CN113376500A - 汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法，在老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元；并通过监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号；并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；监控组件再解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。相比起现有技术，能实现对电机控制器中的多个待测试电路板的成套老化，且能将控制器的老化故障定位在单个控制器电路板上，从而实现成套电路板的并行动态老化，显著提升工序作业效率，实现控制器内部电路板上老化故障的定位。

Description

汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车电机控制器老化检测技术领域，尤其涉及汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法。

背景技术

由于能源枯竭和环境污染的压力，新能源电动汽车越来越受到人们的青睐，其中电机控制器是电动汽车的关键部件之一，控制电机的正常工作，是电驱动系统的核心。因此，为验证电机控制器的性能，其老化测试就显得尤为重要。一套好的电机控制器老化方法可以对控制器电路板的寿命、性能做出评价，提高产品的可靠性。现有的老化测试方法都是对汽车电机的整个控制器进行整体老化，无法实现对电机控制器电路板的老化，导致老化测试出故障以后，却无法对故障进行定位及追溯，且往往需要人工定位故障位置，这样不但导致检测效率低而且安全性差，很大程度上造成了人力及成本的浪费。

因此，如何解决现有的老化测试方法无法对电机控制器电路板的老化测试，且检测效率低的技术问题已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法，用解决现有的老化测试方法无法对电机控制器电路板的老化测试的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，包括：监控组件以及与监控组件连接的老化箱，老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元；

监控组件用于控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号，并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；测试报文至少包括多个待测试电路板的序号以及对应的多个待测试电路板的故障信息；

监控组件还用于接收来自模拟控制单元的测试报文，并解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。

优选的，模拟控制单元设置有控制板测试模块和执行板测试模块，控制板测试模块和执行板测试模块连接，控制板测试模块用于与多个待测试电路板中的待测试控制板连接，执行板测试模块用于与多个待测试电路板中的待测试执行板一一对应连接；控制板测试模块和监控组件连接；

执行板测试模块：提供执行板老化测试所需的工作信号；并将接收到的执行板的序号以及老化测试的输出信号传输给与其相连接的控制板测试模块；

控制板测试模块：提供控制板老化测试所需的工作信号，以供控制根据自己的序号及老化测试的输出信号生成自己的测试报文；并将接受到的执行板测试模块传输来的执行板的序号以及老化测试产生的测试信号提供给与其连接的控制板，以供控制板根据执行板的序号及其老化测试的输出信号生成执行板的测试报文；并将接收到的控制板输出的自己的测试报文和与其相连的执行板的测试报文传输给监控组件。

优选的，老化箱内设置多个模拟控制单元，监控组件通过轮询的方式将包含生命信号和待测试控制板序号的控制指令通过多个模拟控制单元中的控制板测试模块发送给待测试控制板，并接收待测试控制板在与控制指令中的生命信号和序列号匹配成功后生成的测试报文。

优选的，故障信息还包括待测试电路板的故障位标志、初始化标志，所待测试电路板的故障位标志以及初始化标志是根据待测试电路板的输出信号和预设的故障阈值设置而成的；监控组件包括判断模块，判断模块用于根据接收到的来自待测试电路板的测试报文中的故障位标志判断待测试电路板是否正常；若判断模块接收到的测试报文中的故障位标志为正常位，则判断待测试电路板为正常的，否则，则判断待测试电路板存在故障；

判断模块还用于在判断待测试电路板满足下面任一条件后，判断待测试电路板存在初始化故障：

条件一：待测试电路板的连续通电时间超出预设的通电阈值，且连续接收到的待测试电路的初始化标志的完成位超过接收阈值；

条件二：待测试电路板在连续通电时间内，上一轮的测试报文中初始化标志为未完成位，且这一轮的测试报文的初始化标志为完成位。

优选的，监控组件与控制板测试模块的通信通道上还设置有通信故障计数器，通信故障计数器用于统计通信通道的未响应次数，判断模块还用于将通信故障计数器统计的未响应次数与预设的未响应阈值进行比较，当通信故障计数器统计的未响应次数超过未响应阈值判断，则判断通信通道存在通道故障。

