磁传感器，该磁传感器包括两个沿圆周方向互相间隔开布置的磁检测部分。

依据本发明的用于车辆的滚动轴承装置，包括磁传感器和磁材料环的转动检测器被与密封装置形成一体，以及被连接至磁传感器的传感器侧连接器被形成以与树脂制造的外部部件相连，在该外部部件中磁传感器被模制，从而，密封装置、转动检测器和传感器侧连接器被形成一体。

用于连接磁传感器和车体的电子电路的铠装线的一端被连接至电子电路，并在其另一端处具有铠装线侧连接器，该铠装线侧连接器相对于结合在磁传感器中的传感器侧连接器是可连接的/可拆卸的，以及通过连接铠装线侧连接器至与磁传感器结合的传感器侧连接器，电子电路被连接至磁传感器。因此，铠装线是与包括密封装置、转动检测器和传感器侧连接器的结合体分离的，从而，当铠装线由于车体运行中的摆动被折断时，很容易仅仅从传感器侧连接器部分除去铠装线以进行更换，从而使维修简单和便宜。

铠装线是与包括密封装置、转动检测器和传感器侧连接器的结合体分离的，从而，在包括密封装置、转动检测器和传感器侧连接器的结合体被安装至轴承装置的状态下，当轴承装置被固定至转向节时，没有铠装线妨碍固定操作，从而固定改善了车辆的安装性。

用树脂制造的外部部件进行模制的磁传感器位于外环侧密封环中，并且磁材料环位于内环侧密封环中，从而，磁传感器和磁材料环被结合进密封装置中，从而使转动检测器更紧凑。

附图说明

附加于说明书的是有助于说明本发明的实施例的附图，在其中：

图1是依据本发明优选实施例的用于车辆的滚动轴承装置的横截面图；

图2是图1中主要部分的放大截面图；

图3是图2中密封装置部分的放大截面图；

图4(A)是密封装置的前侧透视图；

图4(B)是密封装置的后侧透视图；

图5(A)是用于构成磁传感器的两个磁检测部分之一的信号波形图；

图5(B)是用于构成磁传感器的两个磁检测部分之另一的信号波形图；

图6是磁传感器的解释性图；

图7是转向节的局部透视图；

图8是显示依据本发明另一实施例的用于车辆的滚动轴承装置的放大的主要部分的横截面图；

图9是图8中密封装置的局部透视图；

图10是依据本发明另一实施例的外环件和转向节的局部透视图；

图11是依据变更例的外环件和转向节的局部透视图；

图12是从前侧看去的外环侧密封环的透视图；

图13是显示外环侧密封环被从滚动轴承装置移去时的情况的侧视图；

图14是另外显示依据本发明另一实施例的用于车辆的滚动轴承装置的横截面图；和

图15是从前面看去时的图14中用于车辆的滚动轴承装置的外环侧密封环的透视图。

具体实施方式

在下面参考附图，将详细说明依据本发明实施例的用于车辆的滚动轴承装置。用于车辆的滚动轴承装置1被用在汽车的驱动轮侧。参见图1，图的左侧说明车辆的外侧，以及右侧是车辆的内侧。尽管滚动轴承装置1被用于驱动轮，但它也可以用于耦合驱动轮。

外环件2被构成为：形成在其外周表面上作为固定环的凸缘部分21经螺栓10固定至转向节9，以及外环件2因此由车体非转动式支撑。在外环件2的内周表面上沿轴向方向形成两个外环滚道表面。作为转动环的内环件3由毂轮31和内环32构成。外环件2经滚动件4和5可转动地支撑毂轮31和内环32，该滚动件4和5分别由在圆周方向上等距离成排布置的安置在卡接盒(snap cage)6中的球构成。凸缘部分34被径向向外地整体形成在毂轮31外侧的车辆的外周表面上。制动盘转子和轮胎轮被安装在凸缘部分34上，一个轮子被安装在轮胎轮上。

比毂轮31的凸缘部分34更靠近车辆内侧的外周表面被用作一排滚动件4的内环滚道表面。圆柱形小直径部分31a被形成在车辆外侧的毂轮31上，以及内环32被向外装配至小直径部分31a的外周表面。内环32的外周表面被用作另一排滚动件5的内环滚道表面。紧固至内环32的车辆内侧的边沿表面的是在毂轮31的小直径部分31a的沿径向方向向外变形的边沿部分。

