CN1918052B - 外置用信息取得装置及其外置方法 - Google Patents

Abstract

在将ID信息取得装置附加到基板传送带的情况下，只要未正常取得ID信息，就不进行印刷基板的排出；在附加了ID信息取得装置的基板传送带中，在从下游侧的基板传送带提供排出请求信号的电路上设置排出许可开关；在正常取得ID信息的情况下，S5的判断为是，并且如果ID识别控制器和ID管理计算机未正在进行信息交换(S12)、且ID管理计算机未禁止排出(S13)，则在S21中排出许可开关变为闭合状态，进行排出；与之相对，在未正常取得ID信息的情况下，S5的判断为否，报告这一情况(S6)，排出许可开关不处于闭合状态，不进行排出。

Description

外置用信息取得装置及其外置方法

技术领域

本发明涉及到一种信息取得装置的外置，该信息取得装置取得包括串联排列的多个基板传送带的基板传送线中、由该基板传送线传送的电路基板上设置的信息记录部的信息。 

背景技术

下述对电路基板作业系统已经公知：该对电路基板作业系统包括互相串联排列的多个基板传送带；以及对由该基板传送带传送的电路基板进行规定的作业的至少一台对电路基板作业装置。并且例如通过下述专利文献1，也可获知以下内容：在上述电路基板上设置信息记录部，该信息记录部记录了作为与该电路基板相关的信息的电路基板相关信息，并且在上述多个基板传送带的至少一个上设置信息取得装置，该信息取得装置从由该基板传送带传送的电路基板的信息记录部取得电路基板相关信息。 

专利文献1：特开2002-158499号公报 

另一方面，关于上述多个基板传送带对电路基板的传送，公知的有SMEMA(Surface Mount Equipment Manufacturers Association，表面贴装设备制造商协会)标准。在应用该标准的基板传送线中，作为多个基板传送带之一的上游传送带的控制装置即上游控制装置具有可排出信号供给部，该可排出信号供给部将表示该上游传送带上存在可排出的电路基板这一情况的可排出信号提供到下游控制装置，上述下游控制装置是作为在下游侧与该上游传送带相邻的基板传送带的下游传送带的控制装置，下游控制装置具有排出请求信号供给部，将请求排出电路基板的排出请求信号提供到上游控制装置，并且，该上游控制装置和下游控制装置在同时产生可排出信号的供给和排出请求信号的 供给的情况下，使该上游传送带和下游传送带的驱动装置同时运转，上游传送带的电路基板向下游传送带排出。可排出信号供给部的可排出信号的供给、及排出请求信号供给部的排出请求信号的供给可在任意时刻进行，如果同时进行可排出信号的供给和排出请求信号的供给，则使上游传送带和下游传送带同时运转，从上游传送带向下游传送带进行电路基板的排出。 

在该SMEMA标准对应的基板传送线中，作为基板传送带的至少一个，可采用具有上述信息取得装置的装置。但是，在向不具有信息取得装置的基板传送带附加信息取得装置的情况下，进行与该信息取得装置的信息取得无关的电路基板的传送，因此会产生问题。例如，当信息取得装置取得信息失败、信息取得装置与主机通信中、及禁止从主机排出等情况下，虽然优选不进行电路基板的排出，但仍然进行了排出。主机是统一控制分别对电路基板进行作业的多个对基板作业装置的计算机，如果信息取得装置可与该主机进行信息交换，或可由主机控制，则可有效地利用信息取得装置，但如果进行与该主机的信息交换及来自主机的命令无关的电路基板的排出，则无法确实实现上述利用。 

以上以SMEMA标准对应的基板传送线中的信息取得装置的附加为例进行了说明，而在如下构成的基板传送线中也产生同样的问题：作为串联排列的多个基板传送带中的上游传送带的控制装置，即上游控制装置根据来自下游控制装置的排出请求信号的供给，而使驱动装置运转，其中上述下游控制装置是作为在下游侧与该上游传送带相邻的基板传送带的下游传送带的控制装置。 

并且，不仅在附加信息取得装置时产生问题，而且在使用市场销售的不具有信息取得装置的基板传送带重新构成基板传送线时，也产生同样的问题。 

因此，在现有技术中，当重新构成包括信息取得装置的基板传送线时，必须使用具有信息取得装置的基板传送带，并且，在现有的基板传送线上附加信息取得装置时，必须追加具有信息取得装置的基板传送带，或者与现有的基板传送带之一进行交换。无论哪种情况，均必须提供具有信息取得装置的基板传送带。 

但是在重新构成基板传送线时，如果必须使用具有信息取得装置的基板传送带，则基板传送带的选择余地较小，是造成装置成本上升的原因之一。并且，如果向现有的基板传送带追加具有信息取得装置的基板传送带，则基板传送线变长，如果将具有信息取得装置的基板传送带与现有的基板传送带之一进行交换，则会浪费现有的基板传送带。 

因此，本发明的课题在于，可将信息取得装置外置于不具有信息取得装置的基板传送带。 

发明内容

本发明为了解决上述课题，其特征在于：基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置即上游控制装置至少根据来自在下游侧与该上游传送带相邻的下游传送带的下游控制装置的排出请求信号的供给，使上述驱动装置运转，在这种形式的基板传送线中，外置用信息取得装置外置于上述上游传送带，通过信息取得部取得设置在电路基板上的信息记录部的信息，包括驱动装置运转阻止部，其与上述上游控制装置、上述下游控制装置、连接该上游控制装置和下游控制装置的一根以上的信号线中的任意一个连接，只要上述信息取得部未完成信息的取得，就阻止上述上游传送带的上述驱动装置的运转。 