优选的，成套老化测试系统还包括旋转变压器和电源组件，电源组件的电源输出端通过熔断器矩阵与旋转变压器的原边线圈连接，监控组件还与旋转变压器连接，旋转变压器的副边线圈与多个模拟控制器单元的输入端连接，多个待测试电路板的输出端分别与设置在老化箱内的多个负载电路一一连接；

优选的，输出信号包括输出电压和输出电流，状态数据包括待测试电路板的输出电流值、待测试电路板的输出电压值；电源组件上设置有紧急开关，监控组件与紧急开关连接，监控组件还与一声光报警组件连接；

监控组件还用于将待测试电路板的输出电流值与预设的电流预警值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压预警值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流预警值或输出电压值超过电压预警值时，监控组件控制声光报警组件进行报警；

监控组件还用于将待测试电路板的输出电流值与预设的电流保护值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压保护值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流保护值或输出电压值超过电压保护值时，监控组件控制紧急开关关闭电源组件。

一种汽车电机控制器的电路板的成套老化测试方法，应用于上述任一成套老化测试系统中，包括以下步骤：

监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号；

模拟控制单元将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；测试报文至少包括多个待测试电路板的序号以及对应的多个待测试电路板的故障信息；

监控组件接收来自模拟控制单元的测试报文，并解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。

优选的，故障信息还包括待测试电路板的故障位标志、初始化标志以及状态数据，状态数据包括待测试电路板的通电时间；所待测试电路板的故障位标志以及初始化标志是根据待测试电路板的输出信号和预设的故障阈值设置而成的；监控组件包括判断模块；判断模块根据接收到的来自待测试电路板的测试报文中的故障位标志判断待测试电路板是否正常；若判断模块接收到的测试报文中的故障位标志为正常位，则判断待测试电路板为正常的，否则，则判断待测试电路板存在故障；

判断模块在判断待测试电路板满足下面任一条件后，判断待测试电路板存在初始化故障：

条件一：待测试电路板的连续通电时间超出预设的通电阈值，且连续接收到的待测试电路的初始化标志的完成位超过接收阈值；

条件二：待测试电路板在连续通电时间内，上一轮的测试报文中初始化标志为未完成位，且这一轮的测试报文的初始化标志为完成位。

优选的，状态数据还包括待测试电路板的输出电流值、待测试电路板的输出电压值；监控组件接收测试报文后，还包括以下步骤：

将待测试电路板的输出电流值与预设的电流预警值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压预警值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流预警值或输出电压值超过电压预警值时，监控组件控制声光报警组件进行报警；

监控组件还将待测试电路板的输出电流值与预设的电流保护值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压保护值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流保护值或输出电压值超过电压保护值时，监控组件控制紧急开关关闭电源组件。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法，在老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元；并通过监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号；并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；监控组件再解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。相比起现有技术，能实现对电机控制器中的多个待测试电路板的成套老化，且能将控制器的老化故障定位在单个控制器电路板上，从而实现成套电路板的并行动态老化，显著提升工序作业效率，并且还能实现控制器内部电路板上老化故障的定位。

2、在优选方案中，本发明中的系统和方法能够实现实时巡检及记录待检测电路板的实时状态，实时检测待检测电路板和监控组件之间的通信通道的通信参数并能查询及导出故障记录；

3、在优选方案中，本发明中的系统和方法能够实现供电电源输出、逻辑保护、延迟相关的参数可配置及自动加载；且产品整个的老化过程中防呆防错，减少人为干预，生成日志及报告便于故障定位及追溯。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明中汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统的结构简图；

图2是本发明优选实施例的成套老化测试系统的电路图；

图3是本发明优选实施例的成套老化测试系统的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

如图1所示,本发明公开了一种汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，包括：监控组件以及与监控组件连接的老化箱，老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元；

监控组件用于控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号，并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；测试报文至少包括多个待测试电路板的序号以及对应的多个待测试电路板的故障信息；

监控组件还用于接收来自模拟控制单元的测试报文，并解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。

此外，在本实施例中还公开一种汽车电机控制器的电路板的成套老化测试方法，应用于上述的任一成套老化测试系统中，包括以下步骤：

监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号；

模拟控制单元将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；测试报文至少包括多个待测试电路板的序号以及对应的多个待测试电路板的故障信息；

