CN1933555A - 摄像装置及摄像方法 - Google Patents

摄像装置及摄像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1933555A
CN1933555A CNA2006100730264A CN200610073026A CN1933555A CN 1933555 A CN1933555 A CN 1933555A CN A2006100730264 A CNA2006100730264 A CN A2006100730264A CN 200610073026 A CN200610073026 A CN 200610073026A CN 1933555 A CN1933555 A CN 1933555A
Authority
CN
China
Prior art keywords
taken
shutter speed
shooting
imaging apparatus
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100730264A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1933555B (zh
Inventor
入之内明
宫尾晴彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maxell Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Publication of CN1933555A publication Critical patent/CN1933555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1933555B publication Critical patent/CN1933555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

本发明的目的在于通过根据摇动拍摄、俯仰拍摄的动作速度，控制快门速度，阻止平滑的视频和有停顿的视频混淆，提供质量良好的图像。为了达到上述目的，本发明的摄像装置，在图像总体中的被拍摄体的移动比例比规定值小的情况下，根据上述被拍摄体的照度，切换快门速度进行摄影，在图像总体中的被拍摄体的移动比例等于或大于规定值的情况下，与上述被拍摄体的照度无关，不切换快门速度进行摄影。

Description

摄像装置及摄像方法
技术领域
本发明涉及能控制快门速度的摄像装置。
背景技术
在特开平3-175885号公报中，公开了如下技术。即“通常，在使用CCD的摄像机中，如果被拍摄体的光入射到CCD中，则在光电二极管中发生对应于该部分光的强度的光电荷，该光电荷被蓄积了一个场(field)期间(1/60秒)后，通过垂直传输用CCD和水平传输用CCD，在下一个场中作为信号输出而被输出。即，等效于用1/60秒开闭快门。可是，在暗的场所进行摄影等时，如果每一个场期间输送视频信号，则由于不能获得充分的信号电平，所以，提供一种通过在数个场期间停止输出垂直输送门脉冲，而成为数个场周期的脉冲，来增加信号电平的、安装了所谓的缓动快门装置的摄像机。”
如专利文献1所述，在作为摄像装置之一的摄像机中，由摄影用的被拍摄体形成标准电视信号时，设定安装在摄像机中的摄像元件的曝光时间，使标准电视信号的垂直同步信号的周期与一个场的时间大致相同。可是，为了进行适当的曝光调整，有时欲使曝光时间比一个场期间长，另外，有时与其相反，欲使曝光时间比一个场期间短。
为了满足这样的要求，利用电子快门技术，使入射到CCD(ChargeCoupled Device)等中的光为最佳的光量。电子快门是通过根据来自摄像元件的光量，电气性地控制电荷引出的时序，来控制从复位时到电荷引出的时间，控制最佳光量的技术。从复位时到电荷引出的时间与电子快门速度对应。现在，有使摄像元件的曝光时间比一个场期间长的、专利文献1中记载的称为缓动快门的技术，以及通过在一定期间将在摄像元件的曝光期间中进行光电交换的传感器部的电荷舍去，使摄像元件的曝光时间比一个场期间短的、称为所谓的高速电子快门的技术。近年来，伴随摄像机的小型化，CCD也变小，每一像素的光电二极管的受光面积下降，灵敏度变坏，所以光量不足，作为其对策，不得不使用低速快门。
通过检测摄像元件接受的光量电平，根据该光量电平，改变下个场中的电荷引出的时序，进行上述的电子快门速度的控制。