并且，本发明的特征在于，一种信息取得装置的外置方法，其是 在具有如下形式的基板传送线中，将通过信息取得部从设置在电路基板上的信息记录部获取信息的信息取得装置外置在上游传送带上的外置方法，其中上述基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置即上游控制装置至少根据来自在下游侧与该上游传送带相邻的下游传送带的下游控制装置的排出请求信号的供给，使上述驱动装置运转，其中，作为上述信息读取装置，至少准备具有开关部的装置，该开关部以上述信息取得部完成信息的取得为条件从第一状态变为第二状态，该开关部至少包括以下情况之一：(a)在上述断开状态下，在阻止上述排出请求信号的制作和供给的任意一个的状态下与上述排出请求信号供给部连接；(b)在上述断开状态下，在阻止上述排出请求信号的传送的状态下与从上述下游控制装置向上述上游控制装置传送排出请求信号的信号线连接；(c)在上述断开状态下，在阻止该上游控制装置对上述驱动装置的驱动控制的状态下与上述上游控制装置连接；(d)在阻止可排出信号供给部的可排出信号的制作和供给的至少一个的状态下连接到上述上游控制装置，该上游控制装置具有可排出信号供给部，只要从该可排出信号供给部未提供表示可进行电路基板排出的可排出信号，则即使提供了上述排出请求信号也不使上述驱动装置运转。 

如果将本发明的外置用信息取得装置外置在现有的基板传送带上，则只要信息取得部进行的信息取得未完成，上游传送带的驱动装置的运转就被阻止，因此可确实地防止电路基板在信息取得部进行的信息取得未完成时被排出。本发明也可应用于SMEMA标准对应的基板传送线，这种情况下，不一定能防止下游传送带的运转，但可确实地防止上游传送带的运转。 

以下对本申请中认为可请求专利的发明(以下也称为“可请求发明”。可请求发明至少包括权利要求范围所述的发明即“本发明”或 “本申请发明”，但也可能包括本发明的下位概念发明、本发明的上位概念发明，或者其他概念的发明)的方式进行举例，并对其进行说明。各方式与权利要求一样，划分为项，并对各个项编号，根据需要引用其他项的编号。其目的仅在于使可请求发明易于理解，并不是为了使构成可请求发明的构成要素的组合限定为以下各项。即，可请求发明应参照各项记载内容、实施例内容等进行解释，只要根据该解释，则对各项方式附加其他构成要素的方式、及从各方式删除构成要素的方式也是可请求发明的一种方式。 

(1)一种外置用信息取得装置，基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置即上游控制装置至少根据来自在下游侧与该上游传送带相邻的下游传送带的下游控制装置的排出请求信号的供给，使上述驱动装置运转，在这种形式的基板传送线中，外置用信息取得装置外置于上述上游传送带，通过信息取得部取得设置在电路基板上的信息记录部的信息，其特征在于， 

包括驱动装置运转阻止部，与上述上游控制装置、上述下游控制装置、连接该上游控制装置和下游控制装置的一根以上的信号线中的任意一个连接，只要上述信息取得部未完成信息的取得，就阻止上述上游传送带的上述驱动装置的运转。 

(2)根据(1)所述的外置用信息取得装置，其中，上述驱动装置运转阻止部至少包括以下装置，并至少阻止上游传送带的运转： 

排出请求信号阻止部，设置在制作并提供上述下游控制装置的上述排出请求信号的排出请求信号供给部上，阻止排出请求信号的制作和供给中的任意一个； 

排出请求信号传送阻止部，设置在从上述下游控制装置向上述上游控制装置传送排出请求信号的信号线上，阻止排出请求信号的传送； 

驱动控制阻止部，设置在上述上游控制装置上，阻止该上游控制 装置对上述驱动装置的驱动控制； 

可排出信号阻止部，设置上述上游控制装置上，阻止上述可排出信号供给部进行的可排出信号的制作和供给中的至少一个，在上述上游控制装置中，具有可排出信号供给部，在只要从该可排出信号供给部未供给表示可排出电路基板的可排出信号、则即使提供了上述排出请求信号也不使上述驱动装置运转。 

如果通过排出请求信号阻止部阻止排出请求信号的制作和供给中的任意一个，则可阻止上游传送带的运转，在上游控制装置只要从可排出信号供给部未提供可排出信号就不使驱动装置运转的情况下，即使未提供可排出信号，也阻止上游传送带的运转。 

通过排出请求信号传送阻止部阻止从下游控制装置到上游控制装置的排出请求信号的传送、或通过驱动控制阻止部阻止上游控制装置对驱动装置的驱动，均可阻止上游传送带的运转。 

(3)一种外置用信息取得装置，基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置即上游控制装置具有可排出信号供给部，该可排出信号供给部将表示在该上游传送带上存在可排出的电路基板的可排出信号提供到在下游侧与该上游传送带相邻的下游传送带的下游控制装置，上述下游控制装置具有排出请求信号供给部，将请求排出电路基板的排出请求信号提供到上述上游控制装置，并且，该上游控制装置和下游控制装置在上述可排出信号的供给和上述排出请求信号的供给同时产生的情况下，使该上游传送带和下游传送带的上述驱动装置同时运转，使上游传送带的电路基板向下游传送带排出，在上述基板传送线中，外置用信息取得装置外置于上述上游传送带，通过信息取得部取得电路基板上设置的信息记录部的信息，其特征在于， 