监控组件接收来自模拟控制单元的测试报文，并解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。

本发明的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法，在老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元；并通过监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号；并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；监控组件再解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。相比起现有技术，能实现对电机控制器中的多个待测试电路板的成套老化，且能将控制器的老化故障定位在单个控制器电路板上，从而实现成套电路板的并行动态老化，显著提升工序作业效率，并且还能实现控制器内部电路板上老化故障的定位。

实施例二：

实施例二是实施例一的优选实施例，其与实施例的不同之处在于，对汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统的具体结构进行了细化与优化，并对其测试的具体过程进行了细化与优化：

本实施例中的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统如图2所示，包括控制柜以及与控制柜连接的老化箱，控制柜中安装有电源组件、监控组件和旋转变压器，老化箱内设置有温度传感器，模拟控制单元和多个负载电路；在本实施例中使用上位机和控制卡作为监控组件，电源组件使用12V的直流稳压电源(DC，DC voltage-stabilizedsource)，电源组件的电源输出端通过熔断器矩阵与旋转变压器的原边线圈连接，监控组件还与旋转变压器连接。旋转变压器的副边线圈与多个模拟控制器单元的输入端连接，电源组件上设置有紧急开关，监控组件与紧急开关连接，监控组件还与一声光报警组件连接；监控组件上还设置有一人机交互界面，人机交互界面用于输入待测试电路板的序号、员工编号以及单板图号、老化测试开始时间以及老化测试结束时间；上位机及控制卡实现动态老化过程监控和记录，控制柜的壳体、接触件、线束耐受一定高温及低温；材料使用FR4；夹具内部温度均匀度在老化箱内可控，并在老化箱设有温度传感器。老化箱上设置三色灯用于指示试验状态，其中黄色表示等待，绿色表示运行，红色表示故障(产品故障和设备故障)；电源组件设有紧急按钮，当紧急按钮拍下时供电电源断开(通过硬连线保护)，开合状态通过DIO卡传送入上位机。监控组件还用于根据输入的待测试电路板的序号、员工编号以及单板图号、老化测试开始时间以及老化测试结束时间自动加载待测试电路板所对应的测试配置文件，并根据测试配置文件控制老化箱对待测试电路板进行老化测试，测试配置文件分别设有老化曲线配置及故障预警和记录配置文件，老化曲线配置文件可进行老化参数配置如周期、温度等，故障预警和记录配置文件可进行与供电电源输出、逻辑保护等相关参数配置。

模拟控制单元包括控制板测试模块和执行板测试模块，控制板测试模块和执行板测试模块连接，控制板测试模块用于与多个待测试电路板中的待测试控制板连接，执行板测试模块用于与多个待测试电路板中的待测试执行板一一对应连接；控制板测试模块和监控组件连接；

执行板测试模块：提供执行板老化测试所需的工作信号；并将接收到的执行板的序号以及老化测试的输出信号传输给与其相连接的控制板测试模块；

控制板测试模块：提供控制板老化测试所需的工作信号，以供控制根据自己的序号及老化测试的输出信号生成自己的测试报文；并将接受到的执行板测试模块传输来的执行板的序号以及老化测试产生的测试信号提供给与其连接的控制板，以供控制板根据执行板的序号及其老化测试的输出信号生成执行板的测试报文；并将接收到的控制板输出的自己的测试报文和与其相连的执行板的测试报文传输给监控组件。

在优选方案中，老化箱可设置多个模拟控制单元，监控组件通过轮询的方式将包含生命信号和待测试控制板序号的控制指令通过多个模拟控制单元中的控制板测试模块发送给待测试控制板，并接收待测试控制板在与控制指令中的生命信号和序列号匹配成功后生成的测试报文。

测试过程具体如下：

监控组件先控制老化箱内各个控制板测试模块、各个执行板测试模块分别给各个待测试的控制板和执行板提供老化测试所需的工作信号，使各个待测试的控制板和执行板在老化箱内进行老化测试，在老化测试中，各个执行板会将老化测试过程中的输出信号和序号反馈给与其相连的控制板，供控制板将其输出信号和序号封装成测试报文。