轴部13与恒速接头(constant velocity joint)的碗状外环件12一体地形成。轴部13经花键被插入毂轮31的中心孔。螺母14被拧至车辆轴部13的车辆外侧的边沿部分，并被紧固至毂轮31的凹入部分33的端表面。使用这种结构，需要的预加负荷被作用至两排滚动件4和5，以及碗状外环件12与毂轮31整体形成以便一起转动。

密封装置7和8分别从车辆外侧和车辆内侧沿轴向方向从两侧气密封外环件2和内环件3之间的环形轴承空间11。使用这种结构，密封装置7和8阻止了环形轴承空间11内的润滑剂泄漏至外部，并阻止泥浆、水或类似物从外部渗入。例如，通过粘贴与毂轮31滑动接触的橡胶唇(rubber lip)(未显示)至向内装配至外环件2的环状芯金属(未显示)，来构造密封装置7。

参见图3，通过结合作为传感器组件的一个部件的外环侧密封环81和内环侧密封环82构成密封装置8。传感器组件由外环侧密封环81、磁传感器15和外部部件17等构成。

外环侧密封环81连接在外环件2一侧，并由环状芯金属83及覆盖这个环状芯金属83的主唇84和辅助唇85构成。环状芯金属83包含沿轴向方向延伸的圆柱形部分83a和从圆柱形部分83a的轴向内边沿侧沿径向方向向内延伸的环状板部分83b。环状芯金属83是非磁性材料环，从而由诸如非磁性不锈钢或类似的非磁性材料制造。

内环侧密封环82连接在内环件32一侧，并由环状芯金属86及覆盖这个环状芯金属86的轴向方向唇87和径向方向唇88构成。环状芯金属86包含沿轴向方向延伸及径向与圆柱形部分83a相对的圆柱形部分86a，和从圆柱形部分86a的轴向外边沿侧沿径向方向向外延伸的、并沿轴向与环状板部分83b相对的环状板部分86b。各个唇84、85、87和88由譬如腈丁二烯橡胶(NBR)或类似的橡胶构造，并被硫化(vulcanize)以粘贴至环状芯金属83和86。

用于检测内环件转动状态的磁传感器15被整体结合在外环侧密封环81中，以及构成磁材料环的脉冲环16被整体结合在内环侧密封环82中。用于检测内环32转动的转动检测器由磁传感器15和脉冲环16构成。

磁传感器15被以非接触方式安装在外环侧密封环81的环状芯金属83中的圆柱形部分83a的外周表面上方，并以整体成型(内嵌模)外部部件17的方式被提供，该外部部件17将磁传感器15树脂模制在圆柱形部分83a的外径上。该外部部件17由譬如聚亚苯基硫化物(PPS)、聚对苯二酸丁二酯(PBT)、聚酰胺(PA)或类似的工程塑料来构造。

转向图2，传感器侧连接器20与外部部件17整体模制。传感器侧连接器20被构造以使其一端设置在外部部件17上，另一端在外径方向上延伸，并被可连接地/可拆卸地连接至铠装线侧连接器(未显示)，该铠装线侧连接器被连接至车体的电子电路。传感器侧连接器20优选由譬如PPS、PBT、PA或类似的工程塑料来构造。用于连接铠装线侧连接器的销19从传感器侧连接器20内的另一端侧上的凹入部分29a的底表面凸出来，并且磁传感器15和销19经信号线18连接。

接触外环件2的轴向端面2b的环状外环件接触表面17a被形成在外部部件17上，如图4(A)和4(B)所示。用于与铠装线侧连接器互锁的爪可设置在传感器侧连接器20的外周上。

磁传感器15由在沿圆周方向上互相间隔布置并包括霍尔元件、磁阻元件或类似物的两个磁检测部分构成，该磁传感器15检测转动方向和转动角度。两个磁传感器部分的检测信号之间的转动相位关系是这样的：磁传感器被安置以使当一个磁传感器产生如图5(A)所示的第一矩形波信号时，另一个磁传感器产生如图5(B)所示的第二矩形波信号，其相位从第一矩形信号的相位偏移90度。基于各个磁检测部分产生的两个检测信号之间相位提前或延迟来确定内环3的转动方向是向右还是向左。

如图6所示，嵌入两个霍尔元件22的霍尔IC优选作为磁检测部分用于磁传感器15中。即，两个霍尔元件22被布置为具有λ/4的间隔，以使各个霍尔元件输出的相位差异相对于脉冲环16的磁化节距λ可以是90度，从而使检测转动方向成为可能。磁化节距λ是N极和S极的磁化总长度。

