CN1751187A - 用于汽车的传感器部件、密封装置和滚动轴承设备 - Google Patents

Abstract

一种密封设备，包括固定到外环件的外环侧密封环、以及固定到内环件的内环侧密封环。脉冲发生器环固定到内环侧密封环的环形芯金属。在外环侧密封环的环形芯金属的外径侧上，磁传感器通过外部件用树脂模塑以在其中整体形成。连接到磁传感器的连接器连续形成有外部件。加强传感器侧连接器的加强件设置在外部件和传感器侧连接器中的至少一个上。

Description

用于汽车的传感器部件、密封装置和滚动轴承设备

技术领域

本发明涉及一种用于汽车的滚动轴承设备，其中用于检测汽车中ABS(防抱死系统)等使用的旋转的传感器和脉冲发生器环结合进入众所周知的填料密封(pack seal)的密封装置，而内外环之间的间隙用在其中组合有旋转检测器的此密封装置密封，本发明还涉及一种构成用于汽车的滚动轴承设备的传感器部件以及密封装置。

背景技术

在相关的技术领域中，已经提出过一种用于汽车的设置有旋转检测器的滚动轴承设备(例如，参照日本已经公开的专利申请出版文献No.7-197938)。在此用于汽车的滚动轴承设备中，滚动件插在组成旋转环的内环和组成固定环的外环的各个滚道表面之间。内环和外环之间的空间通过密封装置密封。

旋转检测器包括固定到内环的编码器元件以及固定到外环的检测元件。检测元件通过检测编码器元件检测内环的旋转状态。

将设置有旋转检测器的轴承设备施用到汽车的实施例之一为其中用于相对车体旋转地支撑汽车轴的轴承设备设置有用于ABS等的旋转检测器的一个实例。更具体地说，可以组成为以便轴承设备的内环向外装配到汽车轴线上。外环通过关节套固定到车体上，传感器检测固定到内环上的脉冲发生器环的磁场中的变化。检测信号通过电线配线传递到车体的电子电路中。

通常情况下，传感器固定到关节套且电子电路设置在车体。为此，由于关节套连接到阻尼器以抵抗运行时车体的摆动，所以，车体的振动不会传递到关节套。因此，设置在车体的电子电路因此会由于车体的摆动造成振动。然而，固定到关节套的传感器不会受到车体振动的影响。因此，连接传感器和电子电路的电线配线可能会由于车体的振动变为断开。此外，目前，为了节约空间，ABS传感器组合在装配到轴承设备的密封装置中，其被称之为填料密封。为此产生以下问题：如果电线配线断开且ABS传感器处于不正常状态，则需要更换包括轴承设备的整个毂单元。因此，维修操作要花费时间和人工，且费用很高。此外，由于车体摆动等造成的电线配线的重量施加到传感器和电线配线之间的连接部分。因此，由于连接部分的强度不够会产生断开。

发明内容

本发明为一种固定到用于汽车的滚动轴承设备的外环件并检测内环件的旋转状态的传感器部件。所述传感器部件包括密封环、整体设置在密封环的传感器、用树脂模塑传感器以使传感器与密封环成为一个整体的外部件、其一端连续形成有外部件，而其另一端与电线配线侧连接器自由地连接/断开的传感器侧连接器、以及连接到外部件或传感器侧连接器中的至少一个且加强传感器侧连接器的强度的加强件。

在优选方式中，外部件的另一端径向向外延伸，而加强件由向外部件另一端延伸的密封环的延伸部分构成。

在优选方式中，传感器侧连接器的另一端径向向外延伸，而加强件由向传感器侧连接器的另一端延伸的密封环的延伸部分构成。

本发明的密封装置包括固定到外环件并由非磁性材料组成的外环侧密封环、固定到内环件的内环侧密封环、设置在外环侧密封环的外围的磁传感器、与磁传感器一起组成旋转检测器并整体地设置在内环侧密封环中径向相对磁传感器位置的磁体环、用树脂模塑磁传感器以使磁传感器与外环侧密封环成为一个整体的外部件、其一端连续地形成有外部件，而其另一端构成为自由地连接/断开电线配线侧连接器的传感器侧连接器、以及连接到外部件或传感器侧连接器中的至少一个且加强传感器侧连接器的强度的加强件。

例如，使用的旋转检测器为根据磁通量的变化改变输出的动态型检测器(active detector)。磁体环包括脉冲发生器环，而磁传感器包括由沿圆周彼此分离设置的两个磁检测部分组成的磁传感器。