包括驱动装置运转阻止部，与上述上游控制装置、上述下游控制 装置、连接该上游控制装置和下游控制装置的一根以上的信号线中的至少一个连接，只要上述信息取得部未完成信息的取得，就阻止上述上游传送带的上述驱动装置和上述下游侧传送带的上述驱动装置两者的运转。 

根据本发明，在信息取得装置的信息取得运转未完成时，同时防止上游传送带和下游传送带的运转。如果上游传送带的运转被阻止，则可防止电路基板的排出，但有时也希望能够阻止下游传送带的运转，而本发明可满足这一要求。 

(4)根据(3)所述的外置用信息取得装置，其中，上述上游控制装置是只要未从上述可排出信号供给部供给上述可排出信号就不使上述驱动装置运转的装置，且上述驱动装置运转阻止部包括可排出信号阻止部，该可排出信号阻止部设置在上述可排出信号供给部上，阻止可排出信号的制作和供给的至少一个。 

如果通过可排出信号阻止部阻止可排出信号，则很明显可阻止下游传送带的运转，当上游控制装置是只要未从可排出信号供给部提供可排出信号就不使驱动装置运转的装置时，通过可排出信号的阻止，也可阻止上游传送带的运转。 

(5)根据(3)或(4)所述的外置用信息取得装置，其中，上述下游控制装置是只要未从上述排出请求信号供给部提供上述排出请求信号就不使上述驱动装置运转的装置，且上述驱动装置运转阻止部包括排出请求信号阻止部，该排出请求信号阻止部设置在上述排出请求信号供给部上，阻止排出请求信号的制作和供给的任意一个。 

如果通过排出请求信号阻止部阻止排出请求信号，则很明显可阻止上游传送带的运转，当下游控制装置是只要未从排出请求信号供给部提供排出请求信号就不使驱动装置运转的装置时，通过排出请求信 号的阻止，也可阻止下游传送带的运转。 

当本项从属于(4)时，同时设有可排出信号阻止部和排出请求信号阻止部，当一方发生故障或发生运转错误时，上游传送带及下游传送带的运转被阻止，可提高可靠性。 

(6)根据(3)至(5)的任意一项所述的外置用信息取得装置，其中，上述驱动装置运转阻止部包括： 

(a)上游驱动控制阻止部和排出请求信号传送阻止部中的至少一个，其中，上述上游驱动控制阻止部设置在上述上游控制装置上、阻止该上游控制装置对上述驱动装置运转的控制，上述排出请求信号传送阻止部设置在从上述下游控制装置向上述上游控制装置传送排出请求信号的信号线上、阻止排出请求信号的传送； 

(b)下游驱动控制阻止部和可排出信号传送阻止部中的至少一个，其中，上述下游驱动控制阻止部设置在上述下游控制装置上、阻止该下游控制装置对上述驱动装置运转的控制，上述可排出信号传送阻止部设置在从上述上游控制装置向上述下游控制装置传送可排出信号的信号线上、阻止可排出信号的传送。 

在从上游控制装置向下游控制装置传送可排出信号的信号线、及从下游控制装置向上游控制装置传送排出请求信号的信号线分别独立设置的情况下，如上所述，需要设置可排出信号传送阻止部和排出请求信号传送部两者，在传送可排出信号的信号线和传送排出请求信号的信号线相同的情况下，在该信号线上设置一个信号传送阻止部就可阻止可排出信号和排出请求信号两者的传送。后一种情况下，一个信号传送阻止部可兼用作可排出信号传送阻止部和排出请求信号传送阻止部。 

(7)根据(1)至(6)的任意一项所述的外置用信息取得装置，其中，包括取得失败时运转阻止状态保持部，在信息取得未正常完成 的情况下，使上述驱动装置运转阻止部保持运转阻止状态。 

根据上述各项发明，在信息取得装置未完成信息取得运转时，可防止电路基板被排出，但信息取得装置存在信息取得失败的情形，这种情况下，虽然未取得信息，但电路基板却被排出。对此，根据本发明，只要未正常取得信息就无法排出电路基板，因此可进一步确实地实现取得信息的目的。 

(8)根据(7)所述的外置用信息取得装置，其中，包括取得失败报告命令信号供给部，在信息取得未正常完成的情况下，对应向设在外部的报告装置报告取得失败这一情况进行命令。 

根据(7)的发明，只要未正常取得信息就无法排出电路基板，因此优选向作业人员报告这一事实，催促其尽早采取措施。 

(9)根据(1)至(8)的任意一项所述的外置用信息取得装置，其中，上述基板传送线是包括对电路基板分别进行作业的多个对基板作业装置、及统一控制该多个对基板作业装置的主控制机的对电路基板作业系统的基板传送线，该外置用信息取得装置包括：与上述主控制机进行信息交换的信息交换部；和在该信息交换部与主机进行信息交换时，使上述驱动装置运转阻止部保持运转阻止状态的信息交换中运转阻止状态保持部。 

在与主控制机正在进行信息交换时，如果进行电路基板的排出，则有可能无法利用信息取得装置所取得的信息，或者利用不完全，但如果根据本发明设置的信息交换中运转阻止状态保持部，则可防止发生这种情况。 