在摄像元件接受的光量变化了的情况下，为了转移到适当的快门速度，通过依次以一个场单位变更为适当的快门速度的方向上相邻的快门速度，进行转移。即，如果检测到接受的光量朝向比适当的光量范围大的方向偏移，则下个场的快门速度变更为快一级的速度，监视下个场中的光量。进而，在该光量朝向比适当的光量范围大的方向偏移的情况下，变更为再快一级的速度。如上所述，通过在每一个场中依次一级、一级地改变快门速度，在大约变更为适当的快门速度的时刻，受光光量达到最适当光量范围，能确认变成了适当的快门速度。在检测到受光光量从适当光量范围朝向减少的方向偏移的情况下，快门速度变更为慢一级速度，控制为适当的曝光量。
在如上所述控制快门速度的摄像机中，根据由摇动拍摄(panning)(沿左右方向的像角移动操作)、俯仰拍摄(tilting)(沿上下方向的像角移动操作)引起的被拍摄体的变化而产生的被拍摄体照度的变化，改变快门速度，暂时在摇动拍摄中从比一个场短的期间的通常快门(1/60秒)以上，转移到比一个场长的期间的低速快门，或者，从低速快门转移到通常快门(1/60秒)以上的情况下，有停顿(カクカクした)的视频和平滑的视频切换，存在难看的问题。该问题的主要原因在于：伴随摇动拍摄、俯仰拍摄，被拍摄体相对于摄像机的相对速度有影响，在根据各被拍摄体的照度而用低速快门输入了的情况下，帧速度下降，视频有停顿(慢速拍摄)，但在用高速快门输入了的情况下，不存在上述问题，所以成为平滑的视频。因此，在根据被拍摄体照度自动地控制快门速度的摄像机中，如果进行摇动摄影，则有可能反复出现平滑的视频和有停顿的视频，有成为难看的视频的可能性。当摇动拍摄、俯仰拍摄小时，由于被拍摄体相对于摄像机的相对速度比较小，所以高速快门和低速快门的帧速度的间隙并不那么显眼，但摇动拍摄、俯仰拍摄越大，以上的问题变得越显著。
在上述专利文献1的低速快门技术中，未记载关于上述问题的对策。
发明内容
本发明考虑了以上的问题，提供一种在摇动拍摄、俯仰拍摄等的图像内的被拍摄体的移动比例大的情况下，阻止通过控制快门速度而产生的、平滑的视频和有停顿的视频混淆，能拍摄质量良好的图像的摄像装置及摄像方法。
为了达到上述目的，本发明中，在图像总体中的被拍摄体的移动比例比规定值小的情况下，根据上述被拍摄体的照度，切换快门速度进行摄影，在图像总体中的被拍摄体的移动比例等于或大于规定值的情况下，与上述被拍摄体的照度无关，不切换快门速度进行摄影。
本发明的另一方面的摄像装置，其特征在于：备有拍摄被拍摄体的摄像元件；根据从所述摄像元件输出的信号，形成图像的信号处理部；以及检测摄像装置的角速度用的角速度传感器，在用所述角速度传感器检测出的移动量比规定值小的情况下，根据所述被拍摄体的照度切换所述摄像元件的快门速度，在用所述角速度传感器检测出的移动量等于或大于规定值的情况下，与所述被拍摄体的照度无关，不切换所述摄像元件的快门速度。
本发明的又一方面的摄像装置一种摄像装置，其特征在于：备有拍摄被拍摄体的摄像元件；根据从所述摄像元件输出的信号，形成图像的信号处理部；以及检测所述被拍摄体图像的移动量的移动量检测部，在用所述移动量检测部检测出的移动量比规定值小的情况下，根据所述被拍摄体的照度切换所述摄像元件的快门速度，在用所述移动量检测部检测出的移动量等于或大于规定值的情况下，与所述被拍摄体的照度无关，不切换所述摄像元件的快门速度。
附图说明
图1是实现实施例1的摄像机的框图。
图2是详细说明图1中的摇动拍摄判断部109的框图。
图3是表示摇动拍摄中快门速度变化了的情况和不变化的情况下能看清图像的方法的概略图。
图4是表示角速度传感器的特性及阈值确定方法的图。
图5是表示摇动拍摄时被从透镜取入摄像元件中的摄像信号的变化的图。
图6是表示快门速度控制的一系列流程的流程图。
图7是实现实施例2的摄像机的框图。
图8是表示由存储器进行的移动矢量检测方法的图。
具体实施方式
以下，用图说明本发明的实施方式。另外，虽然不特别记载俯仰拍摄的情况，但与摇动拍摄相同。
实施例1
图1是将本发明应用于摄像装置之一的摄像机中的情况下的框图。摄像机有：透镜101、能切换快门速度的摄像元件102、AGC(AutomaticGain Control)电路103、A/D(Analog to Digital)变换电路104、信号处理电路105、编码·译码器106、记录媒体107、角速度传感器108、摇动拍摄判断部109、快门速度控制部110。
图2是详细说明图1中的摇动拍摄判断部109的框图。摇动拍摄判断部109有：摇动拍摄角度计算部201、摇动拍摄速度判断部202、摇动拍摄大小判断部203。
图3是说明摇动拍摄中快门速度变化了的情况、以及不变化的情况下能看清视频的方法的图。人物1和人物2反复进行从动作1到动作4的动作时，用摄像机301通过摇动拍摄进行摄影。人物1位于日照场所，被拍摄体照度高，人物2位于建筑物的阴影中，被拍摄体照度低，在通常的摄影中，根据被拍摄体照度，快门速度自动地切换，所以例如，如图3(a)的右下方所示，快门速度为1/60拍摄人物1，快门速度为1/30拍摄人物2的情况。