监控组件通过轮询的方式将包含生命信号和待测试控制板序号的控制指令通过多个模拟控制单元中的控制板测试模块发送给待测试控制板，待测试控制板接收控制指令，先将生命信号与控制指令中的生命信号分别进行匹配，若生命信号匹配成功，则将存储的序号与控制指令中的序号进行匹配，若序号匹配成功，则选定对应待测试电路板中的控制板，并通过接收报文信息判断控制指令是否已发送：若判断未发送过，则生成远程帧，将远程帧中的标志位设置为能发送位，并生成对应连接的待测试电路板的测试报文发送给监控组件并返回初始状态；若判断已发送过，则不发送测试报文，生成远程帧，将远程帧中的标志位设置为未发送位并返回初始状态；若序号未匹配成功，则对生命信号进行判定，如果与上次的生命信号不同则返回初始状态继续发送报文。

在优选方案中，故障信息还包括待测试电路板的故障位标志、初始化标志以及状态数据，状态数据包括待测试电路板的通电时间、待测试电路板的输出电流、待测试电路板的输出电压。在本实施例中，控制板不但要根据自己的序号和故障信息生成自己的测试报文，还接受与其相连的执行板的故障信息和序号生成其相连的执行板的测试报文。

本实施例中故障位标志设置多种故障位标志，如钥匙信号位故障标志、各相电流故障位标志，如需要测试待测试电路板中的某块执行板是否存在钥匙信号故障，只要通过监控组件发送控制信号给对应的执行板测试模块，使其提供对应的故障测试工作信号给该块执行板，执行板就会将老化测试中的输出信号给与其连接的控制板，控制板就会将该块执行板的输出信号与对应的预设的故障阈值进行比较，当超出对应的故障阈值就将执行板的相应故障位标志设置1，否则则设置为0；

在优选方案中，监控组件包括判断模块，判断模块用于根据接收到的来自待测试电路板的测试报文中的故障位标志判断待测试电路板是否正常；若判断模块接收到的测试报文中的故障位标志为正常位，则判断待测试电路板为正常的，否则，则判断待测试电路板存在故障；

判断模块还用于在判断待测试电路板满足下面任一条件后，判断待测试电路板存在初始化故障：

条件一：待测试电路板的连续通电时间超出预设的通电阈值，且连续接收到的待测试电路的初始化标志的完成位超过接收阈值；

条件二：待测试电路板在连续通电时间内，上一轮的测试报文中初始化标志为未完成位，且这一轮的测试报文的初始化标志为完成位。

如若待测试电路板累计3次(可配置)已通电一段时间，但某通道上传的测试报文中初始化完成位仍为1，则该通道通讯状态正常但待测试电路板故障状态指示红灯，显示存在初始化故障；

监控组件与待测试电路板的通信通道上还设置有通信故障计数器，通信故障计数器用于统计通信通道的未响应次数，判断模块还用于将通信故障技术器统计的未响应次数与预设的未响应阈值进行比较，当通信故障技术器统计的未响应次数超过未响应阈值判断，则判断通信通道存在通道故障。

在优选方案中判断模块还用于将待测试电路板的输出电流值与预设的电流预警值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压预警值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流预警值或输出电压值超过电压预警值时，监控组件控制声光报警组件进行报警；

判断模块还用于将待测试电路板的输出电流值与预设的电流保护值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压保护值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流保护值或输出电压值超过电压保护值时，监控组件控制紧急开关关闭电源组件。

监控组件还用于根据输入待测试电路板的序号、员工编号以及单板图号、老化测试开始时间以及老化测试结束时间自动加载待测试电路板所对应的测试配置文件，并根据测试配置文件控制老化箱对待测试电路板进行老化测试。老化箱内还设置温度传感器，温度传感器还与监控组件连接；温度传感器用于采集待测试电路板在老化测试过程中的温度，并将采集的温度传输给监控组件；

监控组件还包括以监控文档生成模块：用于根据待测试电路板的测试报文、温度传感器采集的温度生成老化曲线、老化测试日志以及老化测试报告，老化测试日志包括老化测试开始时间、结束时间、待测试电路板的序号、老化箱内的温度、待测试电路板的输出电压、待测试电路板的输出电流、紧急按钮开关状态、通信监控参数以及待测试电路板的老化状态；老化测试报告包括老化测试开始时间、结束时间、员工编号、待测试电路板的图号、待测试电路板的序号以及待测试电路板的老化状态。人机交互界面还用于显示老化曲线、老化测试日志和老化测试报告。