当信息取得装置与信息管理计算机连接时，在与该信息管理计算机信息交换时，设置使驱动装置运转阻止部保持为运转阻止状态的信 息交换中运转阻止状态保持部也是有效的。 

(10)根据(1)至(9)的任意一项所述的外置用信息取得装置，其中，上述基板传送线是包括对电路基板分别进行作业的多个对基板作业装置、及统一控制该多个对基板作业装置的主控制机的对电路基板作业系统的基板传送线，该外置用信息取得装置包括：与上述主机进行信息交换的信息交换部；和当从主控制机提供了排出禁止信息时，使上述驱动装置运转阻止部保持运转阻止状态的排出禁止时运转阻止状态维持部。 

如果虽然主控制计算机提供了排出禁止信息，但仍然进行了电路基板的排出，则主控制机对对电路基板作业系统的控制变得不完全。对此，如果根据本发明设置排出禁止时运转阻止状态保持部则可防止这种情况的发生。 

在信息取得装置与信息管理计算机连接，该信息管理计算机可提供排出禁止信息的情况下，设置排出禁止时运转阻止状态保持部也是有效的。 

(11)根据(10)所述的外置用信息取得装置，其中，包括排出禁止报告命令信号供给部，其根据上述排出禁止信息的供给，对应向设在外部的报告装置报告排出禁止这一情况进行命令。 

根据(10)相关的发明，当提供了排出禁止信息时，电路基板不被排出，因此优选向作业人员报告这一事实，催促其尽早采取措施。 

(12)一种信息取得装置的外置方法，其是在具有如下形式的基板传送线中，将通过信息取得部从设置在电路基板上的信息记录部获取信息的信息取得装置外置在上游传送带上的外置方法，其中上述基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具 有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置即上游控制装置至少根据来自在下游侧与该上游传送带相邻的下游传送带的下游控制装置的排出请求信号的供给，使上述驱动装置运转，其特征在于， 

作为上述信息读取装置，准备具有开关部的装置，该开关部在由上述信息取得部完成信息取得时从第一状态变为第二状态，使该开关部在只要上述信息取得部未完成信息取得，就阻止上述上游传送带的上述驱动装置的运转的状态下，与上述上游控制装置、上述下游控制装置、连接该上游控制装置和下游控制装置的一根以上的信号线中的至少一个连接。 

关于本发明，可适用上述(1)相关的发明的说明。 

大多数情况下，上述第一状态为断开状态、第二状态为闭合状态，但根据对象装置结构的不同，也可相反地，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态。 

上述(7)至(11)的任意一项所述的特征均可适用于本信息取得装置的外置方法。 

(13)一种信息取得装置的外置方法，该信息取得装置是如下装置：基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置即上游控制装置至少根据来自与该上游传送带在下游侧相邻的下游传送带的下游控制装置的排出请求信号的供给，使上述驱动装置运转，在这种形式的基板传送线上，信息取得装置外置于上述上游传送带，通过信息取得部取得电路基板上设置的信息记录部的信息，其特征在于， 

作为上述信息读取装置，准备具有开关部的装置，该开关部在通过上述信息取得部完成信息取得时从第一状态变为第二状态连接，对 该开关部进行以下至少一个： 

在上述第一状态下，在阻止上述排出请求信号的制作和供给中的任意一个的状态下与上述排出请求信号供给部连接； 

在上述第一状态下，在阻止上述排出请求信号的传送的状态下与从上述下游控制装置向上述上游控制装置传送排出请求信号的信号线连接； 

在上述第一状态下，在阻止该上游控制装置对上述驱动装置的驱动控制的状态下与上述上游控制装置连接； 

在阻止上述可排出信号供给部的可排出信号的制作和供给的至少一个的状态下，与上述上游控制装置连接，该上游控制装置具有可排出信号供给部，只要从该可排出信号供给部未提供表示可进行电路基板排出的可排出信号，则即使提供了上述排出请求信号也不使上述驱动装置运转。 

关于本发明，可适用上述(2)相关的发明的说明。 

大多数情况下，上述第一状态为断开状态、第二状态为闭合状态，但根据对象装置结构的不同，也可相反地，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态。 

上述(7)至(11)的任意一项所述的特征均可适用于本信息取得装置的外置方法。 

(14)一种信息取得装置的外置方法，该信息取得装置是如下装置，基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置即上游控制装置具有可排出信号供给部，该可排出信号供给部将表示在该上游传送带上存在可排出的电路基板的可排出信号提供到在下游侧与该上游传送带相邻的下游传送带的下游控制装置，上述下游控制装置 具有排出请求信号供给部，将请求排出电路基板的排出请求信号提供到上述上游控制装置，并且，该上游控制装置和下游控制装置在上述可排出信号的供给和上述排出请求信号的供给同时产生的情况下，使该上游传送带和下游传送带的上述驱动装置同时运转，使上游传送带的电路基板向下游传送带排出，在上述基板传送线中，信息取得装置外置于上述上游传送带，通过信息取得部取得电路基板上设置的信息记录部的信息，其特征在于， 

作为上述信息读取装置，准备具有开关部的装置，该开关部至少以通过上述信息取得部完成信息取得为条件，从第一状态变为第二状态，在只要上述信息取得部的信息取得未完成就阻止上述上游传送带的上述驱动装置和上述下游侧传送带的上述驱动装置两者的运转的状态下，使该开关部与上述上游控制装置、上述下游控制装置、连接该上游控制装置和下游控制装置的一根以上的信号线中的至少一个连接。 

关于本发明，可适用上述(3)相关的发明的说明。 

大多数情况下，上述第一状态为断开状态、第二状态为闭合状态，但根据对象装置结构的不同，也可相反地，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态。 