如果通过摇动拍摄，从人物1拍摄到人物2，则在摇动拍摄速度快的情况下，如图3(b)所示进行拍摄。即如果被拍摄体从人物1切换到人物2，便切换快门速度，所以拍摄了人物2的场面数与人物1相比，相对地变少，拍摄了人物2的视频变成了有停顿的视频，从人物1切换到人物2时从平滑的视频切换到有停顿的视频，作为视频总体变得很难看。因此，在本实施例中，如图3(c)所示，即使在拍摄被拍摄体照度低的人物2的情况下，摇动拍摄速度快时，不切换快门速度，不会产生上述难看的现象。
另外，在图3(c)中，虽然说明了被拍摄体照度从高照度切换到低照度的例子，但不限于此，也能适用于被拍摄体照度从低照度切换到高照度的例。在此情况下，虽然视频总体成为有停顿的视频，但与有停顿的视频和平滑的视频混淆的情况相比，由于不难看，所以成为提高了质量的图像。
另一方面，在摇动拍摄速度慢的情况下，在人物1、人物2中发生帧速度的不同，与摇动拍摄速度快的情况相比，被拍摄体的相对速度小，所以平滑的视频和有停顿的视频的边界不显眼，所以最好不将快门速度固定，根据对摄像元件的曝光量，灵活地改变快门速度。
图1中的实施例考虑了上述的情况，以下进行说明。
在图1中，摄像机透镜101是由聚焦透镜或可变焦透镜构成的透镜。摄像元件102通过光电变换，将由摄像机透镜101在摄像面上形成的被拍摄体像变换成电信号，对应于该被拍摄体像，生成并输出模拟摄像信号111。该模拟摄像信号111在AGC电路103中被放大到规定的信号电平后，在A/D变换电路104中被变换成数字信号，被供给至信号处理电路105。在信号处理电路105中，生成亮度信号、色信号，进行灰度修正等各种信号处理，作为视频信号112输出给编码器。编码器106根据从信号处理电路105输出的数字亮度信号和数字色信号，生成对应于NTSC方式、PAL方式等的数字电视信号。D/A变换电路107将该数字电视信号变换成模拟形态的标准电视信号。
在本实施例中，摇动拍摄检测使用角速度传感器108，用该传感器检测对应于摇动拍摄的大小的摇动信号113。摇动信号113能以模拟数据获得，利用角速度传感器内的A/D变换器，能变换成例如8比特的数字数据，被输入摇动拍摄判断部109中。
在摇动拍摄判断部109中，如图2所示，首先在摇动拍摄角度计算部201中，根据来自角速度传感器的摇动信号113，算出摇动拍摄角度。摇动拍摄速度判断部202根据摇动拍摄角度204和透镜101的可变焦距放大率117，判断摇动拍摄的速度，将摇动拍摄速度信号205输出给摇动拍摄大小判断部203。摇动拍摄大小判断部203在根据摇动拍摄判断信号205断定为摇动拍摄快的情况下，观测其持续时间，根据该持续时间，判断摇动拍摄的大小，将摇动拍摄判断信号114输出给快门速度控制部。在快门速度控制部110中，监视光量115、摇动拍摄判断信号114，切换快门速度。
其次，参照图4～图6，说明摄像机启动中的快门速度的控制方法。图4是表示检测摄像机的摇动的角速度传感器的输出特性(电压值)的图，图5是摄影时呈现摄像机产生摇动的情况下发生的被拍摄体的电信号的变化的图，图6是说明摄影时的快门速度控制方法用的流程图。
图4是表示检测摄像机的摇动的角速度传感器的输出特性的图，呈现角速度传感器的摇动信号113(电压值)的时间变化。通常，在摄像机呈静止的状态下，角速度传感器具有规定的偏移的输出值，成为实线41所示的一定值A。而且当摄像机产生摇动，正方向、反方向的加速度加在该传感器上时，如虚线42所示，变化得偏离了其中心值。因此，监视该传感器的摇动信号113，能容易地判断摄影时摇动拍摄的大小及速度。在摇动拍摄判断部109中，对以上的特性预先设定规定的阈值，判断摇动拍摄速度及大小。根据角速度传感器的输出(纵轴)判断摇动拍摄的速度，如该图中的摇动拍摄速度阈值δX所示，将阈值定为规定的值即可。用角速度传感器的输出超过摇动拍摄的速度阈值δX的时间，判断摇动拍摄的大小，如果该时间比规定的摇动拍摄的大小阈值δt连续地长长地继续，则断定为摇动拍摄大。
在摇动拍摄判断部109中，为了判断用角速度传感器108检测的摇动信号113在阈值以上或以下，在摇动拍摄角度计算部201中将摇动信号113换算成摇动拍摄角度，在摇动拍摄速度及大小判断部202中，用该算出的角度和可变焦距放大率112，求摄像信号变化量。所谓摄像信号变化量，是表示摄像信号如何随着输入的摇动信号113的变化而变化的量，根据允许该变化量达到怎样程度，决定摇动信号113的速度的阈值。参照图5说明该阈值的设定方法的具体例。
图5是表现从摇动拍摄中的透镜501被取入至摄像元件502中的被拍摄体像的电信号的变化的图。501是可变焦透镜，502是摄像元件(CCD)，503是焦距f，504是摇动拍摄角度量θ，505是摄像信号变化量y。首先摇动拍摄角度量θ从图5一目了然，用焦距(像角)f、摄像信号变化量y表示，以下关系成立。
θ＝tan-1x/f                    式(1)
虽然从式(1)容易知道各摄像信号变化量中的摇动拍摄角度，但如果知道θ，则也能用下式求各速度传感器的摇动信号113。
V＝S·θ/t                      式(2)