成套老化测试系统为了实现模拟开管试验，需要在监控组件中编制专用老化程序。该程序当检测到故障或监测参数超限时，则报出故障信息，包括故障类别代码及故障时间。当程序完成启动时会反馈给上位机启动信息，并通知监控软件开始对时间进行监控。

电路板成套进入老化实验前，需确认电路板已通过电路板调试并写入序号。其中序号用来区分监控软件与被测试对象。将电路板序号输入至上位机，上位机通过PCAN采用轮询方式发送含有序号及生命信号(一帧报文的循环计数)的两帧报文。待测试电路板读取报文并对生命信号进行匹配，若生命信号相同则将读取的序号与存储于Flash区里的待测试电路板序号进行比较，序号相同则选定并判定是否发送过一次。若发送过一次则不发送数据报文，设置标志位并返回初始状态；若没发送则设置标志位使能发送，发送相关三帧数据报文(包括故障位标志、温度以及电压等被试件信息)给上位机并返回初始状态。序号不相同则不选定并对生命信号进行判定，如果与上次的生命信号不同则返回初始状态继续发送报文。

2)监控程序设计

监控程序能够实时巡检及记录被试件状态，实时检测各通道产品参数并能查询及导出故障记录。监控界面有各通道对应通道号、工装号、被试电路板序号，加载配置文件按钮，开始试验、结束试验按钮，供电电源通断状态、输出电压、输出电流显示，各通道通讯状态指示，各通道产品故障状态指示以及故障类别显示框等。

如图3所示，监控软件从以下几个方面对软件功能进行了相关设置：

a)配置文件确认：分别设有老化曲线配置及故障预警和记录配置文件，老化曲线配置文件可进行老化参数配置如周期、时刻、温度、结点状态，故障预警和记录配置文件可进行与供电电源输出、逻辑保护、延迟相关的参数配置；

b)软件打开：设有员工登录操作及防错机制，设有设备自检，能自检扫码枪、电源、干结点状态等并给出自检结果；

c)配置文件加载：选取对应图号则自动加载对应的配置文件，不成功或异常则弹出警告；

d)序号录入：设有自动清除序号功能，每次重新打开则清除历史数据。为了便于故障定位和工装管理，需对夹具工装号进行扫码输入。电路板序号输入设有查重及简单的防错功能，需为合理序号。同时为了便于操作，另设有界面自动跳转功能；

e)上电确认：进行上电确认并显示上电确认结果；

f)开始试验：

对电路板进行轮询：供电电源每次启动后，上位机通过PCAN采用轮询方式发送包含序号和生命信号的报文。

若通道接收到数据报文且报文中故障位均为0时，则该通道对应产品状态指示绿灯。若通道多次接收到含故障信息的数据报文且报文中初始化完成位为0时，该通道对应通讯状态指示绿灯，产品故障状态指示红灯并指示故障类别，其中故障类别显示“初始化故障”；

若产品累计多次已通电一定时间但某通道上传的数据报文中初始化完成位仍为1，或是在一个通电段内(中间未断电)上一轮的数据报文中初始化完成位为0，但这一轮的数据报文中初始化完成位为1时，该通道通讯状态指示绿灯且产品故障状态指示红灯，其中故障类别显示“初始化故障”；

若某个通道超时无应答，将该通道的通讯故障计数器加1，并跳转到下个通道。如果通讯计数器次数在达到某个数后恢复通讯，故障位置为正常，计数器保持不变；如果连续多个通道均无应答，则提示检查通讯线路；单个通道通讯计数器累计多次无应答，则将该通道置为故障，通讯状态指示红灯。

g)状态显示：对电源状态进行显示，当输出电压、电流超过预警值时，触发报警显示；当输出电压、电流超过保护值时，软件控制关断供电电源。对各通道通讯状态、产品故障状态和接收的各控制板数据报文数据状态进行显示；

h)结束试验：能生成日志和试验报告，直接显示结果并对故障板和故障类别进行定位；

i)日志和报告查看：日志内容包含开始时间、结束时间、电路板的序号、温度、电压、电流、急停按钮状态、通讯监控参数、启动完成状态、结果状态等。老化试验报告内容开始时间、结束时间、员工编号、电路板图号、序号、结果状态。