上述(7)至(11)的任意一项所述的特征均可适用于本信息取得装置的外置方法。 

(15)一种信息取得装置的外置方法，该信息取得装置是如下装置：基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，该多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带的上述控制装置的即上游控制装置具有可排出信号供给部，该可排出信号供给部将表示在该上游传送带上存在可排出的电路基板的可排出信号提供到在下游侧 与该上游传送带相邻的下游传送带的下游控制装置，上述下游控制装置具有排出请求信号供给部，将请求排出电路基板的排出请求信号提供到上述上游控制装置，并且，该上游控制装置和下游控制装置在上述可排出信号的供给和上述排出请求信号的供给同时产生的情况下，使该上游传送带和下游传送带的上述驱动装置同时运转，使上游传送带的电路基板向下游传送带排出，在上述基板传送线中，信息取得装置外置于上述上游传送带，通过信息取得部取得电路基板上设置的信息记录部的信息，其特征在于， 

作为上述信息读取装置，准备具有开关部的装置，该开关部至少以通过上述信息取得部完成信息取得为条件，从第一状态变为第二状态， 

在只要上述信息取得部的信息取得未完成就阻止上述上游传送带的上述驱动装置和上述下游侧传送带的上述驱动装置两者的运转的状态下，使该开关部进行以下二个以上的工序： 

(a)在上述第一状态下，在阻止上述可排出信号的制作和供给的至少一个的状态下，连接到被构成为只要从上述可排出信号供给部未提供上述可排出信号就不使上述驱动装置运转的上述上游控制装置的上述可排出信号供给部； 

(b)在上述第一状态下，在阻止上述排出请求信号的制作和供给的至少一个的状态下，连接到被构成为只要从上述排出请求信号供给部未提供上述排出请求信号就不使上述驱动装置运转的上述下游控制装置的上述排出请求信号供给部； 

(c)至少进行以下中的一个：在上述第一状态下，在阻止该上游控制装置的使上述驱动装置运转的控制的状态下连接到上述上游控制装置；在上述第一状态下，在阻止该信号线传送排出请求信号的状态下连接到从上述下游控制装置向上述上游控制装置传送上述排出请求信号的信号线上； 

(d)至少进行以下中的一个：在上述第一状态下，在阻止该下游控制装置的使上述驱动装置运转的控制的状态下连接到上述下游控制装置；在上述第一状态下，在阻止该信号线传送上述可排出信号的状 态下连接到从上述上游控制装置向上述下游控制装置传送上述可排出信号的信号线上。 

关于本发明，可适用上述(4)至(6)相关的发明的说明。 

大多数情况下，上述第一状态为断开状态、第二状态为闭合状态，但根据对象装置结构的不同，也可相反地，第一状态为闭合状态，第二状态为断开状态。 

上述(7)至(11)的任意一项所述的特征均可适用于本信息取得装置的外置方法。 

(16)根据(12)至(15)的任意一项所述的信息取得装置的外置方法，其中，上述基板传送线是至少包括以下装置的对电路基板作业系统的基板传送线：传入带；对通过该传入带传入的电路基板进行预先确定的作业的作业装置；以及传出已进行了该作业的电路基板的传出带，其中，将上述传出带作为上述上游传送带，外置上述信息取得装置。 

这是在从对电路基板作业机向其下游装置排出电路基板时应用本发明的形态。上述下游装置也可以是其他对电路基板作业机的传入传送带等基板传送带、传送专用的基板传送带、基板容纳装置的基板传送带。 

(17)根据(12)至(16)的任意一项所述的信息取得装置的外置方法，其中，将对电路基板进行预先确定的作业的对电路基板作业机的上游侧和下游侧的至少一个上设置的基板传送专用的基板传送带作为上述上游传送带，外置上述信息取得装置。 

(18)根据(12)至(17)的任意一项所述的信息取得装置的外 置方法，其中，将具有基板传送带并向上述基板传送线提供电路基板的基板供给装置的上述基板传送带作为上述上游传送带，外置上述信息取得装置。 

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的印刷电路板生产线的正视图。 

图2是概略表示上述印刷电路板生产线的基板供给装置的正视图(部分截面)。 

图3是表示上述基板供给装置的一部分及ID识别装置的图。 

图4是概念性地表示上述印刷电路板生产线中的基板传送带的控制电路的图。 

图5是表示图4中的排出请求开关的具体示例的图。 

图6是表示上述ID识别装置的ID识别控制器的ROM中存储的控制程序的一部分的流程图。 

图7是表示上述印刷电路板生产线中的基板传送带的控制的时间图。 

图8是概念性地表示本发明的其他实施例中的基板传送带的控制电路的电路图。 

图9是表示本发明的其他实施例中的基板传送带的控制电路的电路图。 

标号说明 

10：基板供给装置，12：基板容纳装置，14：丝网印刷机，16：部件安装机，18：部件安装机，20：回流炉，22：ID传送带，24：LAN，26：ID管理计算机，34：印刷基板，36：基板传送带，52：传送带，54：侧板，56：传送部，58：传送电机，60：传送带控制器，62：基板进入传感器，64：基板排出传感器，70：ID识别装置，72：代码读取装置，74：ID识别控制器，80：支撑台，100：导线，102：导线，104：基板传送带，105：排出请求开关，106：光电晶体管，108：发光二极管，110：连接器，112：连接器，120：信号塔，122：开关盒， 130：排出许可开关，132：导线，133：可排出开关，134：传送电机，135：传送带控制器，136：导线，138：排出许可开关，140：晶体管，142：继电器，144：线圈，146：光隔离器，148：发光二极管，150：光电晶体管 