式中，S：角速度传感器的灵敏度
t：A/D的取样时间
从上式可知，例如摄像信号量变化了10％时摇动信号(电压)这样变化：在CCD尺寸为1/4.5英寸、像素数为133万个像素(像素间距尺寸＝2.5×2.5微米)、f值为4.5～45mm×10倍的透镜、角速度传感器的灵敏度为20mV/deg/s、A/D的取样时间为1/60秒的情况下，可变焦距放大率为1倍时(f＝4.5mm)，摇动信号(电压值)＝372mV。因此，如果将视频变化量为10％的情况作为摇动拍摄、快、慢的界限规定，则摇动信号113的阈值为±372mV，在该值或大于该值的摇动信号113被输入了摇动拍摄判断部109的情况下，断定摇动拍摄为快。
其次说明摇动拍摄的大小判断。在摇动拍摄大小判断部204中，设有图4所示的摇动拍摄时间阈值δt，用来自角速度传感器108的摇动信号113超过阈值的时间，判断摇动拍摄的大小。这时，如果持续得比规定的时间(例如一秒)长，就断定为摇动拍摄为大，将摇动拍摄判断信号114输出给快门速度控制部110。
其次，参照图6所示的流程，说明摄影时快门速度的控制方法。这时如果接通摄像机的本体电源，则呈根据摄影时的曝光量，自动地控制快门速度的模式。
首先，在摇动拍摄判断部109的摇动拍摄速度判断部202中，监视来自角速度传感器108的摇动信号113，判断摇动拍摄速度(步骤61)。这时，在角速度信号113比规定的阈值(图4中的摇动拍摄的速度阈值δX)小的情况下，断定摇动拍摄小，快门速度控制的模式不变，快门速度控制部110根据光量，灵活地控制快门速度(步骤65)。另一方面，在角速度信号113比规定的大小大的情况下，断定摇动拍摄快，转移到摇动拍摄的大小判断(步骤62)。摇动拍摄的大小判断，用快的摇动拍摄持续的时间进行判断，在比规定的时间短的情况下，快门速度控制的模式不变，根据光量控制快门速度(步骤65)。另一方面，如果比规定的时间(图5中的摇动拍摄的大小阈值δt)大，则断定摇动拍摄大，将摇动拍摄判断信号114输出给快门速度控制部110(转移到步骤63)。在快门速度控制部110中，在有来自摇动拍摄判断部109的摇动拍摄判断信号114的情况下(摇动拍摄的大小及速度比规定的值大的情况下)，将快门速度固定(步骤64)。
通过以上所示的工作，图1所示的摄像机摄像装置能根据摄像机的摇动拍摄的大小及速度，控制快门速度，与快门速度变化的摄像机相比，能获得良好的视频。
另外，在该实施例中，由于还监视摇动拍摄的大小，用于快门速度控制，所以，与不监视摇动拍摄的大小的情况相比，难以频繁地切换是否使快门速度固定，对控制不会成为负担。可是，当然也可以不监视摇动拍摄的大小，而进行快门速度控制。在此情况下，能减少快门速度控制的参数。
另外，在实施例1中，虽然说明了将角速度传感器用于摇动检测单元中的情况，但本发明不限于此，在用移动矢量的检测方法进行检测、用加速度计进行检测等的情况下，能广泛地使用多个摇动检测单元。
实施例2
以下，用图7及图8说明用移动矢量的检测方法的实施例。
图7是根据移动矢量来检测摇动拍摄用的框图。代替图1中的角速度传感器108，信号处理部中备有帧存储器，只变更了摇动拍摄的检测单元，以后的动作没有变化。在信号处理部中，将处理过的视频信号存储在存储器中，将先存储的视频作为参照视频，与下一个输入的视频进行比较，求移动量，生成移动矢量信号。具体地说，将前一个视频的某个被拍摄体的一部分亮度信息存储在存储器中，在下一个输入的视频中检测什么地方有相同的亮度信息，算出移动矢量。在摇动拍摄判断部710中，在来自信号处理部的移动矢量信号中设定阈值，判断摇动拍摄速度的快、慢，在比阈值大的情况下，将摇动拍摄判断信号输出给快门速度控制部。具体地说，如图8所示，在被拍摄体从X1移动到X2的情况下，根据从X1到X2的移动矢量的大小在阈值以上、还是比阈值小，判断摇动拍摄速度的快、慢。
在到此为止的实施例中，用摇动拍摄速度的快、慢，决定是否将快门速度固定。可是，由于根据所拍摄的图像内的被拍摄体的移动比例，决定所拍摄的视频是否有停顿，不用说也可以根据图像内的被拍摄体的移动比例，决定是否将快门速度固定。即，也可以根据由检测图像内的被拍摄体的移动比例的被拍摄体移动检测部检测的结果(被拍摄体的移动比例在规定的阈值以上、还是比规定的阈值小)，决定是否将快门速度固定。另外，在知道图像的大小的情况下，如果检测被拍摄体的移动量，则即使不逐个检测所有的图像内的被拍摄体的移动比例，也能获得同样的效果。因此，根据由被拍摄体移动量检测部检测的结果(被拍摄体的移动量在规定的阈值以上、还是比规定的阈值小)，也可以决定是否将快门速度固定。
由以上的实施例可知，通过根据摇动拍摄、俯仰拍摄的动作速度，控制快门速度，阻止平滑的视频和有停顿的视频混合，能提供质量良好的图像。另外，进行快速摇动拍摄时，快门速度被固定，不进行快速摇动拍摄时，调节成对应于被拍摄体照度的快门速度，所以不会造成曝光不足或曝光过度。

