CN1928673A - 液体分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体分配系统，包括：底座；工作台，支撑在底座上；头支架，设置在底座上，从而可以横跨工作台，并线性地往复运动；头支架驱动单元，用于使头支架往复运动；头单元，可移动地安装在头支架上；头驱动单元，用于驱动头单元；生产线传送装置，邻近底座设置，用于沿其传送基板；以及装载/卸载单元，用于将已传送到生产线传送装置的基板装载到工作台上，或将基板传送到生产线传送装置上。即使基板具有大尺寸，也可以平稳地传送基板。而且，即使工作台如同基板具有大尺寸一样也具有大尺寸，也可以平稳地进行液体分配工序。

Description

液体分配系统

技术领域

本发明涉及一种液体分配系统，更具体地说，涉及这样一种液体分配系统，其能够在生产线上平稳地传送大尺寸的基板，并且即使其上放置有基板的工作台如同基板具有大尺寸一样也具有大尺寸，其也能够将液体平稳地分配到基板上。

背景技术

随着诸如移动电话、个人数字助理(PDA)、和笔记本电脑等各种便携式电子设备的发展，对于平板显示装置的需求也在增加。平板显示装置包括液晶显示(LCD)装置、等离子显示面板(PDP)装置、场发射显示(FED)装置、真空荧光显示(VFD)装置等。在上述装置中，由于大规模生产、容易驱动和高画质，LCD装置正在成为公众注意的中心。

通常，LCD装置包括：下或后基板，为扁平型玻璃板，设置有诸如晶体管的驱动器件；上或前基板，也为扁平型玻璃板，设置有滤色片层；密封材料，将下基板和上基板彼此结合在一起；以及液晶层，填充在下基板与上基板之间。

液晶层的液晶分子通过形成在下基板上的驱动器件的操作再定向，以控制穿过液晶层的光量，从而显示信息。

作为制造LCD装置的一种方法，根据称作“一滴填充”或“ODF”工艺，通过在一定尺寸的玻璃板上形成驱动器件等来准备一个基板，以及通过在另一玻璃板上形成滤色片层等来准备另一基板。然后将密封材料滴注到具有一定形状图样的两基板之一上，并将液晶滴以一定图样分配到密封材料的内部从而布置多个点。之后，将两基板彼此粘结在一起。当两基板彼此粘结时，形成图样的液晶滴在两基板之间形成液晶层。已粘结的基板被称作母玻璃或母基板，以下称作母玻璃。通过切割母玻璃来制造每个均构成单独LCD的单位液晶板。

在设置有具有不同功能的制造装置的生产线上，完成该制造过程。分配液晶的过程和排出密封材料的过程是由制造装置中的分配器完成的。

图1是示出了传统液体分配器的一个实例的透视图。

如图所示，传统的液体分配器包括：框架10，其具有一定形状；固定台20，固定在框架10的上表面上；工作台30，放置在固定台20上，以便可以线性地往复运动，并且基板等可以放置在其上；第一驱动单元(未示出)，用于驱动工作台30；导向件40，固定在框架10上，位于固定台20的两侧；头支架50，其横跨工作台30而设置，并且可移动地连接至导向件40；头单元60，可移动地连接至头支架50；以及第二驱动单元(未示出)，用于驱动头单元60。

第一驱动单元可以包括线性电动机。

导向件40设置成彼此平行，并且分别具有一定的长度。

头支架50为“C”形，并且其两端可移动地连接到各自的导向件40。连接到头支架50的头单元60包括头部(未示出)。

基于将液晶滴注到基板上的过程，来说明传统分配器的操作。

首先，已经完成前一工序的基板由传送机器人传送，这样可以放置在工作台30上。然后，根据预定的图样将液晶滴从构成头单元60的头部分配到放置在工作台30上的基板上。

通过工作台30和头单元60的操作，头单元60的头部相对于基板而移动，并且根据预定的图样分配液晶滴。工作台30由第一驱动单元移动，而头单元60由第二驱动单元移动。

接着，在其上已经完成了液晶分配的基板通过传送机器人传送，并放置在待执行随后工序的生产线上。

然而，如果头单元60的头部被能够滴注银或密封材料的头部所取代，那么，通过使用分配器可以将银或密封材料滴到基板上。

最近，为了提高制造LCD装置的生产率，母玻璃的尺寸也在增大。随着母玻璃的变大，平稳地传送构成母玻璃的基板成为重要的任务。

然而，通常，当基板具有大尺寸时，用于传送基板的传送机器人也不得不变大。因此，在制造传送机器人方面存在局限性。

而且，随着母玻璃的变大，其上放置有构成母玻璃的基板的工作台也必须变大。因此，传统分配器系统的整个尺寸增大，而且系统的重量也增加，造成装置的传送变得困难。此外，如果工作台的重量增加，那么用于驱动工作台的驱动单元必须具有增强的驱动能力，而且在操作工作台时，可能产生震动，这样就降低了系统的可靠性。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种液体分配系统，其克服了常规限制，并且能够在生产线上平稳地传送具有大尺寸的基板，而且即使工作台如同基板具有大尺寸一样也具有大尺寸时，该液体分配系统也能够将液体平稳地分配到基板上。