如图3所示，脉冲环16由硫化和模制包含磁性粉末的橡胶来形成，并被磁化以具有例如N极片和P极片被沿圆周方向上交替布置的结构。脉冲环16被固定至在内环侧密封环82的环状芯金属86中的环状板部分86b的内表面。磁传感器15被固定至能够检测脉冲环16的磁场变化的位置。附带地，磁传感器15的检测方向(内径方向)和脉冲环16的磁化方向(轴向方向)互相正交。

密封装置8被构造，以使相对于结合磁传感器15的外环侧密封环81，外部部件17被挤压装配至外环件2的内周表面的肩部2a；相对于安装脉冲环16的内环侧密封环82，环状芯金属86被挤压装配至外环件2的外周表面的肩部32a。从而，密封装置8被紧紧地连接至外环件2和内环32。密封装置8被定位以使外环接触表面17a与外环件2的轴向端面2b相接触。

因此，依据这样构造的滚动轴承装置1，如图1所示，在外环件2的车辆内侧的边沿部分被向内装配至转向节9，以及外环件2的凸缘部分21被使用螺栓固定至转向节9。转向节9被形成为圆柱形形状，如图1、2以及特别如图7所示，传感器侧连接器20被插入的切口部分91被形成在车辆外侧。滚动轴承装置1在传感器侧连接器20已经被插入切口部分91中的状态下被固定至转向节9。

再次转向图2，铠装线侧连接器被设置在连接至车体电子电路的铠装线的末梢。传感器侧连接器20被可连接地/可拆卸地连接至铠装线侧连接器。由于铠装线侧连接器被连接至传感器侧连接器20，磁传感器15经与传感器侧连接器20和铠装线侧连接器的连接被连接至车体电子电路。

依据上述的滚动轴承装置1，当内环件3在外环件2非转动地固定至转向节9的状态下转动时，与内环件3一体地转动的脉冲环16的各个极片与磁传感器15的各个磁检测部分依次相对。此时，与磁传感器15的磁检测部分相对的脉冲环16的位置被依次改变，从而脉冲环16产生的磁通量的方向交替变化，从磁传感器15输出第一和第二矩形波信号。各个矩形波信号的波形周期依据脉冲环16的转动相位和转动速度而改变。通过对各个矩形波信号的波形的处理，内环件3的转动相位、转动速度、转动频率等被确定。

依据上述的滚动轴承装置1，铠装线与由密封装置8、磁传感器15、脉冲环16和传感器侧连接器20构成的结合体分离。因为这种分离，当铠装线因车体运行中的摆动而折断时，铠装线侧连接器可容易地从传感器侧连接器拆除以更换铠装线，从而使维修容易且低廉。

因铠装线与由密封装置8、磁传感器15、脉冲环16和传感器侧连接器20构成的结合体分离，当在这种结合物被装配在滚动轴承装置1上的状态下将滚动轴承装置1固定至转向节9时，没有妨碍固定操作的铠装线，从而改进了车辆的安装性。

脉冲环16位于内环侧密封环82的环状芯金属86中，磁传感器15位于外环侧密封环81的环状芯金属83上，从而，脉冲环16和磁传感器15被结合在密封装置8中。依据这种结合结构，转动检测器可被紧凑制造，并甚至可容易地被安装进譬如驱动轮侧的小空间中。

再次转向图3，脉冲环16被固定至内环侧密封环82的环状芯金属86，以及磁传感器15由外部部件17树脂模制以便被结合进外环侧密封环81的环状芯金属83中，改进了脉冲环16和磁传感器15的密封性能。这种结构改进了滚动轴承装置1的防尘性。

由于磁传感器15的信号线18由外部部件17树脂模制，磁传感器15和信号线18之间的连接部分被加强，阻止了信号线18的破损。再者，由于铠装线与由密封装置8、磁传感器15、脉冲环16和传感器侧连接器20构成的结合体分离，铠装线重量没有被施加在外部部件17上，从而阻止了因铠装线被连接至连接器20时强度损失导致的外部部件17密封性能的下降。