本发明的汽车滚动轴承设备包括固定到车体侧的外环件、与外环件同心设置的内环件、可旋转地设置在外环件和内环件之间的多个滚动件、固定到外环件的外环侧密封环、与外环侧密封环共同组成密封装置且固定到内环件上的内环侧密封环、整体地设置在外环侧密封环的磁传感器、用树脂模塑磁传感器以使磁传感器与外环侧密封环成为一个整体的外部件、其一端连续地形成有外部件，而其另一端与电线配线侧连接器可连接/断开的传感器侧连接器、连接到外部件或传感器侧连接器中的至少一个且加强传感器侧连接器的强度的加强件、以及与磁传感器共同组成旋转检测器并固定到内环侧密封环的一侧的脉冲发生器环。

根据本发明的滚动轴承设备，包括磁传感器和磁体环的旋转检测器与密封装置整体形成，而连接到磁传感器的传感器侧连接器连续地形成有用树脂模塑磁传感器的外部件，所以，密封装置、旋转检测器、以及传感器侧连接器为一个整体。

用于连接磁传感器和车体的电子电路的电线配线在一端连接到电子电路，而在另一端具有可连接/断开连接到与磁传感器整体地模塑的传感器侧连接器的电线配线侧连接器。电子电路通过将电线配线侧连接器可连接/断开地连接到整体地设置在磁传感器处的传感器侧连接器连接到磁传感器。因此，电线配线与包括密封装置、旋转检测器、以及传感器侧连接器的合成体分离，以便如果电线配线由于运行时车体的摆动造成断开，则只通过从传感器侧连接器部分去除电线配线就可以方便地进行更换，从而可以方便和低成本地进行维修。

在组成密封装置的外环侧密封环的传感器部件中，密封环在外直径方向延伸以形成加强部分，而整体地设置在外部件的传感器侧连接器用加强部分予以加强。因此，当电线配线侧连接器连接到传感器侧连接器且电线配线的重量施加到形成为弱强度的外部件的传感器侧连接器时，可以防止传感器侧连接器在加强部分方向的弯曲，从而防止磁传感器导线的断开等。

根据本发明的滚动轴承设备，包括磁传感器和磁体环的旋转检测器与密封装置整体模塑形成，而连接到磁传感器的传感器侧连接器连续地形成有用树脂模塑磁传感器的外部件，以便密封装置、旋转检测器、以及传感器侧连接器为一个整体。

用于连接磁传感器和车体电子电路的电线配线在一端连接到电子电路，而在另一端具有与磁传感器为一个整体的可连接/断开连接到电线配线侧连接器的传感器侧连接器。磁传感器和电子电路通过将电线配线侧连接器可连接/断开地连接到传感器侧连接器进行连接。因此，电线配线与包括密封装置、旋转检测器、以及传感器侧连接器的合成体分离，以便当由于运行时车体的摆动造成的电线配线断开时，则只通过从传感器侧连接器部分去除电线配线就可以方便地进行更换，从而可以方便和低成本地进行维修。

在组成密封装置的外环侧密封环的传感器部件中，与外环件的外围表面接触的接触表面形成于整体设置在在外直径方向延伸的外部件的传感器侧连接器处。因此，当电线配线侧连接器连接到传感器侧连接器且电线配线的重量施加到形成为弱强度的外部件的传感器侧连接器时，可以防止连接器在外环件的外围表面方向的弯曲，从而防止磁传感器导线的断开等。

附图说明

相应的说明通过辅助说明本发明实施方式的附图进行，其中：

图1是显示根据本发明实施方式用于汽车的滚动轴承设备的整个组成的截面视图；

图2是显示图1的主要部分的放大截面视图；

图3(A)是显示组成磁传感器的两个磁检测部分的一个检测部分的信号波形图；

图3(B)是显示组成磁传感器的两个磁检测部分的另一个检测部分的信号波形图；

图4是显示磁传感器的放大视图；

图5(A)是显示从密封装置的前面观看的斜视图；

图5(B)是显示从同样密封装置的后面观看的斜视图；

图6是显示省略传感器侧连接器的密封装置的截面视图；

图7是显示包括传感器侧连接器的密封装置的截面视图；

图8是显示根据本发明另一实施方式用于汽车的滚动轴承设备的一部分的截面视图；

图9是显示图8的主要部分的放大截面视图；

图10(A)是显示从图8的密封装置的前面观看的斜视图；

图10(B)是显示从图8的密封装置的后面观看的斜视图；以及

图11是显示根据本发明另一实施方式用于汽车的滚动轴承设备的一部分的截面视图。

具体实施方式

下面将参照附图对根据本发明优选实施方式用于汽车的滚动轴承设备进行具体说明。

图1是显示根据本发明实施方式用于汽车的滚动轴承设备的整个组成的截面视图，而图2是显示图1的主要部分的放大截面视图。在这些图中，左侧为汽车向外侧，而右侧为汽车向内侧。虽然滚动轴承设备1为用于驱动车轮，但其也可以施用到耦合的驱动车轮。