为了达到这些和其它优点，并根据本发明的目的，如这里所体现和广泛描述的那样，提供了一种液体分配系统，包括：底座；工作台，固定在底座上；头支架，设置在底座上，以便可以横跨工作台，且线性地往复运动；头支架驱动单元，用于使头支架往复运动；头单元，可移动地安装在头支架上；头驱动单元，用于驱动头单元；生产线传送装置，邻近底座设置，用于传送已经经过前一工序处理的玻璃等；以及装载/卸载单元，用于将已传送到生产线传送装置的玻璃等装载到工作台上，或者将已经在工作台上经过工序处理的玻璃等再传送到生产线传送装置。

通过下面结合附图的详细描述，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加显而易见。

附图说明

附图提供对本发明的进一步理解，其并入并构成本说明书的一部分，其示出了本发明的实施例，并与说明书一起用来解释本发明的原理。

附图中：

图1是示出了传统液体分配器的一个实例的透视图；

图2是示出了根据本发明的液体分配系统的一个实例的平面俯视图；

图3和图4分别是示出了根据本发明的液体分配系统的前视图和侧视图；

图5和图6是示出了根据本发明的液体分配系统的主要部分的侧视图；

图7和图8是示出了根据本发明的液体分配系统的操作状态的侧视图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明，本发明的实例在附图中示出。

图2是示出了根据本发明的液体分配系统的一个实例的平面俯视图，而图3和图4分别是示出了根据本发明的液体分配系统的前视图和侧视图。

如图所示，根据本发明的液体分配系统包括：底座100，和支撑在底座100上的工作台200。工作台200形成为具有一定的厚度和矩形形状，并支撑在底座100的上表面上。具有一定长度的一对导向件300固定在底座100上，以便可以定位于工作台200的各自边上。导向件设置成彼此平行。

头支架400设置成可以沿着导向件300线性地往复运动。头支架400具有“C”形的槽形形状，且其端部可移动地连接到各自的导向件300。

用于驱动头支架400的头支架驱动单元(未示出)设置在导向件300与头支架400之间。优选地，头支架驱动单元由线性电动机构成。

头单元500可移动地安装在头支架400上，而用于驱动头单元500的头驱动单元(未示出)安装在头支架400上。通过头驱动单元的操作，头单元500沿着头支架400线性地往复运动。头单元500设有用于分配液晶滴的头部或用于分配密封材料的头部等。

生产线传送装置600邻近底座100设置。将生产线传送装置600设置成，平行于底座100和头支架400且垂直于线性导向件300延伸。生产线传送装置600将已经经过前一工序处理的基板等传送到待执行下一工序的工作台。即，生产线传送装置600将两个或多个制造工位彼此连接起来。

生产线传送装置600包括：辊轴610，其间设置有一定间隙；多个辊620，连接到辊轴610上；轴支架630，可旋转地支撑每个辊轴610；以及辊轴驱动单元M，可驱动地旋转辊轴610。

辊轴610支撑在设置于轴支架630处的各自轴承(未示出)内，从而可以旋转。两个或多个辊620分别连接到每个辊轴610上，且其间设置有一定间隙。

轴支架630包括：第一支撑单元631，具有一定长度，并支撑每个辊轴610的一端；底部支撑单元632，具有一定长度，并连接至第一支撑单元631；以及多个直立的第二支撑单元633，设置在底部支撑单元632上，其间具有一定间隙，并支撑各自的辊轴610的另一端。每个第二支撑单元633均形成为具有一定长度的棒或杆。支撑辊轴610的轴承(未示出)连接到每个第二支撑单元633的上端。多个轴承(未示出)连接到第一支撑单元631，用于支撑每个辊轴610的一端，这样辊轴610分别支撑在轴承内。

辊轴驱动单元M包括：旋转轴640，平行于轴支架630延伸，而其间具有一定间隙；驱动电动机650，可操作地用于旋转旋转轴640；以及多对啮合的锥齿轮660，用于将旋转轴640的旋转力传递给辊轴610。每对锥齿轮660中的一个固定在相应的辊轴610上，而另一个齿轮固定在旋转轴640上。