监控组件上还设置有一人机交互界面，人机交互界面用于输入待测试电路板的序号、员工编号以及电路板图号、老化测试开始时间以及老化测试结束时间；

综上可知，本发明的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统及方法，在老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元；并通过监控组件控制模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号；并将读取到的多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给监控组件；监控组件再解析测试报文以根据多个待测试电路板的序号以及故障信息判断多个待测试电路板对应的老化状态。相比起现有技术，能实现对电机控制器中的多个待测试电路板的成套老化，且能将控制器的老化故障定位在单个控制器电路板上，从而实现成套电路板的并行动态老化，显著提升工序作业效率，并且还能实现控制器内部电路板上老化故障的定位。

在优选方案中，本发明中的系统和方法能够实现实时巡检及记录待检测电路板的实时状态，实时检测待检测电路板和监控组件之间的通信通道的通信参数并能查询及导出故障记录；

在优选方案中，本发明中的系统和方法能够实现供电电源输出、逻辑保护、延迟相关的参数可配置及自动加载；且产品整个的老化过程中防呆防错，减少人为干预，生成日志及报告便于故障定位及追溯。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，其特征在于，包括：监控组件以及与监控组件连接的老化箱，所述老化箱内设置有用于与多个待测试电路板连接并对多个待测试电路板进行成套老化的模拟控制单元；

所述监控组件，用于控制所述模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号，并将读取到的所述多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给所述监控组件；所述测试报文至少包括多个待测试电路板的序号以及对应的多个待测试电路板的故障信息；

所述监控组件还用于接收来自模拟控制单元的测试报文，并解析所述测试报文以根据所述多个待测试电路板的序号以及故障信息判断所述多个待测试电路板对应的老化状态。

2.根据权利要求1所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，其特征在于，所述模拟控制单元设置有控制板测试模块和执行板测试模块，所述控制板测试模块和执行板测试模块连接，所述控制板测试模块用于与多个待测试电路板中的待测试控制板连接，所述执行板测试模块用于与所述多个待测试电路板中的待测试执行板一一对应连接；所述控制板测试模块和所述监控组件连接；

所述执行板测试模块：提供所述执行板老化测试所需的工作信号；并将接收到的所述执行板的序号以及老化测试的输出信号传输给与其相连接的控制板测试模块；

所述控制板测试模块：提供所述控制板老化测试所需的工作信号，以供所述控制根据自己的序号及老化测试的输出信号生成自己的测试报文；并将接受到的所述执行板测试模块传输来的执行板的序号以及老化测试产生的测试信号提供给与其连接的控制板，以供控制板根据所述执行板的序号及其老化测试的输出信号生成执行板的测试报文；并将接收到的所述控制板输出的自己的测试报文和与其相连的执行板的测试报文传输给所述监控组件。

3.根据权利要求2所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，其特征在于，所述老化箱内设置多个模拟控制单元，所述监控组件通过轮询的方式将包含生命信号和待测试控制板序号的控制指令通过多个模拟控制单元中的控制板测试模块发送给待测试控制板，并接收所述待测试控制板在与所述控制指令中的生命信号和序列号匹配成功后生成的测试报文。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，其特征在于，所述故障信息还包括待测试电路板的故障位标志、初始化标志以及状态数据，所述状态数据包括待测试电路板的通电时间；所待测试电路板的故障位标志以及初始化标志是根据所述待测试电路板的输出信号和预设的故障阈值设置而成的；所述监控组件包括判断模块，所述判断模块用于根据接收到的来自待测试电路板的测试报文中的故障位标志判断所述待测试电路板是否正常；若所述判断模块接收到的测试报文中的故障位标志为正常位，则判断所述待测试电路板为正常的，否则，则判断所述待测试电路板存在故障；