作为固定环形成于外环件2的外围表面的凸缘部分21通过螺栓10固定到关节套9，而外环件2通过车体非旋转地支撑。两个外环道表面沿轴向方向形成于外环件2的内圆周表面。内环件3为由轮毂31和内环32组成的旋转环。轮毂31和内环32通过由分别在沿圆周等距位置设置在按压定位圈6中的各行球组成的滚动件4和5由外环件2可旋转地支撑。

凸缘部分34在汽车向外侧的轮毂31的外围表面上径向向外整体形成。制动圆盘转子和罩胎轮(tire wheel)都固定在凸缘部分34上，而车轮固定在罩胎轮上。

比从轮毂31的凸缘部分34更靠近汽车内侧的外围表面作为一行的滚动件4的内环道表面。圆筒小直径部分31a形成于汽车向外侧的轮毂31上，而内环32向外配合到此小直径部分31a的外围表面。内环32的外围表面用于另一行的滚动件5的内环道表面。在内环32的汽车内侧的边缘面处，在轮毂31的小直径部分31a方向向外变形的边缘部分被褶曲。

轴部分13整体形成有恒速接合点的碗型外环件12。轴部分13通过花键插进轮毂31的中心孔。螺母14螺旋拧到车轮向外侧的轴部分13的端部分并紧固到轮毂31的凹槽部分33的端面。因此，将需要的预紧压力施加到两行的滚动件4和5，且碗型的外环件12与轮毂31组合在一起并与其整体地旋转。

密封装置7和8分别从汽车向外侧和汽车向内侧的轴向两侧真空密封外环件2和内环件3之间的环形轴承空间11。因此，密封装置7和8防止了环形轴承空间11内的润滑油的泄漏，并防止了泥浆、水等的渗透。例如，密封装置7通过将滑动接触轮毂31的橡胶唇状物(未示出)粘接到向内配合到外环件2的环形芯金属(未示出)而构成。

密封装置8通过组合为传感器部件的元件之一的外环侧密封环81(图6)和内环侧密封环82而构成。传感器部件包括外环侧密封环81、磁传感器15以及外部件17。

外环侧密封环81连接到外环件2的侧面并包括环形芯金属83、以及主唇状物84和辅助唇状物85以覆盖此环形芯金属83。环形芯金属83包括在轴向方向延伸的圆筒部分83a、以及在圆筒部分83a的轴向方向从内边缘侧径向向内延伸的环形板部分83b。环形芯金属83为非磁性环，并由非磁性材料例如非磁性的不锈钢等制作。

内环侧密封环82连接到内环32的侧面并由环形芯金属86、以及轴向唇状物87和径向唇状物88组成以覆盖此环形芯金属86。环形芯金属86包括在轴向方向延伸且径向相对圆筒部分83a的圆筒部分86a、以及在圆筒部分86a的轴向从外边缘侧径向向外延伸并轴向相对环形板部分83b的环形板部分86b。各个唇状物84、85、87以及88都由如丁腈橡胶(NBR)等的橡胶制作，且硫化以粘接到环形芯金属83和86。

用于检测内环件的旋转状态的磁传感器15整体组合在外环侧密封环81中，而为磁性环的脉冲发生器环16整体组合在内环侧密封环82中。用于检测内环32的旋转的旋转检测器包括磁传感器15和脉冲发生器环16。

磁传感器15以非接触方式固定在外环侧密封环81的环形芯金属83中的圆筒部分83a的外围表面上方。其通过在圆筒部分83a的外直径处树脂模塑磁传感器15整体成型(夹物模压)所述外部件17设置。外部件17由工程塑料制作，优选聚苯硫(PPS)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚酰胺(PA)或其类似物。

传感器侧连接器20与外部件17整体模塑成型。传感器侧连接器20的一端延伸到外部件17，而另一端在外直径方向延伸并可连接/断开地连接到与车体的电子电路相连的电线配线侧连接器(未示出)。传感器侧连接器20优选由工程塑料制作，如PPS、PBT、PA或其类似物。用于与电线配线侧连接器连接的销19从传感器侧连接器20内的另一端侧上的凹槽部分29a的底面凸出，而磁传感器15和销19都连接到信号线18。