辊轴驱动单元M可以构造成各种形式。

底座100设置有装载/卸载单元，用于将已传送到生产线传送装置600的基板等装载到工作台200上，或者将已经在工作台200上经过工序处理的基板等传送到生产线传送装置600。

装载/卸载单元设置成与生产线传送装置600交叉，并且不仅可以在水平方向上而且可以在垂直方向上传送基板等。

装载/卸载单元包括：局部传送装置700，用于将基板等从生产线传送装置600传送到工作台200上，或者将已经在工作台200上经过工序处理的基板等传送到生产线传送装置600；以及上-下驱动单元800，用于上下驱动局部传送装置700。通过生产线传送装置600传送基板的方向与通过局部传送装置700传送基板的方向垂直。

局部传送装置700包括：外框架710，具有矩形形状；支撑框架720，支撑外框架710；多个辊轴730，设置在外框架710的内部区域，其间具有一定间隙；多个辊740，连接到每个辊轴730上，其间具有一定间隙；以及辊轴驱动单元M1，可操作地用于旋转辊轴730。

辊轴730的两端分别支撑在固定于外框架710上的轴承(未示出)内。辊740固定在辊轴730上。

支撑框架720包括：固定部711，具有一定的面积，并以与外框架710具有一定间隔设置在外框架710的中部；以及多个连接部712，具有四角棱柱体形状，用于将外框架710的每个边连接到固定部711。

辊轴驱动单元M1包括：旋转轴750；驱动电动机760；以及多对锥齿轮770。辊轴驱动单元M1具有与构成生产线传送装置600的辊轴驱动单元M相同的结构。同样，辊轴驱动单元M1设置成与外框架710邻近，这样可以旋转辊轴730。

局部传送装置700可以在工作台200和生产线传送装置600上方上下移动。

为了使局部传送装置700可以在工作台200和生产线传送装置600上方上下移动，在工作台200和底座100中形成凹部或凹槽G。凹槽G分别具有与局部传送装置700的形状相对应的形状，使得局部传送装置700在工作台200和底座100内重叠。

当局部传送装置700上升时，局部传送装置700的辊740位于工作台200的上表面上方。相反，当局部传送装置700下降时，局部传送装置700的辊740位于工作台200中的凹槽G内。

用于安装上下驱动单元800的安装凹部或凹槽G1设置在底座100上。优选地，上下驱动单元800包括液压缸。安装在底座100中的安装凹槽G1内的上下驱动单元800位于局部传送装置700的下方。而且，上下驱动单元800的驱动轴连接到局部传送装置700的支撑框架的固定部711。

局部传送装置700设在生产线传送装置600上面，位于生产线传送装置600的辊轴610上方。参照图5，当局部传送装置700下降时，局部传送装置700的每个辊740的上表面位于生产线传送装置600的每个辊620的上表面的下方。相反，当局部传送装置700上升时，如图6所示，局部传送装置700的辊740的上表面位于比生产线传送装置600的辊620的上表面高的位置。生产线传送装置600的辊620的半径大于局部传送装置700的辊740的直径。

基于将液晶分配到基板(玻璃)上的过程，来说明根据本发明的液体分配系统的操作。

首先，使生产线传送装置600的辊轴驱动单元M运转，并将辊轴驱动单元M的旋转力传递给辊轴610，从而可以使辊轴610旋转。随着辊轴610的旋转，连接到辊轴610的辊620也旋转，进而将置于辊620上的基板传送到局部传送装置700上。然后，停止生产线传送装置600的辊轴驱动单元M的运转。如图7所示，此时，局部传送装置700处于较低的状态。

在基板位于局部传送装置700的顶上的情况下，当局部传送装置700通过上下驱动单元800上升时，置于局部传送装置700的辊740上的基板与辊740一起上升。然后，如果使构成局部传送装置700的辊轴驱动单元M1运转，就将辊轴驱动单元M1的旋转力传递给辊轴730，从而可以使辊轴730旋转。随着辊轴730的旋转，连接到辊轴730的辊740也旋转，进而可以传送置于辊740上的基板，以便可以设在工作台200上面。然后，停止局部传送装置700的辊轴驱动单元M1的运转。

接下来，操作上下驱动单元800，从而可以使局部传送装置700下降。随着局部传送装置700的下降，置于局部传送装置700的辊740上的基板定位在工作台200上。

在基板位于工作台200上的情况下，操作头支架400和安装在头支架400上的头单元500，从而将液晶从构成头单元500的头部以液滴形式按照预定图样分配到基板上。在这种情况下，可以不操作工作台200，取而代之的是，可以仅操作头支架400和头单元500，从而确定安装在头单元500上的头部的位置(坐标)。