传感器侧连接器20被整体形成在外部部件17中，该外部部件17树脂模制外环侧密封环81的磁传感器15，使其具有优良的绝缘和抗振动性能以及低的成本。

传感器侧连接器20被插入形成在转向节9的车辆外侧的切口部分91中，从而不必如常规技术一样在转向节9的轴向中间点处形成贯通孔。这有助于防止转向节9的强度的变劣。再者，由于沿外径方向凸起的传感器侧连接器20在以下状态下从车辆的外侧装配在切口部分91(图1和7)中，在所述状态下，滚动轴承装置1具有密封装置8，并且传感器侧连接器20被整体形成在密封装置8中，因此，滚动轴承装置1可被容易地固定至转向节9。

由于磁传感器15由外部部件17模制并与外环侧密封环81整体形成，磁传感器15被保护不受外部环境的影响，因此改进可靠性。

参考图8至10将说明本发明的另一实施例。

依据这个实施例的滚动轴承装置，具有U形、V形和类似形状的切口22和91被分别形成在外环件2和转向节9中，连接器20穿透该切口22和91。在外环件2的轴向方向上的边沿部分被以延伸方式安装在车辆的内侧，比在内环件3的轴向方向上的边沿部分(在毂轮31的圆柱形小直径部分31a的轴向方向上的边沿表面)更向内。切口22被形成在外环件2的车辆内侧上的延伸的边沿部分中。

在车辆内侧的密封装置8中，在密封环81和82被装配的状态下，相对于外环侧密封环81，外部部件71被挤压装配至外环件2的内周表面的肩部2a；以及相对于内环侧密封环82，环状芯金属86被挤压装配至内环件32的外周表面的肩部32a。因此密封装置8被紧紧连接至外环件2和内环件32。传感器侧连接器20从外部部件17径向向外延伸，以及为了定位将传感器侧连接器20插入在外环件2的切口22中。

接下来，在依据这个实施例的滚动轴承装置1中，在外环件2的车辆内侧的边沿部分被从车辆外侧向内装配至转向节9，以及使用螺栓10将外环件2的凸缘部分21固定至转向节9。转向节9被形成为圆柱形形状，在其中插入传感器侧连接器20的切口部分91被形成在车辆外侧，在传感器侧连接器20被插入切口部分91中的状态下，滚动轴承装置1被固定至转向节9。在这样构造的滚动轴承装置1中，可以获得与图1至7所示实施例同样的操作效果。

外环件2的轴向边沿部分以延伸方式布置，比内环件3的轴向边沿部分更靠近车辆的内侧，在外部部件17被挤压装配至外环件2的肩部2a的状态下，与肩部2a接触的外部部件17的外周表面17b的面积被增加。因此，提高了相对于外部部件17的肩部2a的挤压装配强度。

如图9所示，外部部件17可被构造以使外周表面17b的轴向宽度不是在整个沿圆周方向增加，而是仅仅在传感器侧连接器20的部分增加。

依据显示在图8至10中的这个实施例的滚动轴承装置的变更例被显示在图11中，图11是依据变更例的外环件2和转向节9的局部透视图。这个变更例被这样构造，以使转向节9的车辆外侧被形成为除了固定至支撑凸缘21的固定部分93之外被凹向车辆内侧，留下空间92。传感器侧连接器20被制造以通过外环件2的切口22和转向节9的空间92，从而，滚动轴承装置1可被固定至转向节9，而不受传感器侧连接器的影响。

如图12和13所示，说明该发明的另一实施例，构造与磁传感器15结合为一体的外环侧密封环81，以通过移除夹具40容易地被移除。移除夹具40包括圆形体41、分别固定至在圆形体41的外周边沿处并且彼此以180度相对的上和下位置的一对臂42和42，以及穿透圆形体41的中心并被拧在其中的螺丝轴43。臂42包括固定至体41的固定连杆42a，以及经一关节可弯曲地连接至固定连杆42a的末端的可动连杆42b。爪42c位于可动连杆42b的末端。接触毂轮31的车辆内侧端面的圆形垫片43a整体地设置在螺丝轴43的一端。可转动操作钮43b整体地设置在螺丝轴43的另一端。

作为钩部的切口17b设置在外环侧密封环81的外部部件17的凸缘部分17a的外周上几个位置(例如，在沿圆周方向上等间隔布置的四个位置)中，移除夹具40的爪42c被钩在作为钩部分的切口17b上。

现在说明用于移除外环侧密封环81的过程。在外环侧密封环81连接至外环件2的内周表面的肩部的状态下，在切口17b和外环件2的车辆内侧边沿部分之间制造一个凹陷。如图13所示，在移除夹具40的垫片43a与毂轮31的车辆内侧端面相接触的状态下，在移除夹具40的臂42和42的头部处的爪42c和42c钩住上面提到的凹陷以转动螺丝轴43。因此，体41和臂42及42被转动，从而，外环侧密封环81与该体41在一起被拉出以从外环件2移除。