Claims (7)

1、一种摄像方法，其特征在于：
在图像总体中的规定期间的被拍摄体的移动比例比规定值小的情况下，根据所述被拍摄体的照度，自动地切换快门速度进行摄影，在图像总体中的规定期间的被拍摄体的移动比例等于或大于规定值的情况下，与所述被拍摄体的照度无关，不切换快门速度进行摄影。
2、一种摄像装置，其特征在于：备有
拍摄被拍摄体的摄像元件；
根据从所述摄像元件输出的信号，形成图像的信号处理部；以及
检测摄像装置的角速度用的角速度传感器，
在用所述角速度传感器检测出的移动量比规定值小的情况下，根据所述被拍摄体的照度切换所述摄像元件的快门速度，在用所述角速度传感器检测出的移动量等于或大于规定值的情况下，与所述被拍摄体的照度无关，不切换所述摄像元件的快门速度。
3、一种摄像装置，其特征在于：备有
拍摄被拍摄体的摄像元件；
根据从所述摄像元件输出的信号，形成图像的信号处理部；以及
检测所述被拍摄体图像的移动量的移动量检测部，
在用所述移动量检测部检测出的移动量比规定值小的情况下，根据所述被拍摄体的照度切换所述摄像元件的快门速度，在用所述移动量检测部检测出的移动量等于或大于规定值的情况下，与所述被拍摄体的照度无关，不切换所述摄像元件的快门速度。
4、根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述被检测出的移动量在规定值以上的期间持续地在规定值以上时，与所述被拍摄体的照度无关，不切换所述摄像元件的快门速度。
5、根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：
所述被检测出的移动量在规定值以上的期间持续地在规定值以上时，与所述被拍摄体的照度无关，不切换所述摄像元件的快门速度。
6、根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
该摄像装置拍摄动态图像。
7、根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于：
该摄像装置拍摄动态图像。
CN2006100730264A 2005-09-14 2006-04-10 摄像装置及摄像方法 Active CN1933555B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005266219 2005-09-14
JP2005-266219 2005-09-14
JP2005266219A JP4919637B2 (ja) 2005-09-14 2005-09-14 撮像装置及び撮像方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1933555A true CN1933555A (zh) 2007-03-21
CN1933555B CN1933555B (zh) 2010-06-16