在外环件2的轴向与端面2b接触的环形外环件接触表面17a形成于外部件17上。用于与传感器侧连接器锁紧的锁环设置在传感器侧连接器20的外围。

磁传感器15包括沿圆周彼此间隔一段距离设置的两个磁检测部分，如霍尔元件或磁阻元件，且除了旋转角度外还可以检测旋转方向。考虑到两个磁传感器部分的检测信号之间的旋转相位关系，磁传感器设置为以便当一个磁传感器产生如图3(A)所示的第一矩形方波信号时，另一磁传感器产生第二矩形方波信号，其相位与第一矩形方波信号的相位如图3(B)所示偏差90度。无论内环3的旋转方向在右或左，都可以根据各个磁检测部分产生的两个检测信号之间的相位提前或相位延迟确定。

如图4所示，组合两个霍尔元件22的霍尔IC优选用作磁传感器15的磁检测部分。也就是说，其构成为以便两个霍尔元件22以间隔(λ/4)设置，以便从各个霍尔元件输出之间的相位差相对脉冲发生器环16的磁化间距λ为90度，从而可以检测旋转方向。磁化间距λ为N极和S极磁化的整个长度。

脉冲发生器环16通过硫化和模塑包括磁性粉的橡胶形成，并以使形成例如N极和S极件沿圆周方向交替设置的结构进行磁化。脉冲发生器环16在内环侧密封环82的环形芯金属86中固定到环形板部分86b的内表面。磁传感器15固定到可以检测脉冲发生器环16的磁场中变化的位置。磁传感器15的感应方向(内直径方向)和脉冲发生器环16的磁化方向(轴向方向)彼此为直角。

在密封装置8中，考虑到组合磁传感器15的外环侧密封环81，外部件17压紧配合到外环件2的内圆周表面的肩部分2a。考虑到组合脉冲发生器环16的内环侧密封环82，环形芯金属86压紧配合到内环件32的外围表面的肩部分32a。因此，密封装置8紧密地连接到外环件2和内环件32。密封装置8通过使外环接触表面17a与端面2b在外环件2的轴向方向接触而被定位。

在以上提供的滚动轴承设备1中，在汽车向内侧的外环件2的边缘部分向内配合到关节套9，而外环件2的凸缘部分21用螺栓10固定到关节套9。关节套9形成为圆筒，而插进传感器侧连接20的切开部分91形成于汽车的向外侧。滚动轴承设备1在传感器侧连接器20经插进切开部分91的状态固定到关节套9。

电线配线侧连接器设置在连接到车体的电子电路的电线配线的末端。传感器侧连接器20与此电线配线侧连接器可连接/断开。由于电线配线侧连接器连接到传感器侧连接器20，磁传感器15通过与传感器侧连接器20和电线配线侧连接器的连接连接到车体的电子电路。

在滚动轴承设备1中，当内环件3在外环件非旋转地固定到关节套9的状态下旋转时，与内环件3整体旋转的脉冲发生器环16的每个极性件连续地相对每个磁传感器15的磁检测部分。当此情况发生时，相对磁传感器15的每个磁检测部分的脉冲发生器环16的位置连续变化，所以由脉冲发生器环16产生的磁通量的方向交替变化，且第一和第二矩形方波信号从磁传感器15输出。这些矩形方波信号的每个的波形周期都根据脉冲发生器环16的旋转相位和旋转速度变化。处理每个矩形方波信号的波形以找到内环件3的旋转相位、旋转速度、旋转频率、旋转方向等。

在滚动轴承设备1中，电线配线与包括密封装置8、磁传感器15、脉冲发生器环16以及传感器侧连接器20的合成体分离。由于此分离，当电线配线由于运行时车体的摆动断开时，电线配线侧连接器可以方便地从传感器侧连接器移出以更换电线配线。因此，可以方便地进行低成本维修。

由于电线配线与包括密封装置8、磁传感器15、脉冲发生器环16以及传感器侧连接器20的合成体分离，所以，当滚动轴承设备1在合成体配合到滚动轴承设备1的状态中固定到关节套9时，没有电线配线干扰固定操作。因此，改进了汽车的固定性。

脉冲发生器环16设置在内环侧密封环82的环形芯金属86处，而磁传感器15设置在外环侧密封环81的环形芯金属83处，而脉冲发生器环16和磁传感器15与密封环装置整体设置。由于此整体结构，可以达到旋转检测器的紧密成型且即使在小的空间如驱动车轮侧也可以方便地进行安装。