具体实施方式

以下参照附图对可请求发明的实施例进行说明。并且，可请求发明除了下述实施例外，以上述“发明内容”的各项中所述的方式为首，可通过基于本领域技术人员的常识进行了各种变更、改善的方式来实施。 

图1表示将电子电路部件安装到作为电路基板的印刷基板(印刷布线板)上，制造印刷电路板的印刷电路板制造系统。该系统从最上游的基板供给装置10开始到最下游的基板容纳装置12为止，具有互相共同传送印刷基板的多个基板传送带，在其传送中途，通过丝网印刷机14向印刷基板涂敷焊锡膏，通过部件安装机16、18将焊锡膏作为临时固定剂安装电子电路部件，在回流炉20中，焊锡膏被熔融，电子电路部件变为焊锡付在印刷基板上的印刷电路板，被容纳在基板容纳装置中。在丝网印刷机14和部件安装机16之间、部件安装机16和部件安装机18之间等适当部分设置ID传送带22。ID传送带22具有读取设置在印刷基板上的ID代码的代码读取装置，根据由此读取的ID信息，控制各ID传送带22的下游侧的装置。因此，ID传送带22的代码读取装置、部件安装机16、18的控制装置等通过LAN 24与ID管理计算机26连接。 

在本印刷电路板制造系统中，在基板供给装置10上未设置代码读取装置，以下作为需要设置代码读取装置的装置，对该代码读取装置的附加进行说明。 

图2及图3概要表示基板供给装置10。基板供给装置10是通过 基板推出装置32将印刷基板34从机架30推出，并提供到基板传送带36上的装置。机架30由下段的机架传入装置40传入，通过机架升降装置42升降，并逐个地提供印刷基板34，变空的机架30由上段的机架排出装置44排出。基板推出装置32通过推出汽缸50将印刷基板34推出到基板传送带36上，基板传送带36通过一对传送带52传送该印刷基板34。一对传送带52与具有导轨的侧板54共同构成传送部56，该传送部56由作为驱动装置的传送电机58(参照图4)驱动。传送电机58由传送带控制器60控制。基板传送带36分别在上游端具有基板进入传感器62，在下游端具有基板排出传感器64。这些传感器优选光电开关等可非接触地检测出印刷基板34的传感器。 

基板传送带36不具有ID识别装置，而通过应用本发明，附加ID识别装置70。ID识别装置70以作为信息取得部的代码读取装置72、及ID识别控制器74为主体构成。ID信息是各印刷基板34固有的识别信息，在此由条形码表示，但也可通过二维代码等其他光学信息记录部表示，并且，识别信息也可通过无线通信进行发送。后一情况下，信息记录部例如由电子标签的存储器等构成，从电子标签的发送器发送，由接收器接收。接收器起到信息取得部的作用。 

代码读取装置72通过作为支撑装置的支撑台80安装在基板传送带36的侧板54上。支撑台80具有基底82、支柱84及臂部86，通过对基底82相对侧板54的固定位置、及锁定部件88、90相对支柱84及臂部86的固定位置的调节，可对代码读取装置72的位置在基板传送带36的传送方向、基板传送带36的宽度方向、及与印刷基板34的板面成直角的方向的三个方向上的位置进行任意调节。 

上述基板进入传感器62、基板排出传感器64及代码读取装置72与ID识别控制器74连接。在ID识别信息控制器74上，还通过导线100连接上述传送带控制器60，通过导线102连接下游的基板传送带104(具体而言是丝网印刷机14的基板传送带)的图4所示排出请求开关105。排出请求开关105如图5所示，优选是由光电晶体管106和发光二极管108构成的光隔离器(光耦合器)。通过基板传送带104的基板排出传感器(略去图示)检测出基板排出，发光二极管108发光，从而使光电晶体管106变为闭合状态(导通状态)。基板传送带36侧的电路和基板传送带104侧的电路电绝缘，并且从后者到前者的排出请求信号通过从排出请求开关105的断开状态向闭合状态的变化而被提供。导线100、102在基板传送带36侧的部分和在基板传送带104侧的部分分别由连接器110、112连接。ID识别控制器74上还连接有作为报告装置的信号塔120及作为输入装置的开关盒122。

ID识别控制器74以计算机为主体构成，在该计算机的ROM中存储有图6的流程图所示的控制程序。而图示的流程图为了简单化仅示意了与本发明关联较多的部分。 

在步骤1(以下用S1表示。其他步骤也同样)中，等待基板进入传感器62检测出印刷基板34的进入，如果检测出，则在S2中，向代码读取装置72发出读取开始命令，并且图4所示的排出许可开关130从闭合状态变为断开状态。排出许可开关130在设置ID识别控制器74之前，插入到连接上述基板传送带104的排出请求开关105和基板传送带36的传送电机58的导线132(在ID识别控制器74设置后，变为上述导线100、102的各一部分)中，即使排出请求开关105为闭合状态，只要排出许可开关130未变为闭合状态，传送带控制器60就不使传送电机58运转。 

在S2之后极短的一定时间内，在S3中，从代码读取装置72读入ID信息，在S4中解析。在S5中，根据解析结果，判断是否正常取得了ID信息，当未正常取得时，在S6中点亮信号塔120，并且在未图示的显示器上显示未正常取得ID信息的这一内容。根据该报告，作业人员清扫污染的条形码，通过开关盒122的操作等控制基板传送带36及代码读取装置72，再次进行条形码的读取。 