当已经完成液晶滴在基板上的分配时，操作上下驱动单元800，从而使局部传送装置700上升。当局部传送装置700通过上下驱动单元800上升时，其上放置有基板的局部传送装置700的辊740也一起上升。

在局部传送装置700升高之后，使局部传送装置700的辊轴驱动单元M1运转，从而可以旋转辊轴730，进而转动辊740。随着辊740的旋转，基板通过局部传送装置700传送，以使其位于生产线传送装置600上面。然后，停止局部传送装置700的辊轴驱动单元M1的运转。

接着，局部传送装置700通过上下驱动单元800下降，从而将置于局部传送装置700的辊740上的基板定位在生产线传送装置600的辊620上。随着生产线传送装置600的运行，置于生产线传送装置600的辊620上的基板于是通过生产线传送装置600被传送到进行下一个工序处理的下一站点。

根据本发明，基板通过生产线传送装置600传送，而已传送的基板通过局部传送装置700和上下驱动单元800的运行被装载到工作台200上。因此，即使构成母玻璃的基板如同母玻璃变大一样也具有大尺寸，不管其尺寸如何，基板也可以被平稳地传送。即使基板变得非常大，为了平稳地传送该大基板，也只需要相应地增大生产线传送装置600和局部传送装置700的宽度。

此外，根据本发明，液体分配可以只通过操作头支架400和头单元500来进行，而不用操作工作台200。因此，即使工作台200如同母玻璃变大一样也具有较大的尺寸，系统的整个尺寸也可以减小，所需的安装空间也可以降至最小，并且系统可以容易地移动。此外，由于不需要操作工作台200，即使工作台200具有较大的尺寸，进而具有较大的重量，始终可以平稳地驱动系统。

如前所述，根据本发明，即使基板具有较大的尺寸，也可以通过简单地改变与较大尺寸相对应的系统使基板平稳地传送。因此，可以提高系统的实用性和可靠性。

此外，由于分配系统可以只通过操作头支架和头单元来驱动，而不用操作工作台，即使工作台如同基板具有大尺寸一样也具有大尺寸，也可以平稳地驱动系统。因此，可以平稳地进行将诸如液晶、密封材料或银等液体分配到基板上的工艺过程，从而提高了系统的可靠性。

s 由于在不脱离本发明精神或其实质特征的前提下，本发明可以以不同形式来实施，所以应该可以理解，上述实施例不被前述的任一细节所限定，除非另有明确说明，而是应该在所附权利要求所限定的精神和范围内进行广泛构造，因此，在权利要求的界限和范围内所作的改变和修正或该界限和范围内的等同替换，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种液体分配系统，包括：

底座；

工作台，支撑在所述底座上；

头支架；设置在所述底座上，并横跨所述工作台，且可在其上线性地往复运动；

头支架驱动单元，用于使所述头支架往复运动；

头单元，可移动地安装在所述头支架上；

头驱动单元，用于驱动所述头单元；

生产线传送装置，邻近所述底座设置，用于沿其传送基板；以及

装载/卸载单元，用于在所述生产线传送装置与所述工作台之间传送基板。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述生产线传送装置和所述装载/卸载单元设置成彼此交叉。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装载/卸载单元可以在水平方向也可以在垂直方向上传送基板。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述生产线传送装置包括：

多个辊轴，其间设置有一定间隙；

多个辊，分别连接到所述辊轴上；

轴支架，可旋转地支撑所述辊轴；以及

辊轴驱动单元，用于使所述辊轴旋转。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述装载/卸载单元包括：

局部传送装置，用于在所述生产线传送装置与所述工作台之间传送基板；以及

上下驱动单元，用于上下驱动所述局部传送装置。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述生产线传送装置的所述辊的半径大于所述局部传送装置的辊的直径。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述上下驱动单元设置在所述底座上。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述工作台和所述底座设置有凹进去的凹槽，每个凹槽具有与所述局部传送装置的形状相对应的形状，用于使所述局部传送装置紧密地设在所述工作台和所述底座上面，从而所述局部传送装置可以在所述工作台和所述生产线传送装置上上下移动。

9.根据权利要求5所述的系统，其中，所述局部传送装置包括：

外框架，具有矩形形状；

支撑框架，用于支撑所述外框架；

多个辊轴，设置在所述外框架的内部区域，其间具有一定间隙；

多个辊，连接到每个所述辊轴上，其间具有一定间隙；

以及

辊轴驱动单元，用于使所述辊轴旋转。

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