如上所述，外环侧密封环81可容易地使用移除夹具40被移除，从而，甚至在与外环侧密封环81结合为一体的磁传感器15不能正常起作用时，也能快速并简单地更换磁传感器15。

有时，关于与磁传感器15结合为一体的外环侧密封环81，如图14和15所示，也可有这样一种类型，其中，无需提供传感器侧连接器20，使铠装线21嵌入外部部件7中，以及这种铠装线21的信号线21a被直接连接至磁传感器15。有时，用于防止铠装线21弯曲的凸起17c在外部部件7的预定外周位置上以倾斜方向向外径向凸起。同样，关于这种类型的外环侧密封环81，切口17b被设置在外部部件17中，该外部部件17与上述的

实施例中的相同。

本发明也可包括没有密封功能的转动检测器。尽管没有显示在图中，例如，关于外环侧密封环81，传感器组件可以没有环状芯金属83的环状板部分83b和唇84及85，关于内环侧密封环82，可以没有唇87及88。甚至在这样构造的转动检测器中，与上述实施例一样，切口被设置在外部部件7中。外部部件17的上述钩部可通过取代切口17b而在外部部件17的凸缘部分17a的径向端面上制造凹陷而被构造。

在使用中，本发明可被应用至相对于车体用于可转动地支撑譬如汽车和类似车辆的轴的滚动轴承装置。

在不脱离本发明的宗旨和本质特征的条件下，本发明可以其它具体形式实施。所述的实施例在所有方面仅仅被当作示例性的而不是限制性的。因此，本发明的范围由权利要求和其整体和部分的组合来表示，而不是由前述的说明来表示。权利要求的等同物的含义和范围内的所有变化均被包括在其范围内。

Claims (20)

1、一种传感器组件，包括：

密封环，

一体地设置在所述密封环中的传感器；

外部部件，其使用树脂模制所述传感器以使所述传感器和所述密封环结合为一体；和

传感器侧连接器，其一端与所述外部部件相连，另一端被构造以便可连接地/可拆卸地连接至铠装线侧连接器。

2、依据权利要求1的传感器组件，其中所述传感器侧连接器的另一端在径向方向上向外延伸。

3、依据权利要求2的传感器组件，其中所述外部部件和所述传感器侧连接器被用相同的工程塑料整体模制，

信号线，其一端被连接至所述传感器；销，其一端被连接至所述信号线的另一端，所述销被嵌入所述外部部件和所述传感器侧连接器的内部，和

凹陷部分，所述铠装线侧连接器被可连接地/可拆卸地连接至该凹陷部分，该凹陷部分被设置在所述传感器侧连接器的另一端，以及所述销的另一端被突出地布置在该凹陷部分的底面上。

4、依据权利要求1的传感器组件，其中所述传感器包含磁传感器，所述密封环是由非磁性材料构成的外环侧密封环，以及所述磁传感器被布置在所述外环侧密封环的外径侧。

5、依据权利要求4的传感器组件，其中所述磁传感器包含沿圆周方向互相间隔布置的两个磁检测部分，并且从这两个该磁检测部分输出的信号被设定，以建立各个输出之间的相位差是90度的关系。

6、一种密封装置，包括：

外环侧密封环，其被固定至外环件，并由非磁性材料构成；

内环侧密封环，其被固定至内环件；

磁传感器，其被设置在所述外环侧密封环的外径侧；

磁材料环，其与所述磁传感器一起构成转动检测器，并且在与所述磁传感器径向相对的位置上被一体地设置在所述内环侧密封环中；

外部部件，其使用树脂模制所述磁传感器，以使所述磁传感器和所述外环侧密封环结合为一体；和

传感器侧连接器，其一端与所述外部部件相连，另一端被构造以便可连接地/可拆卸地连接至铠装线侧连接器。

7、依据权利要求6的密封装置，其中所述磁材料环是脉冲环，在该脉冲环中，N极和S极在沿圆周方向上交替排列并以预定节距被磁化。

8、依据权利要求6的密封装置，其中

所述外环侧密封环包括在轴向方向上延伸的第一圆柱形部分，以及从所述第一圆柱形部分的轴向方向内边沿部分径向向内延伸的第二环状板部分，在所述第一圆柱形部分的外周表面处，所述磁传感器被所述外部部件覆盖并以非接触方式与该外部部件结合在一起，和