Family

ID=37855220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100730264A Active CN1933555B (zh) 2005-09-14 2006-04-10 摄像装置及摄像方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7756409B2 (zh)
JP (1) JP4919637B2 (zh)
CN (1) CN1933555B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101827213B (zh) * 2009-02-17 2012-06-27 佳能株式会社 摄像设备及其控制方法
CN103873774B (zh) * 2007-12-28 2017-12-26 卡西欧计算机株式会社 摄影装置、摄影方法以及记录介质

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101356800B (zh) * 2006-03-23 2011-07-27 松下电器产业株式会社 内容拍摄装置
JP4887275B2 (ja) * 2007-12-27 2012-02-29 富士フイルム株式会社 撮像装置及びそのシャッタ駆動モード選択方法
JP2010044210A (ja) * 2008-08-12 2010-02-25 Canon Inc 焦点調節装置及び焦点調節方法
US8659670B2 (en) * 2009-04-20 2014-02-25 Qualcomm Incorporated Motion information assisted 3A techniques
CN105827983B (zh) 2012-07-12 2018-11-06 奥林巴斯株式会社 摄像装置
US9304089B2 (en) * 2013-04-05 2016-04-05 Mitutoyo Corporation System and method for obtaining images with offset utilized for enhanced edge resolution
JP2018087860A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 オリンパス株式会社 撮像装置及び撮像装置の制御方法
US10694112B2 (en) * 2018-01-03 2020-06-23 Getac Technology Corporation Vehicular image pickup device and image capturing method