其结果是条形码的读取正常进行、正常取得ID信息，或者从一开始就正常取得时，S5的判断变为是，在S11中，进行与ID管理计算机26的信息交换。例如，从ID识别控制器74侧发送已取得的ID信息，从ID管理计算机26侧发送排出禁止的信息等。ID管理计算机26将从ID识别控制器74发送的ID信息发送到部件安装机16等，进行安装程序的变更、基板传送带104的宽度变更等必要的处理，并且根据从部件安装机16等发送的信息，进行针对各印刷基板34的生产历史的制作等。在此为了简单化，ID管理计算机26与主控制机独立设置，该主控制机统一控制省略了部件安装机16等的图示的多个单独控制计算机，但也可使主控制机兼用作ID管理计算机26。 

如果ID识别控制器74和ID管理计算机26的信息交换结束，则S12的判断变为是，S13中判断是否已从ID管理计算机26发送出排出禁止信息，当已发送出时，进行S14之后的动作。在S14中，信号塔120点亮，并且在未图示的显示器上显示禁止基板传送带36上的印刷基板34的排出这一内容。作业人员根据该报告进行必要的处理，如果通过开关盒122的操作输入已结束处理这一内容，则S15的判断变为是，在S21中排出许可开关130从断开状态变为闭合状态。 

其结果是，传送电机58被运转，且基板传送带36被运转。另一方面，下游侧的基板传送带104根据可排出信号开始运转，上述可排出信号是根据上述基板进入传感器62检测出的印刷基板34的进入而发送的。该可排出信号也和上述排出请求开关105一样，通过由发光二极管和光电晶体管构成的可排出开关被设定为闭合状态而提供到基板传送带104。即，在基板传送带36被运转的期间内，基板传送带104已经被运转，印刷基板34从上游侧的基板传送带36排出到下游侧的基板传送带104。 

图7是表示本实施例中的基板传送带36、基板传送带104及ID 识别控制器74的运转的时间图，从图中可知，排出许可开关130根据基板进入传感器62对印刷基板34的检测而被重置，由ID识别控制器74根据正常取得ID信息这一情况从断开状态被设定为闭合状态。并且，即使在下游侧的基板传送带104中，排出请求开关105被设定为闭合状态，由此发出排出请求信号，只要排出许可开关130未设定，上游侧的基板传送带36就不会被运转，不进行印刷基板34的排出。 

此外，虽然省略了详细说明，但在本实施例中，在ID信息未正常取得、从ID管理计算机26发送了排出禁止信息等情况下，如上所述，除了使代码读取装置72再次进行条形码读取外，还可以通过作业人员操作输入装置(开关盒122、另行设置的操作面板等)，输入印刷基板34的ID信息，或者通过输入应忽略信号塔120、显示器的报告这一信息(忽略命令等)，进行印刷基板34的排出。 

从以上说明可知，作为上游传送带的基板传送带36的传送带控制器60构成上游控制装置，与作为下游传送带的基板传送带104的传送带控制器60相同的传送带控制器构成下游控制装置。并且，印刷电路板制造系统的多个基板传送带构成基板传送线，基板传送带104的未图示的基板排出传感器及排出请求开关105构成排出请求信号供给部，排出许可开关130构成排出请求信号传送阻止部，排出请求信号传送阻止部是驱动装置运转阻止部的一个例子。ID识别控制器74中执行S5的部分构成取得失败时运转阻止状态保持部，执行S12的部分构成信息交换中运转阻止状态保持部，执行S13的部分构成排出禁止时运转阻止状态保持部。并且，排出许可开关130是开关部的一个例子。而且，在连接传送带控制器60和传送电机58的布线中途，如果设置在和排出许可开关130相同的条件下变为闭合状态的开关，则该开关构成驱动控制阻止部。 

图8表示其他实施例。该实施例中，不仅在从作为下游传送带的基板传送带104向作为上游传送带的基板传送带36传送排出请求信号 的导线132上设置排出许可开关130，而且在从基板传送带36的可排出开关133向控制基板传送带104的传送电机的传送带控制器135传送可排出信号的导线136上，也设置排出许可开关138。该排出许可开关138也可在和排出许可开关130相同的条件下设为闭合状态(并非必须)，这样一来，当排出许可开关130为闭合状态时，排出许可开关138也变为闭合状态，基板传送带36、104同时起动，进行排出。 

在上述实施例中，根据从基板传送带36提供了可排出信号这一情况，基板传送带104被起动，到基板传送带36被起动为止，持续进行无用的运转，而在本实施例中，该浪费被消除，具有节电及可延长传送电机134的使用寿命的优点。并且，排出许可开关138可作为与排出许可开关130互相独立的开关而构成，并且可通过同一继电器的二个接点构成两个排出开关130、138等，可作为至少共用一部分的开关来构成。 

由上述说明可知，排出许可开关130构成排出请求信号传送阻止部，另一方面排出许可开关138构成可排出信号传送阻止部，这两者和执行ID识别控制器74的S5的部分共同构成阻止上游传送带的驱动装置(传送电机58)和下游传送带的驱动装置(传送电机134)两者的运转的驱动装置运转阻止部。 

图9表示另外的其他实施例。本实施例在只要ID识别装置70不能正常识别印刷基板34的ID信息、则不仅上游侧的基板传送带36、连下游侧的基板传送带104也不会被运转这一点上，和上述图8的实施例相同，但其具体方法不同。 