所述内环侧密封环包括第二圆柱形部分和第二环状板部分，所述第二圆柱形部分在轴向方向上延伸并与所述第一圆柱形部分径向相对，所述第二环状板部分从所述第二圆柱形部分的轴向方向外边沿部分径向向外延伸，并与所述第一环状板部分在轴向方向上相对，所述脉冲环以与所述磁传感器径向相对的状态被连接至所述第二环状板部分的内表面。

9、依据权利要求6的密封装置，其中所述脉冲环以N极和S极沿圆周方向交替排列的结构被以预定节距磁化，所述磁传感器包括两个沿圆周以预定距离互相间隔开的第一和第二磁检测部分，并且两个磁检测部分输出矩形波信号，它们的相位互相偏移90度，所述间距为所述节距的1/4。

10、一种用于车辆的滚动轴承装置，包括：

外环件，其固定至车体一侧；

内环件，其与所述外环件共中心地设置；

多个滚动件，它们被可转动地设置在所述外环件和所述内环件之间；

外环侧密封环，其被固定至所述外环件；

内环侧密封环，其与所述外环侧密封环一起构成密封装置，并被固定至所述内环件；

磁传感器，其被一体地设置在所述外环侧密封环中；

外部部件，其使用树脂模制所述磁传感器以将所述磁传感器和所述外环侧密封环结合为一体；

传感器侧连接器，其一端与所述外部部件相连，另一端被构造以便可连接地/可拆卸地连接至铠装线侧连接器；和

脉冲环，其与所述磁传感器一起构成转动检测器并被固定至所述内环侧密封环的一侧。

11、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中：

所述磁传感器包含沿圆周互相间隔开排列的两个磁检测部分，其中两个磁检测部分的检测信号之间的相位关系被设定为：当一个磁检测部分产生第一信号时，另一个磁检测部分输出第二信号，第二信号的相位从所述第一信号的相位偏移90度，和

所述脉冲环被构造，以使N极和S极沿圆周方向以预定节距交替磁化，并且磁检测部分的各个输出之间的相位差相对于磁化节距λ被设定为λ/4。

12、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中所述传感器侧连接器的另一端径向向外延伸。

13、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中：

所述外环侧密封环包含在轴向方向上延伸的第一圆柱形部分，以及从所述第一圆柱形部分的轴向方向内边沿部分径向向内延伸的第二环状板部分，所述磁传感器被所述外部部件用树脂模制，并以非接触方式结合在所述第一圆柱形部分的外周表面的一侧上，和

所述内环侧密封环包含第二圆柱形部分和第二环状板部分，所述第二圆柱形部分在轴向方向上延伸并与所述第一圆柱形部分径向相对，所述第二环状板部分从所述第二圆柱形部分的轴向方向外边沿部分径向向外延伸，并与所述第一环状板部分在轴向方向上相对，所述脉冲环以与所述磁传感器径向相对的状态被连接至所述第二环状板部分的内表面。

14、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中所述外部部件包括环形接触表面，该环形接触表面轴向接触所述外环件的端面，从而定位所述密封装置。

15、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中所述外环件包括切口，所述传感器侧连接器可穿过该切口，以及所述传感器侧连接器在所述外环件被固定在车体一侧的状态下被插入所述切口中。

16、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中所述车体一侧包括切口，所述传感器侧连接器可穿过该切口，所述传感器侧连接器在所述外环件被固定在车体一侧的状态下被插入所述切口中。

17、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中所述内环件包括毂轮和内环，该毂轮具有用于在车辆外侧的外周表面处连接轮子的凸缘部分，该内环被向外装配在该毂轮的车辆内侧的圆柱形小直径部分上，其中所述内环侧密封环被固定至所述内环。

18、依据权利要求1的传感器组件，其中钩部分被设置在所述外部部件的预定外周位置处，当从所述外环件移除所述传感器组件时使用的移除夹具被钩在所述钩部分上。

19、依据权利要求6的密封装置，其中钩部分被设置在所述外部部件的预定外周位置处，当从所述外环件移除所述外环侧密封环时使用的移除夹具被钩在所述钩部分上。

20、依据权利要求10的用于车辆的滚动轴承装置，其中钩部分被设置在所述外部部件的预定外周位置处，当从所述外环件移除所述外环侧密封环时使用的移除夹具被钩在所述钩部分上。

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