脉冲发生器环16固定到内环侧密封环82的环形芯金属86，而磁传感器15通过外部件17用树脂模塑以与外环侧密封环81的环形芯金属83成为一个整体。因此，改进了脉冲发生器环16和磁传感器15的真空密封性能。这也改进了滚动轴承设备的防尘性能。

由于磁传感器15的信号线18通过外部件17用树脂模塑，所以增强了磁传感器15和信号线18之间的连接部分。因此，防止了信号线18的断开。此外，由于电线配线与包括密封装置8、磁传感器15、脉冲发生器环16以及传感器侧连接器20的合成体分离，所以，电线配线的重量不施加到外部件17。这也防止了由于缺乏强度造成的外部件17的真空密封性能的变差，同时电线配线连接到连接器20。

传感器侧连接器20整体形成于树脂模塑外环侧密封环81的磁传感器15的外部件17处。这将产生优良的绝缘和振动阻力性能并降低成本。传感器侧连接器20设置为插进形成于汽车外侧上的关节套9的切开部分91。因此，不需要如先前技术中在关节套9的轴向中间形成通孔。这也有助于防止关节套9的强度变差。

如同公开的一样，在向外直径的方向凸出的传感器侧连接器20在滚动轴承设备1与整体形成传感器侧连接器20的密封装置8配合的状态中从汽车向外侧与切开部分91作用。结果，滚动轴承设备1可以方便地固定到关节套9。由于磁传感器15通过外部件17模塑成型并与外环侧密封环81整体形成，所以，磁传感器15保护了外部环境。因此，改进了可靠性。

参照图5到7，将进一步说明密封装置8，特别是外环侧密封环81和外部件17。图5(A)是显示从密封装置8的前面观看的斜视图，图5(B)是显示从同样密封装置8后面观看的斜视图，图6是显示没有传感器侧连接器20的密封装置8的截面视图，而图7是显示包括传感器侧连接器20的密封装置8的截面视图。

外环侧密封环81包括环形芯金属83、以及如上所述配合到此环形芯金属83的主唇状物84和辅助唇状物85。环形芯金属83包括圆筒部分83a以及环形板部分83b。

内环侧密封环82包括环形芯金属86、以及覆盖此环形芯金属86的轴向唇状物87和径向唇状物88。内环侧密封环82的环形芯金属86包括圆筒部分86a以及环形板部分86b。

外部件17的另一端形成径向向外延伸的环形。传感器侧连接器20的一端整体形成于外部件17的另一端。其另一端形成圆筒形，比外部件17的另一端进一步径向向外延伸。

外环侧密封环81的环形芯金属83的圆筒部分83a向汽车内侧延伸并在沿此延伸部分的两个中间点径向向外弯曲。也就是说，如图6和图7所示，对于汽车内侧上的圆筒部分83a的延伸端部分，其弯曲部分之一形成为面向外部件17的另一端背面的环形加强部分83c。另一方面，其另一弯曲部分形成为面向传感器侧连接器20的另一端的半圆筒形加强部分83d。其不是必须具有两个加强部分83c和83d。也就是说，具有一个加强部分83d也足够了。

加强部分83c覆盖具有外环接触表面17a的外部件17的环形部分17b的整个背面。加强部分83d从其一端到另一端覆盖传感器侧连接器20的表面。因此，加强部分83d覆盖传感器侧连接器20的汽车内侧表面并以具有加强部分83c的连续形成形式形成。加强部分83d在径向的长度在径向方向达到连接器20的中间点，并在径向方向形成在连接器20的整个长度上。加强部分83d的形状不局限于覆盖连接器20的汽车向内侧表面的形状。例如，所述形状还可以形成为覆盖连接器20的整个周界。

在由密封装置8的外环侧密封环81组成的传感器部件中，加强部分83c和83d通过在外径方向延长汽车向内侧上的环形芯金属83而形成。连续地与外部件17形成的传感器侧连接器20通过加强部分83c和83d予以加强。

因此，当传感器侧连接器20可连接/断开地连接到的电线配线侧连接器且电线配线的重量施加到形成为薄、弱强度的外部件17的传感器侧连接器20时，防止了传感器侧连接器20在加强部分83c和83d的方向，即向汽车内侧(关节套侧)弯曲。因此，防止了磁传感器15的信号线18的断开，并防止了外部件17等的真空密封性能变差。因此，也改进了可靠性。