如果在基板传送带104侧的基板传送带控制器中，上述排出请求开关105为闭合状态，排出请求信号被排出，并且ID识别装置70的ID识别控制器74中的上述S5及S12的判断为是，S13的判断为否，晶体管140为导通状态(闭合状态)时，继电器142的线圈144被励 磁，并且可排出开关的光电晶体管146的发光二极管148发光。其结果是，传送电机58被运转且基板传送带36被运转，并且光电晶体管150变为导通状态(闭合状态)，可排出信号提供到基板传送带104的传送带控制器136，与之对应，基板传送带104也被运转。上游侧的基板传送带36和下游侧的基板传送带104同时起动。 

从以上说明可知，在继电器142的线圈144和光电晶体管146的发光二极管148的并联电路上串联连接晶体管140的结构、及执行ID识别控制器74的S5的部分共同作用，构成驱动装置运转阻止部。并且，晶体管140及光隔离器146构成可排出信号供给部，执行ID识别控制器74的S5的部分构成可排出信号阻止部。 

Claims (7)

1.一种信息取得装置的附加方法，基板传送线包括多个串联排列的基板传送带，上述多个基板传送带分别具有传送部、驱动该传送部的驱动装置、控制该驱动装置的控制装置，作为该多个基板传送带之一的上游传送带不具有通过信息取得部取得设于电路基板上的信息记录部的信息的信息取得装置，且该上游传送带的上述控制装置即上游控制装置至少根据来自在下游侧与上述上游传送带相邻的下游传送带的上述控制装置即下游控制装置的排出请求信号的供给，使上述驱动装置运转，所述信息取得装置的附加方法是在具有上述形式的基板传送线中，将上述信息取得装置附加在上述上游传送带上的附加方法，

其中，作为上述信息取得装置，准备具有开关部的装置，该开关部在由上述信息取得部完成信息取得时从第一状态变为第二状态，使该开关部在只要上述信息取得部未完成信息的取得，就阻止上述上游传送带的上述驱动装置的运转的状态下，与连接上述上游控制装置和上述下游控制装置的一根以上的信号线连接。

2.根据权利要求1所述的信息取得装置的附加方法，其中，连接上述开关部的工序包括以下工序：

在上述第一状态下，在阻止上述排出请求信号的传送的状态下将上述开关部与从上述下游控制装置向上述上游控制装置传送排出请求信号的信号线连接。

3.根据权利要求1所述的信息取得装置的附加方法，其中，上述上游控制装置具有可排出信号供给部，该可排出信号供给部将表示在该上游传送带上存在可排出的电路基板这一情况的可排出信号提供到上述下游控制装置；上述下游控制装置具有排出请求信号供给部，该排出请求信号供给部将请求电路基板排出的上述排出请求信号提供到上述上游控制装置；并且，该上游控制装置和下游控制装置在上述可排出信号的供给和上述排出请求信号的供给同时产生的情况下，使该上游传送带和下游传送带的上述驱动装置同时运转，使上游传送带的电路基板向下游传送带排出；连接上述开关部的工序是：在只要上述信息取得部的信息取得未完成就阻止上述上游传送带的上述驱动装置和上述下游传送带的上述驱动装置两者的运转的状态下，将上述开关部与连接上述上游控制装置和上述下游控制装置的一根以上的信号线连接。

4.根据权利要求1所述的信息取得装置的附加方法，其中，上述上游控制装置具有可排出信号供给部，该可排出信号供给部将表示在上述上游传送带上存在可排出的电路基板的可排出信号提供到上述下游控制装置；上述下游控制装置具有排出请求信号供给部，该排出请求信号供给部将请求排出电路基板的上述排出请求信号提供到上述上游控制装置；并且，该上游控制装置和下游控制装置在上述可排出信号的供给和上述排出请求信号的供给同时产生的情况下，使上述上游传送带和上述下游传送带的上述驱动装置同时运转，使上游传送带的电路基板向下游传送带排出；

连接上述开关部的工序是如下的工序：

在上述第一状态下，在阻止该信号线传送排出请求信号的状态下将上述开关部连接到从上述下游控制装置向上述上游控制装置传送上述排出请求信号的信号线上；

在上述第一状态下，在阻止该信号线传送上述可排出信号的状态下将上述开关部连接到从上述上游控制装置向上述下游控制装置传送上述可排出信号的信号线上，

形成在只要上述信息取得部的信息取得未完成，就阻止上述上游传送带的上述驱动装置和上述下游传送带的上述驱动装置两者的运转的状态。

5.根据权利要求1至4的任意一项所述的信息取得装置的附加方法，其中，上述基板传送线是至少包括以下装置的对电路基板作业系统的基板传送线：传入带；对通过该传入带传入的电路基板进行预先确定的作业的作业装置；以及传出已进行了该作业的电路基板的传出带，其中，将上述传出带作为上述上游传送带，附加上述信息取得装置。

6.根据权利要求1至4的任意一项所述的信息取得装置的附加方法，其中，将对电路基板进行预先确定的作业的对电路基板作业机的上游侧和下游的至少一个上设置的基板传送专用的基板传送带作为上述上游传送带，附加上述信息取得装置。

7.根据权利要求1至4的任意一项所述的信息取得装置的附加方法，其中，将具有基板传送带并向上述基板传送线提供电路基板的基板供给装置的上述基板传送带作为上述上游传送带，附加上述信息取得装置。

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