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69033646T2 (de) * 1989-07-18 2001-02-22 Fuji Photo Film Co., Ltd. Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der Belichtungsänderungen einer Videokamera
JPH03175885A (ja) 1989-12-05 1991-07-30 Sharp Corp ビデオカメラのスローシャッタ装置
US5237365A (en) * 1990-10-15 1993-08-17 Olympus Optical Co., Ltd. Exposure control apparatus for camera with shake countermeasure
JP2677312B2 (ja) * 1991-03-11 1997-11-17 工業技術院長 カメラワーク検出方法
JPH06130454A (ja) 1992-10-20 1994-05-13 Asahi Optical Co Ltd カメラの露出モード制御装置
JPH09205574A (ja) * 1996-01-24 1997-08-05 Fuji Photo Optical Co Ltd ビデオカメラ装置の制御方法
JP4272863B2 (ja) * 2002-09-20 2009-06-03 キヤノン株式会社 カメラおよびカメラシステム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103873774B (zh) * 2007-12-28 2017-12-26 卡西欧计算机株式会社 摄影装置、摄影方法以及记录介质
CN101827213B (zh) * 2009-02-17 2012-06-27 佳能株式会社 摄像设备及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20070058966A1 (en) 2007-03-15
US7756409B2 (en) 2010-07-13
JP4919637B2 (ja) 2012-04-18
CN1933555B (zh) 2010-06-16
JP2007081767A (ja) 2007-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1933555B (zh) 摄像装置及摄像方法
CN1083208C (zh) 视频信号处理设备
US8040379B2 (en) Imaging apparatus and recording medium
US20060087707A1 (en) Image taking apparatus
US20060171694A1 (en) Imaging apparatus
KR20070054183A (ko) 촬상 장치, 촬상 방법 및 촬상 제어 프로그램
CN101052101A (zh) 用于图像拾取的装置和方法
JP2007274669A (ja) 撮像装置
CN101848328A (zh) 图像记录装置和图像的倾斜修正方法
CN1921565A (zh) 用于确定成像设备运动的方法和系统
US20030210345A1 (en) Image pickup device and method for capturing subject with wide range of brightness
CN1452386A (zh) 摄像装置
JP2010098416A (ja) 撮像装置
US20110310292A1 (en) Imaging apparatus and program thereof
CN1922868A (zh) 摄像装置、摄像方法
CN1921566A (zh) 图像摄取设备及图像摄取方法
US8836821B2 (en) Electronic camera
JP2005236662A (ja) 撮像方法、撮像装置及び撮像システム
JPH11225284A (ja) 画像入力装置
JP2007189295A (ja) 撮像装置及びそのプログラム
CN1838740A (zh) 成像装置和方法、以及成像控制装置和方法
JP2002287197A (ja) 撮像装置における画像安定化装置
JP5482832B2 (ja) 撮像装置、及び、移動制御プログラム
WO2023128545A1 (en) Method and electronic device for generating hyper-stabilized video
JP2024064273A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HITACHI LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HITACHI,LTD.

Effective date: 20130820

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130820

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: HITACHI CONSUMER ELECTRONICS Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Hitachi, Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HITACHI MAXELL LTD.

Free format text: FORMER OWNER: HITACHI LTD.

Effective date: 20150310

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150310

Address after: Osaka Japan

Patentee after: Hitachi Maxell, Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Hitachi Consumer Electronics Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180306

Address after: Kyoto Japan

Patentee after: MAXELL, Ltd.

Address before: Osaka Japan

Patentee before: Hitachi Maxell, Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Kyoto Japan

Patentee after: MAXELL, Ltd.

Address before: Kyoto Japan

Patentee before: MAXELL HOLDINGS, Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220606

Address after: Kyoto Japan

Patentee after: MAXELL HOLDINGS, Ltd.

Address before: Kyoto Japan

Patentee before: MAXELL, Ltd.

TR01 Transfer of patent right