此外，由于磁传感器15的信号线18通过外部件17树脂模塑成型，所以，加强了磁传感器15和信号线18之间的连接部分。因此，进一步防止了断开。

参照图8到10，将说明本发明的另一实施方式。在这些图中，同样的标号表示与图1到7的元件同样或相对应的元件，并省略了其具体说明。

在外环件2的轴向与端面2b接触的环形定位面17a形成于外部件17。此外，与外环件2的外围表面2c接触的接触表面20a在汽车向外侧形成于传感器侧连接器20上。

密封装置8定位为以便外部件17的定位面17a在外环件2的轴向方向与端面2b接触。在此状态中，其设置为以便传感器侧连接器20的接触面20a与外环件2的外围表面2c接触且传感器侧连接器20搭接外环件2。换言之，在汽车向内侧上的外环件2的边缘部分插进形成于传感器侧连接器20的接触面20a和外部件17的外围表面17c之间的凹槽部分。

与传感器侧连接器20的接触面20a接触的外环件2的外围表面2c不局限于圆筒表面。例如，通过只在传感器侧连接器20的接触面20a接触的部分形成凹槽部分且通过将传感器侧连接器20配合进此凹槽部分，其可以用作当密封装置8固定到外环件2时，用于圆周位置的导向。

根据上述结构，在组成密封装置8的外环侧密封环81的传感器部件中，接触外环件2的外围表面2c的接触面20a形成于在外径方向延伸的传感器侧连接器20处，并连续地形成有树脂制作的外部件17。

因此，当电线配线连接到传感器侧连接器20且电线配线的重量施加到形成于树脂制作的弱强度的外部件17处的传感器侧连接器20时，由于外环件2变为用于传感器侧连接器20的加强件，所以，防止了传感器侧连接器20在外环件的外围表面方向，即到汽车外侧(轮胎侧)的弯曲。因此，防止了磁传感器15的信号线18的断开，并防止了树脂制作的外部件17等的真空密封性能变差。因此，改进了稳定性。

此外，由于磁传感器15的信号线18通过树脂制作的外部件17模塑成型，所以，加强了磁传感器15和信号线18之间的连接部分。因此，进一步防止了断开。

下面将根据图11说明根据本发明的另一实施方式。参照图11，与接触外环件2的外围表面2c接触的接触面20a形成于本发明此另外实施方式中汽车向外侧处的传感器侧连接器20上。在此实施方式中，由于与外环件2的外围表面2c接触的接触面20a附加地形成于传感器侧连接器20处，所以，可以防止传感器侧连接器20弯曲接近到汽车向外侧。因此，传感器侧连接器20必要地保持在汽车向外侧或必要地在汽车向内侧。因此，可以防止信号线18等的断开。因此，改进了可靠性。

如果加强部分只形成用于至少一部分传感器侧连接器20应该就足够了。磁传感器15可以为只用于检测汽车轴的旋转速度的传感器。用于密封装置8的组成足够设置有组成传感器部件的外环侧密封环81。相对磁传感器或磁性环的配置或形成没有设置具体的限制。

本发明可以施用到滚动轴承设备，用于在车体上可旋转地支撑汽车如机动车等的轴。

本发明还可以以其他的具体形式实施而不会脱离其主题精神或基本特征。上述说明的实施方式在所有的方面都可以认为只是作为说明性的而不是限制性的。因此，本发明的范围通过附属权利要求以及其整体或部分的组合进行限定，而不是通过前述说明限定。所有在权利要求的含义和等同物范围内的变更都包含在其保护范围内。

Claims (30)

1.一种固定到用于汽车的滚动轴承设备的外环件上，用于检测内环件的旋转状态的传感器部件，包括：

密封环；

整体设置在所述密封环处的传感器；

用树脂模塑所述传感器以使所述传感器与所述密封环成为一个整体的外部件；

其一端连续地形成有所述外部件，而其另一端构成为可连接/断开连接到电线配线侧连接器的传感器侧连接器；以及

连接到所述外部件或所述传感器侧连接器中的至少一个且加强所述传感器侧连接器的加强件。

2.根据权利要求1所述的传感器部件，其特征在于：

所述外部件的另一端径向向外延伸，以及

所述加强件由向所述外部件的所述另一端的方向延伸的所述密封环的延伸部分构成。

3.根据权利要求2所述的传感器部件，其特征在于：

所述加强件覆盖所述外部件的背面。

4.根据权利要求1所述的传感器部件，其特征在于：

所述传感器侧连接器的另一端径向向外延伸，以及

所述加强件由向所述传感器侧连接器的所述另一端的方向延伸的所述密封环的延伸部分构成。

5.根据权利要求4所述的传感器部件，其特征在于：

所述加强件覆盖所述传感器侧连接器的表面。

6.根据权利要求1所述的传感器部件，其特征在于：

所述外部件的另一端形成径向向外延伸环形形状，

所述传感器侧连接器的一端整体形成于所述外部件的所述延伸的另一端，且其另一端形成比所述外部件的所述另一端更加径向向外延伸的圆筒形状，以及

所述加强件包括由沿所述外部件的所述另一端的背面延伸的所述外环侧密封环的第一延伸部分构成的环形加强件、以及由沿所述传感器侧连接器的所述另一端的表面延伸的所述外环侧密封环的第二延伸部分构成的半圆筒形加强件。