所述判断模块还用于在判断所述待测试电路板满足下面任一条件后，判断所述待测试电路板存在初始化故障：

条件一：待测试电路板的连续通电时间超出预设的通电阈值，且连续接收到的待测试电路的初始化标志的完成位超过接收阈值；

条件二：待测试电路板在连续通电时间内，上一轮的测试报文中初始化标志为未完成位，且这一轮的测试报文的初始化标志为完成位。

5.根据权利要求4所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，其特征在于，

所述监控组件与所述控制板测试模块的通信通道上还设置有通信故障计数器，所述通信故障计数器用于统计所述通信通道的未响应次数，所述判断模块还用于将通信故障计数器统计的未响应次数与预设的未响应阈值进行比较，当通信故障计数器统计的未响应次数超过未响应阈值判断，则判断所述通信通道存在通道故障。

6.根据权利要求5所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，其特征在于，所述成套老化测试系统还包括旋转变压器和电源组件，所述电源组件的电源输出端通过熔断器矩阵与所述旋转变压器的原边线圈连接，所述监控组件还与所述旋转变压器连接，所述旋转变压器的副边线圈与所述多个模拟控制器单元的输入端连接，所述多个待测试电路板的输出端分别与设置在老化箱内的多个负载电路一一连接。

7.根据权利要求6所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试系统，其特征在于，所述输出信号包括输出电压和输出电流，所述状态数据还包括待测试电路板的输出电流值、待测试电路板的输出电压值；所述电源组件上设置有紧急开关，所述监控组件与所述紧急开关连接，所述监控组件还与一声光报警组件连接；

所述监控组件还用于将待测试电路板的输出电流值与预设的电流预警值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压预警值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流预警值或输出电压值超过电压预警值时，所述监控组件控制声光报警组件进行报警；

所述监控组件还用于将待测试电路板的输出电流值与预设的电流保护值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压保护值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流保护值或输出电压值超过电压保护值时，所述监控组件控制所述紧急开关关闭电源组件。

8.一种汽车电机控制器的电路板的成套老化测试方法，应用于权利要求1-7中的任一成套老化测试系统中，其特征在于，包括以下步骤：

监控组件控制所述模拟控制单元提供多个待测试电路板老化测试所需的工作信号；

模拟控制单元将读取到的所述多个待测试电路板根据工作信号生成的测试报文发送给所述监控组件；所述测试报文至少包括多个待测试电路板的序号以及对应的多个待测试电路板的故障信息；

所述监控组件接收来自模拟控制单元的测试报文，并解析所述测试报文以根据所述多个待测试电路板的序号以及故障信息判断所述多个待测试电路板对应的老化状态。

9.根据权利要求8所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试方法，其特征在于，所述故障信息还包括待测试电路板的故障位标志、初始化标志以及状态数据，所述状态数据包括待测试电路板的通电时间；所待测试电路板的故障位标志以及初始化标志是根据所述待测试电路板的输出信号和预设的故障阈值设置而成的；所述监控组件包括判断模块；所述判断模块根据接收到的来自待测试电路板的测试报文中的故障位标志判断所述待测试电路板是否正常；若所述判断模块接收到的测试报文中的故障位标志为正常位，则判断所述待测试电路板为正常的，否则，则判断所述待测试电路板存在故障；

所述判断模块在判断所述待测试电路板满足下面任一条件后，判断所述待测试电路板存在初始化故障：

条件一：待测试电路板的连续通电时间超出预设的通电阈值，且连续接收到的待测试电路的初始化标志的完成位超过接收阈值；

条件二：待测试电路板在连续通电时间内，上一轮的测试报文中初始化标志为未完成位，且这一轮的测试报文的初始化标志为完成位。

10.根据权利要求9所述的汽车电机控制器的电路板的成套老化测试方法，其特征在于，所述状态数据还包括待测试电路板的输出电流值、待测试电路板的输出电压值；所述监控组件接收所述测试报文后，还包括以下步骤：

将待测试电路板的输出电流值与预设的电流预警值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压预警值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流预警值或输出电压值超过电压预警值时，所述监控组件控制声光报警组件进行报警；

所述监控组件还将待测试电路板的输出电流值与预设的电流保护值进行比较，并将待测试电路板的输出电压值与预设的电压保护值进行比较，当待测试电路板的输出电流值超过电流保护值或输出电压值超过电压保护值时，所述监控组件控制所述紧急开关关闭电源组件。

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