7.根据权利要求1所述的传感器部件，其特征在于：

接触所述外环件的外围表面的接触表面形成于所述传感器侧连接器。

8.根据权利要求1所述的传感器部件，其特征在于：

所述外部件和所述所述传感器侧连接器用同样的工程塑料整体塑成，

一端连接到所述传感器的信号线以及一端连接到此信号线的另一端的销都组合在所述外部件和所述传感器侧连接器内，以及

所述电线配线侧连接器可连接/断开连接的凹槽部分设置在所述传感器侧连接器的另一端，而所述销的另一端可伸出地设置在此凹槽部分的底面上。

9.根据权利要求1所述的传感器部件，其特征在于：

所述传感器为磁传感器，所述密封环为由非磁性材料组成的外环侧密封环，而所述磁传感器设置在所述外环侧密封环的外围侧。

10.根据权利要求9所述的传感器部件，其特征在于：

所述磁传感器包括两个沿圆周彼此间隔一段距离设置的磁检测部分，而从两个所述磁检测部分输出的信号为以便各个输出之间的相位差为90度。

11.一种密封设备，包括：

固定到外环件并由非磁性材料组成的外环侧密封环；

固定到内环件的内环侧密封环；

设置在所述外环侧密封环的外围侧的磁传感器；

与所述磁传感器一起组成旋转检测器并整体设置在所述内环侧密封环中径向相对所述磁传感器的位置的磁材料环；

用树脂模塑所述磁传感器以使所述磁传感器与所述外环侧密封环成为一个整体的外部件；

其一端连续形成有所述外部件，而其另一端构成为可连接/断开连接到电线配线侧连接器的传感器侧连接器；以及

连接到所述外部件或所述传感器侧连接器中的至少一个且加强所述传感器侧连接器的加强件。

12.根据权利要求11所述的密封设备，其特征在于：

所述外部件的所述另一端侧径向向外延伸，以及

所述加强件由向所述外部件的所述另一端延伸的所述外环侧密封环的延伸部分构成。

13.根据权利要求12所述的密封设备，其特征在于：

所述加强件覆盖所述外部件的背面。

14.根据权利要求11所述的密封设备，其特征在于：

所述传感器侧连接器的另一端径向向外延伸，以及

所述加强件由向此传感器侧连接器的所述另一端延伸的所述外环侧密封环的所述延伸部分构成。

15.根据权利要求14所述的密封设备，其特征在于：

所述加强件覆盖所述传感器侧连接器的表面。

16.根据权利要求11所述的密封设备，其特征在于：

所述外部件的所述另一端形成径向向外延伸的环形形状，

所述传感器侧连接器的一端整体形成于所述外部件的所述延伸部分的另一端侧，且其另一端形成比所述外部件的另一端更加径向向外延伸的圆筒形状，

其中所述加强件包括由沿所述外部件的所述另一端侧的背面延伸的所述外环侧密封环的第一延伸部分构成的环形加强件、以及由沿所述传感器侧连接器的所述另一端的表面延伸的所述外环侧密封环的第二延伸部分构成的半圆筒形加强件。

17.根据权利要求11所述的密封设备，其特征在于：

接触所述外环件的外围表面的接触表面形成于所述传感器侧连接器处。

18.根据权利要求11所述的密封设备，其特征在于：

所述磁材料环为沿圆周交替N极件和S极件以预定间距磁化的脉冲发生器环。

19.根据权利要求11所述的密封设备，其特征在于：

所述外环侧密封环包括在轴向延伸的第一圆筒部分，以及在所述第一圆筒部分的轴向方向从内边缘部分径向向内延伸的第二环形板部分，所述磁传感器通过所述外部件覆盖并以非接触的方式整体形成于所述第一圆筒部分的外围表面侧，而所述第一圆筒部分延伸以便覆盖所述外部件或所述传感器侧连接器中的至少一个，而所述加强件由所述第一圆筒部分的延伸部分构成；以及

所述内环侧密封环包括在轴向方向延伸并径向相对所述第一圆筒部分的第二圆筒部分，以及在所述第二圆筒部分的轴向方向从外边缘部分径向向外延伸并在轴向方向相对所述第一环形板部分的第二环形板部分，所述脉冲发生器环在径向相对所述磁传感器的状态下连接到所述第二环形板部分的内表面。

20.根据权利要求11所述的密封设备，其特征在于：

所述脉冲发生器环在沿圆周交替N极件和S极件的结构中以预定间距磁化，所述磁传感器包括沿圆周以预定距离彼此间隔一段距离的第一和第二磁检测部分，两个磁检测部分产生彼此偏差90度相位的矩形方波信号，且其间的所述间隔为所述间距的1/4。

21.一种用于汽车的滚动轴承设备，包括：

固定到车体的外环件；

与所述外环件同心设置的内环件；

可旋转地布置设置在所述外环件和所述内环件的多个滚动件；

固定到所述外环件的外环侧密封环；

与所述外环侧密封环共同组成密封设备且固定到所述内环件的内环侧密封环；

整体地设置在所述外环侧密封环的磁传感器；

用树脂模塑所述磁传感器以使所述磁传感器与所述外环侧密封环成为一个整体的外部件；

传感器侧连接器，其一端连续地形成有所述外部件，而其另一端可连接/断开地连接到电线配线侧连接器；

连接到所述外部件或所述传感器侧连接器中的至少一个且加强所述传感器侧连接器的加强件；以及

与所述磁传感器共同组成旋转检测器并固定到所述内环侧密封环的侧面的脉冲发生器环。

22.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述外部件的一端用树脂模塑所述传感器和所述外环侧密封环且其另一端径向向外延伸，以及

所述加强件由向所述外部件的背面延伸的所述外环侧密封环的延伸部分组成以便覆盖此背面。

23.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述传感器侧连接器的另一端径向向外延伸，以及

所述加强件由向所述传感器侧连接器的表面延伸的所述外环侧密封环的所述延伸部分组成以便覆盖此表面。

24.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述外部件的另一端形成径向向外延伸的环形形状，

所述传感器侧连接器的一端整体地形成于所述外部件的所述延伸部分的另一端侧，且其另一端形成比所述外部件的另一端更加径向向外延伸的圆筒形状，

所述加强件包括由沿所述外部件的所述另一端的背面延伸的所述外环侧密封环的第一延伸部分组成以便覆盖此背面的环形加强件、以及由沿所述传感器侧连接器的所述另一端的表面延伸的所述外环侧密封环的第二延伸部分组成以便覆盖此表面的半圆筒形加强件。

25.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

接触所述外环件的外围表面的接触表面形成于所述传感器侧连接器处。

26.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述外部件包括径向接触所述外环件的端面，从而定位所述密封设备的环形接触面。

27.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述传感器包括两个沿圆周彼此间隔一段距离设置的磁检测部分；以及

来自两个磁检测部分的检测信号之间的相位关系设定为以便当一个磁检测部分产生第一信号时，另一个磁检测部分产生与所述第一信号的相位偏差90度的相位的第二信号，以及

所述脉冲发生器环构成为以便N极件和S极件沿圆周交替设置以预定间距磁化，且从两个所述磁检测部分的各个输出之间的相位差设定为相对于磁化间距λ的λ/4。

28.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述外环侧密封环包括在轴向方向延伸的第一圆筒部分，以及在所述第一圆筒部分的轴向方向从内边缘部分径向向内延伸的第二环形板部分，所述磁传感器通过所述外部件用树脂模塑并以非接触的方式与所述第一圆筒部分的外围表面整体地形成，而所述第一圆筒部分延伸以便覆盖所述外部件或所述传感器侧连接器中的至少一个，而所述加强件由所述第一圆筒部分的延伸部分组成；以及

所述内环侧密封环包括在轴向方向延伸并径向相对所述第一圆筒部分的第二圆筒部分，以及在所述第二圆筒部分的轴向方向从外边缘部分径向向外延伸并在轴向方向相对所述第一环形板部分的第二环形板部分，而所述脉冲发生器环在径向相对所述磁传感器的状态下连接到所述第二环形板部分的内表面。

29.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述车体侧包括能够穿过所述传感器连接器的切开部分，而所述传感器连接器在所述外环件固定到车体的状态下插进所述切开部分。

30.根据权利要求21所述的用于汽车的滚动轴承设备，其特征在于：

所述内环件包括轮毂，所述轮毂设置有用于在汽车向外侧的外围表面处连接车轮的凸缘部分，以及向外配合到此轮毂的汽车向内侧圆筒状小直径部分的内环，且所述内环侧密封环固定到所述内环。

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